JPH08310675A - 分離装置 - Google Patents
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- JPH08310675A JPH08310675A JP11830095A JP11830095A JPH08310675A JP H08310675 A JPH08310675 A JP H08310675A JP 11830095 A JP11830095 A JP 11830095A JP 11830095 A JP11830095 A JP 11830095A JP H08310675 A JPH08310675 A JP H08310675A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数個のワーク体が積層されて形成された積
層体のワーク体同士が加工油等の液体の表面張力によっ
て密着されている場合であっても、積層体からワーク体
を個々に分離し得る分離装置を提供する。 【構成】 複数個のワーク体が積層されて成る積層体１
０から各ワーク体を個々に分離する分離装置において、
該積層体１０から分離するワーク体１０ａとワーク体１
０ａの次に位置する他のワーク体１０ｂとの間の積層面
に、楔状部材２４の楔状部３４を挿入してワーク体１０
ａ、１０ｂの間に間隙１５を形成し、ワーク体１０ａを
他のワーク体１０ｂから剥離する剥離手段と、ワーク体
１０ａ、１０ｂ間の積層面に楔状部３４を挿入し得るよ
うに、楔状部材２４を積層体１０に対して直交方向にス
ライド可能に設けられたスライド手段と、このスライド
手段を所定方向にスライドさせる駆動手段とを具備する
ことを特徴とする。
層体のワーク体同士が加工油等の液体の表面張力によっ
て密着されている場合であっても、積層体からワーク体
を個々に分離し得る分離装置を提供する。 【構成】 複数個のワーク体が積層されて成る積層体１
０から各ワーク体を個々に分離する分離装置において、
該積層体１０から分離するワーク体１０ａとワーク体１
０ａの次に位置する他のワーク体１０ｂとの間の積層面
に、楔状部材２４の楔状部３４を挿入してワーク体１０
ａ、１０ｂの間に間隙１５を形成し、ワーク体１０ａを
他のワーク体１０ｂから剥離する剥離手段と、ワーク体
１０ａ、１０ｂ間の積層面に楔状部３４を挿入し得るよ
うに、楔状部材２４を積層体１０に対して直交方向にス
ライド可能に設けられたスライド手段と、このスライド
手段を所定方向にスライドさせる駆動手段とを具備する
ことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は分離装置に関し、更に詳
細には複数個のワーク体が積層されて成る積層体から各
ワーク体を個々に分離する分離装置に関する。
細には複数個のワーク体が積層されて成る積層体から各
ワーク体を個々に分離する分離装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】打ち抜き加工等において、切断成形され
た板体等のワーク体が積層された積層体から個々に取り
出されたワーク体を、所定の場所に搬送する分離装置が
提供されている。かかる分離装置においては、分離する
一のワーク体を真空吸着、或いは分離する一のワーク体
に歪みを与えることによって、ワーク体を個々に積層体
から取り出している。また、ワーク体が磁性体である場
合には、マグネットでワーク体を吸着して積層体から取
り出すことも行われている。
た板体等のワーク体が積層された積層体から個々に取り
出されたワーク体を、所定の場所に搬送する分離装置が
提供されている。かかる分離装置においては、分離する
一のワーク体を真空吸着、或いは分離する一のワーク体
に歪みを与えることによって、ワーク体を個々に積層体
から取り出している。また、ワーク体が磁性体である場
合には、マグネットでワーク体を吸着して積層体から取
り出すことも行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この様な、従来の分離
装置によれば、積層体からワーク体を個々に自動的に取
り出すことが可能ではある。しかし、ワーク体に歪みを
与える分離装置では、金属製等の剛性に優れたワーク体
に対しては適用困難であり、マグネットでワーク体を吸
着する分離装置では、非磁性体のワーク体に対しては適
用できない。この点、真空吸着法を採用した分離装置に
よれば、金属製等の剛性に優れたワーク体や非磁性体の
ワーク体に対しても適用可能である。しかしながら、プ
レス加工等において加工油等の液体が使用され、切断成
形して得られたワーク体に加工油等の液体が付着する場
合、このワーク体を積層すると、ワーク体に付着した液
