JP2001030028A - 板材加工機およびこの板材加工機を用いた加工方法並びに製品集積方法 - Google Patents
板材加工機およびこの板材加工機を用いた加工方法並びに製品集積方法Info
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- JP2001030028A JP2001030028A JP2000042884A JP2000042884A JP2001030028A JP 2001030028 A JP2001030028 A JP 2001030028A JP 2000042884 A JP2000042884 A JP 2000042884A JP 2000042884 A JP2000042884 A JP 2000042884A JP 2001030028 A JP2001030028 A JP 2001030028A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 別途搬出装置を設けることなく単体で小物か
ら大きなものまで整列・集積可能に搬出することのでき
る板材加工機およびこの板材加工機を用いた加工方法を
提供する。 【解決手段】 レーザヘッド７またはパンチングにより
パーツＰＴ内部の加工を行った後、パーツＰＴの外周を
切断する際に生じるスクラップＳを支持しているブラシ
ベルトコンベア２１を昇降手段２３によりパスラインＰ
Ｌから下降させた後回転走行させてスクラップＳを搬出
する。また、パーツＰＴを搬出する際には、前記ブラシ
ベルトコンベア２１を昇降手段２３によりパスラインＰ
Ｌまで上昇させてから切離し機９によりパーツＰＴの外
周を切断して切り離し、このパーツＰＴを支持している
ブラシベルトコンベア２１を下降させてから回転走行さ
せてパーツＰＴを搬出する。
ら大きなものまで整列・集積可能に搬出することのでき
る板材加工機およびこの板材加工機を用いた加工方法を
提供する。 【解決手段】 レーザヘッド７またはパンチングにより
パーツＰＴ内部の加工を行った後、パーツＰＴの外周を
切断する際に生じるスクラップＳを支持しているブラシ
ベルトコンベア２１を昇降手段２３によりパスラインＰ
Ｌから下降させた後回転走行させてスクラップＳを搬出
する。また、パーツＰＴを搬出する際には、前記ブラシ
ベルトコンベア２１を昇降手段２３によりパスラインＰ
Ｌまで上昇させてから切離し機９によりパーツＰＴの外
周を切断して切り離し、このパーツＰＴを支持している
ブラシベルトコンベア２１を下降させてから回転走行さ
せてパーツＰＴを搬出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、板材加工後の大
型のパーツを搬出できる板材加工機およびこの板材加工
機を用いた加工方法並びに製品集積方法に関するもので
ある。
型のパーツを搬出できる板材加工機およびこの板材加工
機を用いた加工方法並びに製品集積方法に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】図１１を参照するに、従来より、ＮＣタ
レットパンチプレスにレーザ切断機能を装備したパンチ
・レーザ複合加工機１０１が知られている。このパンチ
・レーザ複合加工機１０１は、穴明けや成形等のタレッ
トパンチプレスによるパンチング加工と、異形穴や外周
切断等のレーザ加工機によるレーザ加工を一台の加工機
で高精度の加工を行うものである。
レットパンチプレスにレーザ切断機能を装備したパンチ
・レーザ複合加工機１０１が知られている。このパンチ
・レーザ複合加工機１０１は、穴明けや成形等のタレッ
トパンチプレスによるパンチング加工と、異形穴や外周
切断等のレーザ加工機によるレーザ加工を一台の加工機
で高精度の加工を行うものである。
【０００３】このようなパンチ・レーザ複合加工機１０
１においては、従来より一般的なタレットパンチプレス
の加工テーブル１０３を利用したものが多く、パンチＰ
やダイＤを装着したタレット（１０５Ｕ）、１０５Ｌの
前にレーザヘッド１０７を設けているものが一般的であ
る。
１においては、従来より一般的なタレットパンチプレス
の加工テーブル１０３を利用したものが多く、パンチＰ
やダイＤを装着したタレット（１０５Ｕ）、１０５Ｌの
前にレーザヘッド１０７を設けているものが一般的であ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の技術にあっては、レーザやパンチングで外周切
断をした後に、分離された切断パーツを加工機外へ搬出
する装置としては、２００×２００ｍｍ程度のパーツの
搬出が可能な図示省略のワークシュータが設けられてい
るのみであり、小物と中物を分類せずにワークシュータ
により搬出してコンベアを介して製品を集積している。
な従来の技術にあっては、レーザやパンチングで外周切
断をした後に、分離された切断パーツを加工機外へ搬出
する装置としては、２００×２００ｍｍ程度のパーツの
搬出が可能な図示省略のワークシュータが設けられてい
るのみであり、小物と中物を分類せずにワークシュータ
により搬出してコンベアを介して製品を集積している。
【０００５】このため、これまでのパンチ・レーザ複合
加工機１０１では、例えば１０００×２０００ｍｍ程度
の素材サイズの大きなパーツをワークシュータから搬出
することはできないため、切断したパーツを完全に分離
することなくミクロジョイントにより保持して加工が完
了した後に各パーツを分離してワークシュータから搬出
するミクロジョイント加工しかできず、近年要求されて
いるジョイントレス加工を行うことができないという問
題がある。
加工機１０１では、例えば１０００×２０００ｍｍ程度
の素材サイズの大きなパーツをワークシュータから搬出
することはできないため、切断したパーツを完全に分離
することなくミクロジョイントにより保持して加工が完
了した後に各パーツを分離してワークシュータから搬出
するミクロジョイント加工しかできず、近年要求されて
いるジョイントレス加工を行うことができないという問
題がある。
【０００６】また、別途にロード・アンロード装置を設
けることにより前述のような大きなパーツの搬出を行う
ことは可能であるが、コストの面および設置スペースの
面から問題が残る。
けることにより前述のような大きなパーツの搬出を行う
ことは可能であるが、コストの面および設置スペースの
面から問題が残る。
【０００７】また、ワークシュータとコンベアによる集
積では、小物、中物、大物の分別集積ができないという
問題がある。さらに、個々の製品に傷がつき易いため、
精密板金加工には適さないという問題がある。
積では、小物、中物、大物の分別集積ができないという
問題がある。さらに、個々の製品に傷がつき易いため、
精密板金加工には適さないという問題がある。
【０００８】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、別途搬出装置を設け
ることなく単体で小物から大きなものまで傷つけること
なく整列・集積可能に搬出することのできる板材加工機
およびこの板材加工機を用いた加工方法並びに製品集積
方法を提供することにある。
術に着目してなされたものであり、別途搬出装置を設け
ることなく単体で小物から大きなものまで傷つけること
なく整列・集積可能に搬出することのできる板材加工機
およびこの板材加工機を用いた加工方法並びに製品集積
方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明の板材加工機は、加工テーブ
ルに支持されたワークの加工を行う板材加工機であっ
て、パーツを切り離すための切離し機と、前記加工テー
ブルの一部であって前記切離し機に隣接し搬出方向に回
転走行自在且つ昇降自在のブラシベルトコンベアと、こ
のブラシベルトコンベアをパスラインまで昇降させる昇
降手段と、を備えてなることを特徴とするものである。
めに、請求項１による発明の板材加工機は、加工テーブ
ルに支持されたワークの加工を行う板材加工機であっ
て、パーツを切り離すための切離し機と、前記加工テー
ブルの一部であって前記切離し機に隣接し搬出方向に回
転走行自在且つ昇降自在のブラシベルトコンベアと、こ
のブラシベルトコンベアをパスラインまで昇降させる昇
降手段と、を備えてなることを特徴とするものである。
【００１０】従って、パーツ内部の加工を行った後、パ
ーツの外周を切断する際に生じるスクラップを支持して
いるブラシベルトコンベアを昇降手段によりパスライン
から下降させた後回転走行させてスクラップを搬出す
る。また、パーツを搬出する際には、前記ブラシベルト
コンベアを昇降手段によりパスラインまで上昇させてか
ら切離し機によりパーツの外周を切断して切り離し、こ
のパーツを支持しているブラシベルトコンベアを下降さ
せてから回転走行させてパーツを搬出する。
ーツの外周を切断する際に生じるスクラップを支持して
