TW201722567A - 片材搬送承載裝置、片材檢查分類裝置及片材搬送承載方法 - Google Patents

Abstract

本發明的課題係提供一種可不損傷片材的表面而搬送、承載片材的片材搬送承載裝置。本發明的片材搬送承載裝置190具備：搬送帶47，其搬送片材；堆疊部48、50，其依次承載以前述搬送帶搬送的前述片材；以及氣流送風手段60、70，其將氣流送出以使前述片材從前述搬送帶浮起；其中，在前述片材從前述搬送帶的終端到承載於前述堆疊部的期間，前述氣流送風手段向舉起前述片材之搬送方向上的前端的方向送出氣流。

Description

片材搬送承載裝置、片材檢查分類裝置及片材搬送承載方法

本發明係關於一種片材搬送承載裝置、片材檢查分類裝置及片材搬送承載方法。

在作為搬送、承載預浸材等片材的裝置中，剔除品裝置(分開裝置)係使構成搬送路徑的搬送裝置的一部分運作以變更搬送路徑，而使不合格品堆疊器(台)搬送、承載片材(參照例如專利文獻1)。

【先前技術文獻】

【專利文獻】

【專利文獻1】特開2002-233827號公報

然而，在上述構造方面，當使片材承載時，在接著搬送來的預浸材的前端接觸到先承載於台上的片材的表面時，有時會損傷先承載的片材的表面。

於是，本發明有鑒於上述情況，其目的在於提供一種可不損傷片材的表面而搬送、承載片材的片材搬送承載裝置。

為了解決上述課題，依據本發明的一態樣，提供一種片材搬送承載裝置，其特徵在於具備：搬送帶，其搬送片材；堆疊 部，其依次承載以前述搬送帶搬送的前述片材；以及氣流送風手段，其將氣流送出以使前述片材從前述搬送帶浮起；其中，前述片材在從前述搬送帶的終端到被承載於前述堆疊部的期間，前述氣流送風手段向舉起前述片材之搬送方向上的前端的方向送出氣流。

依據一態樣，在片材搬送承載裝置方面，可不損傷片材的表面而搬送並承載片材。

10‧‧‧供應片材堆疊器

12‧‧‧分離機構

13‧‧‧片材特性檢測部

21、22、23、24‧‧‧搬送帶

25、26‧‧‧檢查部

41、42a、42b、43a、43b、44、45、46‧‧‧搬送帶

47‧‧‧選擇搬送單元

48‧‧‧不合格品堆疊器(剔除品堆疊器)

48a、48b、48c‧‧‧豎立部(推桿)

48d、48e、48f‧‧‧推桿移動機構

48H、49H‧‧‧握持部

49‧‧‧安裝單元(基體)

50‧‧‧承載托盤(合格品堆疊器)

51‧‧‧底面

51G‧‧‧底面槽(第二槽或狹縫)

51T‧‧‧梳齒承受部(第一槽或狹縫)

52‧‧‧跟前側推桿(寬度方向位置對齊部)

52T‧‧‧梳齒部

53‧‧‧內部側推桿(寬度方向位置對齊部)

53T‧‧‧梳齒部

54‧‧‧後端推桿

55A‧‧‧前端止動限位器

55B‧‧‧合紙止動限位器

56‧‧‧跟前側推桿移動機構

57‧‧‧內部側推桿移動機構

58‧‧‧後端推桿移動機構

59‧‧‧前端止動限位器移動機構

60‧‧‧第一氣流送風手段(氣流送風手段)

61、61a、61b、61c、61d、61e、61f、61g‧‧‧風扇

67‧‧‧靜電消除器

70‧‧‧第二氣流送風手段(氣流送風手段)

71、71a、71b、71c、71d、71e、71f、71g‧‧‧風扇

72a、72b、72c、72d、72e、72f、72g‧‧‧噴出口(噴嘴)

73‧‧‧基底構件

74‧‧‧蓋

75‧‧‧路徑

76‧‧‧管道

77‧‧‧靜電消除器

80‧‧‧控制系統

81‧‧‧CPU

82‧‧‧流量控制部

83‧‧‧片材寬度控制部

85‧‧‧靜電消除器控制手段

86‧‧‧第一流量設定部

87‧‧‧第二流量設定部

88‧‧‧推桿位置調整部

89‧‧‧前端止動限位器位置調整部

91、92‧‧‧搬送狀態感測器

99‧‧‧操作面板

100‧‧‧片材檢查分類系統

110‧‧‧片材分離供應裝置

120‧‧‧檢查裝置

130‧‧‧中繼搬送裝置

140‧‧‧分開裝置

150‧‧‧合格品堆疊裝置

160‧‧‧合紙手段

161‧‧‧合紙供應器

190‧‧‧片材搬送承載裝置

210‧‧‧判定部

220‧‧‧控制部

400‧‧‧分開裝置的殼體

410‧‧‧滑動機構

420‧‧‧滑動機構

M‧‧‧選擇驅動馬達(選擇部)

P‧‧‧片材(電路基板用片材，例如預浸材)

