CN219632506U - 一种全自动拍钉设备 - Google Patents

Abstract

一种全自动拍钉设备，包括一输送导台，该输送导台的输入侧设置有多个送钉机构，输出侧设置有一拍钉机构；该输送导台包括两排各三个工位，还包括一与拍钉机构对应的拍钉工位；两排工位中，靠送钉机构侧的一中间工位为过渡工位，该过渡工位的两侧工位为设有取放钉机构的取放钉工位，另一中间工位为设有抓取机构的取产品工位且该取产品工位与后侧的拍钉工位对应，取产品工位的两侧工位分别为放产品工位和设有检测机构的检测工位；该全自动拍钉设备还包括设置在输送导台上的三个用于定位待加工产品的载具，三个载具在一移动机构的驱动下，分别于各工位间转移。本实用新型能够实现带有多型号铆钉产品的全自动、高效、高质量加工。

Description

一种全自动拍钉设备

技术领域

本实用新型涉及钣金产品加工领域，具体涉及一种全自动拍钉设备。

背景技术

五金钣金行业中，由于钢、铝等板材厚较薄，用这些板材制成的产品在与其它产品连接时，通常采用铆钉连接。

目前在使用铆钉连接板材时，通常是将铆钉穿设在板材上开设的铆钉孔中，该铆钉孔为与铆钉钉体配合的直孔，然后再使用工具敲击铆钉上开设的凹槽，将凹槽破坏，使得凹槽向外扩张形成一断面，该断面紧贴在板材上，从而达到铆接的效果。

在将铆钉穿设在板材上时，一般由人工或拍钉设备来完成。人工拍钉具有工作效率低、拍钉质量参差不齐的缺点，因此，通过油压机冲头进行冲压铆钉的拍钉设备被广泛应用。

但是，在拍钉之前依然需要人工进行取放产品、上钉等操作，不仅存在安全隐患，对于多种铆钉上料易产生误上钉的问题，整体工作效率也有待进一步提升。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种全自动拍钉设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种全自动拍钉设备，包括一输送导台，该输送导台的输入侧设置有多个送钉机构，输出侧设置有一拍钉机构；

该输送导台包括两排各三个工位，还包括一与所述拍钉机构对应的拍钉工位；两排工位中，靠所述送钉机构侧的一中间工位为过渡工位，该过渡工位的两侧工位为设有取放钉机构的取放钉工位，另一中间工位为设有抓取机构的取产品工位且该取产品工位与后侧的拍钉工位对应，所述取产品工位的两侧工位分别为放产品工位和设有检测机构的检测工位；

该全自动拍钉设备还包括设置在所述输送导台上的三个用于定位待加工产品的载具，三个所述载具在一移动机构的驱动下，分别于各工位间转移。

进一步的方案中，多个所述送钉机构分为两组，并分别与两个取放钉工位一一对应；每组所述送钉机构均包括多个用于输送不同型号的铆钉的震动盘。

进一步的方案中，所述取放钉机构包括下表面设置有多组吸钉嘴的吸钉板，该吸钉板由一XYZ移动平台驱动，多组所述吸钉嘴分别对应匹配不同型号的铆钉，且多组所述吸钉嘴通过管道和阀门连接一真空吸料机。

进一步的方案中，所述输送导台包括一架体，该架体上表面贯穿开设有轨道槽，该轨道槽跨越并连通各工位，所述移动机构设置在所述架体的下方，并驱动三个所述载具于所述轨道槽内，沿放产品工位、取放钉工位、过渡工位、取放钉工位、检测工位、取产品工位、拍钉工位、取产品工位的加工路线依次直线移动。

