CN110125995B - 凝胶状部件处理装置 - Google Patents

凝胶状部件处理装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110125995B
CN110125995B CN201910085087.XA CN201910085087A CN110125995B CN 110125995 B CN110125995 B CN 110125995B CN 201910085087 A CN201910085087 A CN 201910085087A CN 110125995 B CN110125995 B CN 110125995B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gel
contact
knife
contact portion
members
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910085087.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN110125995A (zh
Inventor
长谷川靖
渡邉俊之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Instruments Corp
Original Assignee
Nidec Sankyo Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nidec Sankyo Corp filed Critical Nidec Sankyo Corp
Publication of CN110125995A publication Critical patent/CN110125995A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110125995B publication Critical patent/CN110125995B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/04—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member
    • B26D1/06—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates
    • B26D1/08—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates of the guillotine type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/06—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/08—Means for treating work or cutting member to facilitate cutting

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Cutting Devices (AREA)
  • Nonmetal Cutting Devices (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Cosmetics (AREA)

Abstract

本发明提供一种凝胶状部件处理装置，其能够利用对抗凝胶状部件的吸附力的力来使凝胶状部件的处理变得容易。在凝胶状部件处理装置(1)(凝胶状部件切断装置(1a))中，在切断头(10)下降并通过刀(11)将凝胶状部件(3)切断时，抵接部件(12)的抵接部(121、122)相对于凝胶状部件(3)从上方与被刀(11)切断的切断位置(3c)的两侧抵接。另外，抵接部(121、122)在未与凝胶状部件(3)抵接的状态下位于比刀(11)靠下方的位置处。因此，当刀(11)开始进入凝胶状部件(3)时、及刀(11)开始从凝胶状部件(3)退避时，抵接部(121、122)发挥对抗凝胶状部件(3)对刀(11)的吸附力的力。因此，在刀(11)开始进入凝胶状部件(3)之后到退避之前的期间，凝胶状部件(3)不易吸附到刀(11)上。因此，凝胶状部件(3)的处理(切断)变得容易。

