JP2019136813A

JP2019136813A - ゲル状部材取扱い装置

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Publication number: JP2019136813A
Application number: JP2018021665A
Authority: JP
Inventors: 靖長谷川; Yasushi Hasegawa; 俊之渡邉; Toshiyuki Watanabe
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 2018-02-09
Filing date: 2018-02-09
Publication date: 2019-08-22
Anticipated expiration: 2038-02-09
Also published as: CN110125995A; JP7020950B2; CN110125995B

Abstract

【課題】ゲル状部材の吸着力に抗する力を利用して、ゲル状部材の取扱いを容易とすることができるゲル状部材取扱い装置を提供すること。【解決手段】ゲル状部材取扱い装置１（ゲル状部材切断装置１ａ）では、切断ヘッド１０が下降してゲル状部材３を刃１１によって切断する際、当接部材１２の当接部１２１、１２２がゲル状部材３に対して刃１１による切断位置３ｃの両側に上方から当接する。また、当接部１２１、１２２は、ゲル状部材３に当接しない状態では刃１１より下方に位置する。従って、刃１１がゲル状部材３に進入し始める際、および刃１１がゲル状部材３から退避し始める際、当接部１２１、１２２は、ゲル状部材３の刃１１への吸着力に抗する力を発揮する。このため、刃１１がゲル状部材３に進入し始めてから退避するまでの間、刃１１にゲル状部材３が吸着しにくい。それ故、ゲル状部材３の取扱い（切断）が容易である。【選択図】図４

Description

本発明は、ゲル状部材に切断や搬送を行うゲル状部材取扱い装置に関するものである。

ダンバー部材等として用いられるゲル状部材は、シート状に形成されたゲル状部材を所定寸法に切断された後、各種機器に搭載される。かかるゲル状部材は、吸着性を有しているため、取扱いに多大な手間がかかる。例えば、シート状に形成されたゲル状部材を切断する際、ゲル状部材が刃に吸着してしまい、ゲル状部材を適正に切断することが困難である。そこで、刃に潤滑油を供給して、ゲル状部材の刃への吸着を防止する技術が提案されている（特許文献１参照）。また、ゲル状部材を搬送するにあたって、搬送面に多数の凸部を形成し、ゲル状部材と搬送面との接触面積を小さくして、ゲル状部材の吸着を防止する構成が提案されている（特許文献２参照）。

特開２０１３−７５３３８号公報特開平８−１４０５９６号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術のように、刃に潤滑油を供給する構成では、ゲル状部材が潤滑油で汚染されるという問題点がある。また、特許文献２に記載の技術のように、搬送面に多数の凸部を形成する構成は、適用可能な範囲が狭く、例えば、複数のゲル状部材が互いに吸着し合っている場合には適用できないという問題点がある。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、ゲル状部材の吸着力に抗する力を利用して、ゲル状部材の取扱いを容易とすることができるゲル状部材取扱い装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係るゲル状部材取扱い装置の一態様は、シート状のゲル状部材が載置される載置台と、前記載置台に対して上下方向に相対移動可能に構成され、前記ゲル状部材を切断する切断ヘッドと、を有し、前記切断ヘッドは、前記ゲル状部材を切断するための刃と、前記刃に対して上下方向に相対移動可能に構成され、前記ゲル状部材の前記刃による切断位置の両側に上方から当接可能な当接部を備えた当接部材と、前記当接部材を下方に向けて付勢する付勢部材と、を有していることを特徴とする。

本発明では、切断ヘッドが下降してゲル状部材を切断する際、付勢部材の付勢力を受けて、当接部材の当接部がゲル状部材に対して刃による切断位置の両側に上方から当接するので、当接部は、ゲル状部材の刃への吸着力に抗する力を発揮する。このため、刃がゲル状部材に進入する際、および刃がゲル状部材から退避する際、刃にゲル状部材が吸着しにくい。それ故、ゲル状部材の取扱い（切断）が容易である。