进一步的方案中，所述移动机构包括沿所述加工路线将各载具移动至下一工位的多个直线模组；

各直线模组的滑块上均设置有拉板，该拉板由第一Z轴升降平台上下驱动，所述载具下表面设置有与所述拉板对应的拉槽。

进一步的方案中，所述输送导台还包括载具限位机构，该载具限位机构包括设置在所述加工路线边缘的限位板以及设置在相邻两工位之间的限位块，所述限位板和所述限位块均与所述载具的边缘贴合；所述限位板固定在所述架体上，所述限位块贯穿所述架体并由第二Z轴升降平台上下驱动。

进一步的方案中，所述载具包括上模、下模以及驱动上模升降的第三Z轴升降平台；所述上模与拍铆钉后的产品相匹配且其表面对应铆钉位置贯穿设有穿孔，所述下模上设置有与所述穿孔卡接配合的模仁，该模仁表面设置有与铆钉相匹配的模槽。

进一步的方案中，所述抓取机构包括下表面设置有多个真空吸盘的抓取治具，该抓取治具组由一XZ移动平台驱动，多个所述真空吸盘连接一真空吸料机。

进一步的方案中，该全自动拍钉设备还包括一罩体，所述罩体架设在所述输送导台上方，并罩在所述送钉机构及靠近该送钉机构侧的一排三个工位上。

进一步的方案中，所述检测机构为光纤检测仪。

本实用新型的工作原理及优点如下：

整个设备在一个输送导台上设置依次连通的两排多个工位，取放钉机构、检测机构以及拍钉机构等分别对应一个工位，这样利用多个直线模组、可升降拉板等构成的移动机构，就能够将多个载具在多个工位间流转，实现带有多型号铆钉产品的全自动、高效、高质量加工，解决人工操作导致的工作效率低、拍钉质量参差不齐以及存在安全隐患的问题。

通过在工位边缘设置限位板，能够保证载具的稳定、精准移动；通过在相邻两工位之间设置可升降的限位块，当产品停顿加工时能够配合限位板将产品限位，实现稳定加工，大大提高了产品质量。

附图说明

附图1为本实用新型实施例整体结构示意图；

附图2为本实用新型实施例整体俯视图；

附图3为本实用新型实施例罩体取下后的整体左视图；

附图4为本实用新型实施例罩体取下后的整体俯视图；

附图5为本实用新型实施例取放钉机构的主视图；

附图6为本实用新型实施例的输送导台俯视图；

附图7为本实用新型实施例的移动机构俯视图；

附图8为本实用新型实施例的载具结构示意图。

以上附图中：1.输送导台；101.拍钉工位；102.过渡工位；103.取放钉工位；104.取产品工位；105.放产品工位；106.检测工位；107.轨道槽；108.限位板；109.限位块；2.送钉机构；3.拍钉机构；4.取放钉机构；401.吸钉嘴；402.吸钉板；403.XYZ移动平台；5.抓取机构；501.真空吸盘；502.抓取治具；503.XZ移动平台；6.检测机构；7.载具；701.上模；702.下模；703.第三Z轴升降平台；704.模仁；705.蝶形平台；8.移动机构；801.直线模组；802.拉板；803.第一Z轴升降平台；9.罩体。

实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：以下将以图式及详细叙述对本案进行清楚说明，任何本领域技术人员在了解本案的实施例后，当可由本案所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本案的精神与范围。

本文的用语只为描述特定实施例，而无意为本案的限制。单数形式如“一”、“这”、“此”、“本”以及“该”，如本文所用，同样也包含复数形式。

关于本文中所使用的“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本案，其仅为了区别以相同技术用语描述的组件或操作。

关于本文中所使用的“连接”或“定位”，均可指二或多个组件或装置相互直接作实体接触，或是相互间接作实体接触，亦可指二或多个组件或装置相互操作或动作。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的用词（terms），除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在本案内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本案的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本案描述上额外的引导。

关于本文中所使用的“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等，均为方向性用词，在本案中仅为说明各结构之间位置关系，并非用以限定本案保护方案及实际实施时的具体方向。