体の表面張力によってワーク体同士が密着することがあ
る。かかる場合には、従来の真空吸着法を採用した分離
装置を使用しても、積層体からワーク体を個々に分離す
ることは至難のことであった。つまり、液体の表面張力
に因るワーク体同士の密着力を打ち破り、一のワーク体
と他のワーク体とを剥離することが極めて困難であるか
らである。そこで、本発明の目的は、複数個のワーク体
が積層されて形成された積層体のワーク体同士が加工油
等の液体の表面張力によって密着されている場合であっ
ても、積層体からワーク体を個々に分離し得る分離装置
を提供することにある。
装置によれば、積層体からワーク体を個々に自動的に取
り出すことが可能ではある。しかし、ワーク体に歪みを
与える分離装置では、金属製等の剛性に優れたワーク体
に対しては適用困難であり、マグネットでワーク体を吸
着する分離装置では、非磁性体のワーク体に対しては適
用できない。この点、真空吸着法を採用した分離装置に
よれば、金属製等の剛性に優れたワーク体や非磁性体の
ワーク体に対しても適用可能である。しかしながら、プ
レス加工等において加工油等の液体が使用され、切断成
形して得られたワーク体に加工油等の液体が付着する場
合、このワーク体を積層すると、ワーク体に付着した液
体の表面張力によってワーク体同士が密着することがあ
る。かかる場合には、従来の真空吸着法を採用した分離
装置を使用しても、積層体からワーク体を個々に分離す
ることは至難のことであった。つまり、液体の表面張力
に因るワーク体同士の密着力を打ち破り、一のワーク体
と他のワーク体とを剥離することが極めて困難であるか
らである。そこで、本発明の目的は、複数個のワーク体
が積層されて形成された積層体のワーク体同士が加工油
等の液体の表面張力によって密着されている場合であっ
ても、積層体からワーク体を個々に分離し得る分離装置
を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明者等は、前記目的
を達成すべく検討した結果、切断成形されて得られたワ
ーク体を積層したワーク体間の積層面に楔状部材を挿入
することによって、ワーク体同士の密着力を強制的に打
ち破ってワーク体を個々に剥離できることを見出し、本
発明に到達した。すなわち、本発明は、複数個のワーク
体が積層されて成る積層体から各ワーク体を個々に分離
する分離装置において、該積層体から分離する一のワー
ク体と前記ワーク体の次に位置する他のワーク体との間
の積層面に、楔状部材の楔状部を挿入して両ワーク体の
間に間隙を形成し、前記一のワーク体を他のワーク体か
ら剥離する剥離手段と、前記ワーク体間の積層面に楔状
部を挿入し得るように、前記楔状部材をワーク体の積層
方向に対して直交する方向にスライド可能とするスライ
ド手段と、前記楔状部材を所定方向にスライドさせるよ
うに、前記スライド手段を駆動する駆動手段とを具備す
ることを特徴とする分離装置にある。
を達成すべく検討した結果、切断成形されて得られたワ
ーク体を積層したワーク体間の積層面に楔状部材を挿入
することによって、ワーク体同士の密着力を強制的に打
ち破ってワーク体を個々に剥離できることを見出し、本
発明に到達した。すなわち、本発明は、複数個のワーク
体が積層されて成る積層体から各ワーク体を個々に分離
する分離装置において、該積層体から分離する一のワー
ク体と前記ワーク体の次に位置する他のワーク体との間
の積層面に、楔状部材の楔状部を挿入して両ワーク体の
間に間隙を形成し、前記一のワーク体を他のワーク体か
ら剥離する剥離手段と、前記ワーク体間の積層面に楔状
部を挿入し得るように、前記楔状部材をワーク体の積層
方向に対して直交する方向にスライド可能とするスライ
ド手段と、前記楔状部材を所定方向にスライドさせるよ
うに、前記スライド手段を駆動する駆動手段とを具備す
ることを特徴とする分離装置にある。
【０００５】かかる構成を有する本発明において、積層
体から剥離されたワーク体を、前記積層体から取り出す
取出手段を設けることによって、剥離されたワーク体を
積層体から容易に取り出すことができる。また、楔状部
の挿入位置を位置決めする位置決め手段を設けることに
より、積層体の所定位置に楔状部を確実に挿入すること
ができる。かかる位置決め手段としては、積層体から分
離する一のワーク体に当接して楔状部を位置決めするス
トッパを設けると共に、前記ストッパの当接面と楔状部
との間の距離を、分離する一のワーク体の厚さと等しく
することによって、一のワーク体と次のワーク体との間
の積層面に楔状部を確実に挿入できる。更に、スライド
手段としてのスライド部材に、楔状部材の楔状部の位置
が積層体に沿って調整可能とし得る装着具によって、前
