CN213623076U - 伺服提升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了伺服提升装置，包括底座和提升机构；底座：顶端阵列安装有四组支撑柱，所述支撑柱的顶端固定有顶板，所述底座的底端通过螺栓对称安装有两组U型板，其前侧面安装有警报器；提升机构：包含有升降座、导向杆、丝杠、联轴器和第一伺服电机，所述提升机构设有两组，且分别固定在顶板与底座之间，其与U型板的位置对应，所述导向杆和丝杠安装在顶板与底座之间，且丝杠的两端分别与顶板与底座转动连接，所述第一伺服电机固定在U型板上，其输出轴通过联轴器与丝杠连接，该伺服提升装置能够自动检测提升台的水平度及货物的重量信息，及时的发出预警，有助于提高设备使用的安全系数。
Description
技术领域
本实用新型涉及升降设备技术领域，具体为伺服提升装置。
背景技术
升降设备是采用外来动力做牵引，利用电动机或小型柴油机做动力进行升降的设备，普通的升降装置一般是使用一根传动轴驱动，进行上升、下降，当设备的使用时间长时，升降台的水平度会发生变化，需要及时的对设备机械维修，传统的升降提升装置需要人工对升降台的水平度进行检测，费时费力，同时升降设备在工作时，无法检测货物重量，超出额定重量时，易引起设备损坏，出现安全事故。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供伺服提升装置，该伺服提升装置能够自动检测提升台的水平度及货物的重量信息，及时的发出预警，有助于提高设备使用的安全系数，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：伺服提升装置，包括底座和提升机构；
底座：顶端阵列安装有四组支撑柱，所述支撑柱的顶端固定有顶板，所述底座的底端通过螺栓对称安装有两组U型板，其前侧面安装有警报器；
提升机构：包含有升降座、导向杆、丝杠、联轴器和第一伺服电机，所述提升机构设有两组，且分别固定在顶板与底座之间，其与U型板的位置对应，所述导向杆和丝杠安装在顶板与底座之间，且丝杠的两端分别与顶板与底座转动连接，所述第一伺服电机固定在U型板上，其输出轴通过联轴器与丝杠连接，所述升降座与导向杆上下滑动连接，其与丝杠螺纹连接，两个升降座之间安装有提升台，所述提升台上安装有电子秤和电子水平仪；
其中：还包括单片机，所述单片机安装在底座的侧面，其输入端电连接外部电源、电子秤和电子水平仪的输出端，其输出端电连接警报器和第一伺服电机的输入端。
进一步的，还包括牵引机构，所述牵引机构包含有第二伺服电机、卷绳轮和钢丝绳，所述顶板的顶端固定有侧板，所述卷绳轮转动连接在两个侧板之间，其侧面缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的端部与升降座连接，所述第二伺服电机固定在侧板的侧面，其输出轴与卷绳轮的端部连接，其输入端电连接单片机的输出端，能够提供一定的保护作用，避免提升台出现坠落危险。
进一步的，还包括滚轮，所述滚轮安装在顶板的顶端，且位于升降座的正上方，所述钢丝绳经过滚轮的侧面，能够对钢丝绳提供支撑作用，防止与顶板产生摩擦。
进一步的，还包括弹簧和减震板，所述底座顶端的中部开设有凹槽，所述弹簧阵列固定在凹槽内，其顶端连接有减震板，能够减缓提升台与底座之间的冲击力。
进一步的，所述减震板的厚度值小于底座顶端凹槽的深度值，便于减震板完整的进入凹槽内部，防止减震板与底座发生冲撞破裂。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本伺服提升装置，具有以下好处：
本伺服提升装置采用第一伺服电机驱动丝杠转动，进而带动升降座及提升台升降，实现货物的升降功能，能够平稳精确的将货物提升至所需高度处，同时提升过程中，能够实时的监测提升台的水平度，能够保持提升台水平，避免受力不均，有助于提高设备的使用寿命，降低事故发生的概率，提高设备的安全系数。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型左视结构示意图。
图中：1单片机、2警报器、3电子秤、4提升机构、41升降座、42导向杆、43丝杠、44联轴器、45第一伺服电机、5牵引机构、51第二伺服电机、52卷绳轮、53钢丝绳、6底座、7支撑柱、8顶板、9滚轮、10U型板、11弹簧、12减震板、13提升台、14电子水平仪、15侧板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：伺服提升装置，包括底座6和提升机构4；
底座6：顶端阵列安装有四组支撑柱7，支撑柱7的顶端固定有顶板8，底座6的底端通过螺栓对称安装有两组U型板10，其前侧面安装有警报器2，警报器2的作用是起到预警功能，一方面能够与电子秤3配合，防止超重，另一方面能够与电子水平仪14配合，避免在使用过程中提升台13出现歪斜现象，确保各零件之间的受力稳定，提高使用寿命；
提升机构4：包含有升降座41、导向杆42、丝杠43、联轴器44和第一伺服电机45，提升机构4设有两组，且分别固定在顶板8与底座6之间，其与U型板10的位置对应，导向杆42和丝杠43安装在顶板8与底座6之间，且丝杠43的两端分别与顶板8与底座6转动连接，第一伺服电机45固定在U型板10上，其输出轴通过联轴器44与丝杠43连接，升降座41与导向杆42上下滑动连接，其与丝杠43螺纹连接，两个升降座41之间安装有提升台13，提升台13上安装有电子秤3和电子水平仪14，在使用过程中，第一伺服电机45的输出轴带动丝杠43转动，进而带动升降座41沿着导向杆42方向升降，带动提升台13升降；