参见附图1-8，一种全自动拍钉设备，包括一输送导台1，该输送导台1的输入侧设置有多个送钉机构2，输出侧设置有一拍钉机构3。

该输送导台1包括两排各三个工位，还包括一与所述拍钉机构3对应的拍钉工位101；两排工位中，靠所述送钉机构2侧的一中间工位为过渡工位102，该过渡工位102的两侧工位为设有取放钉机构4的取放钉工位103，另一中间工位为设有抓取机构5的取产品工位104且该取产品工位104与后侧的拍钉工位101对应，所述取产品工位104的两侧工位分别为放产品工位105和设有检测机构6的检测工位106。

该全自动拍钉设备还包括设置在所述输送导台1上的三个用于定位待加工产品的载具7，三个所述载具7在一移动机构8的驱动下，分别于各工位间转移。

该全自动拍钉设备还包括一罩体9，所述罩体9架设在所述输送导台1上方，并罩在所述送钉机构2及靠近该送钉机构2侧的一排三个工位上；罩体9这样设置，使得一排的检测工位106、取产品工位104和放产品工位105处于罩体9之外，能够方便产品人工上料以及产品的自动取料、下料；而另一排工位及送钉机构2都被罩体9保护。

所述输送导台1还包括一架体，该架体上表面贯穿开设有轨道槽107，该轨道槽107跨越并连通各工位，两排各三个工位上的轨道槽107为口字型，所述移动机构8设置在所述架体的下方，并驱动三个所述载具7于所述轨道槽107内，沿放产品工位105、取放钉工位103、过渡工位102、取放钉工位103、检测工位106、取产品工位104、拍钉工位101、取产品工位104的加工路线依次直线移动，其中取产品工位104不仅作为拍钉后产品的取出工位，还作为检测工位106到拍钉工位101时的中转工位。

多个所述送钉机构2分为两组，并分别与两个取放钉工位103一一对应；每组所述送钉机构2均包括多个用于输送不同型号的铆钉的震动盘。

所述取放钉机构4包括下表面设置有多组吸钉嘴401的吸钉板402，该吸钉板402由一XYZ移动平台403驱动，多组所述吸钉嘴401分别对应匹配不同型号的铆钉，且多组所述吸钉嘴401通过管道和阀门连接一真空吸料机，通过阀门控制可开启或关闭指定位置的吸钉嘴401，可实现多种铆钉的分别吸钉；通过抽真空产生的负压，吸钉嘴401能够将铆钉吸附，在XYZ移动平台403驱动下带动铆钉到达放钉工位处的产品上指定位置，负压消失即可将铆钉放至产品表面的铆钉孔处。

所述抓取机构5包括下表面设置有多个真空吸盘501的抓取治具502，该抓取治具502组由一XZ移动平台503驱动，多个所述真空吸盘501连接一真空吸料机，通过抽真空产生的负压，真空吸盘501能够将拍钉后的产品表面吸附，在XZ移动平台503驱动下可带动产品经过检测工位106移出至输送导台1外侧的下料工位，负压消失即可将产品放下。

所述检测机构6为光纤检测仪。

所述输送导台1还包括载具限位机构，该载具限位机构包括设置在所述加工路线边缘的限位板108以及设置在相邻两工位之间的限位块109，所述限位板108和所述限位块109均与所述载具7的边缘贴合；所述限位板108固定在所述架体上，所述限位块109贯穿所述架体并由第二Z轴升降平台上下驱动。由于相邻工位之间为连通状态，为保证载具7移动的稳定性，我们设置限位板108，载具7移动时外侧边缘与限位板108贴合；而当载具7在某一工位暂停进行产品加工时，可通过第二Z轴升降平台将限位块109升起，限位块109也与载具7边缘贴合，使得载具7被限位在该工位中，能够进行稳定加工。

