CN1699134A - 集装箱连续卸船机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集装箱连续卸船机，其包括支架、悬臂及两台或者两台以上天车，其中，悬臂设有两组或两组以上的导轨组，每组导轨组至少由一条钢梁构成，该两组或两组以上的导轨组构成循环回路，而所述的两台或者两台以上天车可以在所述循环回路上循环运行。

Description

集装箱连续卸船机

技术领域

本发明涉及一种卸船机，特别是一种能够连续装卸集装箱的卸船机。

背景技术

目前，公知的向船上装卸大件物品的装卸机械只能一次一次的往返搬运物品，例如现在世界各大型集装箱码头使用一种装卸集装箱的最先进的机械，它的结构是这样的：沿岸边设有与岸边平行的岸轨，设有轮子的支架设置在岸轨上，整个支架可以沿岸轨移动，支架的上部设有从岸上探至船舱上空的悬臂，悬臂上设置了一台天车，天车被钢绳牵引或使用自身的动力可沿悬臂作往返行走，天车上搭载了电动卷扬、吊升机械及吊具等整套的吊装设备，天车上设有与控制台连接的控制电缆和供电电缆，这种机械简称常规岸桥。当常规岸桥用来从船上卸货物时，操作人员控制天车行至船舱货物的上方放下吊具把货物吊起，然后控制天车向岸上走，放下货物后空车返回船上进行下一次的吊装货物，当向船上装载货物时则相反。这样的装卸机械回程空载、效率低。

因此，提供一种高效率的卸船机成为业界急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种没有空载回程的、可连续装卸大型物品的卸船机。

本发明的技术方案是这样实现的：一种集装箱连续卸船机，包括支架、悬臂及两台或者两台以上天车，该悬臂设有两组或两组以上的导轨组，每组导轨组至少由一条钢梁构成，所述两组或两组以上的导轨组构成循环回路，所述两台或者两台以上天车可以在所述循环回路上循环运行。

上述两组或两组以上的导轨组可以在不同水平面上分层设置，其中，悬臂还进一步设有升降导轨，用以将天车从上层导轨运输到下层导轨，或者从下层导轨运输到上层导轨。

上述两组或两组以上的导轨组也可以设置在同一水平面上，只要使其绕成循环回路即可。

优选地，悬臂设有上、下分层设置的两组导轨组，而且该上、下分层设置的两组导轨组之间设置有支架，支架的截面结构可以为H形结构或者倒U形结构。上、下两层导轨组之间应有足够的空间，以保证天车的运行。

上述天车可以是以自行方式在导轨上循环运行。例如，可以通过自带的交流、直流电机或者其它可行的驱动方式驱动天车；天车与导轨间可以通过电刷与导电轨建立电性连接，也可以采用电缆线或者其它的方式为天车与动力源之间建立连接。

天车与导轨之间可以通过驱动齿轮与齿条的啮合或者其它可行的方式进行传动和定位。

集装箱连续卸船机进一步包括一个或一个以上台无线遥控器，该无线遥控器设有无线信号发射装置，而天车上分别对应设有无线信号接收处理装置。无线遥控器可以通过电磁信号、红外线或者其它可行的方式与所述天车建立无线通信。

上述无线遥控器可以设有一个或一个以上的选择控制按钮，各无线遥控器的选择控制按钮总数量与天车数量相对应，以用来选择控制其中某一台天车，当按下其中一个无线遥控器的一个选择控制按钮选中其对应的某台天车后，该台天车的运行仅能被该无线遥控器控制。