Description

凝胶状部件处理装置
技术领域
本发明涉及对凝胶状部件进行切断或搬运的凝胶状部件处理装置。
背景技术
被用作缓冲部件等的凝胶状部件是将形成为片状的凝胶状部件切断成规定尺寸后，搭载于各种设备上。该凝胶状部件具有吸附性，因此，处理需要花费大量的时间和精力。例如，在切断形成为片状的凝胶状部件时，凝胶状部件会吸附在刀上，难以适当地切断凝胶状部件。因此，提案有向刀供给润滑油以防止凝胶状部件对刀的吸附的技术(参照专利文献1)。另外，提案有在搬运凝胶状部件时，在搬运面上形成有多个凸部，减小凝胶状部件和搬运面的接触面积以防止凝胶状部件的吸附的结构(参照专利文献2)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013－75338号公报
专利文献2：日本特开平8－140596号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
但是，如专利文献1所记载的技术，在向刀供给润滑油的结构中，存在凝胶状部件被润滑油污染的问题。另外，如专利文献2所记载的技术，在搬运面上形成多个凸部的结构存在可应用的范围窄，例如在多个凝胶状部件相互吸附的情况下无法应用的问题。
鉴于以上的问题，本发明的技术问题在于，提供一种能够利用对抗凝胶状部件的吸附力的力来使凝胶状部件的处理变得容易的凝胶状部件处理装置。
解决问题所采用的技术方案
为了解决上述技术问题，本发明的凝胶状部件处理装置的一个方面的特征是，具有：载置台，所述载置台载置片状的凝胶状部件；切断头，所述切断头构成为能相对于所述载置台在上下方向上相对移动，并切断所述凝胶状部件，所述切断头具有：刀，所述刀用于切断所述凝胶状部件；抵接部件，所述抵接部件构成为能相对于所述刀在上下方向上相对移动，并且能从上方与所述凝胶状部件的被所述刀切断的切断位置的两侧抵接；施力部件，所述施力部件向下方对所述抵接部件施力。
在本发明中，在切断头下降并切断凝胶状部件时，受到施力部件的施力，抵接部件的抵接部相对于凝胶状部件从上方与被刀切断的切断位置的两侧抵接，因此，抵接部发挥对抗凝胶状部件对刀的吸附力的力。因此，在刀进入凝胶状部件时、及刀从凝胶状部件退避时，凝胶状部件不易吸附在刀上。因此，凝胶状部件的处理(切断)变得容易。
在本发明中，能够采用如下方式：所述抵接部在未与所述凝胶状部件抵接的状态下，位于比所述刀靠下方的位置处。根据该方面，在刀开始进入凝胶状部件时、及刀从凝胶状部件退避结束时，抵接部发挥对抗凝胶状部件对刀的吸附力的力。因此，在刀开始进入凝胶状部件之后到退避之前的期间，凝胶状部件不易吸附在刀上。因此，凝胶状部件的处理(切断)变得容易。
在本发明中，能够采用如下方式：所述刀及所述抵接部沿横向延伸。
在本发明中，能够采用如下方式：在所述抵接部的下表面设有多个凸部。根据该方面，因为能够缩小抵接部和凝胶状部件的接触面积，所以能够减小抵接部和凝胶状部件之间的吸附力。因此，抵接部能够从凝胶状部件顺畅地离开。
本发明的凝胶状部件处理装置的另一方面的特征是，具有：载置台，所述载置台以侧面相互接触的状态载置多个凝胶状部件；搬运头，所述搬运头构成为能相对于所述载置台在上下方向上相对移动，将所述多个凝胶状部件中的一部分凝胶状部件从所述载置台向上方提起，所述搬运头具有：吸附部，所述吸附部真空吸附所述一部分凝胶状部件；抵接部件，所述抵接部件包括抵接部，所述抵接部在所述吸附部吸附所述一部分凝胶状部件时从上方抵接所述多个凝胶状部件中的、与所述一部分凝胶状部件相邻的其它凝胶状部件。
在本发明的另一方面中，在切断头下降并保持一部分凝胶状部件时，抵接部件的抵接部从上方抵接多个凝胶状部件中的、与一部分凝胶状部件相邻的其它凝胶状部件，因此，抵接部发挥对抗一部分凝胶状部件和其它凝胶状部件的吸附力的力。因此，在搬运头上升并保持一部分凝胶状部件时，一部分凝胶状部件容易从其它凝胶状部件离开，因此，凝胶状部件的处理(搬运)变得容易。
在本发明的又一方面中，能够采用如下方式：所述抵接部设置成将所述吸附部包围，所述抵接部件将所述一部分凝胶状部件保持在所述抵接部的内侧。
在本发明的再一方面中，能够采用如下方式：所述搬运头具有向下方对所述抵接部件施力的施力部件。