所述移动机构8包括沿所述加工路线将各载具7移动至下一工位的多个直线模组801，本实施例采用六个直线模组801，沿加工路线依次布置，其中过渡工位102与两侧的工位之间共用一个水平的直线模组801；各直线模组801的滑块上均设置有拉板802，该拉板802由第一Z轴升降平台803上下驱动，所述载具7下表面设置有与所述拉板802对应的拉槽。由于载具7下表面与架体上表面贴合，即载具7被架体支撑。因此我们只需要在载具7底部设置拉槽，在直线模组801上设置拉板802即可；具体的，每个直线模组801均能够延伸至相邻工位，拉槽的数量和位置可根据直线模组801的位置进行设置；因此，在上一工位的拉板802需要移动至下一工位时，下一工位对应的直线模组801上的第一Z轴升降平台803带动拉板802上移至载具7下方对应的拉槽内，接着直线模组801启动，拉动载具7移动至该下一工位。（此处需要说明的是，载具7移动至任何一个工位，其底部的拉板802都会及时下移脱离拉槽并恢复原位，避免阻碍该载具7移动至下一工位，恢复原位也是为下一个载具7移动做准备）。

所述载具7包括上模701、下模702以及驱动上模701升降的第三Z轴升降平台703。所述上模701与拍铆钉后的产品相匹配且其表面对应铆钉位置贯穿设有穿孔，所述下模702上设置有与所述穿孔卡接配合的模仁704，该模仁704表面设置有与铆钉相匹配的模槽。

上模701底部设置导向柱，下模702上设置导向孔，两者通过导向柱和导向孔定位；第三Z轴升降平台703设置在架体下方，其顶端通过一蝶形平台705连接顶柱，顶柱贯穿导向孔并与导向柱接触，第三Z轴升降平台703启动时能够通过蝶形平台705和顶柱将导向柱及导向柱顶部连接的上模701上移。

在拍钉之前，铆钉对应模槽，以便后续拍钉。而拍钉结束后，铆钉会嵌入模槽内，此时产品不易脱离，此时可启动第三Z轴升降平台703，使其带动上模701及上模701上的产品上移，产品即可带动铆钉脱离模槽，方便后续抓取机构5吸附产品下料。

本实施例以钣金件加工为例，在钣金件上铆接两种型号的铆钉，整个设备工作原理如下：

准备四个震动盘，两两一组，两组各输送一种型号的铆钉，XYZ移动平台403驱动吸钉嘴401至震动盘的输出端将铆钉吸取。

一个载具7运输钣金件进行拍钉的流程如下：

S1、载具7从放产品工位105上起始，人工将钣金件放置在放产品工位105上的载具7上，并将钣金件贴合上模701；

S2、放产品工位105的直线模组801配合其上的第一Z轴升降平台803使用，将带有钣金件的载具7前拉至第一个放钉工位，此时XYZ移动平台403带动吸钉后的吸钉嘴401移动至载具7上方，并将钉放置在铆钉孔内；

S3、载具7继续移动，并经过过渡工位102后进入第二个放钉工位，完成另一种铆钉的放钉；

S4、放钉结束后，载具7移动至检测工位106，由光纤检测仪进行检测，具体检测铆钉放置位置和数量等；

S5、检测完成后，经过取放钉工位103进入拍钉工位101，由拍钉机构3进行拍钉工作；

S6、拍钉结束后，载具7带动钣金件进入取放钉工位103，此时XZ移动平台503驱动抓取治具502到达钣金件上方，第三Z轴升降平台703带动上模701和钣金件上移脱模，XZ移动平台503驱动真空吸盘501下移并将钣金件吸附取出，再带动钣金件跨过检测工位106平移至外侧下料。

以上是一个载具7带动产品进行加工的整个流程，而由于多工位和多个直线模组801的设置，三个载具7可以同时使用，同一时间分布在不同的工位上。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动拍钉设备，其特征在于：

