CN210943359U - 证件自动存取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种证件自动存取装置，包括：批量存证单元，其批量接收卡式证件和/或本式证件，且，每次推出单个卡式证件和/或本式证件；卡本储存单元，其整体为可旋转的筒状结构，沿该筒状结构圆周间隔设置本式证件存储空间纵列和卡式证件存储空间纵列；卡本储存单元可接受指令旋转到指定位置；机械存取单元，其主体为机械手结构，可接受指令移动到前述指定位置。本实用新型的证件自动存取装置可安全而高效地对本式证件和卡式证件进行存储和管理，从而克服存卡和存本不能独立运行、且存储效率较低的缺点。

Description

证件自动存取装置

技术领域

本实用新型涉及证件资料管理领域，特别涉及一种证件自动存取装置。

背景技术

在我国社会管理体系中，各种法定基础证件(如身份证件、护照、往来港澳通行证、往来台湾通行证、社保卡等)在人们的日常工作和生活所发挥着重要的作用。

我国法定基础证件主要包括本式证件和卡式证件两种，其中，本式证件由多页组成且装订成册，典型的本式证件有护照和户口本；卡式证件只有一个卡片，典型的卡式证件有身份证和社保卡等。

由于我国人口基数庞大，法定基础证件的数量相应的也是一个巨量的存在，随着我国社会管理体系的不断完善的，如何安全而高效的对这些法定基础证件进行存储和管理，特别是如何更高效和快捷地存取已经制作好的证件，变成了一个亟待解决的问题。

现有技术中也有证件存取的相关方案，例如CN 207182357 U公开了一种自助式证件存取设备，所述设备包括机箱、进证装置、升降存取装置、证件库、输入/输出装置和控制模块，所述进证装置、升降存取装置、证件库和控制模块设置在机箱内，所述机箱上设有出证口，所述控制模块分别与进证装置、升降存取装置和输入/输出装置相连。该设备虽然可以实现自助存取证件，但存卡和存本不能独立运行且卡式证件和本式证件不能单独分别存储，存储效率较低。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安全而高效的针对本式证件和卡式证件进行存储和管理的装置，从而克服存卡和存本不能独立运行、且存储效率较低的缺点。

为实现上述目的，根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供了一种证件自动存取装置，包括：批量存证单元，其批量接收卡式证件和/或本式证件，且，每次推出单个卡式证件和/或本式证件；卡本储存单元，其整体为可旋转的筒状结构，沿该筒状结构圆周间隔设置本式证件存储空间纵列和卡式证件存储空间纵列；卡本储存单元可接受指令旋转到指定位置；机械存取单元，其主体为机械手结构，可接受指令移动到前述指定位置；存证时，机械手在抓取并识别来自批量存证单元的单个卡式证件或本式证件后，在指定位置对接所述卡本储存单元上指定的存储空间，并将卡式证件或本式证件插入指定的存储空间；取证时，机械手在指定位置对接卡本储存单元上指定的存储空间，拔出指定的存储空间中的卡式证件或本式证件后进行识别，并将待取的证件运送至证件出口。

进一步，上述技术方案中，批量存证单元可通过丝杆机构带动滑块推出单个卡式证件和/或本式证件。

进一步，上述技术方案中，本式证件存储空间纵列可由背板和两侧板构成，每个本式证件存储空间纵列设有均匀间隔分布的隔板，每块隔板之间的空间尺寸与本式证件的尺寸相适配。侧板的外侧壁面设有均匀间隔分布的凹槽，该凹槽用于插设卡式证件。隔板相应位置处可设有用于与本式证件压力接触的稳定弹片。

进一步，上述技术方案中，卡本储存单元的筒状结构底部设有转动定位传感器，前述指定位置具体指：每一本式证件存储空间纵列或卡式证件存储空间纵列中的被存取纵列旋转至转动定位传感器所在的对应位置。

进一步，上述技术方案中，机械手可通过分别设置且独立接受指令的升降电机、旋转电机以及伸缩电机完成对接卡本储存单元上指定的存储空间的动作；所述卡式证件或本式证件的存取采用同一所述机械手进行抓取动作。

进一步，上述技术方案中，机械手上的卡本抓取相应位置处设有用于读取和识别卡式证件或本式证件芯片的识别模块。机械手上还设有能够感应卡式证件或本式证件的证件传感器，用于传输信号至可编程控制器进行后续存取证件的动作控制。

进一步，上述技术方案中，证件自动存取装置还可包括优先级识别单元，当正在进行存证动作且优先级识别单元识别到取证指令时，则优先响应所述取证指令并完成取证动作。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1)本式证件存储空间与卡式证件存储空间采用纵列交叉设置并存放证件，可最大限度利用存储空间，使存证容量最大化；