本发明的凝胶状部件处理装置的又另一方面的特征是，具有：载置台，多个凝胶状部件以侧面相互接触的状态载置在所述载置台上；搬运头，所述搬运头构成为能相对于所述载置台在上下方向上可相对移动，将所述多个凝胶状部件中的一部分凝胶状部件从所述载置台向上方提起，所述搬运头具有抵接部件，所述抵接部件具备抵接部，所述抵接部从上方抵接与所述一部分凝胶状部件相邻的其它凝胶状部件，所述抵接部设置成在从上下方向观察时包围所述一部分凝胶状部件的周围，所述抵接部件将所述一部分凝胶状部件保持在所述抵接部的内侧。
在本发明的又另一方面中，在搬运头下降并保持一部分凝胶状部件时，抵接部件的抵接部从上方抵接多个凝胶状部件中的、与一部分凝胶状部件相邻的其它凝胶状部件，因此，抵接部发挥对抗一部分凝胶状部件和其它凝胶状部件的吸附力的力。因此，在搬运头下降，抵接部件将一部分凝胶状部件保持在抵接部的内侧并对一部分凝胶状部件进行搬运时，一部分凝胶状部件容易从其它凝胶状部件离开，因此，凝胶状部件的处理(搬运)变得容易。
在本发明的另一及又另一方面中，能够采用如下方式：所述搬运头具有棒状部件，所述棒状部件在所述一部分凝胶状部件的上方，能在拉入到所述抵接部上方的上方位置和突出到所述抵接部下方的下方位置之间移动。根据该方面，棒状部件在使一部分凝胶状部件从搬运头脱离时，发挥对抗一部分凝胶状部件和搬运头的吸附力的力。因此，因为能够容易地使一部分凝胶状部件从搬运头离开，所以凝胶状部件的处理(搬运)变得容易。
在本发明的另一及又另一方面中，能够采用如下方式：在所述抵接部的下表面设有多个凸部。根据该方面，因为能够缩小抵接部和其它凝胶状部件的接触面积，所以能够减小抵接部和其它凝胶状部件的吸附力。因此，抵接部能够顺畅地从其它凝胶状部件离开。
发明效果
在本发明中，在切断头下降并切断凝胶状部件时，受到施力部件的施力，使得抵接部件的抵接部相对于凝胶状部件从上方与被刀切断的切断位置的两侧抵接，因此，抵接部发挥对抗凝胶状部件对刀的吸附力的力。因此，在刀进入凝胶状部件时、及刀从凝胶状部件退避时，凝胶状部件不易吸附在刀上。因此，凝胶状部件的处理(切断)变得容易。
在本发明中，在切断头下降并保持一部分凝胶状部件时，抵接部件的抵接部从上方抵接多个凝胶状部件中的、与一部分凝胶状部件相邻的其它凝胶状部件，因此，抵接部发挥对抗一部分凝胶状部件和其它凝胶状部件的吸附力的力。因此，在搬运头下降并保持一部分凝胶状部件时，一部分凝胶状部件容易从其它凝胶状部件离开，因此，凝胶状部件的处理(搬运)变得容易。
附图说明
图1是本发明实施方式1的凝胶状部件处理装置的说明图。
图2是图1所示的凝胶状部件处理装置的切断头的说明图。
图3是图2所示的切断头的分解立体图。
图4是表示图1所示的凝胶状部件处理装置中的凝胶状部件的切断动作的说明图。
图5是将图1所示的凝胶状部件处理装置的改良例中使用的抵接部件的抵接部放大表示的说明图。
图6是本发明实施方式2的凝胶状部件处理装置的说明图。
图7是图6所示的凝胶状部件处理装置的搬运头的说明图。
图8是图7所示的搬运头的分解立体图。
图9是图7所示的搬运头的仰视图。
图10是表示图6所示的凝胶状部件处理装置中的凝胶状部件的搬运动作的说明图。
图11是将图6所示的凝胶状部件处理装置的改良例中使用的抵接部件的抵接部放大表示的说明图。
附图标记说明
1、2…凝胶状部件处理装置、1a…切断装置、2a…搬运装置、3、30、31、32…凝胶状部件、3c…切断位置、10…切断头、11…刀、12、22…抵接部件、13、220…施力部件、19、29…载置台、20…搬运头、21…吸附部、23…棒状部件、24…杆、40…夹具、120、226…开口部、121、122、221…抵接部、125、228a…凸部、126、228b…槽、210…通气孔、225…底板部、X…左右方向、Y…前后方向、Z…上下方向、Z1…下方、Z2…上方
具体实施方式
以下，说明本发明的实施方式。在以下参照的附图中，在上下方向上标注Z，在横向上，在左右方向上标注X，在前后方向上标注Y进行说明。另外，在上下方向Z的下方标注Z1，在上方标注Z2，在左右方向X的右侧标注X1，在左侧标注X2，在前后方向Y的后侧标注Y1，在前侧标注Y2进行说明。
[实施方式1]
(凝胶状部件处理装置10的结构)
图1是本发明实施方式1的凝胶状部件处理装置1的说明图，是将凝胶状部件处理装置1作为凝胶状部件的切断装置1a构成时的说明图。图2是图1所示的凝胶状部件处理装置1的切断头10的说明图。图3是图2所示的切断头10的分解立体图。