いるブラシベルトコンベアを昇降手段によりパスライン
から下降させた後回転走行させてスクラップを搬出す
る。また、パーツを搬出する際には、前記ブラシベルト
コンベアを昇降手段によりパスラインまで上昇させてか
ら切離し機によりパーツの外周を切断して切り離し、こ
のパーツを支持しているブラシベルトコンベアを下降さ
せてから回転走行させてパーツを搬出する。
【００１１】請求項２による発明の板材加工機は、請求
項１記載の板材加工機において、前記板材加工機が、タ
レットパンチプレスであること、を特徴とするものであ
る。
項１記載の板材加工機において、前記板材加工機が、タ
レットパンチプレスであること、を特徴とするものであ
る。
【００１２】従って、まずタレットパンチプレスにより
パーツ内部の加工を行う。
パーツ内部の加工を行う。
【００１３】請求項３による発明の板材加工機は、請求
項１記載の板材加工機において、前記板材加工機が、熱
加工機であること、を特徴とするものである。
項１記載の板材加工機において、前記板材加工機が、熱
加工機であること、を特徴とするものである。
【００１４】従って、まず熱加工機によりパーツ内部の
加工を行う。
加工を行う。
【００１５】請求項４による発明の板材加工機は、請求
項１記載の板材加工機において、前記板材加工機が、パ
ンチ・熱加工複合加工機であること、を特徴とするもの
である。
項１記載の板材加工機において、前記板材加工機が、パ
ンチ・熱加工複合加工機であること、を特徴とするもの
である。
【００１６】従って、まずパンチ・熱加工複合機により
パーツ内部の加工を行う。
パーツ内部の加工を行う。
【００１７】請求項５による発明の板材加工機は、請求
項１〜４のいずれかに記載の板材加工機において、前記
切離し機が、サブレーザであること、を特徴とするもの
である。
項１〜４のいずれかに記載の板材加工機において、前記
切離し機が、サブレーザであること、を特徴とするもの
である。
【００１８】従って、パーツ内部の加工が完了した後、
サブレーザを用いてパーツの外周を切断して切り離す。
サブレーザを用いてパーツの外周を切断して切り離す。
【００１９】請求項６による発明の板材加工機は、請求
項１〜４のいずれかに記載の板材加工機において、前記
切離し機が、プラズマ加工ヘッドあること、を特徴とす
るものである。
項１〜４のいずれかに記載の板材加工機において、前記
切離し機が、プラズマ加工ヘッドあること、を特徴とす
るものである。
【００２０】従って、パーツ内部の加工が完了した後、
プラズマ加工ヘッドを用いてパーツの外周を切断して切
り離す。
プラズマ加工ヘッドを用いてパーツの外周を切断して切
り離す。
【００２１】請求項７による発明の板材加工機は、請求
項１〜４のいずれかに記載の板材加工機において、前記
切離し機が、サブパンチであること、を特徴とするもの
である。
項１〜４のいずれかに記載の板材加工機において、前記
切離し機が、サブパンチであること、を特徴とするもの
である。
【００２２】従って、パーツ内部の加工が完了した後、
サブパンチを用いてパーツの外周を切断して切り離す。
サブパンチを用いてパーツの外周を切断して切り離す。
【００２３】請求項８による発明の板材加工機は、請求
項１〜７のいずれかに記載の板材加工機において、前記
切離し機が、Ｙ軸方向に移動自在に設けられているこ
と、を特徴とするものである。
項１〜７のいずれかに記載の板材加工機において、前記
切離し機が、Ｙ軸方向に移動自在に設けられているこ
と、を特徴とするものである。
【００２４】従って、パーツの外周を切断して切り離す
際に、切離し機がＹ軸方向に移動して切断を行う。
際に、切離し機がＹ軸方向に移動して切断を行う。
【００２５】請求項９による発明の板材加工機は、請求
項１〜８のいずれかに記載の板材加工機において、前記
ブラシベルトコンベアが複数個並列して設けられてお
り、選択的に昇降自在且つ回転走行自在であること、を
特徴とするものである。
項１〜８のいずれかに記載の板材加工機において、前記
ブラシベルトコンベアが複数個並列して設けられてお
り、選択的に昇降自在且つ回転走行自在であること、を
特徴とするものである。
【００２６】従って、搬出するスクラップやパーツの大
きさに応じて、必要な個数のブラシベルトコンベアを回
転走行させて搬出を行う。
きさに応じて、必要な個数のブラシベルトコンベアを回
転走行させて搬出を行う。
【００２７】請求項１０による発明の板材加工機は、加
工テーブルに支持され、ワーク位置決め装置により位置
決めされたワークの加工を行う板材加工機であって、パ
ーツを切り離すべく搬出方向と直交するＹ軸方向へ移動
自在の切離し用の熱加工ヘッドと、前記加工テーブルの
一部であって前記熱加工ヘッドの移動方向に沿って隣接
すると共にＹ軸方向に２分されて搬出方向に向かって下
方へ開閉自在の第一および第二のロールブラシ式ワーク
シュータと、搬出方向に回転自在のブラシ式コンベアテ
ーブルと、このブラシ式コンベアテーブルの下方におい
て下方へ開いた前記第一および第二のロールブラシ式ワ
ークシュータからの製品を受けて搬出するコンベアと、
を備えてなることを特徴とするものである。
工テーブルに支持され、ワーク位置決め装置により位置
決めされたワークの加工を行う板材加工機であって、パ
ーツを切り離すべく搬出方向と直交するＹ軸方向へ移動
自在の切離し用の熱加工ヘッドと、前記加工テーブルの
一部であって前記熱加工ヘッドの移動方向に沿って隣接
すると共にＹ軸方向に２分されて搬出方向に向かって下
方へ開閉自在の第一および第二のロールブラシ式ワーク
シュータと、搬出方向に回転自在のブラシ式コンベアテ
ーブルと、このブラシ式コンベアテーブルの下方におい
て下方へ開いた前記第一および第二のロールブラシ式ワ
ークシュータからの製品を受けて搬出するコンベアと、
を備えてなることを特徴とするものである。
【００２８】従って、パーツ内部の加工を行った後、パ
ーツの外周を切断する際に、搬出方向と直交するＹ軸方
向の切断は、Ｙ軸方向に移動自在の熱加工ヘッドにより
行い、Ｘ軸方向の切断はワークをワーク位置決め装置に
より移動させて行う。そして、切り離されたパーツは、
小物の場合には第一または第二のロールブラシ式ワーク
シュータを下方へ開けてコンベア上に落として搬出す
る。パーツが中物の場合には、第一および第二のロール
ブラシ式ワークシュータを下方へ開けてコンベア上に落
として搬出する。また、パーツが大物の場合には、第一
および第二のロールブラシ式ワークシュータを開けず
に、ブラシ式コンベアテーブルにより搬出する。
ーツの外周を切断する際に、搬出方向と直交するＹ軸方
向の切断は、Ｙ軸方向に移動自在の熱加工ヘッドにより
行い、Ｘ軸方向の切断はワークをワーク位置決め装置に
より移動させて行う。そして、切り離されたパーツは、
小物の場合には第一または第二のロールブラシ式ワーク
シュータを下方へ開けてコンベア上に落として搬出す
る。パーツが中物の場合には、第一および第二のロール
ブラシ式ワークシュータを下方へ開けてコンベア上に落
として搬出する。また、パーツが大物の場合には、第一
および第二のロールブラシ式ワークシュータを開けず
に、ブラシ式コンベアテーブルにより搬出する。
【００２９】請求項１１による発明の板材加工機は、請
求項１０記載の板材加工機において、前記板材加工機
が、パンチ・熱加工複合加工機であること、を特徴とす
るものである。
求項１０記載の板材加工機において、前記板材加工機
が、パンチ・熱加工複合加工機であること、を特徴とす
るものである。
【００３０】従って、まずタレットパンチプレスにより
パーツ内部の加工を行い、パーツの切離しは熱加工ヘッ
ドにより行う。
パーツ内部の加工を行い、パーツの切離しは熱加工ヘッ
ドにより行う。
【００３１】請求項１２による発明の板材加工機は、請
求項１０記載の板材加工機において、前記板材加工機
が、熱加工機であること、を特徴とするものである。
求項１０記載の板材加工機において、前記板材加工機
が、熱加工機であること、を特徴とするものである。
【００３２】従って、まず熱加工ヘッドによりパーツ内
部の加工を行い、パーツの切離しも熱加工ヘッドにより
行う。
部の加工を行い、パーツの切離しも熱加工ヘッドにより
行う。
【００３３】請求項１３による発明の板材加工機を用い
た加工方法は、加工テーブルに支持されたワークをワー
ク位置決め装置により位置決めして、各パーツ内部の穴
明け、成形、切断等の加工を行った後、パーツの外周を
切断し、この際に生じるスクラップを支持しているブラ
シベルトコンベアを下降させてから回転走行させてスク
ラップを搬出し、前記ブラシベルトコンベアをパスライ
ンまで上昇させてから切離し機によりパーツを切り離
し、このパーツを支持しているブラシベルトコンベアを
下降させてから回転走行させてパーツを搬出すること、
を特徴とするものである。
た加工方法は、加工テーブルに支持されたワークをワー
ク位置決め装置により位置決めして、各パーツ内部の穴
明け、成形、切断等の加工を行った後、パーツの外周を
