CN106416847A - 一种新型套袋机的抓送袋机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型套袋机的抓送袋机构，其包括导轨和沿导轨往复移动的推板，推板的靠近封袋口的一端两侧分别设置有夹持部，推板通过滑块与导轨导向配合；推板由输送电机驱动；夹持部包括铁质的底板和旋转板，旋转板的一端铰接在推板上，旋转板的另一端设置有夹袋磁铁，旋转板的铰接轴处设置有夹袋扭簧和限位板，底板的靠近储袋箱的一侧设置有分层斜面，储袋箱上方的机架上设置有档杆，旋转板随推板向后移动至与档杆接触时，档杆驱动旋转板转动至吸附底板。本发明的新型套袋机的抓送袋机构结构简单，操作方便，能够实现电动操作，且每次只能抓取一个折叠套袋，进而保证了套袋机稳定工作的持续性，提高了工作效率。

Description

一种新型套袋机的抓送袋机构
技术领域
本发明涉及幼果套袋技术领域，特别是涉及一种新型套袋机的抓送袋机构。
背景技术
幼果套袋主要是为防止水果在生长过程中受到鸟类的侵袭、病虫的危害以及风雨阳光的损伤，同时水果套袋后还能有效隔离环境污染对水果的侵蚀，防止水果在生长过程中被树枝刮伤。套袋可产生局部温室效应，使水果保持适当的湿度、温度，提高水果的甜度，改善水果的光泽，增加水果的产量，并缩短其成长期。同时由于生长的过程中不需施用农药，使水果具有高品质且无公害，达到国际标准。
目前幼果套袋机上的抓送袋机构设计不合理，抓袋不够准确，容易出现一次抓取多个套袋的情况，造成了套袋抓取工作紊乱，进而影响了套袋效率。
发明内容
为此，本发明要解决的技术问题是克服现有的幼果套袋机抓送袋机构存在的上述弊端，进而提供一种新型套袋机的抓送袋机构。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种新型套袋机的抓送袋机构，其包括设置在储袋箱上方的导轨和沿所述导轨往复移动的推板，所述推板的靠近封袋口的一端两侧分别设置有用于抓取套袋的夹持部，所述推板上固定连接有滑块，所述推板通过所述滑块与所述导轨导向配合；所述储袋箱的上方还设置有输送带，所述推板固定连接在所述输送带上，所述输送带由输送电机驱转，所述输送带与所述导轨平行设置；所述夹持部包括铁质的底板和旋转板，所述旋转板的一端铰接在所述推板上，所述旋转板的另一端设置有夹袋磁铁，所述旋转板的铰接轴处设置有夹袋扭簧和用于限制所述旋转板转动角度的限位板，所述夹袋扭簧驱动所述旋转板向远离所述底板的一侧转动至与所述限位板抵触，所述底板的靠近所述储袋箱的一侧设置有用于从折叠套袋的侧面与上表面重叠位置切入的分层斜面，所述储袋箱上方的机架上设置有档杆，所述旋转板随所述推板向后移动至与所述档杆接触时，所述档杆驱动所述旋转板转动至吸附所述底板。
优选的，所述推板呈T字型结构，所述夹持部分别设置在所述T字型结构的上端横向结构的两侧，所述T字型结构纵向下端的端部固定在所述输送带上。
优选的，所述导轨设置有两条，所述输送带设置在两条所述导轨中间位置。
优选的，所述输送电机通过传动轮带动转轴转动，进而带动所述输送带随之转动，所述输送带的主动轮固定套设在所述转轴上。
本发明的有益效果：
本发明的新型套袋机的抓送袋机构结构简单，操作方便，能够实现电动操作，且每次只能抓取一个折叠套袋，进而保证了套袋机稳定工作的持续性，提高了工作效率。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：
图1是本发明的新型套袋机的抓送袋机构的结构示意图；
图2是本发明的幼果套袋机上的送袋机构去除两个导向板后的结构示意图；
图3是本发明的送袋机构上的底板的结构示意图。
图中附图标记表示为：
41-导轨；42-推板；43-夹持部；44-滑块；45-输送带； 46-输送电机；47-底板；48-旋转板；49-夹袋磁铁；410-夹袋扭簧；411-限位板；412-分层斜面；413-档杆；414-传动轮；415-转轴； 5-折叠套袋。
具体实施方式