图1所示的凝胶状部件处理装置1是凝胶状部件3的切断装置1a，具有载置片状的凝胶状部件3的载置台19和相对于载置台19在上下方向Z上可相对移动地构成的切断头10。凝胶状部件30由硅凝胶等形成。切断头10在前后方向Y上不能移动，与之相对，载置台19通过进给机构170在前后方向Y上可移动。因此，通过载置台19的前后方向Y的位置决定凝胶状部件3的切断位置。另外，载置台19在上下方向Z上无法移动，与之相对，切断头10通过气缸装置18在上下方向Z上可移动。在载置台19的上表面，通过磁性橡胶192固定有支承板191，在支承板191的上表面上载置有凝胶状部件3。在该状态下，凝胶状部件3通过吸附被固定于支承板191上。在切断头10上，在前后方向Y的两侧设有透光性的保护罩171、172。
如图2及图3所示，切断头10具有用于切断凝胶状部件3的刀11、相对于刀11在上下方向上可相对移动地设置的抵接部件12、朝向下方对抵接部件12施力的施力部件13。刀11是沿左右方向X延伸的汤姆逊刀，将凝胶状部件3沿左右方向X切断。刀11被固定于第一块141与第二块142之间，上述第二块142通过螺栓(未图示)等固定在第一块141上。抵接部件12沿着刀11在左右方向X上延伸。
第一块141与气缸装置18的输出轴181连结，该气缸装置18从固定有气缸装置18的基体15向下方突出，刀11与第一块141一体地在上下方向Z上被驱动。此时，第一块141被从基体15向下方突出的两根导向轴151、152引导。
抵接部件12的左右方向X的两端分别被两个支承轴16支承，两个支承轴16分别嵌合于第一块141的孔143。两个支承轴16的上端部分别为直径扩大的止动件161。在两个支承轴16上，在第一块141和抵接部件12之间配置有由螺旋弹簧构成的施力部件13，施力部件13朝下方对抵接部件12施力。
抵接部件12是形成有沿左右方向X延伸的槽状的开口部120的板状部件，刀11在开口部120内沿上下方向Z移动。
(切断动作)
图4是表示图1所示的凝胶状部件处理装置1中的凝胶状部件3的切断动作的说明图。在图4的(a)所示的待机状态下，切断头10处于刀11及抵接部件12分别从凝胶状部件3向上方离开的待机位置。
如图4的(a)所示，抵接部件12具有在开口部120的前后方向Y的两侧向下方Z1突出的抵接部121、122，在刀11未与凝胶状部件3抵接的状态下，抵接部121、122位于比刀11靠下方的位置处。
从该状态起，如图4的(b)所示，在切断头10向下方Z1移动时，首先，抵接部121、122与凝胶状部件3的被刀11切断的切断位置3c的两侧抵接。接着，如图4的(c)所示，当切断头10进一步向下方Z1移动时，保持抵接部121、122抵接于凝胶状部件3的状态不变，刀11从抵接部121、122之间进入凝胶状部件3，切断凝胶状部件3。此时，图4等所示的施力部件13被压缩，施力部件13将抵接部121、122向下方Z1施力。
接着，如图4的(d)所示，当切断头10向上方Z2移动时，首先，刀11上升后，接着抵接部件12上升，抵接部121、122从凝胶状部件3离开。
然后，如果将凝胶状部件3与支承板191一起改变90°(此处并未写明朝哪个方向改变)朝向进行上述的动作，则能够将片状的凝胶状部件3切断成四边形。
(本方式的主要效果)
如以上说明，在本方式的凝胶状部件处理装置1(凝胶状部件切断装置1a)中，在切断头10下降并切断凝胶状部件3时，在施力部件13的施力的作用下，抵接部件12的抵接部121、122相对于凝胶状部件3从上方与刀11的切断位置3c的两侧抵接。因此，抵接部121、122发挥对抗凝胶状部件3对刀11的吸附力的力。因此，在刀11进入凝胶状部件3时、及刀11从凝胶状部件3退避时，凝胶状部件3不易吸附在刀11上。因此，凝胶状部件3的处理(切断)变得容易。
另外，抵接部121、122在未与凝胶状部件3抵接的状态下位于比刀11靠下方的位置处。因此，在刀11开始进入凝胶状部件3时、及刀11从凝胶状部件3退避结束时，抵接部121、122发挥对抗凝胶状部件3对刀11的吸附力的力。因此，在刀11开始进入凝胶状部件3后到退避之前的期间，凝胶状部件3不易吸附在刀11上。因此，凝胶状部件3的处理(切断)变得容易。