切断し、この際に生じるスクラップを支持しているブラ
シベルトコンベアを下降させてから回転走行させてスク
ラップを搬出し、前記ブラシベルトコンベアをパスライ
ンまで上昇させてから切離し機によりパーツを切り離
し、このパーツを支持しているブラシベルトコンベアを
下降させてから回転走行させてパーツを搬出すること、
を特徴とするものである。
【００３４】従って、各パーツ内部の加工を行った後、
各パーツの外周を切断する際に生じるスクラップを支持
しているブラシベルトコンベアを昇降手段によりパスラ
インから下降させた後、回転走行させてスクラップを搬
出する。また、パーツを搬出する際には、前記ブラシベ
ルトコンベアを昇降手段によりパスラインまで上昇させ
てから、切離し機によりパーツの外周を切断して切り離
し、このパーツを支持しているブラシベルトコンベアを
下降させてから回転走行させてパーツを搬出する。
各パーツの外周を切断する際に生じるスクラップを支持
しているブラシベルトコンベアを昇降手段によりパスラ
インから下降させた後、回転走行させてスクラップを搬
出する。また、パーツを搬出する際には、前記ブラシベ
ルトコンベアを昇降手段によりパスラインまで上昇させ
てから、切離し機によりパーツの外周を切断して切り離
し、このパーツを支持しているブラシベルトコンベアを
下降させてから回転走行させてパーツを搬出する。
【００３５】請求項１４による発明の板材加工機を用い
た加工方法は、請求項１３に記載の板材加工機を用いた
加工方法において、前記パーツの外周を切断する際にミ
クロジョイントを設けることなく直接前記切離し機によ
り前記パーツを切り離すこと、を特徴とするものであ
る．従って、切離し機により直接パーツの外周を切断し
て切り離すことにより、ミクロジョイントレス加工をお
こなう。
た加工方法は、請求項１３に記載の板材加工機を用いた
加工方法において、前記パーツの外周を切断する際にミ
クロジョイントを設けることなく直接前記切離し機によ
り前記パーツを切り離すこと、を特徴とするものであ
る．従って、切離し機により直接パーツの外周を切断し
て切り離すことにより、ミクロジョイントレス加工をお
こなう。
【００３６】請求項１５による発明の板材加工機を用い
た加工方法は、請求項１３または１４に記載の板材加工
機を用いた加工方法において、前記切離し機によりパー
ツを切り離す際に、最終切断位置が前記ワークをクラン
プしている側となるように切り離しを行うこと、を特徴
とするものである。
た加工方法は、請求項１３または１４に記載の板材加工
機を用いた加工方法において、前記切離し機によりパー
ツを切り離す際に、最終切断位置が前記ワークをクラン
プしている側となるように切り離しを行うこと、を特徴
とするものである。
【００３７】従って、パーツが最終的に切り離されると
きには、ワークをクランプしている側のパーツの辺が切
断される。
きには、ワークをクランプしている側のパーツの辺が切
断される。
【００３８】請求項１６による発明の板材加工機を用い
た製品集積方法は、加工テーブルに支持されたワークを
ワーク位置決め装置により位置決めして、各パーツ内部
の穴明け、成形、切断等の加工を行った後、前記ワーク
位置決め装置によりワークのＸ軸方向移動を行うと共に
前記レーザヘッドをＹ軸方向へ移動させてレーザヘッド
によりパーツの外周を切断し、パーツが小物の場合には
前記加工テーブルの一部であって前記レーザヘッドの移
動方向に沿って隣接すると共に搬出方向に向かって下方
へ開閉自在の第一または第二のロールブラシ式ワークシ
ュータを下方へ開けて下方に設けられているコンベア上
に落下させて搬出して所定位置に集積し、パーツが中物
の場合には前記第一および第二のロールブラシ式ワーク
シュータを開けて前記コンベア上に落下させて搬出して
所定位置に集積し、パーツが大物の場合には前記加工テ
ーブルの一部として設けられているブラシ式コンベアテ
ーブルにより搬出して所定位置に集積すること、を特徴
とするものである。
た製品集積方法は、加工テーブルに支持されたワークを
ワーク位置決め装置により位置決めして、各パーツ内部
の穴明け、成形、切断等の加工を行った後、前記ワーク
位置決め装置によりワークのＸ軸方向移動を行うと共に
前記レーザヘッドをＹ軸方向へ移動させてレーザヘッド
によりパーツの外周を切断し、パーツが小物の場合には
前記加工テーブルの一部であって前記レーザヘッドの移
動方向に沿って隣接すると共に搬出方向に向かって下方
へ開閉自在の第一または第二のロールブラシ式ワークシ
ュータを下方へ開けて下方に設けられているコンベア上
に落下させて搬出して所定位置に集積し、パーツが中物
の場合には前記第一および第二のロールブラシ式ワーク
シュータを開けて前記コンベア上に落下させて搬出して
所定位置に集積し、パーツが大物の場合には前記加工テ
ーブルの一部として設けられているブラシ式コンベアテ
ーブルにより搬出して所定位置に集積すること、を特徴
とするものである。
【００３９】従って、パーツ内部の加工を行った後、パ
ーツの外周を切断する際に、搬出方向と直交するＹ軸方
向の切断は、Ｙ軸方向に移動自在の熱加工ヘッドにより
行い、Ｘ軸方向の切断はワークをワーク位置決め装置に
より移動させて行う。そして、切り離されたパーツは、
小物の場合には第一または第二のロールブラシ式ワーク
シュータを下方へ開けてコンベア上に落として搬出して
所定位置に集積する。パーツが中物のばあいには、第一
および第二のロールブラシ式ワークシュータを下方へ開
けてコンベア上に落として搬出して所定位置に集積す
る。また、パーツが大物の場合には、第一および第二の
ロールブラシ式ワークシュータを開けずに、ブラシ式コ
ンベアテーブルにより搬出して所定位置に集積する。
ーツの外周を切断する際に、搬出方向と直交するＹ軸方
向の切断は、Ｙ軸方向に移動自在の熱加工ヘッドにより
行い、Ｘ軸方向の切断はワークをワーク位置決め装置に
より移動させて行う。そして、切り離されたパーツは、
小物の場合には第一または第二のロールブラシ式ワーク
シュータを下方へ開けてコンベア上に落として搬出して
所定位置に集積する。パーツが中物のばあいには、第一
および第二のロールブラシ式ワークシュータを下方へ開
けてコンベア上に落として搬出して所定位置に集積す
る。また、パーツが大物の場合には、第一および第二の
ロールブラシ式ワークシュータを開けずに、ブラシ式コ
ンベアテーブルにより搬出して所定位置に集積する。
【００４０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。
面に基づいて詳細に説明する。
【００４１】図１には、この発明に係る板材加工機の一
例としてのパンチ・レーザ複合加工機１の要部が示され
ている。このパンチ・レーザ複合加工機１では、複数の
パンチＰおよびダイＤを装着して回転自在の上，下タレ
ット３Ｕ、３Ｌを有しており、この上，下タレット３
Ｕ、３Ｌを同期して回転させ、加工に用いるパンチＰお
よびダイＤをパンチセンターＰＣに割出しする。
例としてのパンチ・レーザ複合加工機１の要部が示され
ている。このパンチ・レーザ複合加工機１では、複数の
パンチＰおよびダイＤを装着して回転自在の上，下タレ
ット３Ｕ、３Ｌを有しており、この上，下タレット３
Ｕ、３Ｌを同期して回転させ、加工に用いるパンチＰお
よびダイＤをパンチセンターＰＣに割出しする。
【００４２】上，下タレット３Ｕ、３Ｌの手前側（図１
中下側）にはワークＷを移動自在に支持する固定ブラシ
テーブル５が設けられており、この固定ブラシテーブル
５の上，下タレット３Ｕ、３Ｌ寄りの位置の上方にはレ
ーザヘッド７が設けられている。また、上，下タレット
３Ｕ、３Ｌの右側近傍でパンチセンターＰＣと同じＹ座
標位置には切離し機としての切断・搬出用サブレーザヘ
ッド９が設けられている（図２参照）。
中下側）にはワークＷを移動自在に支持する固定ブラシ
テーブル５が設けられており、この固定ブラシテーブル
５の上，下タレット３Ｕ、３Ｌ寄りの位置の上方にはレ
ーザヘッド７が設けられている。また、上，下タレット
３Ｕ、３Ｌの右側近傍でパンチセンターＰＣと同じＹ座
標位置には切離し機としての切断・搬出用サブレーザヘ
ッド９が設けられている（図２参照）。
【００４３】前記固定ブラシテーブル５の図１中左側に
は可動テーブル１１がＹ軸方向に移動・位置決め自在に
設けられている。この可動テーブル１１にはキャレッジ
ベース１３が取り付けられており、可動テーブル１１と
一体でＹ軸方向に移動・位置決めされる。また、キャレ
ッジベース１３には、ワークＷをクランプする複数のク
ランパ１５を備えたキャレッジ１７がＸ軸方向に移動・
位置決め自在に設けられている。
は可動テーブル１１がＹ軸方向に移動・位置決め自在に
設けられている。この可動テーブル１１にはキャレッジ
ベース１３が取り付けられており、可動テーブル１１と
一体でＹ軸方向に移動・位置決めされる。また、キャレ
ッジベース１３には、ワークＷをクランプする複数のク