还包括牵引机构5，牵引机构5包含有第二伺服电机51、卷绳轮52和钢丝绳53，顶板8的顶端固定有侧板15，卷绳轮52转动连接在两个侧板15之间，其侧面缠绕有钢丝绳53，钢丝绳53的端部与升降座41连接，第二伺服电机51固定在侧板15的侧面，其输出轴与卷绳轮52的端部连接，牵引机构5主要起到保护作用，避免提升台13出现急速下坠现象，工作时，第二伺服电机51能够带动卷绳轮52转动，对钢丝绳53进行缠绕，还包括滚轮9，滚轮9安装在顶板8的顶端，且位于升降座41的正上方，钢丝绳53经过滚轮9的侧面，滚轮9能够避免钢丝绳53与顶板8发生摩擦；
还包括弹簧11和减震板12，底座6顶端的中部开设有凹槽，弹簧11阵列固定在凹槽内，其顶端连接有减震板12，减震板12的厚度值小于底座6顶端凹槽的深度值，设置减震板12与弹簧11能够缓冲提升台13与底座6的冲击力；
其中：还包括单片机1，单片机1安装在底座6的侧面，其输入端电连接外部电源、电子秤3和电子水平仪14的输出端，其输出端电连接警报器2、第二伺服电机51和第一伺服电机45的输入端。
在使用时：第一伺服电机45的输出轴带动丝杠43转动，进而带动升降座41沿着导向杆42方向升降，带动提升台13升降，第二伺服电机51能够带动卷绳轮52转动，对钢丝绳53进行缠绕，提起两侧的升降座41。
值得注意的是，本实施例中所公开的单片机1具体型号为ES32F0271LQ，电子秤3的优选型号为TCS，电子水平仪14的优选型号为XLSQ-WL11，警报器2的优选型号为DNH，第二伺服电机51和第一伺服电机45的优选型号为1FK7103-2AC71-1，单片机1控制警报器2、第二伺服电机51和第一伺服电机45工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.伺服提升装置，其特征在于：包括底座(6)和提升机构(4)；
底座(6)：顶端阵列安装有四组支撑柱(7)，所述支撑柱(7)的顶端固定有顶板(8)，所述底座(6)的底端通过螺栓对称安装有两组U型板(10)，其前侧面安装有警报器(2)；
提升机构(4)：包含有升降座(41)、导向杆(42)、丝杠(43)、联轴器(44)和第一伺服电机(45)，所述提升机构(4)设有两组，且分别固定在顶板(8)与底座(6)之间，其与U型板(10)的位置对应，所述导向杆(42)和丝杠(43)安装在顶板(8)与底座(6)之间，且丝杠(43)的两端分别与顶板(8)与底座(6)转动连接，所述第一伺服电机(45)固定在U型板(10)上，其输出轴通过联轴器(44)与丝杠(43)连接，所述升降座(41)与导向杆(42)上下滑动连接，其与丝杠(43)螺纹连接，两个升降座(41)之间安装有提升台(13)，所述提升台(13)上安装有电子秤(3)和电子水平仪(14)；
其中：还包括单片机(1)，所述单片机(1)安装在底座(6)的侧面，其输入端电连接外部电源、电子秤(3)和电子水平仪(14)的输出端，其输出端电连接警报器(2)和第一伺服电机(45)的输入端。
2.根据权利要求1所述的伺服提升装置，其特征在于：还包括牵引机构(5)，所述牵引机构(5)包含有第二伺服电机(51)、卷绳轮(52)和钢丝绳(53)，所述顶板(8)的顶端固定有侧板(15)，所述卷绳轮(52)转动连接在两个侧板(15)之间，其侧面缠绕有钢丝绳(53)，所述钢丝绳(53)的端部与升降座(41)连接，所述第二伺服电机(51)固定在侧板(15)的侧面，其输出轴与卷绳轮(52)的端部连接，其输入端电连接单片机(1)的输出端。
3.根据权利要求2所述的伺服提升装置，其特征在于：还包括滚轮(9)，所述滚轮(9)安装在顶板(8)的顶端，且位于升降座(41)的正上方，所述钢丝绳(53)经过滚轮(9)的侧面。
4.根据权利要求1所述的伺服提升装置，其特征在于：还包括弹簧(11)和减震板(12)，所述底座(6)顶端的中部开设有凹槽，所述弹簧(11)阵列固定在凹槽内，其顶端连接有减震板(12)。
5.根据权利要求4所述的伺服提升装置，其特征在于：所述减震板(12)的厚度值小于底座(6)顶端凹槽的深度值。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113428775A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-09-24 | 江苏鸿恩智能科技有限公司 | 一种利用高强度圆链的提升平台 |
| CN115676378A (zh) * | 2022-11-16 | 2023-02-03 | 江苏万恒铸业有限公司 | 一种带有保护结构的薄板钢铸件加工提升装置及提升方法 |
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- 2020-10-26 CN CN202022405027.2U patent/CN213623076U/zh not_active Expired - Fee Related
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