Pa‧‧‧合格品的電路基板用片材

Pb‧‧‧不合格品的電路基板用片材

A、B‧‧‧方向

S1~S12‧‧‧步驟

第1圖係關於本發明一實施形態的片材檢查分類裝置系統總圖。

第2圖係第1圖中所含之分開裝置的構造圖。

第3圖係顯示本發明整個流程的流程圖。

第4圖係氣流送風手段的立體圖。

第5圖係氣流送風手段的分解圖。

第6圖係從另外的角度看氣流送風手段的圖。

第7圖係合格品堆疊裝置及分開裝置一部分的構造圖。

第8圖係與片材特性有關聯的控制方塊圖。

第9圖係不合格品堆疊器的立體圖。

第10圖係不合格品堆疊器取出狀態的說明圖；(a)顯示不合格品堆疊單元的拉出前；(b)顯示不合格品堆疊單元的拉出後。

第11圖係合格品堆疊器的立體圖。

第12圖係第11圖的合格品堆疊器另外角度的立體圖。

第13圖係第11圖中所含之與四個方向的位置對齊部對應的移動機構的俯視圖。

第14圖係顯示合格品堆疊器內之電路基板用片材承載狀態的側面示意圖。

以下，參照圖面，就用於實施本發明的形態進行說明。

〔系統的整個構造〕

以下基於圖面說明本發明。第1圖係關於本發明實施態樣之片材檢查分類裝置(系統)100的示意構造圖。第1圖所示的系統100具有片材分離供應裝置110、檢查裝置120、中繼搬送裝置130、分開裝置140、以及合格品堆疊裝置150。

片材分離供應裝置110一片一片地供應電路基板用片材(電路基板片材)P。片材分離供應裝置110包含供應片材堆疊器10、分離機構12、以及片材特性檢測部13。

此處，電路基板用片材P為例如預浸材等電子電路基板用片材。因使用受傷的電路基板用片材所製作的電路基板在電阻值等特性上會產生缺陷，所以搬送電路基板用片材時，必須注意，以免損傷。

再者，作為預浸材，可以是使基礎材料浸漬樹脂組成物後，將浸漬的樹脂組成物中的樹脂以乾燥機加熱而使其半硬化者。基礎材料可使用例如玻璃織布、玻璃氈或玻璃紙等玻璃基礎材料、以聚酯纖維或醯胺纖維等的織布或不織布形成的合成樹脂基礎材料、棉絨紙或牛皮紙等的紙基礎材料等。用作使其浸漬的樹脂組成物的樹脂，可使用例如環氧樹脂、酚醛樹脂、聚醯亞胺樹脂等習知用於製造預浸材的樹脂。

在片材分離供應裝置110中，分離機構12使電路基板用片材P浮起保持搬送，而進行分離搬送。使電路基板用片材P(亦可僅稱為片材)浮起保持搬送的分離機構12具備例如驅動輥、從動輥、搬送帶、負壓空氣室等。負壓空氣室被從外部吸引而保持負壓狀態，以設於搬送帶上的吸引孔吸引位於堆疊器內最上位的片材P。如此，使片材浮起保持，而將片材P一片一片地分離搬送。

在片材分離供應裝置110中，片材特性檢測部13測 定片材的種類、厚度、重量、單位重量等，檢測片材的特性。或者，片材特性檢測部13也可以讀取設於電路基板用片材P上之識別用的條碼或晶片等，以檢測片材的性能。

或者，也可以不設置測定特性的片材特性檢測部13，而由操作者輸入、設定片材特性。

所供應的電路基板用片材P以檢查裝置120從表裡檢查異物的混入等。詳言之，檢查裝置120具備搬送檢查對象的電路基板用片材P的搬送帶21~24、以及進行異物等缺點、樹脂含量、樹脂硬化度檢查的表面檢查部25和背面檢查部26。此外，各個檢查部25、26與判斷檢查項目是否是預定範圍內的判定部210、及按照判定部210的結果傳送指示信號到各個機器的控制部220相連接。

例如，電路基板用片材P係在使玻璃基礎材料浸漬環氧樹脂組成物的預浸材時，作為檢查部25、26，可使用光反射方式的檢查器來檢查異物等缺點，使用β射線重量計的方式的檢查器來檢查整個樹脂的含量，使用依據光反射判別表面凹凸的陰影平滑差的方式的檢查器來檢查表面與背面的樹脂含量，使用光波長吸收式的檢查器來檢查樹脂的硬化度。

在本系統100中，以判定部210判別以下所述的片材：電路基板用片材P的檢查項目為按照規定之合格品的電路基板用片材Pa、以及經檢查而被剔除之品質上有缺陷或污垢的不合格品(剔除品、可回收品)的電路基板用片材Pb。不合格品中包含作業員進行過調整修正之類而有成為可使用的可能性者，例如也可能包含可用手作業修正附著於表面的異物等的情況。

電路基板用片材P通過檢查裝置120後，在中繼搬送裝置130搬送中，以判定部210判定合格與否(是合格品還是不合格品)。

若電路基板用片材P的判定為合格，則在分開裝置140中，由選擇搬送單元47朝A方向搬送，而被堆疊(承載)於合格 品堆疊裝置150之承載托盤的合格品堆疊器(堆疊部)50上。

當電路基板用片材P被檢查裝置120判定為不符合預定規格的不合格品時，在分開裝置140中，選擇搬送單元47藉由選擇驅動馬達M旋轉移動(繞著樞軸轉動)以使搬送方向朝向斜下方向(B方向)，然後，電路基板用片材P朝斜下方向搬送，承載於不合格品堆疊器(堆疊部)48上。分開裝置140的詳述將連同第2圖一起後述之。

承載於合格品堆疊裝置150的合格品堆疊器(承載托盤)50上的電路基板用片材P被作為電路基板用片材，使用於電路基板的製程。

利用這種系統分離、供應電路基板用片材P後，於以檢查異物等是否從電路基板用片材P的表裡混入的結果，區分合格品與不合格品後，從中途以另外的路徑搬送，使其承載於不合格品堆疊器48或合格品堆疊器(承載托盤)50上。以上為示意片材檢查分類裝置(系統)100的整個動作。

再者，也可以在合格品堆疊裝置150跟前，於承載複數片電路基板用片材的中途，設置具備每任意片數進行合紙的合紙供應器161的合紙手段160。再者，在第1圖中，合紙手段160雖然顯示於上方，但也可以以與片材檢查分類裝置100內之任一裝置以並排的方式設於側面。或者，配置合紙手段160的順序，只要設置於合格品堆疊裝置150的上游即可，也可以設於更上游側。

