CN206901720U - 一种钢结构加工用稳定升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢结构加工用稳定升降装置，包括底板、滚轮、主架、上滚珠轴承、丝杠、大斜齿轮、小斜齿轮、伺服电机、下滚珠轴承、升降板、右立柱、左立柱、上限位开关、下限位开关、滑动槽、斜支撑杆、滑动座、防护栏、立板和控制模块，本实用新型结构新颖，设计科学，结构简单，设置有右立柱、左立柱，增加了升降板移动的稳定性，降低了丝杠的受力，提高了设备的使用寿命，同时，斜支撑杆、滑动座的设置，提高了升降板的稳定性和安全性，增加了上限位开关、下限位开关，当升降板移动触碰上限位开关、下限位开关后，停止伺服电机的转动，避免了人工误操作，导致升降板超出合理移动范围，提高了设备的安全性，可靠性，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢结构加工领域，具体涉及一种钢结构加工用稳定升降装置。
背景技术
钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域，钢结构在各项工程建设中的应用极为广泛，大型的钢结构加工需要人们不断地上升下降来实现加工操作，而现有的升降装置设计不科学，结构复杂升降过程不够稳定，驱动模块受力严重，设备的使用寿命降低，升降板结构不够稳定和安全，人工容易误操作，导致升降超出合理移动范围，不够安全和可靠，使用不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种使用方便，安全性高的钢结构加工用稳定升降装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种钢结构加工用稳定升降装置，包括底板、滚轮、主架、上滚珠轴承、丝杠、大斜齿轮、小斜齿轮、伺服电机、下滚珠轴承、升降板、右立柱、左立柱、上限位开关、下限位开关、滑动槽、斜支撑杆、滑动座、防护栏、立板和控制模块，所述底板下方安装有滚轮，所述底板上端面居中位置安装有主架，所述主架内部上端面中部安装有上滚珠轴承，所述上滚珠轴承与丝杠上端滑动连接，所述上滚珠轴承下方设置有大斜齿轮，所述大斜齿轮与丝杠通过键连接，所述大斜齿轮与小斜齿轮相啮合，所述小斜齿轮与伺服电机通过键连接，所述丝杠下端与下滚珠轴承连接，所述下滚珠轴承安装在底板中部，所述丝杠与升降板通过螺纹连接，所述升降板右侧与右立柱滑动连接，所述右立柱下端固定在底板上，所述右立柱上端固定在主架内部上端面右侧，所述升降板左侧与左立柱滑动连接，所述左立柱上端固定在主架上端面左侧，所述左立柱下端固定在底板上端面上，所述左立柱上端右侧设置有上限位开关，所述左立柱下端右侧设置有下限位开关，所述主架左侧端面开有滑动槽，所述升降板与滑动槽滑动连接，所述升降板下端面设置有斜支撑杆，所述斜支撑杆下方与滑动座连接，所述升降板上方设置有防护栏和立板，所述立板上安装有控制模块。
作为上述技术的进一步改进，所述滚轮设置有四个，且均匀分布在底板下端面上，所述滚轮上设置有锁紧踏板。
作为上述技术的进一步改进，所述主架采用凸型结构。
作为上述技术的进一步改进，所述主架右侧面板上开有通孔，所述电机的主轴穿过通过与小斜齿轮通过键连接。
作为上述技术的进一步改进，所述电机安装在主架右侧端面外侧，所述丝杠与右立柱、左立柱相互平行，且均垂直于底座。
作为上述技术的进一步改进，所述升降板开有螺纹孔，所述螺纹孔与丝杠通过螺纹连接，所述升降板关于螺纹孔两侧对称开有通孔，所述通孔分别与右立柱、左立柱滑动连接。
作为上述技术的进一步改进，所述滑动座与左立柱滑动连接。
作为上述技术的进一步改进，所述控制模块包括PLC控制器、人机界面和伺服驱动器，所述PLC控制器与人机界面、伺服驱动器、限位开关、下限位开关通过信号线连接，所述伺服驱动器与伺服电机通过线路连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，设计科学，结构简单，设置有右立柱、左立柱，增加了升降板移动的稳定性，降低了丝杠的受力，提高了设备的使用寿命，同时，斜支撑杆、滑动座的设置，提高了升降板的稳定性和安全性，增加了上限位开关、下限位开关，当升降板移动触碰上限位开关、下限位开关后，控制模块接收到信号，从而停止伺服电机的转动，避免了人工误操作，导致升降板超出合理移动范围，提高了设备的安全性，可靠性，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1-底板、2-滚轮、3-主架、4-上滚珠轴承、5-丝杠、6-大斜齿轮、7-小斜齿轮、8-伺服电机、9-下滚珠轴承、10-升降板、11-右立柱、12-左立柱、13-上限位开关、14- 下限位开关、15-滑动槽、16-斜支撑杆、17-滑动座、18-防护栏、19-立板、20-控制模块。