本発明において、前記当接部は、前記ゲル状部材に当接しない状態では前記刃より下方に位置する態様を採用することができる。かかる態様によれば、刃がゲル状部材に進入し始める際、および刃がゲル状部材から退避し終える際、当接部は、ゲル状部材の刃への吸着力に抗する力を発揮する。このため、刃がゲル状部材に進入し始めてから退避するまで
の間、刃にゲル状部材が吸着しにくい。それ故、ゲル状部材の取扱い（切断）が容易である。

本発明において、前記刃および前記当接部は、横方向に延在している態様を採用することができる。

本発明において、前記当接部の下面には、複数の凸部が設けられている態様を採用することができる。かかる態様によれば、当接部とゲル状部材との接触面積を狭くすることができるので、当接部とゲル状部材との吸着力を低減することができる。従って、当接部がゲル状部材からスムーズに離間することができる。

本発明に係るゲル状部材取扱い装置の別の態様は、側面が互いに接する状態で複数のゲル状部材が載置される載置台と、前記載置台に対して上下方向に相対移動可能に構成され、前記複数のゲル状部材のうちの一部のゲル状部材を前記載置台から上方に持ち上げる搬送ヘッドと、を有し、前記搬送ヘッドは、前記一部のゲル状部材を真空吸着する吸着部と、前記吸着部が前記一部のゲル状部材を吸着する際、前記複数のゲル状部材のうち、前記一部のゲル状部材に隣接する他のゲル状部材に上方から当接する当接部を備えた当接部材と、を有することを特徴とする。

本発明の別の態様では、搬送ヘッドが下降して一部のゲル状部材を保持する際、当接部材の当接部が、複数のゲル状部材のうち、一部のゲル状部材に隣接する他のゲル状部材に上方から当接するので、当接部は、一部のゲル状部材と他のゲル状部材との吸着力に抗する力を発揮する。このため、搬送ヘッドが上昇して一部のゲル状部材を保持する際、一部のゲル状部材が他のゲル状部材から容易に離れるので、ゲル状部材の取扱い（搬送）が容易である。

本発明の別の態様において、前記当接部は、前記吸着部を囲むように設けられ、前記当接部材は、前記当接部の内側に前記一部のゲル状部材を保持する態様を採用することができる。

本発明の別の態様において、前記搬送ヘッドは、前記当接部材を下方に向けて付勢する付勢部材を有している態様を採用することができる。

本発明に係るゲル状部材取扱い装置のさらに別の態様は、側面が互いに接する状態で複数のゲル状部材が載置される載置台と、前記載置台に対して上下方向に相対移動可能に構成され、前記複数のゲル状部材のうちの一部のゲル状部材を前記載置台から上方に持ち上げる搬送ヘッドと、を有し、前記搬送ヘッドは、前記一部のゲル状部材に隣接する他のゲル状部材に上方から当接する当接部を備えた当接部材を有し、前記当接部は、前記当接部は、上下方向からみたとき前記一部のゲル状部材の周りを囲むように設けられ、前記当接部材は、前記当接部の内側に前記一部のゲル状部材を保持することを特徴とする。

本発明のさらに別の態様では、搬送ヘッドが下降して一部のゲル状部材を保持する際、当接部材の当接部が、複数のゲル状部材のうち、一部のゲル状部材に隣接する他のゲル状部材に上方から当接するので、当接部は、一部のゲル状部材と他のゲル状部材との吸着力に抗する力を発揮する。このため、搬送ヘッドが下降し、当接部材が当接部の内側に一部のゲル状部材を保持して一部のゲル状部材を搬送する際、一部のゲル状部材が他のゲル状部材から容易に離れるので、ゲル状部材の取扱い（搬送）が容易である。