ランパ１５を備えたキャレッジ１７がＸ軸方向に移動・
位置決め自在に設けられている。
【００４４】前記固定ブラシテーブル５の図１中右側手
前には側固定ブラシテーブル１９が設けられており、こ
の側固定ブラシテーブル１９の奥側（図１中上側）で前
述のサブレーザヘッド９の近傍には、Ｘ軸方向に回転走
行するブラシベルトコンベア２１が（ここでは３本）昇
降自在に設けられている。図２を参照するに、このブラ
シベルトコンベア２１は、昇降手段としての昇降シリン
ダ２３により、例えば５０ｍｍ程度昇降自在となってい
る。
前には側固定ブラシテーブル１９が設けられており、こ
の側固定ブラシテーブル１９の奥側（図１中上側）で前
述のサブレーザヘッド９の近傍には、Ｘ軸方向に回転走
行するブラシベルトコンベア２１が（ここでは３本）昇
降自在に設けられている。図２を参照するに、このブラ
シベルトコンベア２１は、昇降手段としての昇降シリン
ダ２３により、例えば５０ｍｍ程度昇降自在となってい
る。
【００４５】次に、この発明に係るパンチ・レーザ複合
加工機１による切断加工および搬出動作について説明す
る。
加工機１による切断加工および搬出動作について説明す
る。
【００４６】図３を参照するに、まず、通常のパンチ・
レーザ複合加工機と同様にパンチまたはレーザヘッド７
を用いて、各パーツＰＴの穴成形加工を行う（図３中
）。このとき、ブラシベルトコンベア２１は昇降シリ
ンダ２３により上昇した状態を保持して、加工中のワー
クＷを支持している。
レーザ複合加工機と同様にパンチまたはレーザヘッド７
を用いて、各パーツＰＴの穴成形加工を行う（図３中
）。このとき、ブラシベルトコンベア２１は昇降シリ
ンダ２３により上昇した状態を保持して、加工中のワー
クＷを支持している。
【００４７】その後、サブレーザヘッド９を用いて、パ
ーツＰＴの上辺のスクラップＳを切断し（図４中）、
昇降シリンダ２３によりブラシベルトコンベア２１を例
えば５０ｍｍ程度下降させてスクラップＳを落下させ、
ブラシベルトコンベア２１を回転走行させてスクラップ
Ｓを搬出する。
ーツＰＴの上辺のスクラップＳを切断し（図４中）、
昇降シリンダ２３によりブラシベルトコンベア２１を例
えば５０ｍｍ程度下降させてスクラップＳを落下させ、
ブラシベルトコンベア２１を回転走行させてスクラップ
Ｓを搬出する。
【００４８】再び、昇降シリンダ２３によりブラシベル
トコンベア２１を上昇させて、サブレーザヘッド９によ
りパーツＰＴの右辺のスクラップＳを切断した後（図４
中）、昇降シリンダ２３によりブラシベルトコンベア
２１を下降させてスクラップＳを落下させ、ブラシベル
トコンベア２１を回転走行させてスクラップＳを搬出す
る。
トコンベア２１を上昇させて、サブレーザヘッド９によ
りパーツＰＴの右辺のスクラップＳを切断した後（図４
中）、昇降シリンダ２３によりブラシベルトコンベア
２１を下降させてスクラップＳを落下させ、ブラシベル
トコンベア２１を回転走行させてスクラップＳを搬出す
る。
【００４９】そして、昇降シリンダ２３によりブラシベ
ルトコンベア２１を上昇させてワークＷを支持し、サブ
レーザヘッド９により左辺および下辺を切断してパーツ
ＰＴを切り離した後（図４中）、昇降シリンダ２３に
よりブラシベルトコンベア２１を下降させてパーツＰＴ
を落下させ、ブラシベルトコンベア２１を回転走行させ
てパーツＰＴを搬出する。
ルトコンベア２１を上昇させてワークＷを支持し、サブ
レーザヘッド９により左辺および下辺を切断してパーツ
ＰＴを切り離した後（図４中）、昇降シリンダ２３に
よりブラシベルトコンベア２１を下降させてパーツＰＴ
を落下させ、ブラシベルトコンベア２１を回転走行させ
てパーツＰＴを搬出する。
【００５０】以上の結果から、穴明け、成形、切断加工
のみならず、切断したパーツＰＴやスクラップＳを自ら
搬出できるので、別途搬出装置を設けることなくミクロ
ジョイントレス加工を行うことができる。
のみならず、切断したパーツＰＴやスクラップＳを自ら
搬出できるので、別途搬出装置を設けることなくミクロ
ジョイントレス加工を行うことができる。
【００５１】また、ワークシュータと異なり、素材サイ
ズの大物も自ら単独で搬出することができるまた、ワー
クシュータのように搬出途中で回転したり、あるいは裏
返ったりすることがなく搬出されるので、仕分けや整列
集積も可能となる。
ズの大物も自ら単独で搬出することができるまた、ワー
クシュータのように搬出途中で回転したり、あるいは裏
返ったりすることがなく搬出されるので、仕分けや整列
集積も可能となる。
【００５２】なお、パンチまたはレーザヘッド７を用い
て成形加工を行う際（図３中）に、すべてのパーツＰ
Ｔの外周をミクロジョイントを残して切断しておき、そ
の後図４における〜の加工の際にサブレーザヘッド
９を用いてミクロジョイントを切断して搬出するように
してもよい。
て成形加工を行う際（図３中）に、すべてのパーツＰ
Ｔの外周をミクロジョイントを残して切断しておき、そ
の後図４における〜の加工の際にサブレーザヘッド
９を用いてミクロジョイントを切断して搬出するように
してもよい。
【００５３】また、サブレーザヘッド９の代わりに、サ
ブパンチあるいはプラズマヘッド等を設けるようにして
もよい。
ブパンチあるいはプラズマヘッド等を設けるようにして
もよい。
【００５４】次に、図５を参照して、この発明の別の実
施の形態について説明する。
施の形態について説明する。
【００５５】この発明に係るパンチ・レーザ複合加工機
２５では、前述の発明の実施の形態において説明したパ
ンチ・レーザ複合加工機１と大部分の構成が共通なの
で、共通の部位には同じ符号を付して重複する説明を省
略する。
２５では、前述の発明の実施の形態において説明したパ
ンチ・レーザ複合加工機１と大部分の構成が共通なの
で、共通の部位には同じ符号を付して重複する説明を省
略する。
【００５６】このパンチ・レーザ複合加工機２５では、
サブレーザヘッド２７がパンチセンターＰＣと同じＹ座
標位置にあるサブレーザ原点２９からＹ軸方向に移動自
在に設けられており、ブラシベルトコンベア２１（ここ
では２本ある）がサブレーザヘッド２７の移動範囲を幅
として昇降自在に設けられている。従って、サブレーザ
ヘッド２７は、ブラシベルトコンベア２１のほぼ全幅に
わたって移動自在となっている。また、パンチセンター
ＰＣとサブレーザ原点との間にはワークホルダ３１が設
けられている。
サブレーザヘッド２７がパンチセンターＰＣと同じＹ座
標位置にあるサブレーザ原点２９からＹ軸方向に移動自
在に設けられており、ブラシベルトコンベア２１（ここ
では２本ある）がサブレーザヘッド２７の移動範囲を幅
として昇降自在に設けられている。従って、サブレーザ
ヘッド２７は、ブラシベルトコンベア２１のほぼ全幅に
わたって移動自在となっている。また、パンチセンター
ＰＣとサブレーザ原点との間にはワークホルダ３１が設
けられている。
【００５７】次に、図６〜図８を参照して、このパンチ
・レーザ複合加工機２５による切断加工および搬出動作
について説明する。
・レーザ複合加工機２５による切断加工および搬出動作
について説明する。
【００５８】まず、ミクロジョイントレス加工を行う場
合について説明する。ミクロジョイントレス加工におい
て安定して精度良く切り離すためには、最終切断位置を
クランパ１５側に設けるのが有利であることが実験によ
り確認されている。
合について説明する。ミクロジョイントレス加工におい
て安定して精度良く切り離すためには、最終切断位置を
クランパ１５側に設けるのが有利であることが実験によ
り確認されている。
【００５９】すなわち、図６（Ａ）に示されているよう
に、クランパから遠い側は縁端までの距離Ｄ１が１０ｍ
ｍ程度と短いため、強度が弱く切断加工中に振られて精
度が出ないおそれがある。一方、図６（Ｂ）に示されて
いるように、最終切断位置をクランパ側に設けると縁端
までの距離Ｄ２が広く（例えば８０〜１００ｍｍ程
度）、且つクランパ１５によりクランプしているので強
度が強いためである。
に、クランパから遠い側は縁端までの距離Ｄ１が１０ｍ
ｍ程度と短いため、強度が弱く切断加工中に振られて精
度が出ないおそれがある。一方、図６（Ｂ）に示されて
いるように、最終切断位置をクランパ側に設けると縁端
までの距離Ｄ２が広く（例えば８０〜１００ｍｍ程
度）、且つクランパ１５によりクランプしているので強
度が強いためである。
【００６０】従って、最終切断位置を左辺の最下端にす
るのが好ましいが、図７（Ａ）,（Ｂ）に示されている
ように、現実の加工においてはコーナー部に曲げのため
の切欠きが設けられている場合が多い。この場合、切欠
きの大きさにより最終切断位置のＹ座標が異なるため
（図７（Ａ）および（Ｂ）を参照）、サブレーザヘッド
２７をＹ軸方向に移動自在としている。これにより、最
終切断位置のＹ座標に関係なくパーツＰＴの下辺を搬出
線ＨＬとして常に統一することができる。
るのが好ましいが、図７（Ａ）,（Ｂ）に示されている