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种钢结构加工用稳定升降装置，包括底板1、滚轮2、主架3、上滚珠轴承4、丝杠5、大斜齿轮6、小斜齿轮7、伺服电机8、下滚珠轴承9、升降板10、右立柱11、左立柱12、上限位开关13、下限位开关14、滑动槽15、斜支撑杆16、滑动座17、防护栏18、立板19和控制模块20，所述底板1下方安装有滚轮2，所述底板1上端面居中位置安装有主架3，所述主架3内部上端面中部安装有上滚珠轴承4，所述上滚珠轴承4与丝杠5上端滑动连接，所述上滚珠轴承4下方设置有大斜齿轮6，所述大斜齿轮6与丝杠5通过键连接，所述大斜齿轮6与小斜齿轮7相啮合，所述小斜齿轮7与伺服电机8通过键连接，所述丝杠5下端与下滚珠轴承9连接，所述下滚珠轴承9安装在底板1中部，所述丝杠5与升降板10通过螺纹连接，所述升降板10右侧与右立柱11滑动连接，所述右立柱11下端固定在底板1上，所述右立柱11上端固定在主架3内部上端面右侧，所述升降板10左侧与左立柱12滑动连接，所述左立柱12上端固定在主架3上端面左侧，所述左立柱下端固定在底板1上端面上，所述左立柱12上端右侧设置有上限位开关13，所述左立柱12下端右侧设置有下限位开关14，所述主架3左侧端面开有滑动槽15，所述升降板10与滑动槽15滑动连接，所述升降板10下端面设置有斜支撑杆16，所述斜支撑杆16下方与滑动座17连接，所述升降板10上方设置有防护栏18和立板19，所述立板19上安装有控制模块20，所述滚轮2设置有四个，且均匀分布在底板1下端面上，所述滚轮2上设置有锁紧踏板，所述主架3采用凸型结构，所述主架3右侧面板上开有通孔，所述电机8的主轴穿过通过与小斜齿轮7通过键连接，所述电机8安装在主架3右侧端面外侧，所述丝杠5与右立柱11、左立柱12相互平行，且均垂直于底座1，所述升降板10开有螺纹孔，所述螺纹孔与丝杠5通过螺纹连接，所述升降板10关于螺纹孔两侧对称开有通孔，所述通孔分别与右立柱11、左立柱12滑动连接，所述滑动座17与左立柱12滑动连接，所述控制模块20包括PLC控制器、人机界面和伺服驱动器，所述PLC控制器与人机界面、伺服驱动器、限位开关13、下限位开关14通过信号线连接，所述伺服驱动器与伺服电机8通过线路连接。
本实用新型的工作原理是：施工者通过滚轮2将该设备移动至施工位置后，按下滚轮2 上锁紧踏板固定，当在钢结构建设过程中需要登向高处进行加工操作时，工人先站到升降板10上，然后通过控制模块20上的人机界面控制伺服电机8顺时针转动，伺服电机8顺时针转动带动小斜齿轮7顺时针转动，小斜齿轮7顺时针转动带动大斜齿轮6转动，从而带动丝杠5转动，通过丝杠5与升降板10螺纹连接，从而实现升降板10带动工人向上移动，移动至合理加工高度后，通过控制模块20上的人机界面控制伺服电机8停止转动，同时，设置有右立柱11、左立柱12，增加了升降板10移动的稳定性，降低了丝杠5的受力，提高了设备的使用寿命，同时，斜支撑杆16、滑动座17的设置，提高了升降板10的稳定性和安全性，增加了上限位开关13、下限位开关14，当升降板10移动触碰上限位开关13、下限位开关14 后，控制模块20接收到信号，从而停止伺服电机8的转动，避免了人工误操作，导致升降板10超出合理移动范围，提高了设备的安全性，可靠性。