記楔状部材を装着することにより、ワーク体の厚さ等が
変更されても対応することができる。この様な、スライ
ド部材とストッパとをガイド部材を介して互いに平行に
設けると共に、前記スライド部材とストッパとの各々を
シリンダ装置等の駆動手段で単独に移動可能とすること
によって、積層体からワーク体を個々に連続して分離で
きる。
体から剥離されたワーク体を、前記積層体から取り出す
取出手段を設けることによって、剥離されたワーク体を
積層体から容易に取り出すことができる。また、楔状部
の挿入位置を位置決めする位置決め手段を設けることに
より、積層体の所定位置に楔状部を確実に挿入すること
ができる。かかる位置決め手段としては、積層体から分
離する一のワーク体に当接して楔状部を位置決めするス
トッパを設けると共に、前記ストッパの当接面と楔状部
との間の距離を、分離する一のワーク体の厚さと等しく
することによって、一のワーク体と次のワーク体との間
の積層面に楔状部を確実に挿入できる。更に、スライド
手段としてのスライド部材に、楔状部材の楔状部の位置
が積層体に沿って調整可能とし得る装着具によって、前
記楔状部材を装着することにより、ワーク体の厚さ等が
変更されても対応することができる。この様な、スライ
ド部材とストッパとをガイド部材を介して互いに平行に
設けると共に、前記スライド部材とストッパとの各々を
シリンダ装置等の駆動手段で単独に移動可能とすること
によって、積層体からワーク体を個々に連続して分離で
きる。
【０００６】
【作用】本発明の分離装置によれば、積層体を形成する
ワーク体の積層面に楔状部材の楔状部を挿入することに
よって、ワーク体同士の密着力を強制的に打ち破り、分
離する一のワーク体を他のワーク体から剥離できるた
め、剥離されたワーク体を積層体から容易に分離でき
る。かかる楔状部の楔効果は、ワーク体に付着した加工
油等の液体の表面張力によって強固に密着されたワーク
体同士であっても、表面張力に因る密着力以上の剥離力
をワーク体に与えることができ、密着したワーク体同士
を容易に剥離することができる。その結果、従来の分離
装置では分離が至難であった、加工油等の液体が付着し
たワーク体の積層体であっても、本発明の分離装置によ
れば、積層体から各ワーク体を容易に分離することが可
能となった。
ワーク体の積層面に楔状部材の楔状部を挿入することに
よって、ワーク体同士の密着力を強制的に打ち破り、分
離する一のワーク体を他のワーク体から剥離できるた
め、剥離されたワーク体を積層体から容易に分離でき
る。かかる楔状部の楔効果は、ワーク体に付着した加工
油等の液体の表面張力によって強固に密着されたワーク
体同士であっても、表面張力に因る密着力以上の剥離力
をワーク体に与えることができ、密着したワーク体同士
を容易に剥離することができる。その結果、従来の分離
装置では分離が至難であった、加工油等の液体が付着し
たワーク体の積層体であっても、本発明の分離装置によ
れば、積層体から各ワーク体を容易に分離することが可
能となった。
【０００７】
【実施例】本発明を図面によって更に詳細に説明する。
図１は、本発明に係る分離装置の一実施例を示す正面図
であり、プレス加工等において切断成形された板状のワ
ーク体が積層された積層体１０は、ワークガイド１２、
１２によってガイドされつつ、積層体１０の最上位のワ
ーク体が所定位置となるようにワーク押上シリンダ１４
によって押し上げられている。また、シリンダ取り付け
台１６は、基台１８に設けられた上下動シリンダ装置２
０によって、積層体１０に沿って上下方向に移動可能で
ある。かかるシリンダ取り付け台１６には、ガイド部材
２８を介して互いに平行に設けられていると共に、先端
部に楔状部材２４が装着されたスライド部材２６とスト
ッパ２２との各々を積層体１０に対して直交方向に単独
に移動させる、ストッパ用シリンダ装置３０（以下、シ
リンダ装置３０と称することがある）とスライド部材用
シリンダ装置（以下、シリンダ装置３２と称することが
ある）とが設けられている。
図１は、本発明に係る分離装置の一実施例を示す正面図
であり、プレス加工等において切断成形された板状のワ
ーク体が積層された積層体１０は、ワークガイド１２、
１２によってガイドされつつ、積層体１０の最上位のワ
ーク体が所定位置となるようにワーク押上シリンダ１４
によって押し上げられている。また、シリンダ取り付け
台１６は、基台１８に設けられた上下動シリンダ装置２
０によって、積層体１０に沿って上下方向に移動可能で
ある。かかるシリンダ取り付け台１６には、ガイド部材
２８を介して互いに平行に設けられていると共に、先端
部に楔状部材２４が装着されたスライド部材２６とスト
ッパ２２との各々を積層体１０に対して直交方向に単独