参见图1-3，一种新型套袋机的抓送袋机构，其包括设置在储袋箱（图中未示出）上方的导轨41和沿所述导轨41往复移动的推板42，所述推板42的靠近封袋口的一端（也即图1的左端）两侧分别设置有用于抓取套袋的夹持部43，所述推板42上固定连接有滑块44，所述推板42通过所述滑块44与所述导轨41导向配合；所述储袋箱的上方还设置有输送带45，所述推板42固定连接在所述输送带45上，所述输送带45由输送电机46驱转，所述输送带45与所述导轨41平行设置；所述夹持部43包括铁质的底板47和旋转板48，所述旋转板48的一端铰接在所述推板42上，所述旋转板48的另一端设置有夹袋磁铁49，所述旋转板48的铰接轴处设置有夹袋扭簧410和用于限制所述旋转板48转动角度的限位板411，所述夹袋扭簧410驱动所述旋转板48向远离所述底板47的一侧转动至与所述限位板411抵触，所述底板47的靠近所述储袋箱的一侧设置有用于从折叠套袋5的侧面与上表面重叠位置切入的分层斜面412，所述储袋箱上方的机架上设置有档杆413，所述旋转板48随所述推板42向后移动至与所述档杆413接触时，所述档杆413驱动所述旋转板48转动至吸附所述底板47，此时折叠套袋5的顶面与侧面重叠的边沿处恰好被所述底板和夹袋磁铁吸附夹紧。本发明的新型套袋机的抓送袋机构结构简单，操作方便，能够实现电动操作，且每次只能抓取一个折叠套袋，进而保证了套袋机稳定工作的持续性，提高了工作效率。
所述推板42呈T字型结构，所述夹持部43分别设置在所述T字型结构的上端横向结构的两侧，两夹持部43之间的距离恰好便于从折叠套袋的两侧顶面与侧面的重叠处切入，所述T字型结构纵向下端的端部固定在所述输送带45上。
所述导轨41设置有两条，所述输送带45设置在两条所述导轨41中间位置。
所述输送电机46通过传动轮414带动转轴415转动，所述输送带45的主动轮固定套设在所述转轴415上，所述转轴415进而带动所述输送带45随之转动，当输送电机46正向或反向转动时，以控制推板42沿着导往复移动。
本发明的新型套袋机的抓送袋机构的工作原理为：
图1作为初始位置，当需要抓取袋时，输送电机正向转动带动输送带逆时针转动，进而带动推板向右侧移动，当将推板移动至底板的右端与折叠套袋的前端左端齐平时，由于折叠套袋5的两侧面向内折叠使其上表面与下表面重叠，则在折叠套袋5的两侧折叠位置会有大约2-3毫米的间隔间隙，推板继续向右移动，此时底板上的分层斜面切入折叠套袋两侧的折叠分离间隔内，继续向右移动，当旋转板与所档杆接触时，两者之间的相对运动会驱使旋转板逆时针转动（向靠近底板一侧转动），当夹袋磁铁将要快要接触铁质的底板时，在磁力的作用下，夹紧磁铁吸附在底板上，而此时折叠套袋两侧的折叠边沿（上表面与侧面的重叠边沿）被夹紧在底板和夹袋磁铁之间，此时继续向右侧再移动1-2厘米后，输送电机反向转动驱动推板向左侧移动，直至将折叠套袋输送至套袋机前端的套袋封口的位置，该过程即为本发明的抓送袋机构的工作原理。
上述具体实施方式只是对本发明的技术方案进行详细解释，本发明并不只仅仅局限于上述实施例，本领域技术人员应该明白，凡是依据上述原理及精神在本发明基础上的改进、替代，都应在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种新型套袋机的抓送袋机构，其特征在于：包括设置在储袋箱上方的导轨和沿所述导轨往复移动的推板，所述推板的靠近封袋口的一端两侧分别设置有用于抓取套袋的夹持部，所述推板上固定连接有滑块，所述推板通过所述滑块与所述导轨导向配合；所述储袋箱的上方还设置有输送带，所述推板固定连接在所述输送带上，所述输送带由输送电机驱转，所述输送带与所述导轨平行设置；所述夹持部包括铁质的底板和旋转板，所述旋转板的一端铰接在所述推板上，所述旋转板的另一端设置有夹袋磁铁，所述旋转板的铰接轴处设置有夹袋扭簧和用于限制所述旋转板转动角度的限位板，所述夹袋扭簧驱动所述旋转板向远离所述底板的一侧转动至与所述限位板抵触，所述底板的靠近所述储袋箱的一侧设置有用于从折叠套袋的侧面与上表面重叠位置切入的分层斜面，所述储袋箱上方的机架上设置有档杆，所述旋转板随所述推板向后移动至与所述档杆接触时，所述档杆驱动所述旋转板转动至吸附所述底板。
2.根据权利要求1所述的新型套袋机的抓送袋机构，其特征在于：所述推板呈T字型结构，所述夹持部分别设置在所述T字型结构的上端横向结构的两侧，所述T字型结构纵向下端的端部固定在所述输送带上。
3.根据权利要求1或2所述的新型套袋机的抓送袋机构，其特征在于：所述导轨设置有两条，所述输送带设置在两条所述导轨中间位置。
4.根据权利要求3所述的新型套袋机的抓送袋机构，其特征在于：所述输送电机通过传动轮带动转轴转动，进而带动所述输送带随之转动，所述输送带的主动轮固定套设在所述转轴上。
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