ように、現実の加工においてはコーナー部に曲げのため
の切欠きが設けられている場合が多い。この場合、切欠
きの大きさにより最終切断位置のＹ座標が異なるため
（図７（Ａ）および（Ｂ）を参照）、サブレーザヘッド
２７をＹ軸方向に移動自在としている。これにより、最
終切断位置のＹ座標に関係なくパーツＰＴの下辺を搬出
線ＨＬとして常に統一することができる。
【００６１】次に、切離し方法について説明する。図８
を参照するに、パンチまたはレーザヘッド７を用いて各
パーツＰＴの穴成形加工等を行った後、左辺上方に最終
切断長さβを数１０ｍｍ程度残して外周切断を行い、パ
ーツＰＴ原点（パーツＰＴの左下コーナー）をサブレー
ザ原点２９として位置決めする。
を参照するに、パンチまたはレーザヘッド７を用いて各
パーツＰＴの穴成形加工等を行った後、左辺上方に最終
切断長さβを数１０ｍｍ程度残して外周切断を行い、パ
ーツＰＴ原点（パーツＰＴの左下コーナー）をサブレー
ザ原点２９として位置決めする。
【００６２】そして、パーツＰＴの左下コーナーの切欠
き深さのデータα値（Ｙ軸方向のサイズ）だけサブレー
ザヘッド２７を移動・位置決めし、その位置からＹ軸上
方に最終切断長さβだけ切断を行ってパーツＰＴを切り
離す。なお、最終切断長さβが左辺全長とされる場合も
ある。
き深さのデータα値（Ｙ軸方向のサイズ）だけサブレー
ザヘッド２７を移動・位置決めし、その位置からＹ軸上
方に最終切断長さβだけ切断を行ってパーツＰＴを切り
離す。なお、最終切断長さβが左辺全長とされる場合も
ある。
【００６３】次に、スケルトンを残してパーツＰＴのみ
搬出する搬出方法について説明する。切り離したパーツ
ＰＴのＹ軸方向幅のデータから、ブラシベルトコンベア
２１の１本または２本をパスラインＰＬから約５０ｍｍ
下降させ（図２参照）、ワークＷ（スケルトン）からパ
ーツＰＴをブラシベルトコンベア２１の上に落下させ、
ブラシベルトコンベア２１を回転走行させてパーツＰＴ
のみを搬出する。
搬出する搬出方法について説明する。切り離したパーツ
ＰＴのＹ軸方向幅のデータから、ブラシベルトコンベア
２１の１本または２本をパスラインＰＬから約５０ｍｍ
下降させ（図２参照）、ワークＷ（スケルトン）からパ
ーツＰＴをブラシベルトコンベア２１の上に落下させ、
ブラシベルトコンベア２１を回転走行させてパーツＰＴ
のみを搬出する。
【００６４】また、スケルトンをスクラップＳとして搬
出する場合には、穴成形加工後パーツＰＴの上辺と右辺
のスケルトンをサブレーザヘッド２７を用いて切断して
スクラップＳとし、ブラシベルトコンベア２１をそのま
ま上昇させた状態（パスラインＰＬ位置）で回転走行さ
せて搬出する。次いで、パーツＰＴの下辺と左辺および
最終切断を行い、ブラシベルトコンベア２１をそのまま
上昇させた状態で回転走行させることによりパーツＰＴ
を搬出する。
出する場合には、穴成形加工後パーツＰＴの上辺と右辺
のスケルトンをサブレーザヘッド２７を用いて切断して
スクラップＳとし、ブラシベルトコンベア２１をそのま
ま上昇させた状態（パスラインＰＬ位置）で回転走行さ
せて搬出する。次いで、パーツＰＴの下辺と左辺および
最終切断を行い、ブラシベルトコンベア２１をそのまま
上昇させた状態で回転走行させることによりパーツＰＴ
を搬出する。
【００６５】以上の結果から、サブレーザヘッド２７が
Ｙ軸方向へ移動自在に設けられており、パーツＰＴを切
り離す際にワークＷを移動させる必要がないのでパーツ
ＰＴが重心位置の関係でずれたりすることがなく、精度
良く切り離すことができる。
Ｙ軸方向へ移動自在に設けられており、パーツＰＴを切
り離す際にワークＷを移動させる必要がないのでパーツ
ＰＴが重心位置の関係でずれたりすることがなく、精度
良く切り離すことができる。
【００６６】また、パーツＰＴの切欠き深さに関係なく
下辺を搬出線ＨＬに常に一致させることができるので、
ブラシベルトコンベア２１の端面を搬出基準線とするこ
とができ、整列・集積を容易に行うことができる。
下辺を搬出線ＨＬに常に一致させることができるので、
ブラシベルトコンベア２１の端面を搬出基準線とするこ
とができ、整列・集積を容易に行うことができる。
【００６７】なお、この発明は前述の発明の実施の形態
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述
の発明の実施の形態においては、板材加工機としてパン
チ・レーザ複合加工機１を用いた場合について説明した
が、このほか板材加工機としてタレットパンチプレス
や、レーザ加工機またはプラズマ加工機等の熱加工機を
単体で用いることもできる。
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述
の発明の実施の形態においては、板材加工機としてパン
チ・レーザ複合加工機１を用いた場合について説明した
が、このほか板材加工機としてタレットパンチプレス
や、レーザ加工機またはプラズマ加工機等の熱加工機を
単体で用いることもできる。
【００６８】また、前述の発明の実施の形態において
は、切離し機としてサブレーザ９を用いた場合について
説明したが、このほか、サブパンチやプラズマ加工ヘッ
ド等を用いることができる。
は、切離し機としてサブレーザ９を用いた場合について
説明したが、このほか、サブパンチやプラズマ加工ヘッ
ド等を用いることができる。
【００６９】次に、図面を参照して、この発明のさらに
別の実施の形態について説明する。
別の実施の形態について説明する。
【００７０】図９および図１０を参照するに、この発明
に係るパンチ・レーザ複合加工機３３では、中央に門型
フレーム３５を有しており、下部フレーム３７Ｌと上部
フレーム３７Ｕの間の作業空間３９を有している。ま
た、門型フレーム３５に隣接して、上部にレーザ発振器
４１が設けられ、下部に油圧ユニット４３が設けられて
いる。
に係るパンチ・レーザ複合加工機３３では、中央に門型
フレーム３５を有しており、下部フレーム３７Ｌと上部
フレーム３７Ｕの間の作業空間３９を有している。ま
た、門型フレーム３５に隣接して、上部にレーザ発振器
４１が設けられ、下部に油圧ユニット４３が設けられて
いる。
【００７１】下部フレーム３７Ｌ上の図１０中上側端部
付近には、複数のダイＤを装着した下部タレット４５Ｌ
が所望のダイＤをパンチセンターＰＣに回転割出し自在
に設けられている。上部フレーム３７Ｕの下面には、前
記下部タレット４５Ｌに対向して複数のパンチPを装着
した上部タレット４５Ｕが所望のパンチPをパンチセン
ターＰＣに回転割出し自在に設けられている。
付近には、複数のダイＤを装着した下部タレット４５Ｌ
が所望のダイＤをパンチセンターＰＣに回転割出し自在
に設けられている。上部フレーム３７Ｕの下面には、前
記下部タレット４５Ｌに対向して複数のパンチPを装着
した上部タレット４５Ｕが所望のパンチPをパンチセン
ターＰＣに回転割出し自在に設けられている。
【００７２】パンチセンターＰＣの上方における上部フ
レーム３７Ｕには、パンチセンターＰＣに割り出された
パンチPを打撃する打撃子４７を装着した上下シリンダ
４９が設けられている。
レーム３７Ｕには、パンチセンターＰＣに割り出された
パンチPを打撃する打撃子４７を装着した上下シリンダ
４９が設けられている。
【００７３】上部フレーム３７Ｕの側面には、図示省略
のＹ軸モータにより回転されるＹ軸ボールネジ５１がＹ
軸方向に設けられており、このＹ軸ボールネジ５１に螺
合するボールナット５３を有するレーザ加工ヘッド５５
が、Ｙ軸方向に移動自在に設けられている。
のＹ軸モータにより回転されるＹ軸ボールネジ５１がＹ
軸方向に設けられており、このＹ軸ボールネジ５１に螺
合するボールナット５３を有するレーザ加工ヘッド５５
が、Ｙ軸方向に移動自在に設けられている。
【００７４】門型フレーム３５の作業空間３９における
下部タレット４５Ｌの手前側（図９中下側）および図９
中左側には、固定ブラシテーブル５７が設けられてい
る。下部タレット４５Ｌの図９中右側には、２個の第一
および第二のロールブラシ式ワークシュータ５９、６１
が開閉シリンダ６３、６５により下方へ開閉自在設けら
れており、ブラシローラ６７が回転自在に設けられてい
る。ロールブラシ式ワークシュータ５９、６１の図９中
右側にはブラシ式コンベアテーブル６９が設けられてお
り、ブラシローラ７１が回転自在に設けられている。
下部タレット４５Ｌの手前側（図９中下側）および図９
中左側には、固定ブラシテーブル５７が設けられてい
る。下部タレット４５Ｌの図９中右側には、２個の第一
および第二のロールブラシ式ワークシュータ５９、６１
が開閉シリンダ６３、６５により下方へ開閉自在設けら
れており、ブラシローラ６７が回転自在に設けられてい
る。ロールブラシ式ワークシュータ５９、６１の図９中
右側にはブラシ式コンベアテーブル６９が設けられてお
り、ブラシローラ７１が回転自在に設けられている。
【００７５】前記ロールブラシ式ワークシュータ５９、