[实施方式1的改良例]
图5是将图1所示的凝胶状部件处理装置1的改良例中使用的抵接部件12的抵接部121、122放大表示的说明图。如图5所示，在本方式中，在抵接部件12的抵接部121、122形成有多个凸部125。例如，在抵接部121、122形成有多个槽126，被槽126夹着的部分为多个凸部125。
因此，因为能够缩小抵接部121和凝胶状部件3的接触面积，所以能够减小抵接部121和凝胶状部件3的吸附力。因此，抵接部121能够从凝胶状部件3顺畅地离开。此外，在形成凸部125时，不限于将槽126设为凹部的方式，也可以采用散布有多个凸部125的方式。
[实施方式1的变形例]
在上述实施方式1中，利用刀11线性地切断凝胶状部件3，但在将刀11形成为圆筒状或四方筒状、将凝胶状部件3冲裁成圆形或四边形的情况下也可以应用本发明。该情况下，在刀11的内侧及外侧设置抵接部121、122。
[实施方式2]
(凝胶状部件处理装置20的结构)
图6是本发明实施方式2的凝胶状部件处理装置2的说明图，其是将凝胶状部件处理装置2作为凝胶状部件30的搬运装置2a构成时的说明图。图7是图6所示的凝胶状部件处理装置2的搬运头20的说明图。图8是图7所示的搬运头20的分解立体图。图9是图7所示的搬运头20的仰视图。
图6所示的凝胶状部件处理装置2是凝胶状部件30的搬运装置2a，具有载置多个凝胶状部件30的载置台29和相对于载置台29在上下方向Z上可相对移动地构成的搬运头20。凝胶状部件30由硅凝胶等形成。
在本方式中，多个凝胶状部件30是将片状的凝胶状部件3在左右方向X及前后方向Y上切断而获得的，在左右方向X及前后方向Y上以侧面30a彼此相接的方式排列在载置台29上。在本方式中，在载置台29的上表面配置有剥离纸291，多个凝胶状部件30配置于剥离纸291上。该方式例如通过如下操作来实现，在参照图1进行了说明的凝胶状部件处理装置1中，将片状的凝胶状部件3切断后，在将剥离纸291覆盖在凝胶状部件3的上表面的状态下使其翻转，将凝胶状部件30从支承板191移到剥离纸291上。
在此，搬运头20在左右方向X上可移动，载置台29在基体28上沿前后方向Y可移动。因此，如果使搬运头20及载置台29移动，则能够将多个凝胶状部件30依次提起并搬运到规定位置。在本方式中，将多个凝胶状部件30依次搬运到配置于基体28上的夹具40上，之后，将凝胶状部件30从夹具40搭载到各种设备上(未图示)。
如图7及图8所示，搬运头20大致具有固定于支承板25的下表面的块26、以从块26的下表面突出的方式设置的吸附部21、相对于块26在上下方向Z上可移动地构成的抵接部件22。
抵接部件22具有与块26的下表面重叠的底板部225、从底板部225以沿着块26的两个侧面261的每一个的方式向上方延伸的侧板部227，抵接部件22被块26的侧面261引导，在上下方向Z上可移动。在支承板25的侧方，在固定于支承板25的承接板27和抵接部件22的侧板部229之间配置有由两个螺旋弹簧构成的施力部件220，施力部件220朝下方对抵接部件22施力。在块26的侧面261固定有板状的止动件265，通过侧板部227的前端部227a与止动件265抵接，以规定搬运头20上的抵接部件22向下方的移动范围。
在这样构成的搬运头20中，在抵接部件22的底板部225的与吸附部21重叠的位置形成有开口部226，框状的抵接部221从开口部226的周围向下方Z1突出。
因此，如图9所示，吸附部21处于在开口部226处朝向下方Z1开放状态，在抵接部件22，以包围吸附部21的周围的方式形成有抵接部221。在吸附部21形成有用于进行真空吸附的多个通气孔210。
在吸附部21开设有两个孔211，在两个孔211各自的内侧沿上下方向Z可移动地配置有棒状部件23。在此，棒状部件23形成于图6所示的轴277的下端部，轴277的上端部通过螺栓273与限制该轴277向上方Z2的移动的止动件274连结。另外，在止动件274和搬运头20之间，绕从止动件274向下方延伸的轴276配置有螺旋弹簧275。该棒状部件23像稍后参照图10描述的那样，能伴随搬运头20的上下方向Z的移动，而在拉入到抵接部221的上方Z2的上方位置和突出到抵接部221的下方Z1的下方位置之间移动。
(搬运动作)