包括一输送导台（1），该输送导台（1）的输入侧设置有多个送钉机构（2），输出侧设置有一拍钉机构（3）；

该输送导台（1）包括两排各三个工位，还包括一与所述拍钉机构（3）对应的拍钉工位（101）；两排工位中，靠所述送钉机构（2）侧的一中间工位为过渡工位（102），该过渡工位（102）的两侧工位为设有取放钉机构（4）的取放钉工位（103），另一中间工位为设有抓取机构（5）的取产品工位（104）且该取产品工位（104）与后侧的拍钉工位（101）对应，所述取产品工位（104）的两侧工位分别为放产品工位（105）和设有检测机构（6）的检测工位（106）；

该全自动拍钉设备还包括设置在所述输送导台（1）上的三个用于定位待加工产品的载具（7），三个所述载具（7）在一移动机构（8）的驱动下，分别于各工位间转移。

2.根据权利要求1所述的一种全自动拍钉设备，其特征在于：多个所述送钉机构（2）分为两组，并分别与两个取放钉工位（103）一一对应；每组所述送钉机构（2）均包括多个用于输送不同型号的铆钉的震动盘。

3.根据权利要求2所述的一种全自动拍钉设备，其特征在于：所述取放钉机构（4）包括下表面设置有多组吸钉嘴（401）的吸钉板（402），该吸钉板（402）由一XYZ移动平台（403）驱动，多组所述吸钉嘴（401）分别对应匹配不同型号的铆钉，且多组所述吸钉嘴（401）通过管道和阀门连接一真空吸料机。

4.根据权利要求1所述的一种全自动拍钉设备，其特征在于：所述输送导台（1）包括一架体，该架体上表面贯穿开设有轨道槽（107），该轨道槽（107）跨越并连通各工位，所述移动机构（8）设置在所述架体的下方，并驱动三个所述载具（7）于所述轨道槽（107）内，沿放产品工位（105）、取放钉工位（103）、过渡工位（102）、取放钉工位（103）、检测工位（106）、取产品工位（104）、拍钉工位（101）、取产品工位（104）的加工路线依次直线移动。

5.根据权利要求4所述的一种全自动拍钉设备，其特征在于：所述移动机构（8）包括沿所述加工路线将各载具（7）移动至下一工位的多个直线模组（801）；

各直线模组（801）的滑块上均设置有拉板（802），该拉板（802）由第一Z轴升降平台（803）上下驱动，所述载具（7）下表面设置有与所述拉板（802）对应的拉槽。

6.根据权利要求4所述的一种全自动拍钉设备，其特征在于：所述输送导台（1）还包括载具限位机构，该载具限位机构包括设置在所述加工路线边缘的限位板（108）以及设置在相邻两工位之间的限位块（109），所述限位板（108）和所述限位块（109）均与所述载具（7）的边缘贴合；所述限位板（108）固定在所述架体上，所述限位块（109）贯穿所述架体并由第二Z轴升降平台上下驱动。

7.根据权利要求1所述的一种全自动拍钉设备，其特征在于：所述载具（7）包括上模（701）、下模（702）以及驱动上模（701）升降的第三Z轴升降平台（703）；所述上模（701）与拍铆钉后的产品相匹配且其表面对应铆钉位置贯穿设有穿孔，所述下模（702）上设置有与所述穿孔卡接配合的模仁（704），该模仁（704）表面设置有与铆钉相匹配的模槽。

8.根据权利要求1所述的一种全自动拍钉设备，其特征在于：所述抓取机构（5）包括下表面设置有多个真空吸盘（501）的抓取治具（502），该抓取治具（502）组由一XZ移动平台（503）驱动，多个所述真空吸盘（501）连接一真空吸料机。

9.根据权利要求1所述的一种全自动拍钉设备，其特征在于：该全自动拍钉设备还包括一罩体（9），所述罩体（9）架设在所述输送导台（1）上方，并罩在所述送钉机构（2）及靠近该送钉机构（2）侧的一排三个工位上。

10.根据权利要求1所述的一种全自动拍钉设备，其特征在于：所述检测机构（6）为光纤检测仪。