本発明の別の態様、およびさらに別の態様において、前記搬送ヘッドは、前記一部のゲル状部材の上方で、前記当接部より上方に引っ込んだ上方位置と前記当接部より下方に突
出した下方位置との間で移動可能な棒状部材を有する態様を採用することができる。かかる態様によれば、棒状部材は、搬送ヘッドから一部のゲル状部材を離脱させる際、一部のゲル状部材と搬送ヘッドとの吸着力に抗する力を発揮する。このため、一部のゲル状部材を搬送ヘッドから容易に離すことができるので、ゲル状部材の取扱い（搬送）が容易である。

本発明の別の態様、およびさらに別の態様において、前記当接部の下面には、複数の凸部が設けられている態様を採用することができる。かかる態様によれば、当接部と他のゲル状部材との接触面積を狭くすることができるので、当接部と他のゲル状部材との吸着力を低減することができる。従って、当接部が他のゲル状部材からスムーズに離間することができる。

本発明では、搬送ヘッドが下降して一部のゲル状部材を保持する際、当接部材の当接部が、複数のゲル状部材のうち、一部のゲル状部材に隣接する他のゲル状部材に上方から当接するので、当接部は、一部のゲル状部材と他のゲル状部材との吸着力に抗する力を発揮する。このため、搬送ヘッドが下降して一部のゲル状部材を保持する際、一部のゲル状部材が他のゲル状部材から容易に離れるので、ゲル状部材の取扱い（搬送）が容易である。

本発明の実施形態１に係るゲル状部材取扱い装置の説明図である。図１に示すゲル状部材取扱い装置の切断ヘッドの説明図である。図２に示す切断ヘッドの分解斜視図である。図１に示すゲル状部材取扱い装置でのゲル状部材の切断動作を示す説明図である。図１に示すゲル状部材取扱い装置の改良例に用いた当接部材の当接部を拡大して示す説明図である。本発明の実施形態２に係るゲル状部材取扱い装置の説明図である。図６に示すゲル状部材取扱い装置の搬送ヘッドの説明図である。図７に示す搬送ヘッドの分解斜視図である。図７に示す搬送ヘッドの底面図である。図６に示すゲル状部材取扱い装置でのゲル状部材の搬送動作を示す説明図である。図６に示すゲル状部材取扱い装置の改良例に用いた当接部材の当接部を拡大して示す説明図である。

以下、本発明の実施の形態を説明する。以下に参照する図面では、上下方向にＺを付し、横方向のうち、左右方向にＸを付し、前後方向にＹを付して説明する。また、上下方向Ｚの下方にＺ１を付し、上方にＺ２を付し、左右方向Ｘの右側にＸ１を付し、左側にＸ２を付し、前後方向Ｙの後側にＹ１を付し、前側にＹ２を付して説明する。

［実施形態１］
（ゲル状部材取扱い装置１０の構成）
図１は、本発明の実施形態１に係るゲル状部材取扱い装置１の説明図であり、ゲル状部材取扱い装置１をゲル状部材の切断装置１ａとして構成した場合の説明図である。図２は、図１に示すゲル状部材取扱い装置１の切断ヘッド１０の説明図である。図３は、図２に示す切断ヘッド１０の分解斜視図である。

図１に示すゲル状部材取扱い装置１は、ゲル状部材３の切断装置１ａであり、シート状のゲル状部材３が載置される載置台１９と、載置台１９に対して上下方向Ｚに相対移動可能に構成された切断ヘッド１０とを有している。ゲル状部材３０はシリコーンゲル等からなる。切断ヘッド１０は、前後方向Ｙに移動不能であるのに対して、載置台１９は、送り機構１７０によって前後方向Ｙに移動可能である。従って、載置台１９の前後方向Ｙの位置によってゲル状部材３の切断位置が決められる。また、載置台１９は上下方向Ｚに移動不能であるのに対して、切断ヘッド１０は、シリンダ装置１８によって上下方向Ｚに移動可能である。載置台１９の上面には支持板１９１がゴム磁石１９２によって固定され、支持板１９１の上面にゲル状部材３が載置されている。この状態で、ゲル状部材３は支持板１９１に吸着により固定されている。切断ヘッド１０には前後方向Ｙの両側に透光性の保護カバー１７１、１７２が設けられている。

