CN103879854A - 防坠落提升加料机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供防坠落提升加料机及其使用方法。防坠落提升加料机包括直立的狭长的机体和能够在两根链条带动下沿机体上下滑动的滑车，两根链条构造成以相互独立移动方式安装在滑车上且通过间隔机构保持间隔，滑车上设置有防坠落装置，防坠落装置被构造成，当两根链条中的至少一根断裂时防坠落装置锁止滑车的下坠。该方法包括：（a）将两根链条以相互独立移动方式安装在滑车上并通过间隔机构保持两根链条之间的间隔；（b）在滑车上设置防坠落装置，将防坠落装置构造成，当两根链条中的至少一根断裂时防坠落装置锁止滑车的下坠。本发明有益效果是，确保锁止滑车下坠；增加导轨强度；降低滑车下落距离，降低冲击力；降低加工工作量。

Description

防坠落提升加料机及其使用方法

技术领域

本发明涉及用于添加物料的加料机领域，具体地，涉及一种防坠落提升加料机及其使用方法。

背景技术

提升加料机广泛应用于各个领域，尤其应用在药品生产领域中。现有技术的提升加料机通常包括控制箱、机体、提升油缸、提升滑车、链条和提升件（例如，滑车）。提升件通过链条在提升油缸作用在做上下运动，实现提升件上升加料的目的。

在现有技术中，为了防止链条因长时间磨损产生的断裂、油管老化、甚至爆裂的原因，导致提升滑车及提升滑车上承载的物料在上升或下降过程中直接坠落发生重大安全事故，在提升加料机中设置了防坠落装置，但是，该防坠落装置存在的如下问题：当用于提升滑车的两根链条中仅有一根链条发生断裂故障时，用于保持两根链条之间预定距离的间隔机构（例如，“工”形件）会影响防坠落装置中锁块的复位，因此无法可靠保证能够将滑车及其承载的重物及时锁止，因此，现有技术中的提升加料机的防坠落装置仍然无法安全确保在链条发生断裂故障时及时锁止滑车的下坠。

现有技术中存在的另一个问题是，在现有技术中，利用“工”形件来保证两根链条之间的预定距离，但当其中一根链条断裂时，“工”形件因受力不平衡而发生倾斜，会造成另一根链条脱出油缸顶部链轮，造成系统更多故障。

现有技术中存在的另一个问题是，在现有技术中，在导轨中开设卡槽以使在链条断裂时构成卡止件的卡钩锁定在卡槽中，使得导轨由于开设卡槽的原因而导致导轨强度降低，易于弯曲。

现有技术中存在的再一个问题是，鉴于卡槽降低导轨的强度，因此需要考虑保持导轨具有基本强度，这限制了在一根导轨上设置卡槽的数量。当卡槽数量受到限制时，一根导轨上相邻两个卡槽之间的距离必然大于某一特定数值。而在链条断裂时，滑车会下落到其下方的第一个卡槽位置并锁止于该卡槽。当下落距离越大时，对于导轨的冲击力越大。换言之，对于导轨基本强度的保持限制了一个导轨上两个相邻卡槽之间的距离（使其无法进一步缩小），而相邻卡槽之间的距离较大时，会增加下落过程中对于导轨的冲击力，二者相互矛盾。即，在现有技术的设计过程中，无法克服这一矛盾，只能在二者之间获得一种平衡，使得设计受到极大的限制。

现有技术中存在的又一个问题是，现有技术中，导轨上开设的卡槽（通常是长条腰形孔），这使得铣加工工作量增加。

现有技术中存在的又一个问题是，导轨上开设的卡槽影响滑车的滚轮在导轨上的运动，甚至卡滞在卡槽（腰形孔）中。

发明内容

为了解决现有技术中的一个或多个问题，设计了本发明。

根据本发明的一个方面，提供了一种防坠落提升加料机，包括直立的狭长的机体和能够在两根链条带动下沿该机体上下滑动的滑车，该两根链条构造成以相互独立移动方式安装在该滑车上且通过间隔机构保持间隔，该滑车上设置有防坠落装置，该防坠落装置被构造成，当该两根链条中的至少一根断裂时该防坠落装置锁止该滑车的下坠。