再者，在本發明實施形態的片材檢查分類裝置(系統)100方面，雖然依據檢查結果，將電路基板用片材分成合格品與不合格品兩種，但檢查結果也可以是三種以上，也可以分成與檢查結果相應的三種以上的堆疊器。例如，可以思考在合格品或不合格品之中進行分級、或分成適合與不適合的界線的類別等。

此情況下，將分開裝置140並排設置兩個以上，就會每個分開裝置都含有堆疊器，而且在下游具有合格品堆疊裝置，所以可使分開去處增加到三個以上。或者，在分開裝置的一個殼體內 設置進行分開選擇的部分與設置堆疊器兩個以上，也可以實現三種以上的分開。

下述，就本發明的特徵部分即以分開裝置140及合格品堆疊裝置150(及合紙)構成的片材搬送承載裝置190進行說明。再者，合格品堆疊裝置150的合格品堆疊器(承載托盤)50與不合格品堆疊器48成為片材搬送承載裝置190中的堆疊部。

〔分開裝置的構造〕

第2圖為分開裝置140的示意構造圖。第3圖為顯示本發明整個流程的流程圖。

分開裝置140具有在選擇搬送單元47中所包含的搬送帶(選擇搬送帶)42、43及複數個搬送帶41、44、45、46；不合格品堆疊器48；以及氣流送風手段60、70。

在第3圖中，電路基板用片材P檢查其片材特性後被分離(步驟S1、S2)。再者，在S1中，也可以不檢查片材特性而由操作者輸入片材的特性來設定系統。

其後，一面通過檢查裝置120(S3)，進行是合格品還是不合格品之適合、不適合的判定處理，一面通過中繼搬送裝置130，向分開裝置(分類裝置)140搬送。

以檢查裝置120、判定部210及控制部220判斷為合格品時(在S4中為是、S5)，使搬送路徑分支的選擇搬送單元47在水平狀態不被移動，而存在於第2圖的搬送帶42a、43a的位置，電路基板用片材P朝箭頭符號A方向被搬送(S6)。然後，利用第一氣流送風手段60，在合格品堆疊器(承載托盤)50之跟前噴出送風後(S7)，落下到合格品堆疊裝置150之合格品堆疊器50的內部而被承載(S8)。

被判斷為不合格品時(在S4中為否、S9)，使搬送路徑分支的選擇搬送單元47被選擇驅動馬達(選擇部)M驅動到箭頭符號B側，存在於第2圖的搬送帶42b、43b的位置，電路基板用片材P朝箭頭符號B方向被搬送(S10)。然後，利用第二氣流送風 手段70，在不合格品堆疊器(托盤)48之跟前噴出送風後(S11)，落下到不合格品堆疊器48的內部而被承載(S12)。

詳言之，參照第1圖及第2圖，在本系統100中，作為承載裝置，具備獨立的合格品承載台即合格品堆疊器50、以及在與分開裝置140相同殼體內承載可回收品的不合格品堆疊器48。

上述合格品堆疊器50係緊接著配置於由排列成同一直線狀的複數個輸送帶構成的搬送帶41~46的終端，承載以檢查裝置120等判斷為合格品的電路基板用片材Pa。

此外，不合格品堆疊器48係配置在所排列的複數個輸送帶(搬送帶41~46)的下側，即配置在選擇搬送單元47使所要送達之行進去處向下方傾斜之可連接處。上述不合格品堆疊器48承載以檢查裝置120判斷為不適合的電路基板用片材Pb。

在分開裝置140方面，基於判定後之來自控制部220的指示信號，在選擇搬送單元47維持水平時，將合格品的電路基板用片材Pa搬送到所連接的搬送帶46上。另一方面，在選擇搬送單元47使所要送達之行進去處向下方傾斜，將不合格品的電路基板用片材Pb搬送到承載不合格品之承載台的不合格品堆疊器48上。

再者，合格品堆疊器50及不合格品堆疊器48的構造的詳述，將使用第2圖及第9圖、第10圖後述之。

在電路基板用片材的判別方面，係以檢查裝置120的檢查部25、26檢查電路基板用片材P，且基於該檢查的結果，以判定部210來判別電路基板用片材P的檢查項目為按照規定的合格品的電路基板用片材Pa、以及其他可回收品之不合格品的電路基板用片材Pb。

其次，根據判定部210的判定結果，從控制部220傳送指示信號到選擇驅動馬達M，分開裝置140的選擇搬送單元47以水平狀態進行保持或變動傾斜角度。

控制部220與電路基板用片材P的搬送速度連動，在 選擇搬送單元47上搬送通過檢查部25、26的電路基板用片材P時，以選擇搬送單元47變動的方式傳送信號。電路基板用片材P的承載方法，可以利用選擇驅動馬達M，選擇搬送單元47以水平狀態進行保持或變動傾斜角度，故藉此將電路基板用片材P分成合格品(適合規格的合格品、良品)與不合格品(剔除品、不合格品、不良品)而承載。

上述電路基板用片材P的承載方法，由於分別承載合格品與經檢查而被剔除的不合格品(可回收品)，所以作業員在後續步驟容易只取出可回收品，且容易進行調整修正。

再者，判定電路基板用片材P是合格品還是不合格品的檢查項目係根據電路基板用片材P的使用用途等而被適當地選擇、設定。

此外，如第2圖所示，也可以在選擇搬送去處後，於搬送路徑的任一路徑的部分上設置檢測搬送路徑上電路基板用片材P搬送狀態的搬送狀態感測器91、92。

如第2圖所示，在分開裝置140中設有氣流送風手段(裝置)60、70。

在片材(Pb、Pa)被從搬送帶的終端排出(搬出)、承載於堆疊部48、50的期間，氣流送風手段60、70朝舉起片材(Pb、Pa)的搬送方向的前端的方向，與搬送方向略平行地送出氣流。片材利用略平行地送出的氣流從搬送帶浮起，在其排出中的片材與先承載的片材之間可形成空氣層，排出中的片材不會快速下降而緩慢下降，所以可防止片材面彼此摩擦所造成的受傷。