图10是表示图6所示的凝胶状部件处理装置1的凝胶状部件3的搬运动作的说明图。此外，在图10所示的方式中，通过搬运头20逐一搬运多个凝胶状部件30。因此，如图10的(a)所示，由抵接部221包围的开口部226成为一个凝胶状部件30的大小。
在图10的(a)所示的待机状态下，搬运头20处于从上方离开凝胶状部件30的待机位置。在该状态下，开口部226位于多个凝胶状部件30中、即将要搬运的一个凝胶状部件31(一部分凝胶状部件)的正上方位置。另外，在吸附部21上，从通气孔210吸引空气。
当从该状态起，如图6所示，使图6所示的杆24从顺时针CW的中立位置向逆时针CCW旋转时，如图10的(b)所示，搬运头20下降，首先，抵接部件22的抵接部221从上方Z2与位于一个目标凝胶状部件31的周围的其它凝胶状部件32抵接。当使图6所示的杆24继续向逆时针CCW旋转时，搬运头20继续下降，目标凝胶状部件31嵌入抵接部221的内侧，凝胶状部件31在自身的吸附力的作用下保持于抵接部221的内侧。另外，嵌入抵接部221的内侧的凝胶状部件31通过吸附部21真空吸附，成为保持于搬运头20的状态。
接着，当使图6所示的杆24向顺时针CW旋转时，如图10的(c)所示，搬运头20上升，目标凝胶状部件31以保持于搬运头20上的状态上升。与此相对，位于目标凝胶状部件31的周围的其它凝胶状部件32成为保留在载置台29上的状态。
当在该状态下使搬运头20移动到图6所示的夹具40的正上方位置后，使图6所示的杆24继续向顺时针CW移动时，支承板25及抵接部件22上升，另一方面，具备棒状部件23的轴277的上升被螺栓273和止动件274的抵接阻止。其结果，如图10(d)所示，棒状部件23的下端部230从抵接部221向下方突出，将凝胶状部件31按压于夹具40。然后，使图6所示的杆24向逆时针CCW旋转，使棒状部件23上升，之后重复上述的动作，据此能够依次搬运多个凝胶状部件30。
(本方式的主要效果)
如以上说明，在本方式的凝胶状部件处理装置2(凝胶状部件搬运装置2a)中，在搬运头20下降而保持一部分凝胶状部件31时，抵接部件22的抵接部221从上方抵接多个凝胶状部件30中的、与一部分凝胶状部件31相邻的其它凝胶状部件32。因此，抵接部221发挥对抗一部分凝胶状部件31和其它凝胶状部件32的吸附力的力。因此，在搬运头20上升并搬运一部分凝胶状部件31时，一部分凝胶状部件31容易从其它凝胶状部件32离开，因此，凝胶状部件30的处理(搬运)变得容易。
另外，在本方式中，抵接部221以包围吸附部21的方式设置，因此，搬运头20能够通过吸附部21进行的凝胶状部件31的真空吸附和抵接部221的内侧的凝胶状部件31的保持而可靠地保持凝胶状部件31。
该情况下，在使凝胶状部件31从搬运头20脱离时，棒状部件23也发挥对抗凝胶状部件31和搬运头20的吸附力的力。因此，因为凝胶状部件31容易从搬运头20离开，所以凝胶状部件30的处理(搬运)变得容易。
另外，搬运头20具有向下方对抵接部件22施力的施力部件220，因此，即使在使搬运头20上升时，抵接部221也与其它凝胶状部件32抵接，直到上升的最终阶段。因此，在搬运头20上升时，容易使一部分凝胶状部件31从其它凝胶状部件32离开。
[实施方式2的改良例]
图11是将图6所示的凝胶状部件处理装置2的改良例中使用的抵接部件22的抵接部221放大表示的说明图。如图11所示，在本方式中，在抵接部件22的抵接部221形成有多个凸部228a。例如，在抵接部221形成有多个槽228b，被槽228b夹着的部分成为多个凸部228a。
因此，能够缩小抵接部221和其它凝胶状部件32的接触面积，因此，能够减小抵接部221和其它凝胶状部件32的吸附力。因此，抵接部221能够顺畅地从其它凝胶状部件32离开。此外，在形成凸部228a时，不限于将槽228b设为凹部的方式，也可以采用散布有多个凸部128a的方式。
[实施方式2的变形例]
在上述实施方式2中，在通过搬运头20保持凝胶状部件31时，利用了吸附部21进行的凝胶状部件31的真空吸附和抵接部221内侧的对凝胶状部件31的保持，但也可以不设置吸附部21而仅通过在抵接部221内侧的对凝胶状部件31的保持来搬运凝胶状部件31。另外，在上述实施方式2中，作为一部分凝胶状部件31保持并搬运一个凝胶状部件31，但也可以将本发明应用于作为一部分凝胶状部件31集中保持并搬运多个凝胶状部件31的情况。