図２および図３に示すように、切断ヘッド１０は、ゲル状部材３を切断するための刃１１と、刃１１に対して上下方向に相対移動可能に設けられた当接部材１２と、当接部材１２を下方に向けて付勢する付勢部材１３とを有している。刃１１は、左右方向Ｘに延在したトムソン刃であり、ゲル状部材３を左右方向Ｘに切断する。刃１１は、第１ブロック１４１と、第１ブロック１４１にボルト（図示せず）等によって固定された第２ブロック１４２との間に固定されている。当接部材１２は、刃１１に沿って左右方向Ｘに延在している。

第１ブロック１４１は、シリンダ装置１８が固定されたベース１５から下方に突出したシリンダ装置１８の出力軸１８１に連結されており、刃１１は、第１ブロック１４１と一体に上下方向Ｚに駆動される。その際、第１ブロック１４１は、ベース１５から下方に突出した２本のガイド軸１５１、１５２によってガイドされる。

当接部材１２は、左右方向Ｘの両端が各々、２本の支持軸１６に支持され、２本の支持軸１６は各々、第１ブロック１４１の穴１４３が嵌っている。２本の支持軸１６は各々、上端部が拡径したストッパ１６１になっている。２本の支持軸１６において、第１ブロック１４１と当接部材１２との間には、コイルバネからなる付勢部材１３が配置されており、付勢部材１３は、当接部材１２を下方に付勢している。

当接部材１２は、左右方向Ｘに延在する溝状の開口部１２０が形成された板状部材であり、開口部１２０内で刃１１が上下方向Ｚに移動する。

（切断動作）
図４は、図１に示すゲル状部材取扱い装置１でのゲル状部材３の切断動作を示す説明図である。図４（ａ）に示す待機状態においては、切断ヘッド１０は、刃１１および当接部材１２が各々、ゲル状部材３から上方で離間する待機位置にある。

図４（ａ）に示すように、当接部材１２は、開口部１２０の前後方向Ｙの両側で下方Ｚ１に突出した当接部１２１、１２２を有しており、刃１１がゲル状部材３に当接していない状態で、当接部１２１、１２２は、刃１１より下方に位置する。

この状態から、図４（ｂ）に示すように、切断ヘッド１０が下方Ｚ１に移動すると、まず、ゲル状部材３の刃１１による切断位置３ｃの両側に当接部１２１、１２２が当接する
。次に、図４（ｃ）に示すように、切断ヘッド１０がさらに下方Ｚ１に移動すると、当接部１２１、１２２がゲル状部材３に当接した状態のまま、刃１１が当接部１２１、１２２の間からゲル状部材３に進入し、ゲル状部材３を切断する。その際、図４等に示す付勢部材１３が圧縮され、付勢部材１３は、当接部１２１、１２２を下方Ｚ１に付勢する。

次に、図４（ｄ）に示すように、切断ヘッド１０が上方Ｚ２に移動すると、まず、刃１１が上昇した後、それに遅れて、当接部材１２が上昇し、当接部１２１、１２２がゲル状部材３から離間する。

しかる後に、ゲル状部材３を支持板１９１とともに、９０°向きを変えて上記の動作を行えば、シート状のゲル状部材３を四角形に切断することができる。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のゲル状部材取扱い装置１（ゲル状部材切断装置１ａ）では、切断ヘッド１０が下降してゲル状部材３を切断する際、付勢部材１３の付勢力によって、当接部材１２の当接部１２１、１２２がゲル状部材３に対して刃１１による切断位置３ｃの両側に上方から当接する。従って、当接部１２１、１２２は、ゲル状部材３の刃１１への吸着力に抗する力を発揮する。このため、刃１１がゲル状部材３に進入する際、および刃１１がゲル状部材３から退避する際、刃１１にゲル状部材３が吸着しにくい。それ故、ゲル状部材３の取扱い（切断）が容易である。

