CN112777527B - 一种安全型高速堆垛机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种安全型高速堆垛机，包括下横梁装配，所述下横梁装配的顶部设置有立柱装配，所述立柱装配的一侧固定连接有电控平台，所述立柱装配的另一侧活动安装有载货台装配，所述立柱装配的顶部设置有上梁装配，所述下横梁装配的一侧内部设置有行走动轮组件；通过设计的同步带内侧张紧组件二和同步带下端张紧组件，通过提升采用链条或者同步带等形式，结构紧凑且速度高，安全性高，提升驱动的布局设计，使升降受力结构更加合理，大大延长传动部件的使用寿命，同时使链条或者同步带等涨紧更加合理，不易脱齿，避免设备功率大，能耗大，同时也解决了提升采用的卷扬机形式，结构不紧凑，速度低，安全系数低的问题。

Description

一种安全型高速堆垛机
技术领域
本发明属于技术堆垛机领域，具体涉及一种安全型高速堆垛机。
背景技术
早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架立柱，利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机，1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机，这种堆垛机利用地面导轨来防止倾倒，其后，随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的运用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也越来越高，如今，堆垛机的高度可以达到40米，事实上，如果不受仓库建筑和费用限制，堆垛机的高度还可以更高，现有堆垛机是自动化智能仓库的核心设备,通过在立体仓库中做x、y、z、方向的三维运动,以实现取送货物的功能，目前主要分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机,有行走、提升、货叉三个驱动机构完成作业要求,采用国际选进伺服控制系统和绝对认址系统进行全闭环控制，配合条码和激光测距等高精度认址方式。
现有的市场上的轻型堆垛机是在原有立柱直轨堆垛机的基础上改进而成，立柱采用重型方管立柱形式，重量较重；提升普遍采用原来卷扬机形式，笨重且速度低；与本发明接近的轻型堆垛机，改进的形式还是双立柱，采用地轨一般为钢制轻轨，行走轮为钢制轮体；载货台采用槽钢以及矩形管焊接制成，重量较大笨重且速度低并且设备重量在2吨以上，设备功率大，能耗大，提升采用的卷扬机形式，结构不紧凑，速度低，安全系数低，轨道与轮体材料为炭钢，噪音大，磨损大，装置本体因为重量过大，导致速度低，效率低的，而普通轻型堆垛机无失速保护装置的问题，安全性低容易造成安全事故的问题，为此我们提出一种安全型高速堆垛机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种安全型高速堆垛机，以解决上述背景技术中提出现有的市场上的轻型堆垛机是在原有立柱直轨堆垛机的基础上改进而成，立柱采用重型方管立柱形式，重量较重；提升普遍采用原来卷扬机形式，笨重且速度低；与本发明接近的轻型堆垛机，改进的形式还是双立柱，采用地轨一般为钢制轻轨，行走轮为钢制轮体；载货台采用槽钢以及矩形管焊接制成，重量较大笨重且速度低并且设备重量在2吨以上，设备功率大，能耗大，提升采用的卷扬机形式，结构不紧凑，速度低，安全系数低，轨道与轮体材料为炭钢，噪音大，磨损大，装置本体因为重量过大，导致速度低，效率低的，而普通轻型堆垛机无失速保护装置的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种安全型高速堆垛机，包括下横梁装配，所述下横梁装配的顶部设置有立柱装配，所述立柱装配的一侧固定连接有电控平台，所述立柱装配的另一侧活动安装有载货台装配，所述立柱装配的顶部设置有上梁装配，所述下横梁装配