此處，所謂排出中的片材是指片材Pb、Pa的至少一部分離開搬送帶43b、46時至片材Pb、Pa堆積於堆疊部48、50內之片材束的最上面之前的期間的片材，即在堆疊部48、50的上部自重落下中的片材Pb、Pa。

此外，由於排出中的片材的前端會利用略平行地送出的氣流而相對於落下方向向上升起，所以排出中的片材的前端不會 與先承載的片材的上面碰撞，而在其上面一面摩擦一面移動，藉此不僅可以防止排出中的片材的前端受傷，而且也可以防止先承載的片材的上面受傷。

即，將第一氣流送風手段(空氣噴出部、空氣單元)60所噴出的空氣噴入到所排出的電路基板用片材Pb與先承載於不合格品堆疊器48上的電路基板用片材P之間。因此，所排出的電路基板用片材Pb的前端部會稍微使其懸浮地接觸，防止使先承載的電路基板用片材Pb的表面受傷。

同樣地，將第二氣流送風手段(空氣噴出部、空氣單元)70所噴出的空氣噴入到所排出的電路基板用片材Pa與先承載於合格品堆疊器50上的電路基板用片材Pb之間。因此，排出中的電路基板用片材Pa的前端部會稍微使其懸浮地接觸，防止使先承載的電路基板用片材Pa的表面受傷。

<氣流送風手段的構造>

第4圖為氣流送風手段的立體圖，第5圖顯示氣流送風手段的分解圖，第6圖顯示從另外的角度看氣流送風手段的圖。再者，氣流送風手段60與70的構造大致相同，所以使用設於與選擇搬送單元47並排於水平方向上之合格品堆疊器50之跟前的氣流送風手段70進行說明。

參照第5圖，在氣流送風手段70中，風扇71a、71b、71c、71d、71e、71f、71g排列於縱深方向(片材P的寬度方向)上。以與此等風扇對應的方式設有噴出口(噴嘴)72a、72b、72c、72d、72e、72f、72g。風扇71a~71g被固定於搬送方向上游側的基底構件73上，搬送方向下游側為蓋74所覆蓋。

此外，在分開裝置140的殼體內，分別具備有靜電消除器77，該靜電消除器77對氣流送風手段70所送出的氣流可以給予靜電消除能力。參照第6圖，靜電消除器77經由管道76連接於設有風扇71a~71g的基底構件73的吸氣側。在基底構件73及蓋74的下部設有通過消除靜電的風的路徑75。

在氣流送風手段70上設有複數個風扇71a~71g，由於對於噴出口72a~72g可調整風扇的送風量，所以可調整電路基板用片材P寬度方向的噴射送風量。

因此，根據電路基板用片材P的特性(尺寸(縱向長度、橫向寬度)、厚度、素材等)，只使必要的風扇驅動，藉此就可以噴出最適合尺寸的空氣。

再者，在以搬送狀態感測器91、92(參照第1圖)檢測出搬送的彎曲等時，對於捲曲的片材P在寬度方向送出不同的送風量，藉此可修正承載時的彎曲。

第7圖顯示合格品堆疊裝置150及分開裝置140一部分的構造圖。如第1圖所示，在最下游的搬送帶46的後段設有第二氣流送風手段70。

藉由在此場所設置氣流送風手段70，可使氣流在搬送方向上流到搬送部所排出的電路基板用片材P與已承載之電路基板用片材P之間。

電路基板用片材Pa在從搬送帶46的終端向合格品堆疊裝置被承載的期間，氣流送風手段70從電路基板用片材Pa的斜下方，以從搬送帶46浮起的方式對搬送方向略平行地送出氣流。

藉此，舉起電路基板用片材Pa在搬送方向的前端，難以從橫向碰到承載於合格品堆疊裝置150的合格品堆疊器50上的片材。

再者，由於利用略平行的氣流在排出中的電路基板用片材Pa與堆積於合格品堆疊器50的電路基板用片材Pa之間形成空氣層，所以排出中的電路基板用片材Pa會緩慢地落下。因此，防止排出中的片材Pa與已堆積的片材Pa的片材面彼此的摩擦、或排出中的片材Pa的前端與已堆積的片材Pa的上面碰撞摩擦等所造成的片材受傷。

再者，在合格品堆疊裝置150上，除了設置承載托盤之合格品堆疊器50之外，也可以設置：於回收電路基板用片材Pa 時使合格品堆疊器50的位置升降的升降機構、或包圍合格品堆疊器50的殼體裝置等。

如此，藉由使氣流於搬送方向上在從搬送部排出的電路基板用片材Pa與已承載的電路基板用片材Pa之間流動，可減低已承載的電路基板用片材Pa與所排出的電路基板用片材Pa的摩擦。

在上述第4圖至第6圖中，雖然使用氣流送風手段70進行了說明，但對於氣流送風手段60也可以適用同樣的構造。

在此例中，也同樣地利用空氣噴出部(氣流送風手段)60將所噴出的空氣噴入到所排出的電路基板用片材Pb與先承載於不合格品堆疊器48的電路基板用片材Pb之間。藉此，新被層積之最上位的電路基板用片材Pb的前端部會稍微使其懸浮地接觸於已層積的電路基板用片材Pb，而防止先承載的電路基板用片材Pb的表面受傷。