また、当接部１２１、１２２は、ゲル状部材３に当接しない状態では刃１１より下方に位置する。従って、刃１１がゲル状部材３に進入し始める際、および刃１１がゲル状部材３から退避し終える際、当接部１２１、１２２は、ゲル状部材３の刃１１への吸着力に抗する力を発揮する。このため、刃１１がゲル状部材３に進入し始めてから退避するまでの間、刃１１にゲル状部材３が吸着しにくい。それ故、ゲル状部材３の取扱い（切断）が容易である。

［実施形態１の改良例］
図５は、図１に示すゲル状部材取扱い装置１の改良例に用いた当接部材１２の当接部１２１、１２２を拡大して示す説明図である。図５に示すように、本形態では、当接部材１２の当接部１２１、１２２には複数の凸部１２５が形成されている。例えば、当接部１２１、１２２には複数の溝１２６が形成されており、溝１２６に挟まれた部分が複数の凸部１２５になっている。

従って、当接部１２１とゲル状部材３との接触面積を狭くすることができるので、当接部１２１とゲル状部材３との吸着力を低減することができる。従って、当接部１２１がゲル状部材３からスムーズに離間することができる。なお、凸部１２５の形成にあたっては、溝１２６を凹部としてした態様に限らず、複数の凸部１２５が点在している態様を採用してもよい。

［実施形態１の変形例］
上記実施形態１では、刃１１によってゲル状部材３を直線的に切断したが、刃１１を円筒状あるいは四角筒状に形成し、ゲル状部材３を円形または四角形に打ち抜く場合に本発明を適用してもよい。この場合、刃１１の内側および外側に当接部１２１、１２２を設ける。

［実施形態２］
（ゲル状部材取扱い装置２０の構成）
図６は、本発明の実施形態２に係るゲル状部材取扱い装置２の説明図であり、ゲル状部
材取扱い装置２をゲル状部材３０の搬送装置２ａとして構成した場合の説明図である。図７は、図６に示すゲル状部材取扱い装置２の搬送ヘッド２０の説明図である。図８は、図７に示す搬送ヘッド２０の分解斜視図である。図９は、図７に示す搬送ヘッド２０の底面図である。

図６に示すゲル状部材取扱い装置２は、ゲル状部材３０の搬送装置２ａであり、複数のゲル状部材３０が載置される載置台２９と、載置台２９に対して上下方向Ｚに相対移動可能に構成された搬送ヘッド２０とを有している。ゲル状部材３０はシリコーンゲル等からなる。

本形態において、複数のゲル状部材３０は、シート状のゲル状部材３を左右方向Ｘおよび前後方向Ｙに切断したものであり、左右方向Ｘおよび前後方向Ｙで側面３１ａ同士が接するように載置台２９に配列されている。本形態において、載置台２９の上面には剥離紙２９１が配置され、複数のゲル状部材３０は、剥離紙２９１の上に配置されている。かかる態様は、例えば、図１を参照して説明したゲル状部材取扱い装置１においてシート状のゲル状部材３を切断した後、ゲル状部材３の上面に剥離紙２９１を被せた状態で反転させ、支持板１９１から剥離紙２９１にゲル状部材３０を移し替えることによって実現される。

ここで、搬送ヘッド２０は、左右方向Ｘに移動可能であり、載置台２９はベース２８上で前後方向Ｙに移動可能である。従って、搬送ヘッド２０および載置台２９を移動させれば、複数のゲル状部材３０を順次、持ち上げ、所定位置まで搬送することができる。本形態では、複数のゲル状部材３０をベース２８上に配置した治具４０の上に順次、搬送した後、治具４０からゲル状部材３０を各種機器（図示せず）に搭載する。

図７および図８に示すように、搬送ヘッド２０は、概ね、支持プレート２５の下面に固定されたブロック２６と、ブロック２６の下面から突出するように設けられた吸着部２１と、ブロック２６に対して上下方向Ｚに移動可能に構成された当接部材２２とを有している。