的一侧内部设置有行走动轮组件，所述下横梁装配内壁的下表面固定安装有下横梁焊件，所述下横梁装配的内部包括炭刷组件、内六角圆柱头螺钉一、弹垫一，所述下横梁装配的顶部内壁活动安装有提升驱动组件二，所述提升驱动组件二的底部设置有提升驱动组件一，所述提升驱动组件一的另一侧活动连接有同步带内侧张紧组件一，所述同步带内侧张紧组件一的另一侧活动连接有同步带内侧张紧组件二，所述下横梁装配另一侧内壁的下表面设置有同步带下端张紧组件，所述下横梁装配的另一侧外沿设置有从动导向轮组件，所述从动导向轮组件的一侧设置有从动行走轮组件，所述从动行走轮组件的内部设置有弹垫二，所述下横梁装配的另一侧顶部设置有维修盖板一、维修盖板二、维修盖板三、维修盖板四，所述下横梁装配的背面设置有行走测距通讯安装组件和行走限位安装组件，所述行走测距通讯安装组件的一侧设置有地面光通讯安装座和膨胀螺栓一，所述行走测距通讯安装组件的另一侧设置有膨胀螺栓二，所述下横梁装配的一侧设置有行走激光地面折反射板。
优选的，所述上梁装配的内部包括天轨导向组件，螺栓一，弹垫三，平垫一，螺母，螺栓二，所述天轨导向组件的另一侧外壁均设置有螺栓三和六角螺母，所述天轨导向组件外壁的表面设置有同步内侧张紧组件三，所述天轨导向组件的顶部设置有天轨缓冲器安装座，所述天轨缓冲器安装座的另一侧设置有螺柱型聚氨酯缓冲器和六角螺母。
优选的，所述立柱装配的内部包括焊接地脚单柱，内六角圆柱头螺钉二，立柱上下连接板，所述立柱上下连接板的内部设置有直拉，内六角圆柱头螺钉三，六角锁紧螺母，所述立柱上下连接板的内部设置有直线导轨安装板三。
优选的，所述上梁装配的内部包括天轨缓冲器安装座，内六角圆柱头螺钉四，同步带夹板，同步带，所述上梁装配的顶部设置有载货台侧天轨末端吊梁，所述上梁装配的内部设置有天轨，所述天轨的顶部设置有天轨吊梁，所述立柱装配的内部设置有直线导轨安装板二。
优选的，所述立柱装配的内部设置有斜拉，所述立柱装配外壁的表面设置有直线导轨安装板一，所述立柱装配的顶部设置有立柱片连接板。
优选的，所述天轨吊梁的另一侧底部固定安装有限位板，所述限位板的内部通过限位螺栓外壁和天轨的另一侧内壁螺纹安装。
优选的，所述天轨缓冲器安装座的外壁固定安装有U型架，所述U
型架的内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔内壁通过固定螺丝和天轨导向组件的顶部螺纹安装。
优选的，所述载货台侧天轨末端吊梁的剖面形状为预定形状，该预定形状为；载货台侧天轨末端吊梁的两侧底部均设置有度数相等的直角，且载货台侧天轨末端吊梁的顶部两侧均设置有度数相等弧形夹板。
优选的，所述下横梁装配外壁的两侧均开设有油嘴，所述油嘴的外壁和从动行走轮组件外壁的表面相互连通。
优选的，所述从动行走轮组件的外壁设置有三角防护架，三角防护架的顶部和底部两侧均设置有度数相等的钝角。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过设计的同步带内侧张紧组件二和同步带下端张紧组件，通过提升采用链条或者同步带等形式，结构紧凑且速度高，安全性高，提升驱动的布局设计，使升降受力结构更加合理，大大延长传动部件的使用寿命，同时使链条或者同步带等涨紧更加合理，不易脱齿，避免设备功率大，能耗大，同时也解决了提升采用的卷扬机形式，结构不紧凑，速度低，安全系数低的问题。
2、通过设计的同步带夹板、天轨导向组件、六角螺母，因为天轨导向组件的内部设置有同步带夹板，同步带，载货台侧天轨末端吊梁，并且现有天轨导向组件的内部组装天轨和天轨吊梁，这使得结构简单，易于安装生产，并且相比轻型堆垛机大幅降低重量，设备重量可控制，避免设备重量在吨以上，设备功率大，能耗大，从而使得工作效率可以提高。
3、通过设计的焊接地脚单柱、直拉、立柱上下连接板，内部设置焊接地脚单柱，直拉，立柱上下连接板，使得在工作的过程中提升载货台的轻量化设计使得升降的重量降低％以上，从而更加安全，避免质量过大，使得在工作的不便于升降，从而使得工作效率可以被提高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的下梁装配侧面整体结构示意图；