优选地，该防坠落装置包括铰接地安装于该滑车的两个锁块，该两个锁块设置成，当该两根链条中的一个链条或两个链条断裂时，相应一个锁块或两个锁块在复位机构作用下向该机体的外侧方向伸出与导轨上的卡扣件配合以锁止该滑车的下坠。

优选地，该两个锁块的顶端分别与该两根链条的一端相连，该机体上设置有位于该滑车左右两侧竖直延伸且均设置有卡扣件的左导轨和右导轨，该复位机构设置成能够使该锁块的下端向外伸出并与该卡扣件配合以锁止该滑车的下坠，优选地，该左导轨上的卡扣件和该右导轨上的卡扣件交错布置，优选地，该卡扣件是焊接在该导轨上的凸块或是形成在该导轨上的锁扣槽或者所述卡扣件是固定在所述导轨上的齿条或者在所述导轨上形成的齿，更优选地所述卡扣件是齿条、凸块和/或锁扣槽的结合。

优选地，该复位机构是：（1）两个弹簧件，每个弹簧件的两端分别安装在相应锁块和该滑车上且在锁块上的安装位置处于其铰接点下方；或（2）两个配重，分别悬垂地安装在该两个锁块的顶端一侧；或（3）由该两个锁块自身构成该复位机构，该两个锁块的铰接位置设置成使该铰接位置上方的锁块重量大于该铰接位置下方的锁块重量。

优选地，该两根链条被构造成分别连接至左提升杆和右提升杆的一端，该左提升杆和该右提升杆的另一端分别枢转地连接至左连接板和右连接板的一端而该左连接板和该右连接板的另一端分别枢转地连接至该两个锁块的顶端。

优选地，该滑车包括滑块和安装在该滑块上的滚轮，该滑块是由两个侧壁、一个顶壁、一个底壁和一个滑块板所构成的一侧开放的盒体，该间隔机构是形成在该顶壁上的两个凹槽，该两个凹槽横向隔开且沿竖直方向延伸，该左提升杆和该右提升杆设置成穿过该两个凹槽且能够在相应凹槽中上下滑动。

优选地，该滑块的顶壁的上表面和底壁的下表面分别安装有两个导轮，各导轮的尺寸及该滚轮沿该滑块横向方向的间距尺寸设置成使该滚轮运行时与该卡扣件之间至少保持合适间隙。

优选地，进一步包括位于该机体内且处于该滑车下方的提升油缸，该提升油缸的活塞杆的顶端设有两个链轮，该两个链轮上啮合有该两根链条，每根链条的另一端固定在该机体上，该链轮能够在该提升油缸作用下在该机体内上下移动并进而使该滑车上下移动。

根据本发明的另一个方面，提供了防坠落提升加料机的使用方法，包括如下步骤：（a）将所述两根链条以相互独立移动方式安装在所述滑车上并通过间隔机构保持所述两根链条之间的间隔；（b）在所述滑车上设置所述防坠落装置，当所述两根链条中的至少一根断裂时所述防坠落装置锁止所述滑车的下坠。

优选地，该滑车包括滑块和安装在该滑块上的滚轮，该滑块是由两个侧壁、一个顶壁、一个底壁和一个滑块板所构成的一侧开放的盒体。在该方法中，步骤（a）进一步包括：在该顶壁上形成两个凹槽以构成该间隔机构，使得该两个凹槽横向隔开且沿竖直方向延伸，将该两根链条设置成穿过该两个凹槽且能够在相应凹槽中上下滑动。

通过根据本发明的防坠落提升加料机和用于提升加料机的防坠落方法，解决了现有技术中存在的问题，至少实现了如下的有益技术效果：在链条发生断裂故障时，安全确保及时锁止滑车的下坠；两链条各自独立动作，相互影响小；增加了导轨的强度；在增加导轨强度的同时，能够降低链条断裂时滑车的下落距离，降低了对于导轨的冲击力；降低导轨加工的工作量；使得滑车能够的运动顺畅，防止滚轮卡滞在卡槽中。

附图说明

为了使得本领域技术人员清楚理解本发明并且能够实施本发明，提供了构成说明书一部分的附图，但是不能理解为附图中示出的特征均是实现本申请技术效果所必须的。本申请的保护范围不受附图限制，本申请的保护范围由所附权利要求所限定。