６１の下方には、ロールブラシ式ワークシュータ５９、
６１を下方へ開いて落下してきた製品やスクラップ等の
パーツＰＴを搬出するためのコンベア７３が設けられて
いる。
６１の下方には、ロールブラシ式ワークシュータ５９、
６１を下方へ開いて落下してきた製品やスクラップ等の
パーツＰＴを搬出するためのコンベア７３が設けられて
いる。
【００７６】また、門型フレーム３５の作業空間３９を
図９中左右に貫通してキャレッジベース７５がＹ軸方向
へ移動自在に設けられている。このキャレッジベース７
５には、複数のワーククランパ７７を間隔調整自在に備
えたＸキャレッジ７９がＸ軸方向へ移動自在に設けられ
ている。
図９中左右に貫通してキャレッジベース７５がＹ軸方向
へ移動自在に設けられている。このキャレッジベース７
５には、複数のワーククランパ７７を間隔調整自在に備
えたＸキャレッジ７９がＸ軸方向へ移動自在に設けられ
ている。
【００７７】上記構成により、ワーククランパ７７によ
りワークＷを把持したＸキャレッジ７９をＸ軸方向へ移
動させ、キャレッジベース７５をＹ軸方向へ移動させる
ことにより、ワークＷを固定ブラシテーブル５７または
ブラシローラ６７の上を移動させて、ワークＷの所望の
位置をパンチセンターＰＣに位置決めして、穴成形加工
を行う。
りワークＷを把持したＸキャレッジ７９をＸ軸方向へ移
動させ、キャレッジベース７５をＹ軸方向へ移動させる
ことにより、ワークＷを固定ブラシテーブル５７または
ブラシローラ６７の上を移動させて、ワークＷの所望の
位置をパンチセンターＰＣに位置決めして、穴成形加工
を行う。
【００７８】また、パーツＰＴの外周切断の場合には、
Ｙ軸方向切断は可動式のレーザ加工ヘッド５５をＹ軸方
向へ移動させて行い、Ｘ軸方向切断はXキャレッジ７９
をＸ軸方向へ移動させて行う。
Ｙ軸方向切断は可動式のレーザ加工ヘッド５５をＹ軸方
向へ移動させて行い、Ｘ軸方向切断はXキャレッジ７９
をＸ軸方向へ移動させて行う。
【００７９】そして、搬出するパーツＰＴが小物の場合
には、ロールブラシ式ワークシュータ５９、６１の一方
のみを下方へ開いてコンベア７３上に落下させる。パー
ツＰＴが中物の場合には、ロールブラシ式ワークシュー
タ５９、６１の両方を下方へ開いてコンベア７３上に落
下させる。また、パーツＰＴが大物の場合には、ロール
ブラシ式ワークシュータ５９、６１は閉じたままでブラ
シ式コンベアテーブル６９を回転させて搬出する。
には、ロールブラシ式ワークシュータ５９、６１の一方
のみを下方へ開いてコンベア７３上に落下させる。パー
ツＰＴが中物の場合には、ロールブラシ式ワークシュー
タ５９、６１の両方を下方へ開いてコンベア７３上に落
下させる。また、パーツＰＴが大物の場合には、ロール
ブラシ式ワークシュータ５９、６１は閉じたままでブラ
シ式コンベアテーブル６９を回転させて搬出する。
【００８０】なお、パンチ・レーザ複合加工機３３の図
９中左側には、ワークＷを供給するためのワーク供給装
置８１が設けられており、パンチ・レーザ複合加工機３
３の図９中右側には大物の製品を仕分けるための大物仕
分けテーブル８３および小中物を仕分け・集積するため
の小中物集積装置８５が設けられている。
９中左側には、ワークＷを供給するためのワーク供給装
置８１が設けられており、パンチ・レーザ複合加工機３
３の図９中右側には大物の製品を仕分けるための大物仕
分けテーブル８３および小中物を仕分け・集積するため
の小中物集積装置８５が設けられている。
【００８１】従って、ワーク供給装置８１により供給さ
れ、パンチ・レーザ複合加工機３３により加工され切り
離されたパーツＰＴは、小物および中物はコンベア７３
により小中物集積装置８５に送られて仕分け・集積さ
れ、大物はブラシ式ローラテーブル６９により大物仕分
けテーブル８３に搬出された後仕分けされる。
れ、パンチ・レーザ複合加工機３３により加工され切り
離されたパーツＰＴは、小物および中物はコンベア７３
により小中物集積装置８５に送られて仕分け・集積さ
れ、大物はブラシ式ローラテーブル６９により大物仕分
けテーブル８３に搬出された後仕分けされる。
【００８２】以上の結果から、小物、中物、大物のパー
ツＰＴを切り離した後、傷つけることなく仕分け・集積
を行うことができる。
ツＰＴを切り離した後、傷つけることなく仕分け・集積
を行うことができる。
【００８３】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる板材加工機では、パーツ内部の加工を行った後、パ
ーツの外周を切断する際に生じるスクラップを支持して
いるブラシベルトコンベアを昇降手段によりパスライン
から下降させた後回転走行させてスクラップを搬出し、
また、パーツを搬出する際には、前記ブラシベルトコン
ベアを昇降手段によりパスラインまで上昇させてから切
離し機によりパーツの外周を切断して切り離し、このパ
ーツを支持しているブラシベルトコンベアを下降させて
から回転走行させてパーツを搬出するので、ミクロジョ
イントレス加工を容易に行うことができる。また、搬出
するスクラップやパーツの大きさに制限がなく、別途搬
出装置を設けることなく素材サイズでも確実に搬出する
ことができる。
よる板材加工機では、パーツ内部の加工を行った後、パ
ーツの外周を切断する際に生じるスクラップを支持して
いるブラシベルトコンベアを昇降手段によりパスライン
から下降させた後回転走行させてスクラップを搬出し、
また、パーツを搬出する際には、前記ブラシベルトコン
ベアを昇降手段によりパスラインまで上昇させてから切
離し機によりパーツの外周を切断して切り離し、このパ
ーツを支持しているブラシベルトコンベアを下降させて
から回転走行させてパーツを搬出するので、ミクロジョ
イントレス加工を容易に行うことができる。また、搬出
するスクラップやパーツの大きさに制限がなく、別途搬
出装置を設けることなく素材サイズでも確実に搬出する
ことができる。
【００８４】請求項２の発明による板材加工機では、パ
ーツ内部の加工はタレットパンチプレスを用いて行うこ
とができる。
ーツ内部の加工はタレットパンチプレスを用いて行うこ
とができる。
【００８５】請求項３による発明の板材加工機は、パー
ツ内部の加工は熱加工機を用いて行うことができる。
ツ内部の加工は熱加工機を用いて行うことができる。
【００８６】請求項４による発明の板材加工機は、パー
ツ内部の加工はパンチ・熱加工複合機を用いて行うこと
ができる。
ツ内部の加工はパンチ・熱加工複合機を用いて行うこと
ができる。
【００８７】請求項５の発明による板材加工機では、パ
ーツ内部の加工が完了した後、サブレーザを用いてパー
ツの外周を切断してパーツやスクラップを切り離して搬
出することができる。
ーツ内部の加工が完了した後、サブレーザを用いてパー
ツの外周を切断してパーツやスクラップを切り離して搬
出することができる。
【００８８】請求項６の発明による板材加工機では、パ
ーツ内部の加工が完了した後、プラズマ加工ヘッドを用
いてパーツの外周を切断してパーツやスクラップを切り
離して搬出することができる。
ーツ内部の加工が完了した後、プラズマ加工ヘッドを用
いてパーツの外周を切断してパーツやスクラップを切り
離して搬出することができる。
【００８９】請求項７の発明による板材加工機では、パ
ーツ内部の加工が完了した後、サブパンチを用いてパー
ツの外周を切断してパーツやスクラップを切り離して搬
出することができる。
ーツ内部の加工が完了した後、サブパンチを用いてパー
ツの外周を切断してパーツやスクラップを切り離して搬
出することができる。
【００９０】請求項８の発明による板材加工機では、パ
ーツの外周を切断して切り離す際に、切離し機がＹ軸方
向に移動して切断を行うので、ワークを移動させる必要
がなく、精度良く切り離すことができる。
ーツの外周を切断して切り離す際に、切離し機がＹ軸方
向に移動して切断を行うので、ワークを移動させる必要
がなく、精度良く切り離すことができる。
【００９１】請求項９の発明による板材加工機では、搬
出するスクラップやパーツの大きさに応じて、必要な個
数のブラシベルトコンベアのみを回転走行させることに
より搬出を行うことができる。
出するスクラップやパーツの大きさに応じて、必要な個
数のブラシベルトコンベアのみを回転走行させることに
より搬出を行うことができる。
【００９２】請求項１０の発明による板材加工機では、
パーツ内部の加工を行った後、パーツの外周を切断する
際に、搬出方向と直交するＹ軸方向の切断は、Ｙ軸方向
に移動自在の熱加工ヘッドにより行い、Ｘ軸方向の切断
はワークをワーク位置決め装置により移動させて行う。
そして、切り離されたパーツは、小物の場合には第一ま
たは第二のロールブラシ式ワークシュータを下方へ開け
てコンベア上に落として搬出する。パーツが中物のばあ
いには、第一および第二のロールブラシ式ワークシュー
タを下方へ開けてコンベア上に落として搬出する。ま
た、パーツが大物の場合には、第一および第二のロール