2)通过分别设置且独立接受指令的升降电机、旋转电机以及伸缩电机对机械手进行控制，可实现机械存取单元与卡本储存单元的精确对接；

3)本实用新型除可以取出单张证件外，还可以进行单张证件的存证；且除可以进行批量存证外，还可以利用批量出口采用一次操作，实现多张证件的批量取证。使得存取证件的选择余地较大；

4)优先级识别单元的使用，可有效减少用户的等待时间；

5)由于本式证件与卡式证件外形尺寸相差较大，现有技术中均采用本式证件和卡式证件各自不同的抓取机构和通道，实现对本或卡的抓取和传送。本实用新型实现了对本式证件和卡式证件使用单一抓取机构和通道，极大简化机械手结构并有效提高装置的稳定性。

上述说明仅为本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本实用新型的技术手段并可依据说明书的内容予以实施，同时为了使本实用新型的上述和其他目的、技术特征以及优点更加易懂，以下列举一个或多个优选实施例，并配合附图详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型证件自动存取装置的内部结构示意图。

图2是本实用新型证件自动存取装置中批量存证单元结构示意图。

图3是本实用新型证件自动存取装置中批量存证单元另一结构示意图。

图4是本实用新型证件自动存取装置中机械存取单元结构示意图。

图5是机械存取单元中机械手的结构示意图。

图6是机械存取单元中机械手的另一结构示意图。

图7是本实用新型证件自动存取装置中卡本储存单元结构示意图。

图8是卡本储存单元筒状结构框架结构示意图。

图9是卡本储存单元存储空间结构示意图。

图10是本实用新型证件自动存取装置中证件出入口单元结构示意图。

主要附图标记说明：

1-证件自动存取装置；

11-批量存证单元，111-批量存本箱，1110-推本滑块，112-批量存卡箱， 1120-推卡滑块；

12-卡本储存单元，120-筒状结构框架，121-卡式证件存储空间纵列，122- 本式证件存储空间纵列，1220-稳定弹片，1221-背板，1222-侧板，123-转动定位传感器；

13-机械存取单元，130-滑轨，131-机械手，1311-RFID读写器，1312-证件传感器，132-升降电机，133-旋转电机，134-伸缩电机；

14-证件出入口单元，141-卡式证件单证进出口，142-本式证件单证进出口，143-卡本证件批量出口。

A-本式证件，B-卡式证件。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其他明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其他元件或其他组成部分。

在本文中，为了描述的方便，可以使用空间相对术语，诸如“下面”、“下方”、“下”、“上面”、“上方”、“上”等，来描述一个元件或特征与另一元件或特征在附图中的关系。应理解的是，空间相对术语旨在包含除了在图中所绘的方向之外物件在使用或操作中的不同方向。例如，如果在图中的物件被翻转，则被描述为在其他元件或特征“下方”或“下”的元件将取向在所述元件或特征的“上方”。因此，示范性术语“下方”可以包含下方和上方两个方向。物件也可以有其他取向(旋转90度或其他取向)且应对本文使用的空间相对术语作出相应的解释。

在本文中，术语“第一”、“第二”等是用以区别两个不同的元件或部位，并不是用以限定特定的位置或相对关系。换言之，在一些实施例中，术语“第一”、“第二”等也可以彼此互换。

本实用新型的证件自动存取装置，可根据证照管理的现实要求，实现证照管理的规范化、自动化、智能化，该装置为集成网络、软件、电子、电气、控制、机械为一体的信息化集成设备，实现了证件的自动存储及自助取证功能，是将证件的自动存储及自动取证功能融为一体的自助终端。如图1所示，本实用新型的证件自动存取装置1具体包括批量存证单元11、卡本储存单元 12、机械存取单元13以及证件出入口单元14。

批量存证单元11包括设置在下部的批量存本箱111和设置在上部的批量存卡箱112，批量存本箱111可批量接收本式证件A，批量存卡箱112可批量接收卡式证件。进一步如图2中示出待发卡推卡位置和待发本推本位置，当批量存本箱111中放入多个本式证件(例如护照)且准备存证时，推本滑块 1110在丝杆机构的带动下将最下面一本本式证件推出；当批量存卡箱112中放入多个卡式证件(例如身份证)且准备存证时，推卡滑块1120在丝杆机构的带动下将最下面一张卡式证件推出，参见图3示出的推本出本位置和推卡出卡位置，即滑块每滑行一个行程，可推出单个卡式证件B和/或本式证件A。