に移動させる、ストッパ用シリンダ装置３０（以下、シ
リンダ装置３０と称することがある）とスライド部材用
シリンダ装置（以下、シリンダ装置３２と称することが
ある）とが設けられている。
【０００８】更に、積層体１０の上方には、積層体１０
から剥離されたワーク体を、積層体１０から分離し取り
出す取出装置４０が設けられている。かかる取出装置４
０は、シリンダ装置又はサーボモータ等の駆動装置（図
示せず）に連結され、水平方向にスライド可能に設けら
れたロッド４２、４２と、ロッド４２、４２の先端部に
固着された取付台４４に設けられた取出シリンダ装置４
６によって、上下方向に移動可能に設けられたアーム４
８と、アーム４８に装着されて積層体１０から剥離され
たワーク体を吸着する吸盤５０とから構成されている。
から剥離されたワーク体を、積層体１０から分離し取り
出す取出装置４０が設けられている。かかる取出装置４
０は、シリンダ装置又はサーボモータ等の駆動装置（図
示せず）に連結され、水平方向にスライド可能に設けら
れたロッド４２、４２と、ロッド４２、４２の先端部に
固着された取付台４４に設けられた取出シリンダ装置４
６によって、上下方向に移動可能に設けられたアーム４
８と、アーム４８に装着されて積層体１０から剥離され
たワーク体を吸着する吸盤５０とから構成されている。
【０００９】かかる分離装置においては、図２に示す様
に、先端部に楔状部３４が形成された楔状部材２４が、
スライド部材２６の先端部に装着されている。この楔状
部材２４は、スライド部材２６の先端部に８本の取付ボ
ルト（２本の取付ボルトは図示せず）によってボルト止
めなされている。この８個の取付ボルトのうち、４本の
取付ボルト５２はスライド部材２８の先端部に穿設され
た穴５４を通過して楔状部材２４に穿設された穴５６に
挿入され、４本の取付ボルト５８はスライド部材２８の
先端部に穿設された穴６０に挿入される。これら取付ボ
ルトによって、楔状部材２４は、図３に示す様に、積層
体１０から分離するワーク体に当接するストッパ２２の
下方にスライド部材２６の先端部に螺着される。このと
き、図３に示すストッパ２２の下面と楔状部材２４の楔
状部３４との距離ｔは、積層体１０に積層されたワーク
体の厚さと等しくなるように調整される。ここで、ワー
ク体の厚さと距離ｔとが異なる場合には、楔状部材２４
の穴５６に挿入された４本の取付ボルト５２を緩め、ス
ライド部材２８の穴６０に挿入され楔状部材２４の下面
に一端が当接する４本の取付ボルト５８のスライド部材
２６から突出する高さを調整することによって、ワーク
体の厚さと距離ｔとを等しくできる。尚、楔状部材２４
を傾斜させ、楔状部３４と距離ｔとが等しくなるよう
に、楔状部材２４の傾斜角を調整してもよく、取付ボル
ト５２、５８の各々の本数を各３本としてもよい。
に、先端部に楔状部３４が形成された楔状部材２４が、
スライド部材２６の先端部に装着されている。この楔状
部材２４は、スライド部材２６の先端部に８本の取付ボ
ルト（２本の取付ボルトは図示せず）によってボルト止
めなされている。この８個の取付ボルトのうち、４本の
取付ボルト５２はスライド部材２８の先端部に穿設され
た穴５４を通過して楔状部材２４に穿設された穴５６に
挿入され、４本の取付ボルト５８はスライド部材２８の
先端部に穿設された穴６０に挿入される。これら取付ボ
ルトによって、楔状部材２４は、図３に示す様に、積層
体１０から分離するワーク体に当接するストッパ２２の
下方にスライド部材２６の先端部に螺着される。このと
き、図３に示すストッパ２２の下面と楔状部材２４の楔
状部３４との距離ｔは、積層体１０に積層されたワーク
体の厚さと等しくなるように調整される。ここで、ワー
ク体の厚さと距離ｔとが異なる場合には、楔状部材２４
の穴５６に挿入された４本の取付ボルト５２を緩め、ス
ライド部材２８の穴６０に挿入され楔状部材２４の下面
に一端が当接する４本の取付ボルト５８のスライド部材
２６から突出する高さを調整することによって、ワーク
体の厚さと距離ｔとを等しくできる。尚、楔状部材２４
を傾斜させ、楔状部３４と距離ｔとが等しくなるよう
に、楔状部材２４の傾斜角を調整してもよく、取付ボル
ト５２、５８の各々の本数を各３本としてもよい。
【００１０】図２に示すストッパ２２は、シリンダ装置
３０によって単独に移動でき、且つガイド部材２８を介
してスライド部材２６と平行に設けられている。このガ
イド部材２８は、横断面がコ字状であって、コ字状の内
側に挿入されたストッパ２２の側面に設けられた凹溝２
３と摺接する凸条がガイド部材２８の内壁面に形成され
ている。また、シリンダ装置３２によって単独駆動され
るスライド部材２６も、ガイド部材２８に沿って移動す
る。このため、ストッパ２２とスライド部材２６との一