<風量調整等的控制>

第8圖中例示與電路基板用片材的特性有關聯的控制方塊。如上所述，利用以設於片材分離供應裝置110上的片材特性檢測部13檢測出的片材特性，可調整上述氣流送風手段60、70送出的風量、或合格品堆疊裝置150中的堆疊部48、50的寬度等。

在第8圖中，控制系統80具備CPU81、流量控制部82、以及片材寬度控制部83等。

流量控制部82與第一流量設定部86及第二流量設定部87相連接，該第一流量設定部86控制第一氣流送風手段60，該第一氣流送風手段60對被送到不合格品堆疊器48的不合格品的電路基板用片材Pb送風，該第二流量設定部87控制第二氣流送風手段70，該第二氣流送風手段70對被送到合格品堆疊器(承載托盤)50的合格品的電路基板用片材Pa送風。

片材寬度控制部83與合格品堆疊裝置150之承載托盤50內的前端止動限位器位置調整部89以及推桿位置調整部88 相連接。關於片材寬度控制部83的控制，將連同第11圖至第13圖一起後述之。

如上所述，在片材特性檢測部13檢測片材的特性。片材的特性係測定例如片材的種類、厚度、重量、單位重量等。

且，流量控制部82按照測定的電路基板用片材P的特性(尺寸、厚度等)，使複數個風扇61a~61g、71a~71g的氣流流量變化。

也可以例如調整複數個風扇的流量時，藉由受PWM控制來調整前述氣流的流量。

此處，也有可能是下述構造：如上所述，在氣流送風手段70上，在前述電路基板用片材搬送方向的寬度方向設有複數個氣流噴出口72a~72g(參照第5圖)。再者，也可以在氣流送風手段60上設有與第5圖同樣構造的複數個氣流噴出口。

此外，也可以在搬送的路徑上設有檢測寬度方向的搬送狀態的搬送狀態感測器91、92。流量控制部82也可以按照搬送狀態感測器91、92的檢測結果，對於寬度方向個別地調整從各個噴出口所送出的氣流的流量。

例如，檢測到從搬送帶46的終端排出的電路基板用片材Pa捲曲的情況，捲曲量在搬送寬度方向不同時，可按照各部分的捲曲量，調整從噴出口噴出不同之氣流流量，以使各部分的捲曲量都成為相同。

例如，即使在同一電路基板用片材Pa，在捲曲量大的部分，減少與該部分對應之來自噴出口的氣流的流量，捲曲量小的部分，則增多與該部分對應之來自噴出口的氣流的流量。

流量控制部82也可以在承載複數片電路基板用片材P的中途，按照時序，使氣流的流量變化，該時序係承載藉由第1圖所示的合紙手段160所製作的合紙的時序，詳言之，由於合紙較重，所以可調整氣流使氣流增多，以免立刻落下到其他的片材側。

此外，也可以設置控制是否使第4圖~第6圖所示的 靜電消除器77(67)動作的靜電消除器控制手段85。

此處，回到第2圖，若不合格品堆疊器48對於搬送方向水平地設置，則承載時，有時會因不合格品的電路基板用片材Pb碰到前端的導板(豎立部48c)而在某個範圍零亂地承載。

此外，由於不合格品堆疊器48比電路基板用片材Pa寬一些地設定導板(豎立部48a、48b間的距離)且與搬送面大致平行，所以堆疊的電路基板用片材Pb會不整齊。

因此，在本發明的實施形態中，在不合格品堆疊器48的搬送方向(箭頭符號B方向)上設有θ_A°的傾斜預定角度。

<不合格品堆疊器的構造>

此處，第9圖中顯示不合格品堆疊器48的立體圖。如第9圖所示，氣流送風手段60設於搬送帶43b後段之不合格品堆疊器48的附近。

電路基板用片材Pb在從搬送帶43b的終端到承載於不合格品堆疊器48的期間，朝舉起片材Pb之搬送方向的前端的方向，即與搬送方向略平行方向送出氣流。片材Pb利用此送出的氣流從搬送帶43b浮起，防止片材Pb表面彼此的摩擦、或防止因在排出中的片材Pb前端與已堆積的片材Pb上面的碰撞或摩擦的受傷。

此外，如第9圖所示，在本發明的實施形態中，利用豎立部(推桿)48a、48b、48c使片材Pb的位置一致的不合格品堆疊器48，在片材Pb的搬送方向，朝下游向下傾斜預定角度θ_A度，最好是向下傾斜2度~10度。再者，不合格品堆疊器48在片材Pb的寬度方向，朝操作側向下設有傾斜預定角度θ_B度，最好是2度~10度的傾斜。

藉由此構造，可使不合格品的電路基板用片材Pb一致地承載於搬送下游及跟前側。

再者，在本發明中，分開裝置140所分類的不合格品的電路基板用片材Pb為可回收。因此，在所承載之不合格品的電 路基板用片材Pb每達預定片數的時間或每達預定片數時將其取出而進行回收。

如上所述，將包含可變動傾斜角度的搬送帶42、43及複數個搬送帶41~46以及不合格品堆疊器48設在為同一殼體400的分開裝置140內。

此處，藉由不合格品堆疊器48在片材Pb的搬送方向上，向下游向下傾斜預定角度，故可以在從設定成傾斜的選擇搬送帶43起的延長線上，以與搬送面大致相同的角度將被判斷為不合格品的片材Pb接住而承載。因此，可抑制所承載的片材發生受傷。

