CN207417305U - 一种具有检测纸盒是否闭合功能的输盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有检测纸盒是否闭合功能的输盒装置，包括用于间歇式输送纸盒的输盒皮带，输盒皮带两侧均设有护栏，护栏在输盒皮带上形成输盒通道，输盒皮带上方固定设有用于压住纸盒的压盒机构，沿输盒皮带的输盒方向且位于输盒通道的一侧设有用于检测被输送至压盒机构下方的纸盒是否完全闭合的检测器，利用沿输盒皮带的输送方向依次布置两个光电传感器分别来检测纸盒的封页上的左侧区域和右侧区域，通过对封页上左右两侧不同区域进行同时检测，来判断纸盒是否完全闭合，不仅可以将未闭合的纸盒检测出来，还可以防止检测单边区域存在漏检的问题，继而提高检测精度。

Description

一种具有检测纸盒是否闭合功能的输盒装置

技术领域

本实用新型涉及一种纸盒输送装置，尤其是涉及一种具有检测纸盒是否闭合功能的输盒装置。

背景技术

现有技术中，装盒机用于将输送网带上已经填充好的药瓶装入纸盒内，纸盒通过吸盘吸取并进行开盒，通过推杆将说明书和装有药瓶的泡罩一起推入纸盒内，再通过后面的封盒机构对纸盒的折页进行折叠和封合，但纸盒的封口折页会在输送过程中出现回弹或松动，使得纸盒在输送过程中封口渐渐被打开，从而使得纸盒内的包装物得不到密封，影响对纸盒的装箱或裹膜，尤其是针对大型纸盒，例如用于盛放牛奶或罐头的纸盒，为了保证纸盒能顺利封口，还需要在纸盒两侧的折页上进行喷胶，利用胶水将封口折页粘接在纸盒两侧，但由于喷胶的位置或者喷胶量的误差，使得封口折页在被推入纸盒插口后，会因为封口折页自身的回弹而无法与侧页粘紧导致纸盒无法完全封合，且在下游的输送过程中纸盒内的包装物很可能会从纸盒中滑出，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种具有检测纸盒是否闭合功能的输盒装置，通过检测纸盒的封页是否完全插入纸盒内来判断纸盒是否完全封闭，不仅结构简单，而且成本低廉。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有检测纸盒是否闭合功能的输盒装置，包括用于间歇式输送纸盒的输盒皮带，所述输盒皮带两侧均设有护栏，所述护栏在所述输盒皮带上形成输盒通道，所述输盒皮带上方固定设有用于压住纸盒的压盒机构，沿所述输盒通道的输盒方向且位于输盒通道的一侧设有用于检测被输送至所述压盒机构下方纸盒是否完全闭合的检测器，所述检测器包括第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器与第二光电传感器均沿输盒方向依次布置于所述输盒通道的同侧，第一光电传感器与第二光电传感器位于同一水平高度上，所述第一光电传感器与所述第二光电传感器之间的间距大于或等于纸盒在输盒方向上的长度，且第一光电传感器与输盒方向成锐角安装，第二光电传感器与输盒方向成钝角安装，且锐角与钝角互补；

优选地，所述检测器包括第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器与第二光电传感器均沿输盒方向依次布置于所述输盒通道的同侧，所述第一光电传感器与所述第二光电传感器之间的间距小于纸盒在输盒方向上的长度，且第一光电传感器和第二光电传感器均与输盒皮带平行设置，第一光电传感器与第二光电传感器距离输盒通道的高度略大于纸盒的高度；

优选地，所述压盒机构包括设于输盒皮带上方的压板以及与所述压板固定连接的压杆，压杆连接一设于输盒皮带一侧的连杆；

优选地，连杆与第一光电传感器以及第二光电传感器相对设置在输盒皮带的两侧；

优选地，沿输盒皮带的输送方向的下游设有用于将经检测未闭合的纸盒进行封合的推盒机构；

优选地，所述推盒机构设于输盒皮带的一侧，且所述推盒机构与所述第一光电传感器以及第二光电传感器均设于输盒皮带的同侧；

优选地，推盒机构包括推盒板以及驱动所述推盒板远离和靠近输盒皮带的推盒气缸，所述推盒气缸固定连接于一气缸安装座上，所述气缸安装座固定设于所述输盒皮带的一侧；

优选地，所述护栏与所述输盒皮带之间形成一用于所述推盒板伸入或缩回的间隙。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型通过提供一种具有检测纸盒是否闭合功能的输盒装置，利用沿输盒皮带的输盒方向依次布置两个光电传感器分别来检测纸盒的封页上的左侧区域和右侧区域，通过对封页上左右两侧不同区域进行同时检测，来判断纸盒是否完全闭合，不仅可以将未闭合的纸盒检测出来，还可以防止检测单边区域存在漏检的问题，继而提高检测精度。通过在输盒皮带下游设置一个推盒板，用于将未闭合的纸盒进行封合，实现了封合的自动化操作，无需停机处理，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是未闭合纸盒检测状态示意图。