图3为本发明的形状测距通讯安装组件底部整体结构示意图；
图4为本发明的天轨导向组件整体结构示意图；
图5为本发明的天轨缓冲器整体结构示意图；
图6为本发明的天轨侧面整体结构示意图；
图7为本发明的立柱装配整体结构示意图；
图8为本发明的立柱转配侧面整体结构示意图；
图9为本发明的焊接地脚单柱侧面整体结构示意图。
图中：1、下横梁装配；2、立柱装配；3、电控平台；4、上梁装配；5、载货台装配；6、行走动轮组件；7、下横梁焊件；8、炭刷安装组件；9、内六角圆柱头螺钉一；10、弹垫一；11、提升驱动组件一；12、提升驱动组件二；13、同步带内侧张紧组件一；14、同步带内侧张紧组件二；15、同步带下端张紧组件；16、从动行走轮组件；17、从动导向轮组件；34、行走激光地面折反射板；20、弹垫二；21、维修盖板一；22、维修盖板二；23、维修盖板三；24、维修盖板四；29、地面光通讯安装座；30、膨胀螺栓一；31、行走测距通讯安装组件；32、行走限位安装组件；33、膨胀螺栓二；40、天轨导向组件；41、螺栓一；42、弹垫三；43、平垫一；44、螺母；45、螺栓二；46、螺栓三；47、六角螺母；48、焊接地脚单柱；49、直拉；50、内六角圆柱头螺钉三；51、六角锁紧螺母；52、直线导轨安装板二；53、直线导轨安装板一；55、立柱上下连接板；56、直线导轨安装板三；57、立柱片连接板；59、内六角圆柱头螺钉二；60、斜拉；61、同步内侧张紧组件三；62、螺柱型聚氨酯缓冲器；63、天轨缓冲器安装座；64、内六角圆柱头螺钉四；65、同步带夹板；66、同步带；67、载货台侧天轨末端吊梁；68、天轨；69、天轨吊梁。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种安全型高速堆垛机，包括下横梁装配1，下横梁装配1的顶部设置有立柱装配2，立柱装配2的一侧固定连接有电控平台3，立柱装配2的另一侧活动安装有载货台装配5，立柱装配2的顶部设置有上梁装配4，下横梁装配1的一侧内部设置有行走动轮组件6，下横梁装配1内壁的下表面固定安装有下横梁焊件7，下横梁装配1的内部包括炭刷安装组件8、内六角圆柱头螺钉一9、弹垫一10，下横梁装配1的顶部内壁活动安装有提升驱动组件二12，提升驱动组件二12的底部设置有提升驱动组件一11，提升驱动组件一11的另一侧活动连接有同步带内侧张紧组件一13，同步带内侧张紧组件一13的另一侧活动连接有同步带内侧张紧组件二14，下横梁装配1另一侧内壁的下表面设置有同步带下端张紧组件15，下横梁装配1的另一侧外沿设置有从动导向轮组件17，从动导向轮组件17的一侧设置有从动行走轮组件16，从动行走轮组件16的内部设置有弹垫二20，下横梁装配1的另一侧顶部设置有维修盖板一21、维修盖板二22、维修盖板三23、维修盖板四24，下横梁装配1的背面设置有行走测距通讯安装组件31和行走限位安装组件32，行走测距通讯安装组件31的一侧设置有地面光通讯安装座29和膨胀螺栓一30，行走测距通讯安装组件31的另一侧设置有膨胀螺栓二33，下横梁装配1的一侧设置有行走激光地面折反射板34。
本实施方案中，首先将各部位零件组装好，此时同步带内侧张紧组件二14和同步带下端张紧组件15均安装在下横梁装配1的外壁，之后在将从动行走轮组件16组装在下横梁装配1底部的另一侧底部外壁，之后在通过提升采用链条或者同步带等形式，结构紧凑且速度高，安全性高，提升驱动的布局设计，使升降受力结构更加合理，大大延长传动部件的使用寿命，同时使链条或者同步带等涨紧更加合理，不易脱齿，避免设备功率大，能耗大，同时也解决了提升采用的卷扬机形式，结构不紧凑，速度低，安全系数低的问题。
具体的，上梁装配4的内部包括天轨导向组件40，螺栓一41，弹垫三42，平垫一43，螺母44，螺栓二45，天轨导向组件40的另一侧外壁均设置有螺栓三46和六角螺母47，天轨导向组件40外壁的表面设置有同步内侧张紧组件三61，天轨导向组件40的顶部设置有天轨缓冲器安装座63，天轨缓冲器安装座63的另一侧设置有螺柱型聚氨酯缓冲器62和六角螺母47。