如上所述，不合格品堆疊器48向操作側(跟前側)向下傾斜預定角度，最好是2度~10度，藉此當回收不合格品的電路基板用片材Pb時，容易取出。

第10圖係顯示不合格品堆疊器48取出狀態的說明圖，(a)顯示不合格品堆疊單元的拉出前，(b)顯示不合格品堆疊單元的拉出後。

不合格品堆疊器48及安裝單元49藉由滑動機構410、420安裝於殼體400上，以作為不合格品堆疊單元。

此外，在不合格品堆疊器48的跟前側設有握持部48H，而在安裝單元49的跟前側設有握持部49H。如此，較佳為：藉由設置滑動機構410、420或握持部48H、49H，使不合格品堆疊器48對於殼體容易拉出到操作側，而使不合格品的電路基板用片材Pb容易取出。

再者，如第9圖所示，不合格品堆疊器48的握持部的位置不限於不合格品堆疊器48前面側的側面(48H)，也可以在後端側的側面(481)。再者，也可以設於不合格品堆疊器48後端的豎立部48c附近的上面(48G)。藉由對於兩個以上的邊設置握持部而容易卸下。

再者，不合格品堆疊器48拉出到操作側後，若可從殼體卸下不合格品堆疊器48，則更佳可在卸下的狀態回收不合格 品的電路基板用片材Pb。

在上述第10圖中，雖然不合格品堆疊器48利用滑動機構410、420，與安裝單元49一起滑動，但不受此構造限定，不合格品堆疊器48也可以是對安裝單元49直接滑動的構造。直接滑動的構造，可謀求裝置的低成本化。

再者，與後述第11圖至第13圖所說明的推桿移動機構56、57同樣構造的推桿移動機構48d、48e、48f也可以分別被設於豎立部(推桿)48a、48b、48c的外側。藉此，可以利用驅動力自動調整豎立部48a、48b、48c的位置。

〔合格品堆疊裝置的構造〕

第11圖係顯示合格品堆疊裝置150的立體圖。從分開裝置140最後段的搬送帶46朝箭頭符號搬送來的合格品的電路基板用片材Pa會與從第二氣流送風手段70送來並從電路基板用片材Pa的斜下方而與搬送方向略平行之噴出空氣相接觸，在使排出中的電路基板用片材Pa前端以空氣浮起的狀態被排出承載於承載托盤(合格品堆疊器)50上。

一般而言，合格品堆疊器或不合格品堆疊器等堆疊部由於比電路基板用片材寬一些地來設定導板，所以堆疊的電路基板用片材會不整齊。

然而，在本發明的堆疊部，例如合格品堆疊裝置150方面，承載於承載托盤50上的電路基板用片材Pa，係設有跟前側推桿52、內部側推桿53、後端推桿54以及前端止動限位器55A，且將電路基板用片材Pa的四邊加以控制並承載。

在合格品堆疊器(承載托盤)50方面，跟前側推桿52、內部側推桿53、後端推桿54以及前端止動限位器55A，在承載時，係作為控制電路基板用片材Pa的端部位置使位置對齊的功能的位置對齊部，係對於電路基板用片材Pa的四邊所設置。

前端止動限位器55A移動到與電路基板用片材Pa的尺寸(搬送方向長度、X方向)對應的位置後停止。

跟前側推桿52、內部側推桿53及後端推桿54係各推桿從待命位置移動規定量，推入電路基板用片材Pa的三邊，使電路基板用片材Pa前端碰到前端止動限位器55A而對齊承載。由於從電路基板用片材Pa的斜下方對於搬送方向稍微向上地噴出空氣後被承載，所以會在電路基板用片材間形成空氣層，故當推桿或止動限位器使位置對齊時，在電路基板用片材上難以產生傷痕。

每規定片數在電路基板用片材Pa間插入合紙(貼合的薄紙)。合紙在電路基板用片材Pa的搬送方向中心為大於通常的片材Pa的尺寸，所以被承載於最上面，後端推桿54就會推入合紙後端，被推入的合紙會碰到合紙止動限位器55B而排列。

再者，合紙係在電路基板用片材Pa到達每規定片數時用來隔開的紙，所以不計較對齊精度。

如第11圖所示，電路基板用片材Pa的承載片數變多時，合紙的片數也會跟著增加，因受到其合紙I的影響，電路基板用片材Pa在接觸到跟前側推桿52與內部側推桿53的部分會發生下垂，在對齊精度上發生混亂。為了防止其承載時的混亂，可將跟前側推桿52與內部側推桿53的推入量由操作面板99(參照第8圖)進行調整。

藉由上述構造，即使是任何尺寸的電路基板用片材，都可以確實地承載合格品的電路基板用片材Pa。再者，在片材堆疊部方面，可實現電路基板用片材Pa的良好的用紙排列性。

第12圖係顯示與從第11圖的合格品堆疊裝置150的承載托盤50的不同的角度觀看的立體圖。第13圖係顯示第11圖中所含之與四個方向的位置對齊部對應的移動機構的俯視圖。第14圖顯示呈現合格品堆疊裝置150的承載托盤50內電路基板用片材承載狀態的側面示意圖。

可承載於承載托盤50內的電路基板用片材Pa的尺寸，可從最小尺寸Pmin以1mm單位在縱方向(搬送方向)及橫方向(寬度方向)分別獨立地調整，在承載托盤50上可搭載到最大尺寸 Pmax。例如，片材可以是正方形，也可以是長方形，在長方形的情況，最好是以搬送方向的一邊為長邊。再者，可搭載的最小尺寸的搬送長度與最大尺寸的搬送方向的長度，可相差到約2.6倍。

此處，跟前側推桿52與內部側推桿53在下述位置上待命，等待電路基板用片材Pa被排出到承載托盤50上，該待命位置：係與電路基板用片材Pa的尺寸對應，且在承載托盤50的底面51上於Y方向自中心彼此(即跟前側推桿52與內部側推桿53)離開相同的距離之可移動的位置。