图3是未闭合纸盒检测状态另一实施例的示意图

图4是图2的侧视图。

图5是完全闭合纸盒检测状态示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1示出了本实用新型一种具体实施例，一种具有检测纸盒是否闭合功能的输盒装置，包括用于间歇式输送纸盒100的输盒皮带1，以及固定设于输盒皮带1两侧的护栏2，，该护栏2在输盒皮带1上形成输盒通道10，该输盒通道10的宽度略大于该纸盒100的宽度，用于未完全封闭的纸盒可以在该输盒通道内沿其输送方向移动而不受阻碍来影响后续检测，固定设于输盒皮带1 上方的压盒机构3，用于与纸盒100的上表面103接触并保持该纸盒100在输送过程中不受影响，保障检测精度。沿输盒皮带1的输盒方向M且设于输盒通道10一侧的检测器，用于检测被输送至压盒机构3下方的纸盒100是否完全闭合。这里需要说明的是，纸盒100为现有技术的常规纸盒，包括一个底页、四个侧页以及一个折页，该折页包括封页101和连接封页101上的插舌 102，由于完全封闭的纸盒即插舌102完全插入纸盒100内，如图5所示，检测器无法检测封页101向外凸出，从而判定该纸盒100是完全封合的，如图4 所示，由于完全封闭的纸盒即插舌102部分插入纸盒100内，导致封页101 在纸盒100内的包装物以及插舌102外拉作用而向纸盒100外部扩张，使得封页101凸出于纸盒100上，检测器检测到封页101后，从而判定该纸盒100 是未完全封合的，该检测器可采用现有的光电传感器，为了保障检测器能够正常检测到凸出来的封页101，应该将检测器设于输盒通道的侧上方，其高度应高于纸盒100的高度，且检测器所发出的光束应该在输盒通道10内，且位于纸盒100的封页101和与该封页101靠近的护栏2之间。

如图2所示，检测器包括第一光电传感器4和第二光电传感器5，两者均设于输盒通道10的同侧，且沿输盒方向M依次布置，即沿输盒方向分别布置在位于压盒机构3处的被输送纸盒100的前后两侧，第一光电传感器4与第二光电传感器5之间的间距大于或等于纸盒100在输盒方向M上的长度，且第一光电传感器4与输盒方向M成锐角安装，第二光电传感器5与输盒方向M成钝角安装，且该锐角与该钝角互补，且两个光电传感器位于同一水平高度上，使得第一光电传感器4与第二光电传感器5发出的光束与输盒方向 M呈一定角度，且两个光束最终相交，优选为，该两个光束的交点位于靠近纸盒100的封页101与插舌102的连接边附近，当然，还包括另一种实施方式，如图3所示，该第一光电传感器4与第二光电传感器5均与输盒皮带1 平行设置即该第一光电传感器4与第二光电传感器5所在的水平面，即两个光电传感器发出的光束均垂直于输盒通道10，两个光束平行，且两个光电传感器位于同一水平高度上，即平行于输盒皮带1的输送方向设置，且两个光束距离完全闭合状态的封页101的垂直距离小于1cm，该第一光电传感器4 与第二光电传感器5距离输盒通道10的高度略大于纸盒100的高度，这里需要说明的是，两个光电传感器也可以不在同一水平高度上，具有高低差也是可行的，但两个光电传感器距离输盒通道10的高度均要略大于纸盒100的高度，且该第一光电传感器4用于检测纸盒100的封页101的左侧区域，该第二光电传感器5用于检测纸盒100的封页101的右侧区域，当该两个光电传感器至少其中之一检测到信号，则说明该封页101上的插舌102未完全插入纸盒100中，导致纸盒100未完全闭合。如图1与图2所示，当纸盒100进入压盒机构3时，位于压盒机构3处的到位传感器(图中未示出)检测到纸盒100后，输盒皮带1停止，第一光电传感器4和第二光电传感器5同时对纸盒100的封页101的左侧区域和右侧区域进行检测，当至少其中一个光电传感器检测到封页101，则表示纸盒100未完全闭合，控制器接收到信号后，选择向输盒皮带1发出停止输送指令，并发出报警信号给操作人员，亦或者将该未完全封合信号发送给位于输盒皮带1的下游工位，进行剔除或进行其他操作。