方又は双方が移動しても、両者間の距離ｔは常に保持さ
れる。尚、スライド部材２６の側面に凸条を設けると共
に、この凸条と摺接する凹溝をガイド部材２８の内壁面
に形成してもよい。
３０によって単独に移動でき、且つガイド部材２８を介
してスライド部材２６と平行に設けられている。このガ
イド部材２８は、横断面がコ字状であって、コ字状の内
側に挿入されたストッパ２２の側面に設けられた凹溝２
３と摺接する凸条がガイド部材２８の内壁面に形成され
ている。また、シリンダ装置３２によって単独駆動され
るスライド部材２６も、ガイド部材２８に沿って移動す
る。このため、ストッパ２２とスライド部材２６との一
方又は双方が移動しても、両者間の距離ｔは常に保持さ
れる。尚、スライド部材２６の側面に凸条を設けると共
に、この凸条と摺接する凹溝をガイド部材２８の内壁面
に形成してもよい。
【００１１】かかるスライド部材２６に装着された楔状
部材２４の先端部に形成された楔状部３４は、スライド
部材２６が図４の矢印Ａの方向に移動したとき、積層体
１０の最上位に位置する板状のワーク体１０ａと次に位
置する板状のワーク体１０ｂとの間の積層面に挿入され
る。図４に示す積層体１０を形成する板状のワーク体
は、打ち抜き加工等によって切断成形されたものであ
り、ワーク体の切断面にダレが形成されている。このダ
レによって、楔状部３４がワーク体１０ａ、１０ｂ間の
積層面に案内され、楔状部３４を確実にワーク体１０
ａ、１０ｂ間の積層面に挿入できる。
部材２４の先端部に形成された楔状部３４は、スライド
部材２６が図４の矢印Ａの方向に移動したとき、積層体
１０の最上位に位置する板状のワーク体１０ａと次に位
置する板状のワーク体１０ｂとの間の積層面に挿入され
る。図４に示す積層体１０を形成する板状のワーク体
は、打ち抜き加工等によって切断成形されたものであ
り、ワーク体の切断面にダレが形成されている。このダ
レによって、楔状部３４がワーク体１０ａ、１０ｂ間の
積層面に案内され、楔状部３４を確実にワーク体１０
ａ、１０ｂ間の積層面に挿入できる。
【００１２】この様に、楔状部３４をワーク体１０ａ、
１０ｂ間の積層面に挿入すると、楔状部３４の楔効果に
よって、ワーク体１０ａ、１０ｂ間の密着力を打ち破る
剥離力をワーク体１０ａ、１０ｂに与えることができ
る。このため、図５に示す様に、楔状部３４が挿入され
たワーク体１０ａ、１０ｂ間に間隙１５が形成され、ワ
ーク体１０ａがワーク体１０ｂから剥離される。かかる
ワーク体１０ａは、ワーク体１０ｂから剥離されている
ため、真空吸着等の従来の分離手段によって積層体１０
から容易に分離して取り出すことができる。
１０ｂ間の積層面に挿入すると、楔状部３４の楔効果に
よって、ワーク体１０ａ、１０ｂ間の密着力を打ち破る
剥離力をワーク体１０ａ、１０ｂに与えることができ
る。このため、図５に示す様に、楔状部３４が挿入され
たワーク体１０ａ、１０ｂ間に間隙１５が形成され、ワ
ーク体１０ａがワーク体１０ｂから剥離される。かかる
ワーク体１０ａは、ワーク体１０ｂから剥離されている
ため、真空吸着等の従来の分離手段によって積層体１０
から容易に分離して取り出すことができる。
【００１３】これまで述べてきた積層体１０からワーク
体を個々に取り出す手順を図１に示す分離装置によって
説明する。図１に示すワーク押上シリンダ装置１４によ
って、所定位置にまで押し上げられている積層体１０の
上方に、図６に示す様に、シリンダ装置３０が駆動して
ストッパ２２が進出する。かかるストッパ２２に、図７
に示す様に、積層体１０の最上位に位置するワーク体が
当接するまで、上下動シリンダ２０によってシリンダ取
り付け台１６が降下する。この様に、ストッパ２２が積
層体１０の最上位のワーク体に当接したとき、図４に示
す様に、最上位のワーク体１０ａと次のワーク体１０ｂ
との積層面の位置に楔状部材２４の楔状部３４が位置す
る。つまり、ストッパ２２と楔状部材２４の楔状部３４
との間の距離ｔ（図３）は、積層体１０のワーク体の厚
さと等しくなるように装着具としての取付ボルト５２、
５８によって調整されているからである。
体を個々に取り出す手順を図１に示す分離装置によって
説明する。図１に示すワーク押上シリンダ装置１４によ
って、所定位置にまで押し上げられている積層体１０の
上方に、図６に示す様に、シリンダ装置３０が駆動して
ストッパ２２が進出する。かかるストッパ２２に、図７
に示す様に、積層体１０の最上位に位置するワーク体が
当接するまで、上下動シリンダ２０によってシリンダ取
り付け台１６が降下する。この様に、ストッパ２２が積
層体１０の最上位のワーク体に当接したとき、図４に示
す様に、最上位のワーク体１０ａと次のワーク体１０ｂ