图1是根据本发明的防坠落提升加料机的示意性的整体视图；

图2A是图1中的防坠落提升加料机的从A向看过去的示意性结构视图；

图2B是图2A中的防坠落提升加料机沿线D-D截取的截面图；

图2C是图2A中的防坠落提升加料机沿线F-F截取的截面图；

图3示出了根据本发明的防坠落提升加料机的防坠落装置的复位机构的第一实例；

图4示出了根据本发明的防坠落提升加料机的防坠落装置的复位机构的第二实例；

图5示出了根据本发明的防坠落提升加料机的防坠落装置的复位机构的第三实例；

图6示出了根据本发明的防坠落提升加料机的滑车的滑块的示意性立体图。

图7示出了图6中的滑块的与物料装置相反的一侧的侧视图。

具体设施方式

下面参照附图详细介绍本发明的示例性实施例。提供这些示例性实施例的目的是，使得本领域普通技术人员能够清楚地理解本发明，并且根据这里的描述，实现本发明。附图和具体实施例不旨在对本发明进行限定，本发明的范围由所附权利要求所限定。

根据本发明提供了一种防坠落提升加料机，图1示出了该防坠落提升加料机的示意性整体结构。参照图1，防坠落提升加料机包括机体1，机体1是狭长形的，沿竖直方向竖直。该防坠落提升加料机还包括滑车2和可选的物料装置3，滑车2能够在两根链条11、12（参见附图2A）带动下沿该机体1上下滑动，该两根链条11、12是以相互独立移动的方式安装在滑车2上的，即，当两根链条11、12在机体1内移动时，两根链条11、12独立的移动，二者之间不相互关联。参照附图2A-2C，可以看到，两根链条11、12之间保持预定间隔，这是通过一间隔机构实现的。物料装置3与滑车相连，物料用于装载物料。本领域技术人员可知，该物料装置也可以用其他结构替换，以便在滑车的带动下升降。

另外，参见图2A，该滑车2上设置有防坠落装置7（参见附图1），当两根链条11、12中的至少一根断裂时，防坠落装置7能够锁止滑车2的下坠。

根据本发明的上述防坠落装置实现的有益效果是，即使两根链条中仅有一根链条发生断裂故障，由于两根链条之间的运动互不关联，不会影响防坠落装置中锁块的复位，即，不会影响对于滑车的锁止。因此，安全确保在链条发生断裂故障时及时锁止滑车的下坠。

参照附图2A，该防坠落装置7可以包括两个锁块41、42，其分别铰接地安装于滑车2。两个锁块41、42设置成，当两根链条11、12中的一个链条或两个链条断裂时，相应一个锁块或两个锁块将在一复位机构的作用下，向机体1的外侧方向伸出，与导轨上的卡扣件配合，从而锁止述滑车2的下坠。复位机构参见附图3-5，示出了复位机构的几中优选实施方式。

优选地，如附图2A所示，两个锁块41、42的顶端分别与该两根链条11、12的一端（即，活动端）相连（可以直接相连也可以通过其他部件间接相连），机体1上设置有左导轨和右导轨91、92，左导轨和右导轨91、92分别位于滑车2的左右两侧且竖直延伸，左导轨和右导轨91、92均设置有卡扣件61、62，卡扣件例如可以是凸块或卡槽或者齿条或者直接形成在导轨上的齿（图中未示出）。复位机构可以设置成，当至少一根链条断裂时，能够使锁块41、42的下端向机体1外侧方向伸出，与该卡扣件配合（即，搭在凸块上，或部分地插入卡槽中），以锁止滑车2的下坠。

优选地，左导轨上的卡扣件和右导轨上的卡扣件可以交错布置，即，当发生链条断裂时，在最大下坠距离相同的情况下，这种交错布置中使用的卡扣件的数量是非交错布置的一半。卡扣件的数量越少，对于导轨强度的影响就越小，因此与现有技术相比，根据本发明的这种交错布置增加了导轨的强度。另一方面，当设置的卡扣件的数量相同时，根据本发明的这种交错布置能够将最大下坠距离减小的一半，下坠距离越小，下坠物品对于导轨的冲击力越小，这对于导轨也是一种保护。