如图1所示，压盒机构3包括设于输盒皮带1上方的压板31以及与该压板31固定连接的压杆32以及与该压杆32连接且设于输盒皮带1一侧连杆33，压板31距离输盒皮带1的高度略大于纸盒100的高度，可以通过调节压杆32 在连杆33上的高度位置实现，保证纸盒100从输盒皮带1进入压板31下方时，纸盒100的上表面102与压板31接触，保证纸盒100在通过压板31的过程中输送稳定。该连杆33与第一光电传感器4以及第二光电传感器5相对设置在输盒皮带1的两侧。

如图1所示，沿该输盒皮带1的输送方向且位于压盒机构3下游设有推盒机构6，该推盒机构6包括推盒板61以及驱动该推盒板61做远离和靠近输盒皮带1方向运动的推盒气缸62，该推盒气缸62固定连接在固设于输盒皮带 1一侧的气缸安装座63，该推盒机构6设于靠近纸盒100的封页101的一侧，通过控制器接收第一光电传感器4与第二光电传感器5发出的纸盒未完全闭合信号，来控制推盒机构6的推盒板61向输盒皮带1的方向移动从而将插舌102推入纸盒100内，完成封合。为保障推盒板61与插舌102接触继而将插舌102推入纸盒100内，通过将护栏2与输盒皮带1之间形成一用于推盒板 61伸入或缩回的间隙20，即将护栏2设于输盒皮带1的上方使得两者之间形成该间隙20。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种具有检测纸盒是否闭合功能的输盒装置，包括用于间歇式输送纸盒(100)的输盒皮带(1)，所述输盒皮带(1)两侧均设有护栏(2)，所述护栏(2)在所述输盒皮带(1)上形成输盒通道(10)，所述输盒皮带(1)上方固定设有用于压住纸盒(100)的压盒机构(3)，沿所述输盒皮带(1)的输盒方向且位于输盒通道(10)的一侧设有用于检测被输送至所述压盒机构(3)下方的纸盒(100)是否完全闭合的检测器，所述检测器包括第一光电传感器(4)和第二光电传感器(5)，第一光电传感器(4)与第二光电传感器(5)均沿输盒方向依次布置于所述输盒通道(10)的同侧，第一光电传感器(4)与第二光电传感器位于同一水平高度上，所述第一光电传感器(4)与所述第二光电传感器(5)之间的间距大于或等于纸盒(100)在输盒方向上的长度，且第一光电传感器(4)与输盒方向成锐角安装，第二光电传感器(5)与输盒方向成钝角安装，且锐角与钝角互补。

2.根据权利要求1所述的一种具有检测纸盒是否闭合功能的输盒装置，其特征在于：所述检测器包括第一光电传感器(4)和第二光电传感器(5)，第一光电传感器(4)与第二光电传感器(5)均沿输盒方向依次布置于所述输盒通道(10)的同侧，所述第一光电传感器(4)与所述第二光电传感器(5)之间的间距小于纸盒(100)在输盒方向上的长度，且第一光电传感器(4)和第二光电传感器(5)均与输盒皮带(1)平行设置，第一光电传感器(4)与第二光电传感器距离输盒通道(10)的高度略大于纸盒(100)的高度。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有检测纸盒是否闭合功能的输盒装置，其特征在于：所述压盒机构(3)包括设于输盒皮带(1)上方的压板(31)以及与所述压板(31)固定连接的压杆(32)，压杆(32)连接一设于输盒皮带(1)一侧的连杆(33)。

4.根据权利要求3所述的一种具有检测纸盒是否闭合功能的输盒装置，其特征在于：连杆(33)与第一光电传感器(4)以及第二光电传感器(5)相对设置在输盒皮带(1)的两侧。

5.根据权利要求1或2所述的一种具有检测纸盒是否闭合功能的输盒装置，其特征在于：沿输盒皮带(1)的输送方向的下游设有用于将经检测未闭合的纸盒进行封合的推盒机构(6)。

6.根据权利要求5所述的一种具有检测纸盒是否闭合功能的输盒装置，其特征在于：所述推盒机构(6)设于输盒皮带(1)的一侧，且所述推盒机构(6)与所述第一光电传感器(4)以及第二光电传感器(5)均设于输盒皮带(1)的同侧。

7.根据权利要求6所述的一种具有检测纸盒是否闭合功能的输盒装置，其特征在于：推盒机构(6)包括推盒板(61)以及驱动所述推盒板(61)远离和靠近输盒皮带(1)的推盒气缸(62)，所述推盒气缸(62)固定连接于一气缸安装座(63)上，所述气缸安装座(63)固定设于所述输盒皮带(1)的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种具有检测纸盒是否闭合功能的输盒装置，其特征在于：所述护栏(2)与所述输盒皮带(1)之间形成一用于所述推盒板(61)伸入或缩回的间隙(20)。