との積層面の位置に楔状部材２４の楔状部３４が位置す
る。つまり、ストッパ２２と楔状部材２４の楔状部３４
との間の距離ｔ（図３）は、積層体１０のワーク体の厚
さと等しくなるように装着具としての取付ボルト５２、
５８によって調整されているからである。
【００１４】次いで、シリンダ装置３２が駆動されてス
ライド部材２６に装着された楔状部材２４が、図８に示
す矢印Ｂの方向（積層体１０の方向）に進出し、最上位
のワーク体１０ａと次のワーク体１０ｂとの間の積層面
に楔状部３４が挿入される（図８）。この楔状部３４
は、図５に示す様に、両ワーク体の密着力を打ち破っ
て、最上位のワーク体１０ａを次のワーク体１０ｂから
剥離し、両ワーク体の間に間隙１５を形成する。この様
に、両ワーク体間に間隙１５が形成された後、シリンダ
装置３０が駆動されてストッパ２２が図９の矢印Ｃ方向
（積層体１０から後退方向）に移動し、積層体１０の上
方が開放される（図９）。更に、上方が開放された積層
体１０の最上位のワーク体１０ａは、ワーク体１０ｂと
の間に間隙１５が形成されているため、図１０に示す様
に、取出装置４０の取出シリンダ装置４６によって、ア
ーム４８を降下させて吸盤５０をワーク体１０ａに吸着
させた後、アーム４８を再上昇させることにより、ワー
ク体１０ａを積層体１０から容易に分離することができ
る。
ライド部材２６に装着された楔状部材２４が、図８に示
す矢印Ｂの方向（積層体１０の方向）に進出し、最上位
のワーク体１０ａと次のワーク体１０ｂとの間の積層面
に楔状部３４が挿入される（図８）。この楔状部３４
は、図５に示す様に、両ワーク体の密着力を打ち破っ
て、最上位のワーク体１０ａを次のワーク体１０ｂから
剥離し、両ワーク体の間に間隙１５を形成する。この様
に、両ワーク体間に間隙１５が形成された後、シリンダ
装置３０が駆動されてストッパ２２が図９の矢印Ｃ方向
（積層体１０から後退方向）に移動し、積層体１０の上
方が開放される（図９）。更に、上方が開放された積層
体１０の最上位のワーク体１０ａは、ワーク体１０ｂと
の間に間隙１５が形成されているため、図１０に示す様
に、取出装置４０の取出シリンダ装置４６によって、ア
ーム４８を降下させて吸盤５０をワーク体１０ａに吸着
させた後、アーム４８を再上昇させることにより、ワー
ク体１０ａを積層体１０から容易に分離することができ
る。
【００１５】その後、積層体１０上に進出している楔状
部３４を、図１１に示す様に、シリンダ装置３２によっ
て積層体１０から後退させた後、図１２に示す様に、シ
リンダ装置又はサーボモータ等の駆動装置（図示せず）
によって、ロッド４２、４２の先端部に固着された取付
台４４を水平方向にスライドさせ、吸盤５０に吸着され
たワーク体１０ａを所定位置に搬送する。この際に、積
層体１０の上面位置を一定に保持すべく、取り出された
ワーク体１０ａの分だけワーク押上シリンダ１４によっ
て積層体１０を押し上げ、且つ上下動シリンダ２０によ
ってシリンダ取り付け台１６を図１に示す位置まで上昇
させ、図１に示す状態とする。この様に、図１、及び図
６〜図１２に示す一連の動作を繰り返すことによって、
積層体１０に積層されたワーク体を個々に分離して所定
位置に搬送することができる。
部３４を、図１１に示す様に、シリンダ装置３２によっ
て積層体１０から後退させた後、図１２に示す様に、シ
リンダ装置又はサーボモータ等の駆動装置（図示せず）
によって、ロッド４２、４２の先端部に固着された取付
台４４を水平方向にスライドさせ、吸盤５０に吸着され
たワーク体１０ａを所定位置に搬送する。この際に、積
層体１０の上面位置を一定に保持すべく、取り出された
ワーク体１０ａの分だけワーク押上シリンダ１４によっ
て積層体１０を押し上げ、且つ上下動シリンダ２０によ
ってシリンダ取り付け台１６を図１に示す位置まで上昇
させ、図１に示す状態とする。この様に、図１、及び図
６〜図１２に示す一連の動作を繰り返すことによって、
積層体１０に積層されたワーク体を個々に分離して所定
位置に搬送することができる。
【００１６】以上、述べてきた本実施例では、楔状部３
４として、その縦断面形状が、図４に示す様に、上側面
が平坦面で且つ下側面がテーパ面に形成されているもの
を使用してきたが、図１３（ａ）、（ｂ）に示す縦断面
形状の楔状部３４でも使用できる。すなわち、図１３
（ａ）に示す楔状部３４は、その上側面と下側面とが共
にテーパ面に形成されているものであり、図１３（ｂ）
に示す楔状部３４は、その下側面が平坦面で且つ上側面
がテーパ面に形成されているものである。また、図１〜
図１２に示す本実施例の分離装置は、ワーク体が上方に
積層された積層体１０を対象とした縦型であるが、本実
施例の分離装置をワーク体を横方向に積層した積層体を