Claims (8)

1.一种凝胶状部件处理装置，其特征在于，具有：
载置台，所述载置台以侧面相互接触的状态载置多个凝胶状部件；
搬运头，所述搬运头构成为能相对于所述载置台在上下方向上相对移动，将所述多个凝胶状部件中的一部分凝胶状部件从所述载置台向上方提起，
所述搬运头具有：
吸附部，所述吸附部真空吸附所述一部分凝胶状部件；
抵接部件，所述抵接部件包括抵接部，所述抵接部在所述吸附部吸附所述一部分凝胶状部件时从上方抵接所述多个凝胶状部件中的、与所述一部分凝胶状部件相邻的其它凝胶状部件。
2.根据权利要求1所述的凝胶状部件处理装置，其特征在于，
所述抵接部以包围所述吸附部的方式设置，
所述抵接部件将所述一部分凝胶状部件保持在所述抵接部的内侧。
3.根据权利要求1或2所述的凝胶状部件处理装置，其特征在于，
所述搬运头具有向下方对所述抵接部件施力的施力部件。
4.根据权利要求1所述的凝胶状部件处理装置，其特征在于，
所述搬运头具有棒状部件，所述棒状部件在所述一部分凝胶状部件的上方，能在拉入到所述抵接部上方的上方位置和突出到所述抵接部下方的下方位置之间移动。
5.根据权利要求1所述的凝胶状部件处理装置，其特征在于，
在所述抵接部的下表面设有多个凸部。
6.一种凝胶状部件处理装置，其特征在于，具有：
载置台，多个凝胶状部件以侧面相互接触的状态载置在所述载置台上；
搬运头，所述搬运头构成为能相对于所述载置台在上下方向上相对移动，将所述多个凝胶状部件中的一部分凝胶状部件从所述载置台向上方提起，
所述搬运头具有抵接部件，所述抵接部件具备抵接部，所述抵接部从上方抵接与所述一部分凝胶状部件相邻的其它凝胶状部件，
所述抵接部设置成在从上下方向观察时包围所述一部分凝胶状部件的周围，
所述抵接部件将所述一部分凝胶状部件保持在所述抵接部的内侧。
7.根据权利要求6所述的凝胶状部件处理装置，其特征在于，
所述搬运头具有棒状部件，所述棒状部件在所述一部分凝胶状部件的上方，能在拉入到所述抵接部上方的上方位置和突出到所述抵接部下方的下方位置之间移动。
8.根据权利要求6或7所述的凝胶状部件处理装置，其特征在于，
在所述抵接部的下表面设有多个凸部。
CN201910085087.XA 2018-02-09 2019-01-29 凝胶状部件处理装置 Active CN110125995B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018021665A JP7020950B2 (ja) 2018-02-09 2018-02-09 ゲル状部材取扱い装置
JP2018-021665 2018-02-09