当接部材２２は、ブロック２６の下面に重なる底板部２２５と、底板部２２５からブロック２６の２つの側面２６１の各々に沿うように上方に延在した側板部２２７とを有しており、当接部材２２は、ブロック２６の側面２６１にガイドされて上下方向Ｚに移動可能である。支持プレート２５の側方では、支持プレート２５に固定された受け板２７と、当接部材２２の側板部２２９との間に２つのコイルバネからなる付勢部材２２０が配置されており、付勢部材２２０は、当接部材２２を下方に付勢している。ブロック２６の側面２６１には板状のストッパ２６５が固定されており、側板部２２７の先端部２２７ａがストッパ２６５に当接することによって、搬送ヘッド２０上における当接部材２２の下方への移動範囲が規定されている。

このように構成した搬送ヘッド２０において、当接部材２２の底板部２２５の吸着部２１と重なる位置には開口部２２６が形成されており、開口部２２６の周りからは、枠状の当接部２２１が下方Ｚ１に突出している。

従って、図９に示すように、吸着部２１は開口部２２６で下方Ｚ１に向けて開放状態にあり、当接部材２２には、吸着部２１の周りを囲むように当接部２２１が形成されている。吸着部２１には、真空吸着を行うための複数の通気穴２１０が形成されている。

吸着部２１には、２つの穴２１１が開口しており、２つ穴２１１の各々の内側に棒状部材２３が上下方向Ｚに移動可能に配置されている。ここで、棒状部材２３は、図６に示す
シャフト２７７の下端部に形成されており、シャフト２７７の上端部は、ボルト２７３によって上方Ｚ２への移動が制限されたストッパ２７４と連結されている。また、ストッパ２７４と搬送ヘッド２０との間には、ストッパ２７４から下方に延在するシャフト２７６の周りにコイルバネ２７５が配置されている。かかる棒状部材２３は、図１０を参照して後述するように、搬送ヘッド２０の上下方向Ｚの移動に伴って、当接部２２１より上方Ｚ２に引っ込んだ上方位置と、当接部２２１より下方Ｚ１に突出した下方位置との間で移動可能である。

（搬送動作）
図１０は、図６に示すゲル状部材取扱い装置１でのゲル状部材３の搬送動作を示す説明図である。なお、図１０に示す態様では、搬送ヘッド２０によって、複数のゲル状部材３０を１つずつ搬送する。従って、図１０（ａ）に示すように、当接部２２１で囲まれた開口部２２６は、ゲル状部材３０の１つ分の大きさになっている。

図１０（ａ）に示す待機状態において、搬送ヘッド２０は、ゲル状部材３０から上方で離間する待機位置にある。この状態で、開口部２２６は、複数のゲル状部材３０のうち、これから搬送しようとする１つのゲル状部材３１（一部のゲル状部材）の真上位置にある。また、吸着部２１では、通気穴２１０から空気が吸引されている。

この状態から、図６に示すレバー２４を時計周りＣＷの中立位置から、図６に示すように、反時計周りＣＣＷに回転させると、図１０（ｂ）に示すように、搬送ヘッド２０が下降し、まず、当接部材２２の当接部２２１が、目的の１つのゲル状部材３１の周りに位置する他のゲル状部材３２に上方Ｚ２から当接する。さらに、図６に示すレバー２４を反時計周りＣＣＷに回転させると、搬送ヘッド２０がさらに下降し、目的のゲル状部材３１は、当接部２２１の内側に嵌って、ゲル状部材３１自身の吸着力によって当接部２２１の内側に保持される。また、当接部２２１の内側に嵌ったゲル状部材３１は、吸着部２１によって真空吸着されて、搬送ヘッド２０に保持された状態となる。

次に、図６に示すレバー２４を時計周りＣＷに回転させると、図１０（ｃ）に示すように、搬送ヘッド２０が上昇し、目的のゲル状部材３１は、搬送ヘッド２０に保持された状態で上昇する。これに対して、目的のゲル状部材３１の周りに位置する他のゲル状部材３２は、載置台２９に残った状態となる。