ブラシ式ワークシュータを開けずに、ブラシ式コンベア
テーブルにより搬出するので、ミクロジョイントレス加
工を容易に行うことができる。また、搬出するスクラッ
プやパーツの大きさに制限がなく、別途搬出装置を設け
ることなく素材サイズでも確実に搬出することができ
る。
パーツ内部の加工を行った後、パーツの外周を切断する
際に、搬出方向と直交するＹ軸方向の切断は、Ｙ軸方向
に移動自在の熱加工ヘッドにより行い、Ｘ軸方向の切断
はワークをワーク位置決め装置により移動させて行う。
そして、切り離されたパーツは、小物の場合には第一ま
たは第二のロールブラシ式ワークシュータを下方へ開け
てコンベア上に落として搬出する。パーツが中物のばあ
いには、第一および第二のロールブラシ式ワークシュー
タを下方へ開けてコンベア上に落として搬出する。ま
た、パーツが大物の場合には、第一および第二のロール
ブラシ式ワークシュータを開けずに、ブラシ式コンベア
テーブルにより搬出するので、ミクロジョイントレス加
工を容易に行うことができる。また、搬出するスクラッ
プやパーツの大きさに制限がなく、別途搬出装置を設け
ることなく素材サイズでも確実に搬出することができ
る。
【００９３】請求項１１の発明による板材加工機では、
まずタレットパンチプレスによりパーツ内部の加工を行
い、パーツの切離しは熱加工ヘッドにより行うことがで
きる。
まずタレットパンチプレスによりパーツ内部の加工を行
い、パーツの切離しは熱加工ヘッドにより行うことがで
きる。
【００９４】請求項１２の発明による板材加工機では、
まず熱加工ヘッドによりパーツ内部の加工を行い、パー
ツの切離しも熱加工ヘッドにより行うことができる。
まず熱加工ヘッドによりパーツ内部の加工を行い、パー
ツの切離しも熱加工ヘッドにより行うことができる。
【００９５】請求項１３の発明による板材加工機を用い
た加工方法では、各パーツ内部の加工を行った後、各パ
ーツの外周を切断する際に生じるスクラップを支持して
いるブラシベルトコンベアを昇降手段によりパスライン
から下降させた後、回転走行させてスクラップを搬出す
る。また、パーツを搬出する際には、前記ブラシベルト
コンベアを昇降手段によりパスラインまで上昇させてか
ら、切離し機によりパーツの外周を切断して切り離し、
このパーツを支持しているブラシベルトコンベアを下降
させてから回転走行させてパーツを搬出するので、ミク
ロジョイントレス加工を容易に行うことができる。ま
た、搬出するスクラップＳやパーツＰＴの大きさに制限
がなく、別途搬出装置を設けることなく素材サイズでも
確実に搬出することができる。
た加工方法では、各パーツ内部の加工を行った後、各パ
ーツの外周を切断する際に生じるスクラップを支持して
いるブラシベルトコンベアを昇降手段によりパスライン
から下降させた後、回転走行させてスクラップを搬出す
る。また、パーツを搬出する際には、前記ブラシベルト
コンベアを昇降手段によりパスラインまで上昇させてか
ら、切離し機によりパーツの外周を切断して切り離し、
このパーツを支持しているブラシベルトコンベアを下降
させてから回転走行させてパーツを搬出するので、ミク
ロジョイントレス加工を容易に行うことができる。ま
た、搬出するスクラップＳやパーツＰＴの大きさに制限
がなく、別途搬出装置を設けることなく素材サイズでも
確実に搬出することができる。
【００９６】請求項１４の発明による板材加工機を用い
た加工方法では、切離し機により直接パーツの外周を切
断して切り離すことにより、ミクロジョイントレス加工
をおこなうことができる。
た加工方法では、切離し機により直接パーツの外周を切
断して切り離すことにより、ミクロジョイントレス加工
をおこなうことができる。
【００９７】請求項１５の発明による板材加工機を用い
た加工方法では、パーツが最終的に切り離されるときに
は、ワークをクランプしている側のパーツの辺が切断さ
れるので、切断時におけるワークのぶれが少なく精度良
く切り離すことができる。
た加工方法では、パーツが最終的に切り離されるときに
は、ワークをクランプしている側のパーツの辺が切断さ
れるので、切断時におけるワークのぶれが少なく精度良
く切り離すことができる。
【００９８】請求項１６の発明による板材加工機を用い
た製品集積方法では、パーツ内部の加工を行った後、パ
ーツの外周を切断する際に、搬出方向と直交するＹ軸方
向の切断は、Ｙ軸方向に移動自在の熱加工ヘッドにより
行い、Ｘ軸方向の切断はワークをワーク位置決め装置に
より移動させて行う。そして、切り離されたパーツは、
小物の場合には第一または第二のロールブラシ式ワーク
シュータを下方へ開けてコンベア上に落として搬出す
る。パーツが中物のばあいには、第一および第二のロー
ルブラシ式ワークシュータを下方へ開けてコンベア上に
落として搬出する。また、パーツが大物の場合には、第
一および第二のロールブラシ式ワークシュータを開けず
に、ブラシ式コンベアテーブルにより搬出するので、ミ
クロジョイントレス加工を容易に行うことができる。ま
た、搬出するスクラップやパーツを大きさ応じて、ロー
ルブラシ式ワークシュータを１個あるいは２個用いて、
若しくはロールブラシ式ワークシュータを用いずにブラ
シ式コンベアテーブルにより搬出するので、寸法に制限
がなく、別途搬出装置を設けることなく素材サイズでも
確実に搬出することができる。
た製品集積方法では、パーツ内部の加工を行った後、パ
ーツの外周を切断する際に、搬出方向と直交するＹ軸方
向の切断は、Ｙ軸方向に移動自在の熱加工ヘッドにより
行い、Ｘ軸方向の切断はワークをワーク位置決め装置に
より移動させて行う。そして、切り離されたパーツは、
小物の場合には第一または第二のロールブラシ式ワーク
シュータを下方へ開けてコンベア上に落として搬出す
る。パーツが中物のばあいには、第一および第二のロー
ルブラシ式ワークシュータを下方へ開けてコンベア上に
落として搬出する。また、パーツが大物の場合には、第
一および第二のロールブラシ式ワークシュータを開けず
に、ブラシ式コンベアテーブルにより搬出するので、ミ
クロジョイントレス加工を容易に行うことができる。ま
た、搬出するスクラップやパーツを大きさ応じて、ロー
ルブラシ式ワークシュータを１個あるいは２個用いて、
若しくはロールブラシ式ワークシュータを用いずにブラ
シ式コンベアテーブルにより搬出するので、寸法に制限
がなく、別途搬出装置を設けることなく素材サイズでも
確実に搬出することができる。
【図１】この発明の実施の形態に係るパンチ・レーザ複
合加工機の要部を示す平面図である。
合加工機の要部を示す平面図である。
【図２】図１中II−II線に沿った断面図である。
【図３】ワークからパーツを切り離す手順について示す
説明図である。
説明図である。
【図４】ワークからパーツを切り離す手順について示す
説明図である。
説明図である。
【図５】この発明の別の実施の形態にかかるパンチ・レ
ーザ複合加工機の要部を示す平面図である。
ーザ複合加工機の要部を示す平面図である。
【図６】（Ａ）は最終切断位置がクランパから遠い側に
ある場合を示し、（Ｂ）は最終切断位置がクランプ側に
ある場合を示す平面図である。
ある場合を示し、（Ｂ）は最終切断位置がクランプ側に
ある場合を示す平面図である。
【図７】（Ａ）は最終切断位置がコーナーから遠い場合
を示し、（Ｂ）は最終切断位置がコーナーから近い場合
を示す平面図である。
を示し、（Ｂ）は最終切断位置がコーナーから近い場合
を示す平面図である。
【図８】最終切断位置の切断方法を示す平面図である。
【図９】この発明の別の実施の形態にかかるパンチ・レ
ーザ複合加工機を示す平面図である。
ーザ複合加工機を示す平面図である。
【図１０】図９中Ｘ−Ｘ位置の断面図である。
【図１１】従来より一般的なパンチ・レーザ複合加工機
を示す平面図である。
を示す平面図である。
１、３３ 板材加工機（パンチ・レーザ複合加工機） ５、５７ 固定ブラシテーブル（加工テーブル） ７ レーザヘッド ９ サブレーザ（切離し機） ２１ ブラシベルトコンベア ２３ 昇降シリンダ（昇降手段） ５５ レーザ加工ヘッド（熱加工ヘッド） ５９ 第一のロールブラシ式ワークシュータ ６１ 第二のロールブラシ式ワークシュータ ６９ ブラシ式コンベアテーブル ７３ コンベア ７５ ワーク位置決め装置 ７９ ワーク位置決め装置 ＰＬ パスライン Ｗ ワーク
Claims (16)
- 【請求項１】 加工テーブルに支持されたワークの加工
を行う板材加工機であって、パーツを切り離すための切
離し機と、前記加工テーブルの一部であって前記切離し
機に隣接し搬出方向に回転走行自在且つ昇降自在のブラ
シベルトコンベアと、このブラシベルトコンベアをパス
ラインまで昇降させる昇降手段と、を備えてなることを
特徴とする板材加工機。 - 【請求項２】 前記板材加工機が、タレットパンチプレ
スであること、を特徴とする請求項１記載の板材加工
機。 - 【請求項３】 前記板材加工機が、熱加工機であるこ
と、を特徴とする請求項１記載の板材加工機。 - 【請求項４】 前記板材加工機が、パンチ・熱加工複合