如图7所示，卡本储存单元12的整体为可绕轴旋转的筒状结构，沿该筒状结构圆周间隔设置本式证件存储空间纵列122和卡式证件存储空间纵列 121。本式证件存储空间与卡式证件存储空间采用纵列交叉设置并存放证件，可最大限度利用存储空间，使存证容量最大化。卡本储存单元12可接受指令自动旋转到指定位置。具体地，电机带动筒状结构旋转，筒状结构上的被存取纵列(即具体某一个卡或本的存储位置所在的列)由转动定位传感器123 进行识别定位，优选而非限制性地，转动定位传感器123设在筒状结构底部，前述指定位置具体指：每一本式证件存储空间纵列122或卡式证件存储空间纵列121中的被存取纵列旋转至转动定位传感器123所在的对应位置，即该转动定位传感器可有效识别筒状结构是否旋转到需要的位置，该位置是与机械存取单元13的机械手131精确对接的位置。

进一步如图8和图9所示，卡本储存单元12的主体为筒状结构框架120，每个本式证件存储空间纵列122由背板1221和两块侧板1222构成，每个本式证件存储空间纵列122设有均匀间隔分布的隔板，每块隔板之间的空间即为每个本式证件的存储空间，该空间尺寸与本式证件A的尺寸相适配。优选而非限制性地，为了使本式证件A在插入两块隔板之间后保持稳定，在隔板相应位置处(优选在中部)设有用于与本式证件A压力接触的稳定弹片1220。每块侧板1222的外侧壁面设有均匀间隔分布的凹槽，该凹槽用于插设卡式证件B，该均匀间隔分布的凹槽形成的存储空间构成了卡式证件存储空间纵列 121。

如图4所示，机械存取单元13主体为机械手结构，该机械手131可在竖直设置的滑轨130上滑行，机械手131通过分别设置且独立接受指令的升降电机132、旋转电机133以及伸缩电机134完成对接卡本储存单元12上指定的某一存储空间的动作。上述三个电机独立接受可编程控制器或单片机或软件的指令，相互配合将机械手131传送至前述卡本储存单元12筒状结构旋转的指定位置。在该指定位置，机械手131与卡本储存单元12的指定存储空间对接，取出或者送达某一具体的本式证件或卡式证件。

进一步地，存证时，机械手131在抓取并识别来自批量存证单元11的单个卡式证件B或本式证件A后，在前述指定位置对接卡本储存单元12上指定的存储空间，对接完成后将卡式证件或本式证件插入指定的存储空间。具体地，卡式证件或本式证件在被机械手131抓取后，抓取的相应位置处(可识别范围内即可)设有用于读取和识别卡式证件或本式证件芯片的识别模块，优选而非限制性地，该识别模块为RFID读写器1311，如图5所示(抓取本式证件的情况)以及如图6所示(抓取卡式证件的情况)，RFID读写器1311 在识别证件唯一标识后将证件信息保存在本地数据库中，并关联一个系统自动分配一个固定的卡本储存单元12上的存储空间，证件信息和存储空间信息都被保存在本地数据库中供取证时调取。进一步地，机械手131上还设有能够感应卡式证件或本式证件的证件传感器1312，该证件传感器1312在感应到有证件进入机械手131后，传输信号至可编程控制器或其他类似装置，该装置结合前述存储空间信息进行后续存证动作的控制，即控制机械存取单元13 上的三个电机将机械手131与指定的存储空间对接。进一步如图5和图6所示，卡式证件B或本式证件A的存取采用同一机械手(即图中的机械手131) 进行抓取动作，本实用新型采用的抓取机构和通道和现有技术相比在满足卡本抓取功能的同时使得机械手结构更加单一，极大简化了抓取机构并有效提高装置的稳定性。

进一步地，取证时，机械手131在各个电机的共同作用下，在指定位置 (即卡本储存单元12筒状结构转动到指定的纵列)对接卡本储存单元上指定的存储空间，拔出指定的存储空间中的卡式证件或本式证件后通过RFID读写器1311对证件芯片进行识别，判断拔出的证件是否为待取证件，如识别正确，则将待取的证件运送至证件出口，如识别错误或异常，则报警并放回该证件。

进一步地，本实用新型的证件自动存取装置1还包括优先级识别单元(图中未示出)，当正在进行存证动作时该优先级识别单元识别到一个取证指令时，则优先响应该取证指令并完成取证动作，在完成取证动作后再进行之前未完的存证动作。

为了使存取证件可选余地更大，本实用新型的证件自动存取装置1的证件出入口单元14上设有卡式证件单证进出口141、本式证件单证进出口142 以及卡本证件批量出口143。这样除可以取出单张证件外，还可以进行单张证件的存证；且除可以进行批量存证外，还可以利用批量出口采用一次操作，实现多张证件的批量取证。