対象とした横型としてもよい。更に、本実施例で対象と
するワーク体は、金属製のワーク体を対象とすることは
勿論のこと、ダンボール製のワーク体やプラスチック製
のワーク体等であってもよい。
４として、その縦断面形状が、図４に示す様に、上側面
が平坦面で且つ下側面がテーパ面に形成されているもの
を使用してきたが、図１３（ａ）、（ｂ）に示す縦断面
形状の楔状部３４でも使用できる。すなわち、図１３
（ａ）に示す楔状部３４は、その上側面と下側面とが共
にテーパ面に形成されているものであり、図１３（ｂ）
に示す楔状部３４は、その下側面が平坦面で且つ上側面
がテーパ面に形成されているものである。また、図１〜
図１２に示す本実施例の分離装置は、ワーク体が上方に
積層された積層体１０を対象とした縦型であるが、本実
施例の分離装置をワーク体を横方向に積層した積層体を
対象とした横型としてもよい。更に、本実施例で対象と
するワーク体は、金属製のワーク体を対象とすることは
勿論のこと、ダンボール製のワーク体やプラスチック製
のワーク体等であってもよい。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、積層体を形成するワー
ク体の積層面に挿入した楔状部の楔効果によって、分離
する一のワーク体と他のワーク体との間の密着力を打ち
破り、一のワーク体を他のワーク体から確実に剥離でき
る。このため、ワーク体に付着した加工油等の液体の表
面張力によってワーク体同士が密着し、従来の分離装置
では分離不可能なワーク体の積層体であっても、ワーク
体を個々に確実に分離できる。
ク体の積層面に挿入した楔状部の楔効果によって、分離
する一のワーク体と他のワーク体との間の密着力を打ち
破り、一のワーク体を他のワーク体から確実に剥離でき
る。このため、ワーク体に付着した加工油等の液体の表
面張力によってワーク体同士が密着し、従来の分離装置
では分離不可能なワーク体の積層体であっても、ワーク
体を個々に確実に分離できる。
【図１】本発明に係る分離装置の一実施例を示す正面図
である。
である。
【図２】図１に使用する楔状部材とスライド部材との組
立図である。
立図である。
【図３】楔状部材をスライド部材に装着した状態を示す
部分断面図である。
部分断面図である。
【図４】楔状部の積層体に対する挿入位置を説明するた
めの説明図である。
めの説明図である。
【図５】ワーク体の積層面に楔状部を挿入した状態を説
明するための説明図である。
明するための説明図である。
【図６】図１に示す分離装置の動作を説明するための説
明図である。
明図である。
【図７】図１に示す分離装置の動作を説明するための説
明図である。
明図である。
【図８】図１に示す分離装置の動作を説明するための説
明図である。
明図である。
【図９】図１に示す分離装置の動作を説明するための説
明図である。
明図である。
【図１０】図１に示す分離装置の動作を説明するための
説明図である。
説明図である。
【図１１】図１に示す分離装置の動作を説明するための
説明図である。
説明図である。
【図１２】図１に示す分離装置の動作を説明するための
説明図である。
説明図である。
【図１３】楔状部の他の態様を示す部分断面図である。
１０ 積層体 １０ａ、１０ｂ ワーク体 ２２ ストッパ（位置決め手段） ２４ 楔状部材 ２６ スライド部材 ２８ ガイド部材 ３０ ストッパ用シリンダ装置 ３２ スライド部材用シリンダ装置 ３４ 楔状部 ４０ 取出装置 ５２、５８ 取付ボルト（取付具）
Claims (6)
- 【請求項１】 複数個のワーク体が積層されて成る積層
体から各ワーク体を個々に分離する分離装置において、 該積層体から分離する一のワーク体と前記ワーク体の次
に位置する他のワーク体との間の積層面に、楔状部材に
形成された楔状部を挿入して両ワーク体の間に間隙を形
成し、前記一のワーク体を他のワーク体から剥離する剥
離手段と、 前記ワーク体間の積層面に楔状部を挿入し得るように、
前記楔状部材をワーク体の積層方向に対し直交する方向
にスライド可能とするスライド手段と、 前記楔状部材を所定方向にスライドさせるように、前記
スライド手段を駆動する駆動手段とを具備することを特
徴とする分離装置。 - 【請求項２】 積層体から剥離されたワーク体を、前記
積層体から取り出す取出手段が設けられている請求項１
記載の分離装置。 - 【請求項３】 楔状部の挿入位置を位置決めする位置決
め手段が設けられている請求項１又は請求項２記載の分
離装置。 - 【請求項４】 楔状部の位置決め手段として、積層体か
ら分離する一のワーク体に当接して楔状部を位置決めす
るストッパが設けられていると共に、前記ストッパの当
接面と楔状部との間の距離が、前記一のワーク体の厚さ