加工機であること、を特徴とする請求項１記載の板材加
工機。 - 【請求項５】 前記切離し機が、サブレーザであるこ
と、を特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の板材
加工機。 - 【請求項６】 前記切離し機が、プラズマ加工ヘッドで
あること、を特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載
の板材加工機。 - 【請求項７】 前記切離し機が、サブパンチであるこ
と、を特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の板材
加工機。 - 【請求項８】 前記切離し機が、Ｙ軸方向に移動自在に
設けられていること、を特徴とする請求項１〜７のいず
れかに記載の板材加工機。 - 【請求項９】 前記ブラシベルトコンベアが複数個並列
して設けられており、選択的に昇降自在且つ回転走行自
在であること、を特徴とする請求項１〜８のいずれかに
記載の板材加工機。 - 【請求項１０】 加工テーブルに支持され、ワーク位置
決め装置により位置決めされたワークの加工を行う板材
加工機であって、パーツを切り離すべくＹ軸方向へ移動
自在の切離し用の熱加工ヘッドと、前記加工テーブルの
一部であって前記熱加工ヘッドの移動方向に沿って隣接
すると共にＹ軸方向に２分されて搬出方向に向かって下
方へ開閉自在の第一および第二のロールブラシ式ワーク
シュータと、搬出方向に回転自在のブラシ式コンベアテ
ーブルと、このブラシ式コンベアテーブルの下方におい
て下方へ開いた前記第一および第二のロールブラシ式ワ
ークシュータからの製品を受けて搬出するコンベアと、
を備えてなることを特徴とする板材加工機。 - 【請求項１１】 前記板材加工機が、パンチ・熱加工複
合加工機であること、を特徴とする請求項１０記載の板
材加工機。 - 【請求項１２】 前記板材加工機が、熱加工機であるこ
と、を特徴とする請求項１０記載の板材加工機。 - 【請求項１３】 加工テーブルに支持されたワークをワ
ーク位置決め装置により位置決めして、各パーツ内部の
穴明け、成形、切断等の加工を行った後、パーツの外周
を切断し、この際に生じるスクラップを支持しているブ
ラシベルトコンベアを下降させてから回転走行させてス
クラップを搬出し、前記ブラシベルトコンベアをパスラ
インまで上昇させてから切離し機によりパーツを切り離
し、このパーツを支持しているブラシベルトコンベアを
下降させてから回転走行させてパーツを搬出すること、
を特徴とする板材加工機を用いた加工方法。 - 【請求項１４】 前記パーツの外周を切断する際にミク
ロジョイントを設けることなく直接前記切離し機により
前記パーツを切り離すこと、を特徴とする請求項１３記
載の板材加工機を用いた加工方法。 - 【請求項１５】 前記切離し機によりパーツを切り離す
際に、最終切断位置が前記ワークをクランプしている側
となるように切り離しを行うこと、を特徴とする請求項
１３または１４記載の板材加工機を用いた加工方法。 - 【請求項１６】 加工テーブルに支持されたワークをワ
ーク位置決め装置により位置決めして、各パーツ内部の
穴明け、成形、切断等の加工を行った後、前記ワーク位
置決め装置によりワークのＸ軸方向移動を行うと共に前
記レーザヘッドをＹ軸方向へ移動させてレーザヘッドに
よりパーツの外周を切断し、パーツが小物の場合には前
記加工テーブルの一部であって前記レーザヘッドの移動
方向に沿って隣接すると共に搬出方向に向かって下方へ
開閉自在の第一または第二のロールブラシ式ワークシュ
ータを下方へ開けて下方に設けられているコンベア上に
落下させて搬出して所定位置に集積し、パーツが中物の
場合には前記第一および第二のロールブラシ式ワークシ
ュータを開けて前記コンベア上に落下させて搬出して所
定位置に集積し、パーツが大物の場合には前記加工テー
ブルの一部として設けられているブラシ式コンベアテー
ブルにより搬出して所定位置に集積すること、を特徴と
する製品集積方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000042884A JP4642963B2 (ja) | 1999-05-18 | 2000-02-21 | 板材加工機およびこの板材加工機を用いた加工方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11-137496 | 1999-05-18 | ||
| JP13749699 | 1999-05-18 | ||
| JP2000042884A JP4642963B2 (ja) | 1999-05-18 | 2000-02-21 | 板材加工機およびこの板材加工機を用いた加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001030028A true JP2001030028A (ja) | 2001-02-06 |
| JP4642963B2 JP4642963B2 (ja) | 2011-03-02 |
Family
ID=26470791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000042884A Expired - Fee Related JP4642963B2 (ja) | 1999-05-18 | 2000-02-21 | 板材加工機およびこの板材加工機を用いた加工方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4642963B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006192465A (ja) * | 2005-01-13 | 2006-07-27 | Amada Co Ltd | 製品の加工・搬出システム及びその方法 |
| JP2009012076A (ja) * | 2007-06-30 | 2009-01-22 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh & Co Kg | ワークを加工するための機械及びワークを機械的に加工するための方法 |
| JP2009531181A (ja) * | 2006-03-29 | 2009-09-03 | フランク ホフマン， | 供給装置を持つ打抜き装置 |
| JP2011121109A (ja) * | 2009-12-14 | 2011-06-23 | Mitsubishi Electric Corp | レーザー加工機 |
| JP2012221914A (ja) * | 2011-04-14 | 2012-11-12 | Nissan Motor Co Ltd | レーザー透過部材の切断方法及び切断装置並びに電極製造方法 |
| JP6055877B1 (ja) * | 2015-07-29 | 2016-12-27 | 株式会社アマダホールディングス | バリ取り装置及び板材加工システム |
| JP2017121665A (ja) * | 2015-12-18 | 2017-07-13 | ムール ウント ベンダー コマンディートゲゼルシャフトＭｕｈｒ ｕｎｄ Ｂｅｎｄｅｒ ＫＧ | 金属薄板ブランクを製造する方法および装置 |
| CN112276351A (zh) * | 2018-04-09 | 2021-01-29 | 绍兴文理学院 | 一种多功能金属加工用激光雕刻装置及其雕刻方法 |
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Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2540868Y2 (ja) * | 1990-01-26 | 1997-07-09 | 株式会社アマダ | 板材加工機におけるワークシュート装置 |
| JPH04361837A (ja) * | 1991-06-04 | 1992-12-15 | Amada Co Ltd | 板材加工機におけるワークテーブル |
-
2000
- 2000-02-21 JP JP2000042884A patent/JP4642963B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN112276351A (zh) * | 2018-04-09 | 2021-01-29 | 绍兴文理学院 | 一种多功能金属加工用激光雕刻装置及其雕刻方法 |
| CN112276351B (zh) * | 2018-04-09 | 2022-03-29 | 绍兴文理学院 | 一种多功能金属加工用激光雕刻装置及其雕刻方法 |
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