本实用新型结构新颖，设计科学，结构简单，设置有右立柱11、左立柱12，增加了升降板10移动的稳定性，降低了丝杠5的受力，提高了设备的使用寿命，同时，斜支撑杆16、滑动座17的设置，提高了升降板10的稳定性和安全性，增加了上限位开关13、下限位开关14，当升降板10移动触碰上限位开关13、下限位开关14后，控制模块20接收到信号，从而停止伺服电机8的转动，避免了人工误操作，导致升降板10超出合理移动范围，提高了设备的安全性，可靠性，使用方便。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种钢结构加工用稳定升降装置，包括底板(1)、滚轮(2)、主架(3)、上滚珠轴承(4)、丝杠(5)、大斜齿轮(6)、小斜齿轮(7)、伺服电机(8)、下滚珠轴承(9)、升降板(10)、右立柱(11)、左立柱(12)、上限位开关(13)、下限位开关(14)、滑动槽(15)、斜支撑杆(16)、滑动座(17)、防护栏(18)、立板(19)和控制模块(20)，其特征在于，所述底板(1)下方安装有滚轮(2)，所述底板(1)上端面居中位置安装有主架(3)，所述主架(3)内部上端面中部安装有上滚珠轴承(4)，所述上滚珠轴承(4)与丝杠(5)上端滑动连接，所述上滚珠轴承(4)下方设置有大斜齿轮(6)，所述大斜齿轮(6)与丝杠(5)通过键连接，所述大斜齿轮(6)与小斜齿轮(7)相啮合，所述小斜齿轮(7)与伺服电机(8)通过键连接，所述丝杠(5)下端与下滚珠轴承(9)连接，所述下滚珠轴承(9)安装在底板(1)中部，所述丝杠(5)与升降板(10)通过螺纹连接，所述升降板(10)右侧与右立柱(11)滑动连接，所述右立柱(11)下端固定在底板(1)上，所述右立柱(11)上端固定在主架(3)内部上端面右侧，所述升降板(10)左侧与左立柱(12)滑动连接，所述左立柱(12)上端固定在主架(3)上端面左侧，所述左立柱下端固定在底板(1)上端面上，所述左立柱(12)上端右侧设置有上限位开关(13)，所述左立柱(12)下端右侧设置有下限位开关(14)，所述主架(3)左侧端面开有滑动槽(15)，所述升降板(10)与滑动槽(15)滑动连接，所述升降板(10)下端面设置有斜支撑杆(16)，所述斜支撑杆(16)下方与滑动座(17)连接，所述升降板(10)上方设置有防护栏(18)和立板(19)，所述立板(19)上安装有控制模块(20)。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构加工用稳定升降装置，其特征在于，所述滚轮(2)设置有四个，且均匀分布在底板(1)下端面上，所述滚轮(2)上设置有锁紧踏板。
3.根据权利要求1所述的一种钢结构加工用稳定升降装置，其特征在于，所述主架(3)采用凸型结构。
4.根据权利要求1所述的一种钢结构加工用稳定升降装置，其特征在于，所述主架(3)右侧面板上开有通孔，所述电机(8)的主轴穿过通过与小斜齿轮(7)通过键连接，所述电机(8)安装在主架(3)右侧端面外侧。
5.根据权利要求1所述的一种钢结构加工用稳定升降装置，其特征在于，所述丝杠(5)与右立柱(11)、左立柱(12)相互平行，且均垂直于底板(1)。
6.根据权利要求1所述的一种钢结构加工用稳定升降装置，其特征在于，所述升降板(10)开有螺纹孔，所述螺纹孔与丝杠(5)通过螺纹连接，所述升降板(10)关于螺纹孔两侧对称开有通孔，所述通孔分别与右立柱(11)、左立柱(12)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种钢结构加工用稳定升降装置，其特征在于，所述滑动座(17)与左立柱(12)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种钢结构加工用稳定升降装置，其特征在于，所述控制模块(20)包括PLC控制器、人机界面和伺服驱动器，所述PLC控制器与人机界面、伺服驱动器、限位开关(13)、下限位开关(14)通过信号线连接，所述伺服驱动器与伺服电机(8)通过线路连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN107082392A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-08-22 | 颍上县双盛金属制品有限公司 | 一种钢结构加工用稳定升降装置 |
| CN113955688A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-01-21 | 李雄英 | 一种建筑工程用具有偏移定位和防坠落的升降机 |
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