本实施方案中，这时将天轨导向组件40安装在上梁装配4的内部，因为天轨导向组件40的内部设置有同步带夹板65，同步带66，载货台侧天轨末端吊梁67，并且现有天轨导向组件40的内部组装天轨68和天轨吊梁69，这使得结构简单，易于安装生产，并且相比轻型堆垛机大幅降低重量，设备重量可控制，避免设备重量在2吨以上，设备功率大，能耗大，从而使得工作效率可以提高。
具体的，立柱装配2的内部包括焊接地脚单柱48，内六角圆柱头螺钉二59，立柱上下连接板55，立柱上下连接板55的内部设置有直拉49，内六角圆柱头螺钉三50，六角锁紧螺母51，立柱上下连接板55的内部设置有直线导轨安装板三56，立柱装配2的内部设置有直线导轨安装板二52。
本实施方案中，通过将立柱装配2的内部设置焊接地脚单柱48，直拉49，立柱上下连接板55，使得在工作的过程中提升载货台的轻量化设计使得升降的重量降低50％以上，从而更加安全，避免质量过大，使得在工作的不便于升降，从而使得工作效率可以被提高。
具体的，上梁装配4的内部包括天轨缓冲器安装座63，内六角圆柱头螺钉四64，同步带夹板65，同步带66，上梁装配4的顶部设置有载货台侧天轨末端吊梁67，上梁装配4的内部设置有天轨68，天轨68的顶部设置有天轨吊梁69。
本实施方案中，通过设置天轨缓冲器安装座63、内六角圆柱头螺钉四64、同步带夹板65，使得装置本体轻量化设计，可使行走以及提升速度提高50％，能耗降低50％以上。
具体的，立柱装配2的内部设置有斜拉60，立柱装配2外壁的表面设置有直线导轨安装板一53，立柱装配2的顶部设置有立柱片连接板57。
本实施方案中，通过设置直线导轨安装板一53可以将直线导轨和立柱装配2固定连接，既解决了连接问题，又解决了固定问题。
具体的，天轨吊梁69的另一侧底部固定安装有限位板，限位板的内部通过限位螺栓外壁和天轨68的另一侧内壁螺纹安装。
本实施方案中，通过设置限位板，使得天轨吊梁69和天轨68的整体固定连接，既解决了连接问题，又解决了连接问题。
具体的，天轨缓冲器安装座63的外壁固定安装有U型架，U型架的内部开设有螺纹孔，螺纹孔内壁通过固定螺丝和天轨导向组件40的顶部螺纹安装。
本实施方案中，通过设置U型架可以将天轨缓冲器安装座63、螺柱型聚氨酯缓冲器62，六角螺母47的整体安装在天轨导向组件40的顶部，既解决了连接问题，又解决了安装问题。
具体的，载货台侧天轨末端吊梁67的剖面形状为预定形状，该预定形状为；载货台侧天轨末端吊梁67的两侧底部均设置有度数相等的直角，且载货台侧天轨末端吊梁67的顶部两侧均设置有度数相等弧形夹板。
本实施方案中，通过设置载货台侧天轨末端吊梁67，可以和载货台相互连接，既解决了连接问题，又解决了安装问题。
具体的，下横梁装配1外壁的两侧均开设有油嘴，油嘴的外壁和从动行走轮组件16外壁的表面相互连通。
本实施方案中，通过设置油嘴可以将润滑油注入从动行走轮组件16的内部，既解决了连接问题，又解决了注入问题。
具体的，从动行走轮组件16的外壁设置有三角防护架，三角防护架的顶部和底部两侧均设置有度数相等的钝角。
本实施方案中，通过设置三角防护架，当从动行走轮组件16在工作的过程中三角防护架可以提供保护避免从动行走轮组件16会产生损害。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种安全型高速堆垛机，包括下横梁装配(1)，其特征在于：所述下横梁装配(1)的顶部设置有立柱装配(2)，所述立柱装配(2)的一侧固定连接有电控平台(3)，所述立柱装配(2)的另一侧活动安装有载货台装配(5)，所述立柱装配(2)的顶部设置有上梁装配(4)，所述下横梁装配(1)的一侧内部设置有行走动轮组件(6)，所述下横梁装配(1)内壁的下表面固定安装有下横梁焊件(7)，所述下横梁装配(1)的内部包括炭刷安装组件(8)、内六角