本实用新型的证件自动存取装置可实现批量存证、单本存证。批量存证过程中，操作人员只需将待存放的证件批量放置在批量存本箱或批量存卡箱内，系统就会自动调度机械存取单元中的机械手，将证件一本本取出，在识别完证件信息后，将证件放置在系统自动安排的位置，并记录对应关系。单本存证过程中，操作人员只需将待存放的证件放入卡式证件单证进出口或本式证件单证进出口，系统就会自动调度机械手，将证件一本本取出；在识别完证件信息后，将证件放置在系统安排的位置，并记录对应关系。

本实用新型的证件自动存取装置可实现自助取证，取证过程中，当有申请人前来取证时，系统通过读取申请人的二代身份证、扫描回执单条码或指纹仪等部件，识别申请人信息，通过机械手自动将申请人的证件送出，并自动采集领证人现场人像进行备案，且可实现多本连续出证。

本实用新型的证件自动存取装置可通过软件控制，也可使用可编程控制器或单片机进行控制。通过软件控制可实现证件盘点、查询、统计，还可进行设备管理、用户管理和参数设置功能。本实用新型的多台装置可以采用集中管理方式，即当单个自动存取装置存储容量不够时，可以增加至多个，但不需要增加主机(即控制电脑)，可通过链接的方式进行控制。

本实用新型的证件自动存取装置采用双路供电，装置断电后支持最后一本本式证件或最后一张卡式证件的存取操作，以保证证件存取过程的完整。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。针对上述示例性实施方案所做的任何简单修改、等同变化与修饰，都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种证件自动存取装置，其特征在于，包括：

批量存证单元，其批量接收卡式证件和/或本式证件，且，每次推出单个所述卡式证件和/或本式证件；

卡本储存单元，其整体为可旋转的筒状结构，沿该筒状结构圆周间隔设置本式证件存储空间纵列和卡式证件存储空间纵列；所述卡本储存单元可接受指令旋转到指定位置；

机械存取单元，其主体为机械手结构，可接受指令移动到所述指定位置；

存证时，所述机械手在抓取并识别来自所述批量存证单元的单个所述卡式证件或本式证件后，在所述指定位置对接所述卡本储存单元上指定的存储空间，并将所述卡式证件或本式证件插入所述指定的存储空间；

取证时，所述机械手在所述指定位置对接所述卡本储存单元上指定的存储空间，拔出所述指定的存储空间中的卡式证件或本式证件后进行识别，并将待取的证件运送至证件出口。

2.根据权利要求1所述的证件自动存取装置，其特征在于，所述批量存证单元通过丝杆机构带动滑块推出单个所述卡式证件和/或本式证件。

3.根据权利要求1所述的证件自动存取装置，其特征在于，所述本式证件存储空间纵列由背板和两侧板构成，每个所述本式证件存储空间纵列设有均匀间隔分布的隔板，每块所述隔板之间的空间尺寸与所述本式证件的尺寸相适配。

4.根据权利要求3所述的证件自动存取装置，其特征在于，所述侧板的外侧壁面设有均匀间隔分布的凹槽，该凹槽用于插设所述卡式证件。

5.根据权利要求3所述的证件自动存取装置，其特征在于，所述隔板相应位置处设有用于与所述本式证件压力接触的稳定弹片。

6.根据权利要求1所述的证件自动存取装置，其特征在于，所述卡本储存单元的筒状结构底部设有转动定位传感器，所述指定位置具体指：每一所述本式证件存储空间纵列或卡式证件存储空间纵列中的被存取纵列旋转至所述转动定位传感器所在的对应位置。

7.根据权利要求1所述的证件自动存取装置，其特征在于，所述机械手通过分别设置且独立接受指令的升降电机、旋转电机以及伸缩电机完成所述对接所述卡本储存单元上指定的存储空间的动作；所述卡式证件或本式证件的存取采用同一所述机械手进行抓取动作。

8.根据权利要求1所述的证件自动存取装置，其特征在于，所述机械手上的卡本抓取相应位置处设有用于读取和识别所述卡式证件或本式证件芯片的识别模块。

9.根据权利要求1所述的证件自动存取装置，其特征在于，所述机械手上设有能够感应卡式证件或本式证件的证件传感器，用于传输信号至可编程控制器进行后续存取证件的动作控制。

10.根据权利要求1所述的证件自动存取装置，其特征在于，所述证件自动存取装置还包括优先级识别单元，当正在进行存证动作且所述优先级识别单元识别到一个取证指令时，则优先响应所述取证指令并完成取证动作。

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