可选地，该卡扣件是焊接在该导轨上的凸块或是形成在该导轨上的锁扣槽。锁扣槽一般是通过铣加工方式形成在导轨91、92上的，凸块可以通过焊接方式焊接到导轨91、92上。根据本发明的凸块的设计，增加了导轨91、92的强度，因为焊接工艺不会影响导轨的强度。当卡扣件是齿条或者形成在导轨上的齿（也是齿条）时，不但对导轨强度的影响小而且下降距离也小。另外，齿条上的齿可以与凸块或卡槽结合使用，例如齿条上可以建个地设置凸块或卡槽，即卡扣件是齿条、凸块和/或卡槽的结合。这种结合方式不但下降距离小，而且可以防止齿条的齿滑脱。

优选地，该复位机构包括以下几种优选实施方式。

复位机构第一实施方式参照附图3，复位机构包括两个弹簧件51、52，每个弹簧件的两端分别安装在相应锁块41、42和滑车上2，弹簧件51、52在锁块41上的安装位置处于其铰接点下方，优选地，弹簧件51、52可以插入到锁块41、42中形成的槽孔中。弹簧件51、52具有向外延伸的预紧力。当两根链条11、12正常工作时，链条11、12向锁块41、42分别施加向上的拉力，使得锁块41、42的下端克服弹簧件51、52的预紧力而向内（即，朝向彼此）移动并保持，因此不会与导轨91、92上的卡扣件接合，不会影响滑车的上下运动。当一个或两个链条11、12断裂时，断裂的链条不再向锁块施加向上的拉力，相应的锁块41、42将在弹簧件51、52的预紧力的作用下向外侧（即，朝向相应的导轨）移动，并将与导轨91、92上的卡扣件接合，进而锁止滑车2的下坠。

复位机构第二实施方式参照附图4，复位机构可以包括两个配重53、54，两个配重53、54分别悬垂地安装在两个锁块41、42的顶端一侧。配重53、54具有向下的重力。当两根链条11、12正常工作时，链条11、12向锁块41、42分别施加向上的拉力，使得锁块41、42的下端克服配重53、54的重力而向内（即，朝向彼此）移动并保持，因此不会与导轨91、92上的卡扣件接合，不会影响滑车的上下运动。当一个或两个链条11、12断裂时，断裂的链条不再向锁块施加向上的拉力，相应的锁块41、42将在配重53、54的重力的作用下向外侧（即，朝向相应的导轨）移动，并将与导轨91、92上的卡扣件接合，进而锁止滑车2的下坠。

复位机构第三实施方式参照附图5，复位机构可以由两个锁块41、42自身构成，两个锁块41、42的铰接位置设置成使该铰接位置上方的锁块重量大于该铰接位置下方的锁块重量。当两根链条11、12正常工作时，链条11、12向锁块41、42分别施加向上的拉力，使得锁块41、42的下端向内（即，朝向彼此）移动，因此不会与导轨91、92上的卡扣件接合，不会影响滑车的上下运动。当一个或两个链条11、12断裂时，断裂的链条不再向锁块施加向上的拉力，相应的锁块41、42将在该锁块的位于铰接位置之上的上部分的重力的作用下向外侧（即，朝向相应的导轨）移动（因为锁块上部分的重量设置成大于锁块的位于铰接位置之下的下部分的重量），并将与导轨91、92上的卡扣件接合，进而锁止滑车2的下坠。

优选地，参照附图2，两根链条11、12被构造成，分别连接至左提升杆21和右提升杆22的一端。左提升杆21和右提升杆22的另一端分别枢转地连接至左连接板31和右连接板32的一端，左连接板31和右连接板32的另一端分别枢转地连接至两个锁块41、42的顶端。这是锁块与链条间接相连的情况。如果链条尺寸合适，也可以与锁块直接连接。

优选地，参照图2A-2C，滑车2包括滑块201（参照图6、7）和安装在滑块上的滚轮71。参照图6、7，滑块201可以是由两个侧壁101、102、一个顶壁103、一个底壁104和一个滑块板105所构成的一侧开放的盒体。参照图7，在顶壁103上形成两个凹槽1031、1032（图6中没有示出凹槽），构成根据本发明的间隔机构。两个凹槽1031、1032横向隔开且沿竖直方向延伸，左提升杆21和右提升杆22设置成穿过两个凹槽1031、1032且能够在相应凹槽中上下滑动。通过根据本发明的这种间隔机构，使得两根链条能够彼此独立地移动。在链条发生断裂故障时，安全确保能够及时有效地锁止滑车的下坠。可替换地，滑车2也可以采用其他形式，例如，可以省略底壁104，和/或可以通过其他方式设置，例如，采用焊接方式来增设顶壁103。其他形式的滑车也包含在本发明的保护范围内。