この状態で、搬送ヘッド２０を、図６に示す治具４０の真上位置まで移動させた後、図６に示すレバー２４をさらに時計周りＣＷに移動させると、支持プレート２５や当接部材２２が上昇する一方、棒状部材２３を備えたシャフト２７７は、ボルト２７３とストッパ２７４との当接により、上昇が阻止される。その結果、図１０（ｄ）に示すように、棒状部材２３の下端部２３０が当接部２２１から下方に突出し、ゲル状部材３１を治具４０に押し付ける。しかる後に、図６に示すレバー２４を反時計周りＣＣＷに回転させて、棒状部材２３を上昇させた後、上記の動作を繰り返せば、複数のゲル状部材３０を順次搬送することができる。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のゲル状部材取扱い装置２（ゲル状部材搬送装置２ａ）では、搬送ヘッド２０が下降して一部のゲル状部材３１を保持する際、当接部材２２の当接部２２１が、複数のゲル状部材３０のうち、一部のゲル状部材３１に隣接する他のゲル状部材３２に上方から当接する。従って、当接部２２１は、一部のゲル状部材３１と他のゲル状部材３２との吸着力に抗する力を発揮する。このため、搬送ヘッド２０が上昇して一部のゲル状部材３１を搬送する際、一部のゲル状部材３１が他のゲル状部材３２から容易に離れるので、ゲル状部材３０の取扱い（搬送）が容易である。

また、本形態では、当接部２２１が吸着部２１を囲むように設けられているため、搬送ヘッド２０は、吸着部２１によるゲル状部材３１の真空吸着と、当接部２２１の内側でのゲル状部材３１の保持とによってゲル状部材３１を確実に保持することができる。

この場合でも、搬送ヘッド２０からゲル状部材３１を離脱させる際、棒状部材２３がゲル状部材３１と搬送ヘッド２０との吸着力に抗する力を発揮する。このため、ゲル状部材３１が搬送ヘッド２０から容易に離れるので、ゲル状部材３０の取扱い（搬送）が容易である。

また、搬送ヘッド２０は、当接部材２２を下方に向けて付勢する付勢部材２２０を有しているため、搬送ヘッド２０を上昇させた際でも、上昇の最終段階まで、当接部２２１が他のゲル状部材３２に当接している。従って、搬送ヘッド２０が上昇する際、一部のゲル状部材３１を他のゲル状部材３２から離しやすい。

［実施形態２の改良例］
図１１は、図６に示すゲル状部材取扱い装置２の改良例に用いた当接部材２２の当接部２２１を拡大して示す説明図である。図１１に示すように、本形態では、当接部材２２の当接部２２１には複数の凸部２２８ａが形成されている。例えば、当接部２２１には複数の溝２２８ｂが形成されており、溝２２８ｂに挟まれた部分が複数の凸部２２８ａになっている。

従って、当接部２２１と他のゲル状部材３２との接触面積を狭くすることができるので、当接部２２１と他のゲル状部材３２との吸着力を低減することができる。従って、当接部２２１が他のゲル状部材３２からスムーズに離間することができる。なお、凸部２２８ａの形成にあたっては、溝２２８ｂを凹部としてした態様に限らず、複数の凸部１２８ａが点在している態様を採用してもよい。

［実施形態２の変形例］
上記実施形態２では、搬送ヘッド２０によってゲル状部材３１を保持するにあたって、吸着部２１によるゲル状部材３１の真空吸着と、当接部２２１の内側でのゲル状部材３１の保持とを利用したが、吸着部２１を設けずに、当接部２２１の内側でのゲル状部材３１の保持のみによって、ゲル状部材３１を搬送してもよい。また、上記実施形態２では、一部のゲル状部材３１として１つのゲル状部材３１を保持して搬送したが、一部のゲル状部材３１として複数のゲル状部材３１を纏めて保持して搬送する場合に本発明を適用してもよい。