と等しい請求項１〜３のいずれか一項記載の分離装置。 - 【請求項５】 スライド手段としてのスライド部材に、
楔状部材の楔状部の位置が積層体に沿って調整可能とし
得る装着具によって、前記楔状部材が装着されている請
求項１〜４のいずれか一項記載の分離装置。 - 【請求項６】 スライド部材とストッパとがガイド部材
を介して互いに平行に設けられていると共に、前記スラ
イド部材とストッパとの各々がシリンダ装置等の駆動手
段によって単独に移動可能である請求項１〜５のいずれ
か一項記載の分離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11830095A JPH08310675A (ja) | 1995-05-17 | 1995-05-17 | 分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11830095A JPH08310675A (ja) | 1995-05-17 | 1995-05-17 | 分離装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08310675A true JPH08310675A (ja) | 1996-11-26 |
Family
ID=14733270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11830095A Pending JPH08310675A (ja) | 1995-05-17 | 1995-05-17 | 分離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08310675A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2441756A (en) * | 2006-09-13 | 2008-03-19 | Robert David Pickard | Wedge for separating plasterboard sheets from a stack |
| CN106416847A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-02-22 | 四川阔程科技有限公司 | 一种新型套袋机的抓送袋机构 |
| CN113651149A (zh) * | 2021-07-21 | 2021-11-16 | 姚佳莹 | 一种瓦楞纸夹取快速分离机构 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4921775A (ja) * | 1972-06-21 | 1974-02-26 | ||
| JPH05319599A (ja) * | 1992-05-13 | 1993-12-03 | Niigata Syst Seigyo:Kk | 板状部材分離移送装置 |
-
1995
- 1995-05-17 JP JP11830095A patent/JPH08310675A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4921775A (ja) * | 1972-06-21 | 1974-02-26 | ||
| JPH05319599A (ja) * | 1992-05-13 | 1993-12-03 | Niigata Syst Seigyo:Kk | 板状部材分離移送装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2441756A (en) * | 2006-09-13 | 2008-03-19 | Robert David Pickard | Wedge for separating plasterboard sheets from a stack |
| GB2441756B (en) * | 2006-09-13 | 2011-01-19 | Robert David Pickard | Apparatus and method for separating a stack of plasterboard sheets |
| CN106416847A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-02-22 | 四川阔程科技有限公司 | 一种新型套袋机的抓送袋机构 |
| CN113651149A (zh) * | 2021-07-21 | 2021-11-16 | 姚佳莹 | 一种瓦楞纸夹取快速分离机构 |
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