优选地，参照附图2A-2C，滑块201的顶壁的上表面和底壁的下表面分别安装有两个导轮81，各导轮的尺寸及该滚轮71沿该滑块横向方向的间距尺寸S设置成，使该滚轮71运行时与该凸块61之间至少保持合适间隙。保障滑车2沿导轨顺利地上下滑动。

优选地，参照图1，根据本发明的防坠落提升加料机进一步包括位于该机体1内且处于该滑车2下方的提升油缸4，该提升油缸4的活塞杆的顶端设有两个链轮5，两根链轮上啮合有两根链条11、12（参照附图2A），每根链条的另一端固定在该机体1上，该链轮5能够在该提升油缸4作用下在该机体1内上下移动并进而使该滑车2上下移动。优选地，为了简化加工工艺，该链轮属于无齿轮，两链轮间距为B，与滑车2的提升杆21、22需要的间距B（图2B、图2C）相同，以保证在从链轮到滑车路径上，链条之间的间距B恒定，目的是防止由于间距B的变化使得滑车2在链条11、12提升下从链轮中脱出造成滑块下坠。

根据本发明的另一方面，提供了一种提升加料机的使用方法（用于提升加料机的防坠落方法），参照附图1，该提升加料机包括直立的狭长的机体1和能够在两根链条11、12（参照附图2）带动下沿该机体1上下滑动的滑车2，根据本发明的防坠落方法包括步骤：（a）将该两根链条11、12以相互独立移动方式安装在该滑车2上并通过间隔机构保持该两根链条11、12之间的间隔；（b）在该滑车2上设置防坠落装置7，将该防坠落装置构造成，当该两根链条11、12中的至少一根断裂时，该防坠落装置锁止该滑车2的下坠。根据本发明的方法的有益效果是，即使用于两根链条中仅有一根链条发生断裂故障，由于两根链条之间的运动互不关联，不会影响防坠落装置中锁块的复位，即，不会影响对于滑车的锁止。因此，安全确保在链条发生断裂故障时及时锁止滑车的下坠。

优选地，在上述方法中，参照附图2，该滑车2包括滑块201和安装在该滑块201上的滚轮71。参照附图6和7，该滑块201是由两个侧壁101、102、一个顶壁103、一个底壁104和一个滑块板105所构成的一侧开放的盒体。优选地，步骤（a）包括：在该顶壁103上形成两个凹槽1031、1032以构成该间隔机构，使得该两个凹槽1031、1032横向隔开且沿竖直方向延伸，将该两根链条11、12设置成穿过该两个凹槽1031、1032且能够在相应凹槽中上下滑动，参照附图7和2A。

上面描述了根据本发明的防坠落提升加料机和用于提升加料机的防坠落方法的实施方式以及多个优选实施方式。利用根据本发明的防坠落提升加料机和用于提升加料机的防坠落方法，克服了本领域现有技术中存在的至少一个问题，实现了优于现有技术的有益技术效果，例如，包括但不限于，在链条发生断裂故障时，安全确保及时锁止滑车的下坠；两链条各自独立动作，相互影响小；增加了导轨的强度；在增加导轨强度的同时，能够降低链条断裂时滑车的下落距离，降低了对于导轨的冲击力；降低导轨加工的工作量；使得滑车能够的运动顺畅，防止滚轮卡滞在卡槽中。

虽然已经示出并描述了本发明的优选实施方式，但是在不背离本发明的精神和范围的前提下，可以对其进行各种添加、更改和替换。本领域技术人员将理解，在不违背原理的前提下，各个实施例中的部分特征可以相互组合、或省略，以形成新的实施例。这些更改和替换以及新组合也包含在本发明的保护范围内。本发明的范围由所附权利要求所限定。

Claims (10)