圆柱头螺钉一(9)、弹垫一(10)，所述下横梁装配(1)的顶部内壁活动安装有提升驱动组件二(12)，所述提升驱动组件二(12)的底部设置有提升驱动组件一(11)，所述提升驱动组件一(11)的另一侧活动连接有同步带内侧张紧组件一(13)，所述同步带内侧张紧组件一(13)的另一侧活动连接有同步带内侧张紧组件二(14)，所述下横梁装配(1)另一侧内壁的下表面设置有同步带下端张紧组件(15)，所述下横梁装配(1)的另一侧外沿设置有从动导向轮组件(17)，所述从动导向轮组件(17)的一侧设置有从动行走轮组件(16)，所述从动行走轮组件(16)的内部设置有弹垫二(20)，所述下横梁装配(1)的另一侧顶部设置有维修盖板一(21)、维修盖板二(22)、维修盖板三(23)、维修盖板四(24)，所述下横梁装配(1)的背面设置有行走测距通讯安装组件(31)和行走限位安装组件(32)，所述行走测距通讯安装组件(31)的一侧设置有地面光通讯安装座(29)和膨胀螺栓一(30)，所述行走测距通讯安装组件(31)的另一侧设置有膨胀螺栓二(33)，所述下横梁装配(1)的一侧设置有行走激光地面折反射板(34)，所述立柱装配(2)的内部包括焊接地脚单柱(48)，内六角圆柱头螺钉二(59)，立柱上下连接板(55)，所述立柱上下连接板(55)的内部设置有直拉(49)，内六角圆柱头螺钉三(50)，六角锁紧螺母(51)，所述立柱上下连接板(55)的内部设置有直线导轨安装板三(56)，所述立柱装配(2)的内部设置有直线导轨安装板二(52)，所述上梁装配(4)的内部包括天轨缓冲器安装座(63)，内六角圆柱头螺钉四(64)，同步带夹板(65)，同步带(66)，所述上梁装配(4)的顶部设置有载货台侧天轨末端吊梁(67)，所述上梁装配(4)的内部设置有天轨(68)，所述天轨(68)的顶部设置有天轨吊梁(69)。
2.根据权利要求1所述的一种安全型高速堆垛机，其特征在于：所述上梁装配(4)的内部包括天轨导向组件(40)，螺栓一(41)，弹垫三(42)，平垫一(43)，螺母(44)，螺栓二(45)，所述天轨导向组件(40)的另一侧外壁均设置有螺栓三(46)和六角螺母(47)，所述天轨导向组件(40)外壁的表面设置有同步内侧张紧组件三(61)，所述天轨导向组件(40)的顶部设置有天轨缓冲器安装座(63)，所述天轨缓冲器安装座(63)的另一侧设置有螺柱型聚氨酯缓冲器(62)和六角螺母(47)。
3.根据权利要求1所述的一种安全型高速堆垛机，其特征在于：所述立柱装配(2)的内部设置有斜拉(60)，所述立柱装配(2)外壁的表面设置有直线导轨安装板一(53)，所述立柱装配(2)的顶部设置有立柱片连接板(57)。
4.根据权利要求1所述的一种安全型高速堆垛机，其特征在于：所述天轨吊梁(69)的另一侧底部固定安装有限位板，所述限位板的内部通过限位螺栓外壁和天轨(68)的另一侧内壁螺纹安装。
5.根据权利要求1所述的一种安全型高速堆垛机，其特征在于：所述天轨缓冲器安装座(63)的外壁固定安装有U型架，所述U型架的内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔内壁通过固定螺丝和天轨导向组件(40)的顶部螺纹安装。
6.根据权利要求4所述的一种安全型高速堆垛机，其特征在于：所述载货台侧天轨末端吊梁(67)的剖面形状为预定形状，该预定形状为；载货台侧天轨末端吊梁(67)的两侧底部均设置有度数相等的直角，且载货台侧天轨末端吊梁(67)的顶部两侧均设置有度数相等弧形夹板。
7.根据权利要求1所述的一种安全型高速堆垛机，其特征在于：所述下横梁装配(1)外壁的两侧均开设有油嘴，所述油嘴的外壁和从动行走轮组件(16)外壁的表面相互连通。
8.根据权利要求1所述的一种安全型高速堆垛机，其特征在于：所述从动行走轮组件(16)的外壁设置有三角防护架，三角防护架的顶部和底部两侧均设置有度数相等的钝角。
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