１、２…ゲル状部材取扱い装置、１ａ…切断装置、２ａ…搬送装置、３、３０、３１、３２…ゲル状部材、３ｃ…切断位置、１０…切断ヘッド、１１…刃、１２、２２…当接部材、１３、２２０…付勢部材、１９、２９…載置台、２０…搬送ヘッド、２１…吸着部、２３…棒状部材、２４…レバー、４０…治具、１２０、２２６…開口部、１２１、１２２、２２１…当接部、１２５、２２８ａ…凸部、１２６、２２８ｂ…溝、２１０…通気穴、２２５…底板部、Ｘ…左右方向、Ｙ…前後方向、Ｚ…上下方向、Ｚ１…下方、Ｚ２…上方

Claims

シート状のゲル状部材が載置される載置台と、
前記載置台に対して上下方向に相対移動可能に構成され、前記ゲル状部材を切断する切断ヘッドと、
を有し、
前記切断ヘッドは、
前記ゲル状部材を切断するための刃と、
前記刃に対して上下方向に相対移動可能に構成され、前記ゲル状部材の前記刃による切断位置の両側に上方から当接可能な当接部を備えた当接部材と、
前記当接部材を下方に向けて付勢する付勢部材と、
を有していることを特徴とするゲル状部材取扱い装置。
前記当接部は、前記ゲル状部材に当接しない状態では前記刃より下方に位置することを特徴とする請求項１に記載のゲル状部材取扱い装置。
前記刃および前記当接部は、横方向に延在していることを特徴とする請求項１または２に記載のゲル状部材取扱い装置。
前記当接部の下面には、複数の凸部が設けられていることを特徴とする請求項１から３までの何れか一項に記載のゲル状部材取扱い装置。
側面が互いに接する状態で複数のゲル状部材が載置される載置台と、
前記載置台に対して上下方向に相対移動可能に構成され、前記複数のゲル状部材のうちの一部のゲル状部材を前記載置台から上方に持ち上げる搬送ヘッドと、
を有し、
前記搬送ヘッドは、
前記一部のゲル状部材を真空吸着する吸着部と、
前記吸着部が前記一部のゲル状部材を吸着する際、前記複数のゲル状部材のうち、前記一部のゲル状部材に隣接する他のゲル状部材に上方から当接する当接部を備えた当接部材と、
を有することを特徴とするゲル状部材取扱い装置。
前記当接部は、前記吸着部を囲むように設けられ、
前記当接部材は、前記当接部の内側に前記一部のゲル状部材を保持することを特徴とする請求項５に記載のゲル状部材取扱い装置。
前記搬送ヘッドは、前記当接部材を下方に向けて付勢する付勢部材を有していることを特徴とする請求項５または６に記載のゲル状部材取扱い装置。
側面が互いに接する状態で複数のゲル状部材が載置される載置台と、
前記載置台に対して上下方向に相対移動可能に構成され、前記複数のゲル状部材のうちの一部のゲル状部材を前記載置台から上方に持ち上げる搬送ヘッドと、
を有し、
前記搬送ヘッドは、前記一部のゲル状部材に隣接する他のゲル状部材に上方から当接する当接部を備えた当接部材を有し、
前記当接部は、上下方向からみたとき前記一部のゲル状部材の周りを囲むように設けられ、
前記当接部材は、前記当接部の内側に前記一部のゲル状部材を保持することを特徴とするゲル状部材取扱い装置。
前記搬送ヘッドは、前記一部のゲル状部材の上方で、前記当接部より上方に引っ込んだ上方位置と前記当接部より下方に突出した下方位置との間で移動可能な棒状部材を有することを特徴とする請求項５から８までの何れか一項に記載のゲル状部材取扱い装置。
前記当接部の下面には、複数の凸部が設けられていることを特徴とする請求項５から９までの何れか一項に記載のゲル状部材取扱い装置。