在那個時點，前端止動限位器55A在與電路基板用片材Pa的尺寸對應的X方向的預定位置(從第12圖的實線到以虛線所示的位置的範圍)上待命。

承載片數少的情況(第1片至200片程度之間)的電路基板用片材Pa被排出到承載托盤50內時，若以跟前側推桿52與內部側推桿53進行對齊動作，則在承載托盤50內，當跟前側推桿52與內部側推桿53進行往復運動時，會碰到承載托盤50，不能進行對齊動作。此外，恐怕會發生推桿52、53的無效作用等。

因此，以跟前側推桿52與內部側推桿53的下側為梳齒形狀，承載托盤50的底面51也在推桿的工作範圍內，在推桿52、53的梳齒形狀對向的位置上設置多數個凹狀的梳齒承受部51T，防止承載托盤50內的承載片數少時跟前側推桿52與內部側推桿53的無效作用。

詳言之，在複數個位置對齊部(52、53、54、55A)之中，控制電路基板用片材Pa之搬送方向的寬度方向位置的兩個寬度方向對齊部(52、53)的下部係成為梳齒形狀。此處，在寬度方向位置對齊部(推桿)52、53下側的梳齒形狀方面，從下面向上側加入略等間隔的帶狀的切口。而且，切口與切口間的部分、向下方相對地突出的部分係成為梳齒部52T、53T。

而且，合格品堆疊器(承載托盤)50的底面51在電路基板用片材Pa之搬送方向的寬度方向成為梳齒面。在底面51上， 作為梳齒面，以向內側(下側)凹下的方式沿著電路基板用片材Pa的寬度方向例如略等間隔地形成有複數個帶狀的槽(或狹縫)。再者，所謂槽，係對於面凹下的凹部，而所謂狹縫，是指對於面切得細長的貫通孔。

該槽或狹縫的部分係作為凹狀的梳齒承受部51T的功能，梳齒承受部(第一槽)51T與梳齒部52T、53T嵌合。

所設之槽或狹縫的梳齒承受部51T係與側面的推桿52、53的梳齒部52T、53T可滑動地接合。藉由此構造，推桿52、53可對於底面51沿著梳齒承受部51T在電路基板用片材Pa的寬度方向滑動，並在搬送方向控制移動。

按照承載時的電路基板用片材Pa的承載狀況，寬度方向對齊部52、53可對於底面51移動。

藉由將承載托盤50的底面51在與推桿52、53的梳齒部52T、53T對向的位置上構成凹狀的梳齒承受部51T，從電路基板用片材的Pmin尺寸到Pmax尺寸，都可以防止電路基板用片材Pa之Y方向端的下垂與推桿52、53動作的無效作用。

在合格品堆疊裝置150中，為了使上述移動進行，設有使跟前側推桿52及內部側推桿53移動位置的推桿移動機構56、57。

此外，前端止動限位器55A可按照承載時的片材P的特性及承載狀況，在搬送方向移動。

為了使前端止動限位器55A可移動，在底面51上設有沿著搬送方向延伸(分割)之帶狀的底面槽或狹縫(第二槽或狹縫)51G，前端止動限位器55A下方的一部分與底面槽或狹縫51G接合。

此外，還設有使接近搬送帶的後端推桿54位置移動的後端推桿移動機構58以及使前端止動限位器55A(及合紙止動限位器55B)位置滑動的前端止動限位器移動機構59。

此處，就移動機構進行說明。來自連接於第8圖所示 之控制系統80內的片材寬度控制部83的推桿位置調整部88的指示信號被傳送到推桿移動機構56、57、58，而來自前端止動限位器位置調整部89的指示信號被傳送到前端止動限位器移動機構59。

位於電路基板用片材Pa寬度方向兩側的推桿移動機構56、57以及位於搬送方向兩側的後端推桿移動機構58與前端止動限位器移動機構59係具備馬達或滑動裝置等的直動式致動器。

藉由上述構造，在任何尺寸的電路基板用片材Pa方面，都可以提供可確實地承載電路基板用片材Pa且也可以實現良好的用紙排列性的電路基板用片材的搬送承載裝置。

再者，也可以將設於上述合格品堆疊裝置150上的位置對齊部(52、53、54、55A)、或接合構造的滑動接合構造(52T、53T和51T、55A和51G)適用於不合格品堆疊器48。例如，在第9圖或第10圖中，雖然顯示在堆疊器48的面上，對於各個方向形成一條槽或狹縫的構造，但也可以是形成複數條槽或狹縫的梳齒形狀。

藉由此構造，在不合格品堆疊器方面，也可以確實地承載片材並且可以實現良好的用紙排列性。

以上，雖然基於各個實施形態進行了本發明的說明，但本發明並不受上述實施形態所示的要件限定。再者，雖然在上述實施形態中將電路基板用片材P作為本發明的片材搬送檢查裝置的對象物而進行了說明，但片材的種類並不限於電路基板的用途，也包含例如電路基板以外的用途的樹脂片材等。關於此等之點，可在無損於本發明主旨的範圍內進行變更，並可按照其應用形態而適當地決定。

41、42a、42b、43a、43b、44、45、46‧‧‧搬送帶

47‧‧‧選擇搬送單元

48‧‧‧不合格品堆疊器(剔除品堆疊器)

60‧‧‧第一氣流送風手段(氣流送風手段)

61‧‧‧風扇

70‧‧‧第二氣流送風手段(氣流送風手段)

71‧‧‧風扇

91、92‧‧‧搬送狀態感測器

140‧‧‧分開裝置

M‧‧‧選擇驅動馬達(選擇部)

Pa‧‧‧合格品的電路基板用片材

Pb‧‧‧不合格品的電路基板用片材

A、B‧‧‧方向

Claims (19)