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110125995A CN110125995A (zh) 2019-08-16
CN110125995B true CN110125995B (zh) 2022-02-11

Family

ID=67568384

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910085087.XA Active CN110125995B (zh) 2018-02-09 2019-01-29 凝胶状部件处理装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7020950B2 (zh)
CN (1) CN110125995B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110355813A (zh) * 2019-08-22 2019-10-22 中车青岛四方车辆研究所有限公司 片材裁切转运机构、锂电容制造设备及锂电容覆合片裁切转运方法
CN113084885A (zh) * 2021-04-06 2021-07-09 郑朝盛 一种保温隔热pu海绵裁切加工工艺

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2767205B2 (ja) * 1994-08-17 1998-06-18 秀嗣 西口 負圧吸着装置
CN204036491U (zh) * 2014-07-05 2014-12-24 常州布拉迪纺织机械有限公司 布料切割装置
CN205129952U (zh) * 2015-12-04 2016-04-06 沭阳凤凰美术颜料有限公司 提高切割效果的新型粉画棒出料切断装置
CN205346314U (zh) * 2016-02-02 2016-06-29 四川迈克生物科技股份有限公司 包装袋单片抓取装置
CN107009400A (zh) * 2017-06-08 2017-08-04 玖德隆机械（昆山）有限公司 随动输送剪板机
CN206703093U (zh) * 2017-05-05 2017-12-05 浙江班萘特复合材料有限公司 一种薄膜生产用高精度切膜装置
CN206899310U (zh) * 2017-07-13 2018-01-19 江西益昕电子科技有限公司 一种含有防粘刀功能的硅橡胶数控切条机

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0744478Y2 (ja) * 1991-11-15 1995-10-11 ユーエイチティー株式会社 ツールホルダ
JP2000275597A (ja) 1999-03-29 2000-10-06 Ricoh Co Ltd フィルム状液晶基板の製造方法
JP2003073019A (ja) 2001-08-31 2003-03-12 Keizaburo Hasegawa 粘着テープのカッター装置
JP2008221366A (ja) 2007-03-09 2008-09-25 Toyo Tire & Rubber Co Ltd 長尺ウレタン切り離し装置及び長尺ウレタン切り離し方法
JP2010099733A (ja) 2008-10-27 2010-05-06 Disco Abrasive Syst Ltd レーザ加工装置
JP2011050911A (ja) 2009-09-03 2011-03-17 Sharp Corp 吸引装置および吸引方法ならびにシート部材製造装置
CN207043736U (zh) 2017-07-20 2018-02-27 上海福佑斯电器有限公司 一种切割抛光自动下料装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2767205B2 (ja) * 1994-08-17 1998-06-18 秀嗣 西口 負圧吸着装置
CN204036491U (zh) * 2014-07-05 2014-12-24 常州布拉迪纺织机械有限公司 布料切割装置
CN205129952U (zh) * 2015-12-04 2016-04-06 沭阳凤凰美术颜料有限公司 提高切割效果的新型粉画棒出料切断装置
CN205346314U (zh) * 2016-02-02 2016-06-29 四川迈克生物科技股份有限公司 包装袋单片抓取装置
CN206703093U (zh) * 2017-05-05 2017-12-05 浙江班萘特复合材料有限公司 一种薄膜生产用高精度切膜装置
CN107009400A (zh) * 2017-06-08 2017-08-04 玖德隆机械（昆山）有限公司 随动输送剪板机
CN206899310U (zh) * 2017-07-13 2018-01-19 江西益昕电子科技有限公司 一种含有防粘刀功能的硅橡胶数控切条机

Also Published As

Publication number Publication date
JP7020950B2 (ja) 2022-02-16
CN110125995A (zh) 2019-08-16
JP2019136813A (ja) 2019-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110125995B (zh) 凝胶状部件处理装置
US7624498B2 (en) Apparatus for detaching a semiconductor chip from a tape
CN101010790A (zh) 晶片夹具
JP2007008712A (ja) 金属帯状体の送り装置
JP2009096603A (ja) 搬送装置
JPWO2016043266A1 (ja) 抜型装置
US4877174A (en) Tab device excise and lead form apparatus
JP2006272482A (ja) 脆性材料加工用治具
CN213616688U (zh) 保护盖取放装置及电池焊接设备
JP2016107285A (ja) レーザ切断システム
CN103855064A (zh) 搬送机构
JP2018089710A (ja) 電子部品製造装置及びその製造方法
CN213675063U (zh) 一种自动进料、落料的冲压修边装置
KR100630381B1 (ko) 가공물 고정장치
JP4478955B2 (ja) ワーク搬送方法及びワーク搬送装置
US5070916A (en) Apparatus for processing a molded carrier ring device
KR101493913B1 (ko) 시트 커팅 장치
JP2825101B2 (ja) ウエハ用フレームの移動装置
JPH06271059A (ja) パレットストッパ機構
KR0164254B1 (ko) 반도체팩키지 싱귤레이션장치
CN219155591U (zh) 薄板材料加载装置
JPS59149234A (ja) 箱状体の切出し方法
JP7132199B2 (ja) 板材搬送システム
JP3695611B2 (ja) 移載搬送装置及び移載搬送方法
CN114208411B (zh) 作业机及元件搬运方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant