CN113955688A - 一种建筑工程用具有偏移定位和防坠落的升降机 - Google Patents

一种建筑工程用具有偏移定位和防坠落的升降机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种升降机，尤其涉及一种建筑工程用具有偏移定位和防坠落的升降机，包括有底板架、车轮架、异型支撑架、滑动机构、定位机构等；底板架上转动式连接有一对车轮架，底板架上固定安装有异型支撑架，底板架上设置有滑动机构，异型支撑架上设置有定位机构。通过齿圈圆筒将钢丝绳收卷，吊钩拉动吊盖及其上装置向上运动，拉伸圆杆拉动滑板及其上装置向上运动，使得滑板将货物升降至高空中，便于工作人员进行高空作业。

Description

一种建筑工程用具有偏移定位和防坠落的升降机
技术领域
本发明涉及一种升降机，尤其涉及一种建筑工程用具有偏移定位和防坠落的升降机。
背景技术
升降机又称升降作业平台，升降作业平台是一种多功能升降机械设备，是建筑工地、高层建筑物等载人或载物升降的机械设备，由动力机和用钢丝绳吊着的箱状装置、料车或平台构成，多用电做动力，升降机分为移动式、固定式、壁挂式、牵引式、自行式、车载式、伸缩式共七大类，升降机通常被用于救援和装修。
由于普通电梯造价高，承载力较低，不适合装载几十吨或者几百吨的货物，移动式的剪叉式升降台成为用途广泛的高空作业专用设备，台面使用防滑绝缘扣板，但是防滑绝缘扣板不能够充分保证其位置的准确性，不便于工作人员进行高空作业，固定式升降机是一种升降稳定性好，但不能移动只能固定进行作业。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够对设备进行有效的支撑固定、能够避免货物下降时弹出、便于工作人员进行高空作业的建筑工程用具有偏移定位和防坠落的升降机，以解决上述背景技术中提出现有的升降机不能够充分保证位置的准确性或者只能固定进行作业的问题。
本发明的技术方案为：一种建筑工程用具有偏移定位和防坠落的升降机，包括有底板架、便于移动的车轮架、异型支撑架、滑动机构、驱动用的定位机构、防偏移机构和升降机构；
车轮架，底板架上转动式连接有一对车轮架；
异型支撑架，底板架上固定安装有异型支撑架；
滑动机构，底板架上设置有滑动机构，滑动机构用于升降货物；
定位机构，异型支撑架上设置有定位机构；
防偏移机构，防偏移机构设于滑动机构上，防偏移机构在定位机构运行之下对设备进行支撑；
升降机构，升降机构设置在滑动机构，上升降机构在定位机构运行之下使滑动机构升降。
作为优选，滑动机构包括有开孔滑轨架、滑板和连接架，底板架上对称焊接有两开孔滑轨架，两开孔滑轨架上共同滑动式连接有滑板，异型支撑架顶面对称固接有连接架，连接架顶端与滑板固接。
作为优选，定位机构包括有电机架、伺服电机、矩形开槽架、丝杆、工型滑动架、归位弹簧、圆形螺母套、小齿圈、限位圆盘、楔形限位架和第一复位弹簧，异型支撑架一侧固定安装有电机架，电机架上固定安装有伺服电机，异型支撑架一侧焊接有矩形开槽架，伺服电机输出轴一端焊接有丝杆，丝杆与矩形开槽架转动式连接，矩形开槽架上滑动式连接有工型滑动架，丝杆穿过工型滑动架，工型滑动架一侧固定连接有归位弹簧，归位弹簧一端与矩形开槽架联接，工型滑动架上转动式连接有圆形螺母套，圆形螺母套与丝杆通过螺纹连接的方式连接，圆形螺母套上固接有小齿圈，车轮架上固接有限位圆盘，异型支撑架上滑动式连接有楔形限位架，楔形限位架与工型滑动架相互接触，楔形限位架上固定连接有第一复位弹簧，第一复位弹簧一端与异型支撑架联接。
作为优选，防偏移机构包括有定位杆、楔形下压板和第二复位弹簧，开孔滑轨架上滑动式连接有两定位杆，两对定位杆顶端共同固接有楔形下压板，楔形下压板上联接有两对第二复位弹簧，第二复位弹簧一端与开孔滑轨架固接。
作为优选，升降机构包括有L型圆弧架、齿圈圆筒、钢丝绳、安装块、吊钩、吊盖、N型支撑架、开槽外壳、拉伸圆杆、第一拉伸弹簧、摆杆、滑动块、第二拉伸弹簧、N型开槽架、滑动支撑架和定滑轮，异型支撑架一侧焊接有L型圆弧架，L型圆弧架上转动式连接有齿圈圆筒，齿圈圆筒与丝杆转动式连接，齿圈圆筒上焊接有钢丝绳，钢丝绳一端联接有安装块，安装块上卡套式连接有吊钩，滑板顶部对称滑动式连接有滑动块，滑动块与滑板之间连接有第二拉伸弹簧，滑动块上铰接有摆杆，滑板上滑动式连接有拉伸圆杆，拉伸圆杆与摆杆转动式连接，拉伸圆杆与滑板之间连接有第一拉伸弹簧，拉伸圆杆上固接有N型支撑架，滑板上设置有开槽外壳，拉伸圆杆穿过开槽外壳，第一拉伸弹簧同样穿过开槽外壳，开槽外壳与滑动块相互接触，开槽外壳与N型支撑架相互接触，N型支撑架上铰接有吊盖，吊盖与吊钩接触，开孔滑轨架顶面焊接有N型开槽架，两N型开槽架一端共同焊接有滑动支撑架，滑动支撑架上对称转动式连接有定滑轮，钢丝绳与定滑轮相互接触。
作为优选，还包括有防坠落机构，开孔滑轨架上滑动式连接有防坠落机构，防坠落机构包括有棘条、第三复位弹簧、卡紧架和第四复位弹簧，开孔滑轨架上滑动式连接有棘条，同侧棘条与N型开槽架滑动式连接，棘条底面联接有第三复位弹簧，第三复位弹簧一端与开孔滑轨架固接，开孔滑轨架上对称滑动式连接有卡紧架，同侧两卡紧架与棘条限位配合，卡紧架与开孔滑轨架之间连接有第四复位弹簧。
作为优选，还包括有缓冲机构，异型支撑架上滑动式连接有缓冲机构，缓冲机构包括有缓冲圆杆和第五复位弹簧，异型支撑架上滑动式连接有缓冲圆杆，缓冲圆杆与滑板相互接触，缓冲圆杆与异型支撑架之间连接有第五复位弹簧。
本发明的有益效果：
通过楔形限位架向下运动将限位圆盘卡住同时定位杆向下运动与地面接触，对此设备进行支撑固定，使设备能够固定进行作业，同时可避免在后期升降过程中此设备移动，防止货物位置发生偏移。
通过齿圈圆筒将钢丝绳收卷，吊钩拉动吊盖及其上装置向上运动，拉伸圆杆拉动滑板及其上装置向上运动，使得滑板将货物升降至高空中，便于工作人员进行高空作业。
钢丝绳断裂时，吊钩不再拉动吊盖，拉伸圆杆向下运动使滑动块相对运动，棘条将滑动块卡住，同时棘条向下运动会推动同侧的卡紧架相向运动，卡紧架将滑板卡住，避免滑板及其上装置快速坠落，达到双重将滑板卡止的作用。
通过第五复位弹簧的作用，对滑板及其上装置进行缓冲，减小滑板及其上装置震动，避免货物下降时从滑板上弹出。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明的部分立体结构示意图。
图4为本发明滑动机构的立体结构示意图。
图5为本发明定位机构的剖视立体结构示意图。
图6为本发明防偏移机构的立体结构示意图。
图7为本发明升降机构的第一种部分立体结构示意图。
图8为本发明升降机构的部分剖视立体结构示意图。
图9为本发明升降机构的第二种部分立体结构示意图。
图10为本发明升降机构的第三种部分立体结构示意图。
图11为本发明防坠落机构的立体结构示意图。
图12为本发明缓冲机构的立体结构示意图。
附图标记说明：1_底板架，2_车轮架，3_异型支撑架，4_滑动机构，41_开孔滑轨架，42_滑板，43_连接架，5_定位机构，51_电机架，501_伺服电机，52_矩形开槽架，502_丝杆，53_工型滑动架，503_归位弹簧，54_圆形螺母套，55_小齿圈，56_限位圆盘，57_楔形限位架，58_第一复位弹簧，6_防偏移机构，61_定位杆，62_楔形下压板，63_第二复位弹簧，7_升降机构，71_L型圆弧架，72_齿圈圆筒，73_钢丝绳，74_安装块，75_吊钩，76_吊盖，77_N型支撑架，78_开槽外壳，79_拉伸圆杆，710_第一拉伸弹簧，711_摆杆，712_滑动块，713_第二拉伸弹簧，714_N型开槽架，715_滑动支撑架，716_定滑轮，8_防坠落机构，81_棘条，82_第三复位弹簧，83_卡紧架，84_第四复位弹簧，9_缓冲机构，91_缓冲圆杆，92_第五复位弹簧。
具体实施方式
本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。
实施例1
一种建筑工程用具有偏移定位和防坠落的升降机，如图1-10所示，包括有底板架1、车轮架2、异型支撑架3、滑动机构4、定位机构5、防偏移机构6和升降机构7，底板架1上转动式连接有一对车轮架2，底板架1上固定安装有异型支撑架3，底板架1上设置有滑动机构4，异型支撑架3上设置有定位机构5，用于防止设备偏移的防偏移机构6设于滑动机构4上，升降机构7设置在滑动机构4上。
滑动机构4包括有开孔滑轨架41、滑板42和连接架43，底板架1上对称焊接有两开孔滑轨架41，两开孔滑轨架41上共同滑动式连接有用于放置货物的滑板42，异型支撑架3顶面对称固接有连接架43，连接架43顶端与滑板42固接。
定位机构5包括有电机架51、伺服电机501、矩形开槽架52、丝杆502、工型滑动架53、归位弹簧503、圆形螺母套54、小齿圈55、限位圆盘56、楔形限位架57和第一复位弹簧58，异型支撑架3一侧固定安装有电机架51，电机架51上固定安装有伺服电机501，异型支撑架3一侧焊接有矩形开槽架52，伺服电机501输出轴一端焊接有丝杆502，丝杆502与矩形开槽架52转动式连接，矩形开槽架52上滑动式连接有工型滑动架53，丝杆502穿过工型滑动架53，工型滑动架53一侧固定连接有归位弹簧503，远离工型滑动架53的归位弹簧503一端与矩形开槽架52联接，工型滑动架53上转动式连接有圆形螺母套54，圆形螺母套54与丝杆502通过螺纹连接的方式连接，圆形螺母套54上固接有小齿圈55，车轮架2上固接有限位圆盘56，靠近矩形开槽架52的异型支撑架3上滑动式连接有楔形限位架57，楔形限位架57用于将限位圆盘56卡住，楔形限位架57与工型滑动架53相互接触，工型滑动架53用于推动楔形限位架57向下运动，楔形限位架57上固定连接有第一复位弹簧58，远离楔形限位架57的第一复位弹簧58一端与异型支撑架3联接。
防偏移机构6包括有定位杆61、楔形下压板62和第二复位弹簧63，开孔滑轨架41上滑动式连接有两定位杆61，两对定位杆61顶端共同固接有楔形下压板62，楔形下压板62上联接有两对第二复位弹簧63，远离楔形下压板62的第二复位弹簧63一端与开孔滑轨架41固接。
升降机构7包括有L型圆弧架71、齿圈圆筒72、钢丝绳73、安装块74、吊钩75、吊盖76、N型支撑架77、开槽外壳78、拉伸圆杆79、第一拉伸弹簧710、摆杆711、滑动块712、第二拉伸弹簧713、N型开槽架714、滑动支撑架715和定滑轮716，异型支撑架3一侧焊接有L型圆弧架71，L型圆弧架71上转动式连接有齿圈圆筒72，齿圈圆筒72与丝杆502转动式连接，齿圈圆筒72上焊接有钢丝绳73，齿圈圆筒72用于将钢丝绳73收卷，远离齿圈圆筒72的钢丝绳73一端联接有安装块74，安装块74上卡套式连接有吊钩75，滑板42顶部对称滑动式连接有滑动块712，滑动块712与滑板42之间连接有第二拉伸弹簧713，滑动块712上铰接有摆杆711，滑板42上滑动式连接有拉伸圆杆79，拉伸圆杆79用于拉动滑板42及其上装置向上运动，拉伸圆杆79与摆杆711转动式连接，拉伸圆杆79与滑板42之间连接有第一拉伸弹簧710，拉伸圆杆79上固接有N型支撑架77，滑板42上设置有开槽外壳78，拉伸圆杆79穿过开槽外壳78，第一拉伸弹簧710同样穿过开槽外壳78，开槽外壳78与滑动块712相互接触，开槽外壳78与N型支撑架77相互接触，N型支撑架77上铰接有吊盖76，吊盖76与吊钩75接触，吊钩75用于拉动吊盖76及其上装置向上运动，开孔滑轨架41顶面焊接有N型开槽架714，两N型开槽架714一端共同焊接有滑动支撑架715，滑动支撑架715上对称转动式连接有定滑轮716，钢丝绳73与定滑轮716相互接触，定滑轮716用于对钢丝绳73进行导向。
当需要进行高空作业时，将此设备推至需要进行高空作业的建筑下方，将货物放置在滑板42上，工作人员手动启动伺服电机501，伺服电机501输出轴转动带动丝杆502缓慢转动，丝杆502带动圆形螺母套54及其上装置朝靠近电机架51方向运动，工型滑动架53会推动楔形限位架57向下运动，楔形限位架57将限位圆盘56卡住。接着工型滑动架53会推动楔形下压板62及定位杆61向下运动，使得定位杆61与地面接触，对此设备进行支撑固定，避免在后期升降过程中此设备移动。
再接着归位弹簧503被压缩至极限，工型滑动架53及其上装置不再朝靠近电机架51方向运动，小齿圈55会与齿圈圆筒72啮合，丝杆502继续转动带动圆形螺母套54及小齿圈55转动，小齿圈55带动齿圈圆筒72转动，齿圈圆筒72将钢丝绳73收卷，定滑轮716对钢丝绳73进行导向，吊钩75拉动吊盖76及其上装置向上运动，拉伸圆杆79拉动滑板42及其上装置向上运动，使得滑板42拉动连接架43伸长，滑板42将货物升降至高空中进行作业。
当完成高空作业后，工作人员手动控制伺服电机501反向转动，伺服电机501输出轴转动带动丝杆502缓慢转动，使得丝杆502带动圆形螺母套54及其上装置朝远离电机架51方向运动，小齿圈55与齿圈圆筒72分离，受重力影响，滑板42及其上装置向下运动。然后工型滑动架53与楔形下压板62分离，被压缩的第二复位弹簧63复位带动楔形下压板62及定位杆61向上运动复位。随后工型滑动架53与楔形限位架57分离，被压缩的第一复位弹簧58复位带动楔形限位架57向上运动复位，设备各个零部件均复位后，工作人员手动关闭伺服电机501，使设备停止运作。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图10-11所示，还包括有防坠落机构8，开孔滑轨架41上滑动式连接有防坠落机构8，防坠落机构8用于避免滑板42及其上装置快速坠落，防坠落机构8包括有棘条81、第三复位弹簧82、卡紧架83和第四复位弹簧84，开孔滑轨架41上滑动式连接有棘条81，棘条81用于将滑动块712卡住，同侧棘条81与N型开槽架714滑动式连接，棘条81底面联接有第三复位弹簧82，第三复位弹簧82一端与开孔滑轨架41固接，靠近棘条81的开孔滑轨架41上对称滑动式连接有卡紧架83，卡紧架83用于将滑板42卡住，同侧两卡紧架83与棘条81限位配合，棘条81用于推动同侧的卡紧架83相向运动，卡紧架83与开孔滑轨架41之间连接有第四复位弹簧84。
当钢丝绳73断裂时，吊钩75不再拉动吊盖76，被拉伸的第一拉伸弹簧710复位带动拉伸圆杆79向下运动，拉伸圆杆79通过摆杆711带动滑动块712相对运动，棘条81将滑动块712卡住，避免滑板42及其上装置快速坠落，同时滑动块712会推动棘条81向下运动，棘条81会推动同侧的卡紧架83相向运动，卡紧架83将滑板42卡住，进一步避免滑板42及其上装置快速坠落，达到双重将滑板42卡止的作用。然后工作人员对其设备进行维修，吊钩75重新将吊盖76及其上装置吊起时，拉伸圆杆79通过摆杆711带动滑动块712相向运动，滑动块712与棘条81分离，被压缩的第三复位弹簧82复位带动棘条81向上运动复位，棘条81会推动同侧的卡紧架83相对运动，卡紧架83不再将滑板42卡住。
实施例3
在实施例2的基础之上，如图12所示，还包括有缓冲机构9，异型支撑架3上滑动式连接有缓冲机构9，缓冲机构9用于减小滑板42及其上装置的震动，缓冲机构9包括有缓冲圆杆91和第五复位弹簧92，异型支撑架3上滑动式连接有缓冲圆杆91，缓冲圆杆91与滑板42相互接触，缓冲圆杆91与异型支撑架3之间连接有第五复位弹簧92，第五复位弹簧92用于对滑板42及其上装置进行缓冲。
当滑板42及其上装置向上运动时，处于压缩状态的第五复位弹簧92复位带动缓冲圆杆91向上运动。当滑板42及其上装置向下运动时，滑板42会推动缓冲圆杆91向下运动，通过第五复位弹簧92的作用，对滑板42及其上装置进行缓冲，减小滑板42及其上装置震动，避免货物弹出。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种建筑工程用具有偏移定位和防坠落的升降机，其特征在于：包括有底板架(1)、便于移动的车轮架(2)、异型支撑架(3)、滑动机构(4)、驱动用的定位机构(5)、防偏移机构(6)和升降机构(7)；
车轮架(2)，底板架(1)上转动式连接有一对车轮架(2)；
异型支撑架(3)，底板架(1)上固定安装有异型支撑架(3)；
滑动机构(4)，底板架(1)上设置有滑动机构(4)，滑动机构(4)用于升降货物；
定位机构(5)，异型支撑架(3)上设置有定位机构(5)；
防偏移机构(6)，防偏移机构(6)设于滑动机构(4)上，防偏移机构(6)在定位机构(5)运行之下对设备进行支撑；
升降机构(7)，升降机构(7)设置在滑动机构(4)，上升降机构(7)在定位机构(5)运行之下使滑动机构(4)升降。
2.如权利要求1所述的一种建筑工程用具有偏移定位和防坠落的升降机，其特征在于：滑动机构(4)包括有开孔滑轨架(41)、滑板(42)和连接架(43)，底板架(1)上对称焊接有两开孔滑轨架(41)，两开孔滑轨架(41)上共同滑动式连接有滑板(42)，异型支撑架(3)顶面对称固接有连接架(43)，连接架(43)顶端与滑板(42)固接。
3.如权利要求2所述的一种建筑工程用具有偏移定位和防坠落的升降机，其特征在于：连接架(43)采用菱形伸缩架结构，连接架(43)主要利用杠杆原理进行生产和缩短，且菱形伸缩架结构具有使设备更加美观的功能。
4.如权利要求2所述的一种建筑工程用具有偏移定位和防坠落的升降机，其特征在于：定位机构(5)包括有电机架(51)、伺服电机(501)、矩形开槽架(52)、丝杆(502)、工型滑动架(53)、归位弹簧(503)、圆形螺母套(54)、小齿圈(55)、限位圆盘(56)、楔形限位架(57)和第一复位弹簧(58)，异型支撑架(3)一侧固定安装有电机架(51)，电机架(51)上固定安装有伺服电机(501)，异型支撑架(3)一侧焊接有矩形开槽架(52)，伺服电机(501)输出轴一端焊接有丝杆(502)，丝杆(502)与矩形开槽架(52)转动式连接，矩形开槽架(52)上滑动式连接有工型滑动架(53)，丝杆(502)穿过工型滑动架(53)，工型滑动架(53)一侧固定连接有归位弹簧(503)，归位弹簧(503)一端与矩形开槽架(52)联接，工型滑动架(53)上转动式连接有圆形螺母套(54)，圆形螺母套(54)与丝杆(502)通过螺纹连接的方式连接，圆形螺母套(54)上固接有小齿圈(55)，车轮架(2)上固接有限位圆盘(56)，异型支撑架(3)上滑动式连接有楔形限位架(57)，楔形限位架(57)与工型滑动架(53)相互接触，楔形限位架(57)上固定连接有第一复位弹簧(58)，第一复位弹簧(58)一端与异型支撑架(3)联接。
5.如权利要求4所述的一种建筑工程用具有偏移定位和防坠落的升降机，其特征在于：防偏移机构(6)包括有定位杆(61)、楔形下压板(62)和第二复位弹簧(63)，开孔滑轨架(41)上滑动式连接有两定位杆(61)，两对定位杆(61)顶端共同固接有楔形下压板(62)，楔形下压板(62)上联接有两对第二复位弹簧(63)，第二复位弹簧(63)一端与开孔滑轨架(41)固接。
6.如权利要求5所述的一种建筑工程用具有偏移定位和防坠落的升降机，其特征在于：升降机构(7)包括有L型圆弧架(71)、齿圈圆筒(72)、钢丝绳(73)、安装块(74)、吊钩(75)、吊盖(76)、N型支撑架(77)、开槽外壳(78)、拉伸圆杆(79)、第一拉伸弹簧(710)、摆杆(711)、滑动块(712)、第二拉伸弹簧(713)、N型开槽架(714)、滑动支撑架(715)和定滑轮(716)，异型支撑架(3)一侧焊接有L型圆弧架(71)，L型圆弧架(71)上转动式连接有齿圈圆筒(72)，齿圈圆筒(72)与丝杆(502)转动式连接，齿圈圆筒(72)上焊接有钢丝绳(73)，钢丝绳(73)一端联接有安装块(74)，安装块(74)上卡套式连接有吊钩(75)，滑板(42)顶部对称滑动式连接有滑动块(712)，滑动块(712)与滑板(42)之间连接有第二拉伸弹簧(713)，滑动块(712)上铰接有摆杆(711)，滑板(42)上滑动式连接有拉伸圆杆(79)，拉伸圆杆(79)与摆杆(711)转动式连接，拉伸圆杆(79)与滑板(42)之间连接有第一拉伸弹簧(710)，拉伸圆杆(79)上固接有N型支撑架(77)，滑板(42)上设置有开槽外壳(78)，拉伸圆杆(79)穿过开槽外壳(78)，第一拉伸弹簧(710)同样穿过开槽外壳(78)，开槽外壳(78)与滑动块(712)相互接触，开槽外壳(78)与N型支撑架(77)相互接触，N型支撑架(77)上铰接有吊盖(76)，吊盖(76)与吊钩(75)接触，开孔滑轨架(41)顶面焊接有N型开槽架(714)，两N型开槽架(714)一端共同焊接有滑动支撑架(715)，滑动支撑架(715)上对称转动式连接有定滑轮(716)，钢丝绳(73)与定滑轮(716)相互接触。
7.如权利要求6所述的一种建筑工程用具有偏移定位和防坠落的升降机，其特征在于：还包括有防坠落机构(8)，开孔滑轨架(41)上滑动式连接有防坠落机构(8)，防坠落机构(8)包括有棘条(81)、第三复位弹簧(82)、卡紧架(83)和第四复位弹簧(84)，开孔滑轨架(41)上滑动式连接有棘条(81)，同侧棘条(81)与N型开槽架(714)滑动式连接，棘条(81)底面联接有第三复位弹簧(82)，第三复位弹簧(82)一端与开孔滑轨架(41)固接，开孔滑轨架(41)上对称滑动式连接有卡紧架(83)，同侧两卡紧架(83)与棘条(81)限位配合，卡紧架(83)与开孔滑轨架(41)之间连接有第四复位弹簧(84)。
8.如权利要求7所述的一种建筑工程用具有偏移定位和防坠落的升降机，其特征在于：还包括有缓冲机构(9)，异型支撑架(3)上滑动式连接有缓冲机构(9)，缓冲机构(9)包括有缓冲圆杆(91)和第五复位弹簧(92)，异型支撑架(3)上滑动式连接有缓冲圆杆(91)，缓冲圆杆(91)与滑板(42)相互接触，缓冲圆杆(91)与异型支撑架(3)之间连接有第五复位弹簧(92)。
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