1. 一種片材搬送承載裝置，其特徵在於，具備：搬送帶，其搬送片材；堆疊部，其依次承載以前述搬送帶搬送的前述片材；以及氣流送風手段，其將氣流送出以使前述片材從前述搬送帶浮起；其中，在前述片材從前述搬送帶的終端被承載於前述堆疊部的期間，前述氣流送風手段向舉起前述片材之搬送方向之前端的方向送出氣流。
2. 如申請專利範圍第1項所述之片材搬送承載裝置，其中前述堆疊部具備適合前述片材規格的複數個堆疊器，前述搬送帶的傾斜角度可變動，進一步具有：選擇部，其係設定前述傾斜角度而使前述片材向前述複數個堆疊器的任一堆疊器搬送，前述氣流送風手段係對於前述複數個堆疊器的各個堆疊器而備置。
3. 如申請專利範圍第2項所述之片材搬送承載裝置，其中前述片材搬送承載裝置與檢查裝置連接，該檢查裝置判斷各個前述片材是適合預定規格的合格品的片材、還是不適合規格的不合格品的片材，前述堆疊部具備承載前述合格品的片材的合格品堆疊器、及承載前述不合格品的片材的不合格品堆疊器，前述選擇部按照前述檢查裝置的判斷，設定前述傾斜角度，使前述片材搬送到前述合格品堆疊器及前述不合格品堆疊器。
4. 如申請專利範圍第2項或第3項所述之片材搬送承載裝置，其中前述傾斜角度可變動的前述搬送帶與至少一個前述堆疊部設於同一殼體內，前述堆疊部在搬送前述片材的搬送方向上，朝下游向下傾斜，在前述片材的寬度方向，朝操作側向下傾斜， 前述堆疊部構成為可利用滑動機構拉出到操作側。
5. 如申請專利範圍第4項所述之片材搬送承載裝置，其中前述堆疊部拉出到操作側後，可從前述殼體卸下前述堆疊部。
6. 如申請專利範圍第1項所述之片材搬送承載裝置，其中前述氣流送風手段包含複數個風扇。
7. 如申請專利範圍第6項所述之片材搬送承載裝置，其中前述片材的特性係藉由測定或操作者來輸入或設定，按照該片材的特性，使前述風扇的流量變化。
8. 如申請專利範圍第6項所述之片材搬送承載裝置，其中在前述氣流送風手段上，在與前述搬送方向正交的前述片材的寬度方向上設有複數個氣流的噴出口，可個別地調整從各個噴出口送出之前述氣流的流量。
9. 如申請專利範圍第8項所述之片材搬送承載裝置，其中從前述搬送帶的終端排出的前述片材捲曲，捲曲量在搬送寬度方向不同時，可將來自前述噴出口的前述氣流的流量分別調整以使各部分的捲曲量成為相同。
10. 如申請專利範圍第8項所述之片材搬送承載裝置，其中具備在承載複數片前述片材的中途，每任意片數進行合紙的手段；其中，在承載前述合紙的時序，調整成比一片一片地搬送片材的情況更增多前述氣流的流量。
11. 如申請專利範圍第8項所述之片材搬送承載裝置，其中前述複數個風扇藉由受PWM控制來調整前述氣流的流量。
12. 如申請專利範圍第1項所述之片材搬送承載裝置，其中具備：靜電消除器，其對氣流給予消除靜電能力。
13. 如申請專利範圍第1項所述之片材搬送承載裝置，其中前述堆疊部對於前述片材的四邊，設有在承載時控制前述片材端部位置的複數個位置對齊部。
14. 如申請專利範圍第13項所述之片材搬送承載裝置，其中前述複數個位置對齊部之中，控制與前述片材的前述搬送方向正交的 前述片材寬度方向位置的兩個寬度方向位置對齊部係可在前述寬度方向移動，並在前述搬送方向控制移動。
15. 如申請專利範圍第14項所述之片材搬送承載裝置，其中在前述堆疊部，於承載前述片材的底面上，沿著前述片材的前述搬送方向形成有帶狀的複數個第一槽或狹縫，前述寬度方向位置對齊部的下部具有與前述底面的前述複數個第一槽或狹縫接合的梳齒形狀。
16. 如申請專利範圍第13項所述之片材搬送承載裝置，其中前述複數個位置對齊部之中，位於搬送方向前端側、且用來控制前述片材的前述搬送方向位置的前端止動限位器按照前述承載時的前述片材的特性及承載狀況，在前述搬送方向移動。
17. 如申請專利範圍第16項所述之片材搬送承載裝置，其中在前述堆疊部，於承載前述片材的底面上，沿著與前述搬送方向正交的前述片材的寬度方向形成有帶狀的第二槽或狹縫，前述前端止動限位器下部的至少一部分與前述底面的前述第二槽或狹縫接合。
18. 一種片材檢查分類裝置，其特徵在於，具備：檢查裝置；以及如申請專利範圍第1項至第17項中任一項所述之片材搬送承載裝置，其中，該檢查裝置係檢查片材的特性，判斷各個前述片材是適合預定規格的合格品的片材還是不適合規格的不合格品的片材；該片材搬送承載裝置基於以前述檢查裝置判斷的前述片材是合格品還是不合格品的判定結果，選擇前述搬送帶的傾斜角度，以便選擇向合格品堆疊器或不合格品堆疊器的任一個來搬送前述片材。
19. 一種片材搬送承載方法，其特徵在於，具有以下步驟：搬送片材的步驟； 基於判定是合格品還是不合格品的判定結果，向合格品堆疊器或不合格品堆疊器的任一個選擇地搬送前述片材的步驟；向前述合格品堆疊器或前述不合格品堆疊器承載前述片材的步驟；以及前述片材在通過搬送帶的終端後到向前述合格品堆疊器或前述不合格品堆疊器承載的期間，向舉起前述片材之搬送方向的前端的方向送出氣流的步驟。