1.一种防坠落提升加料机，包括直立的狭长的机体和能够在两根链条带动下沿所述机体上下滑动的滑车，其特征在于，所述两根链条构造成以相互独立移动方式安装在所述滑车上且通过间隔机构保持间隔，所述滑车上设置有防坠落装置，所述防坠落装置被构造成，当所述两根链条中的至少一根断裂时所述防坠落装置锁止所述滑车的下坠。

2.根据权利要求1所述的防坠落提升加料机，其特征在于，所述防坠落装置包括铰接地安装于所述滑车的两个锁块，所述两个锁块设置成，当所述两根链条中的一个链条或两个链条断裂时，相应一个锁块或两个锁块在复位机构作用下向所述机体的外侧方向伸出与导轨上的卡扣件配合以锁止所述滑车的下坠。

3.根据权利要求2所述的防坠落提升加料机，其特征在于，所述两个锁块的顶端分别与所述两根链条的一端相连，所述机体上设置有位于所述滑车左右两侧竖直延伸且均设置有卡扣件的左导轨和右导轨，所述复位机构设置成能够使所述锁块的下端向外伸出并与所述卡扣件配合以锁止所述滑车的下坠，优选地，所述左导轨上的卡扣件和所述右导轨上的卡扣件交错布置，优选地，所述卡扣件是焊接在所述导轨上的凸块或是形成在所述导轨上的锁扣槽或者所述卡扣件是固定在所述导轨上的齿条或者在所述导轨上形成的齿，更优选地所述卡扣件是齿条、凸块和/或锁扣槽的结合。

4.根据权利要求2所述的防坠落提升加料机，其特征在于，所述复位机构是：（1）两个弹簧件，每个弹簧件的两端分别安装在相应锁块和所述滑车上且在锁块上的安装位置处于其铰接点下方；或（2）两个配重，分别悬垂地安装在所述两个锁块的顶端一侧；或（3）由所述两个锁块自身构成所述复位机构，所述两个锁块的铰接位置设置成使所述铰接位置上方的锁块重量大于所述铰接位置下方的锁块重量。

5.根据权利要求3所述的防坠落提升加料机，其特征在于，所述两根链条被构造成分别连接至左提升杆和右提升杆的一端，所述左提升杆和所述右提升杆的另一端分别枢转地连接至左连接板和右连接板的一端而所述左连接板和所述右连接板的另一端分别枢转地连接至所述两个锁块的顶端。

6.根据权利要求5所述的防坠落提升加料机，其特征在于，所述滑车包括滑块和安装在所述滑块上的滚轮，所述滑块是由两个侧壁、一个顶壁、一个底壁和一个滑块板所构成的一侧开放的盒体，所述间隔机构是形成在所述顶壁上的两个凹槽，所述两个凹槽横向隔开且沿竖直方向延伸，所述左提升杆和所述右提升杆设置成穿过所述两个凹槽且能够在相应凹槽中上下滑动。

7.根据权利要求6所述的防坠落提升加料机，其特征在于，所述滑块的顶壁的上表面和底壁的下表面分别安装有两个导轮，各导轮的尺寸及所述滚轮沿所述滑块横向方向的间距尺寸设置成使所述滚轮运行时与所述卡扣件之间至少保持合适间隙。

8.根据权利要求1所述的防坠落提升加料机，其特征在于，进一步包括位于所述机体内且处于所述滑车下方的提升油缸，所述提升油缸的活塞杆的顶端设有两个链轮，所述两个链轮上啮合有所述两根链条，每根链条的另一端固定在所述机体上，所述链轮能够在所述提升油缸作用下在所述机体内上下移动并进而使所述滑车上下移动。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的防坠落提升加料机的使用方法，包括如下步骤：

（a）将所述两根链条以相互独立移动方式安装在所述滑车上并通过间隔机构保持所述两根链条之间的间隔；

（b）在所述滑车上设置所述防坠落装置，当所述两根链条中的至少一根断裂时所述防坠落装置锁止所述滑车的下坠。

10.根据权利要求9所述的防坠落提升加料机的使用方法，其特征在于，步骤（a）进一步包括：在所述滑块的顶壁上形成两个凹槽以构成所述间隔机构，使得所述两个凹槽横向隔开且沿竖直方向延伸，将所述两根链条设置成穿过所述两个凹槽且能够在相应凹槽中上下滑动。

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