上述无线遥控器还可以进一步包括一个或一个以上的命令控制按钮，用以遥控所选择的某台天车的运动。

优选地，天车分别以醒目的标示(例如不同颜色)进行标记，而无线遥控器的选择控制按钮则以对应的标示进行标记。

本发明的有益效果是：向船上装卸货物的时候吊具无需进行空载的返回，能连续不断的进行装或卸货物，这样就大大的加快了机器的工作效率。

以下结合附图和实施例，来进一步说明本发明，但本发明不局限于这些实施例，任何在本发明基本精神上的改进或替代，仍属于本发明权利要求书中所要求保护的范围。

附图说明

图1是本发明实施例一的示意图。

图2是本发明实施例一的悬臂的收起时的示意图。

图3是本发明实施例一的悬臂的截面结构示意图。

图4是本发明实施例一的升降装置的示意图。

图5是本发明支架结构的示意图。

图6是本发明的无线遥控器控制天车运动的流程图。

具体实施方式

                       实施例1

请参照图1，本发明集装箱连续卸船机是装设在码头8上用以装卸停靠在该码头8的货船7上的集装箱77或者将码头8上的集装箱77运送到货船7上。该集装箱连续卸船机包括岸轨1、支架2、悬臂3、两台或者两台以上的天车4、两台升降装置9及两台或者两台以上的无线遥控器。

该岸轨1设在码头8的地面上，该支架2的底端对应所述岸轨1设有一个或一个以上个滚轮88，使得该支架2可在外力的驱使下沿所述岸轨1往复移动。

请参照图2，该悬臂3设置在该支架2的上部，其分为两段，靠近码头8的一段固设在该支架2上，靠近货船7的一段通过铰链可转动连接在该支架2上，该靠近货船7的一段可以在钢缆的牵拉下以铰链为支点向上摆动。空闲时，通过钢缆牵引可以将伸出码头8的一段悬臂3竖起，从而方便货船7靠岸。

请参照图3，悬臂3包括上下两层导轨30，所述上层导轨及下层导轨30分别由一对间隔分布的水平钢梁31构成，上层的钢梁31与下层的钢梁31之间的距离应大于天车4在吊具充分收集后的最小高度，上层钢梁31与其下层钢梁31之间设有加强斜撑梁32，上层导轨30的其中一个钢梁31上面设有齿条33、导电轨34与路轨35。

请参照图4，天车4以自行的方式在导轨30上运行，即天车4自带驱动装置，如交流或者直流电动机等。天车4设有前后两对轮子41、驱动齿轮、电刷、吊具45、吊具驱动装置、天车运行驱动装置、无线信号接收处理装置及电气控制系统。前后两对轮子41对应装设在上层导轨或者下层导轨30的路轨35上。驱动齿轮对应与导轨30上的齿条33啮合，驱动齿轮与齿条33的啮合为天车4作正反方向行走和定位提供保证。电刷可从导轨30的导电轨34上为天车4的所有动力设备获得电力供应。吊具45可以在吊具驱动装置的驱动下从天车4的腹部垂下吊装货物。无线信号接收处理装置用以接收并处理操作员发出的遥控指令信号。

该悬臂3的头部5及尾部6分别设置了升降装置9，该升降装置9包括升降导轨91、升降导轨支架92、牵引钢绳93及牵引机94。所述升降导轨91同样设有齿条、导电轨及路轨，导电轨由软电缆与敷设在悬臂3上的电力电缆连接，当升降导轨91处于下层位置时与下层导轨30平行，天车4能顺利往返于下层导轨30和升降导轨91之间；当升降导轨91处于上层位置时与上层导轨30平行，天车4能顺利往返于上层导轨30和升降导轨91之间，该升降导轨91由牵引机94通过牵引钢绳驱动，该天车4运动到升降导轨91后该天车4用于行走的电力从升降导轨91上的导电轨上取得，导轨30和升降导轨91连接的地方设有安全挡板，升降导轨91设有运行控制系统，用以确保只有在升降导轨91和导轨30对接后挡板才对天车4放行。

无线遥控器为一种无线便携装置，其上设有一个或一个以上个与天车4的数量对应的选择控制按钮、一个或一个以上命令控制按钮、通话装置、显示设备及无线信号发射装置。选择控制按钮用以选择控制其中某一台天车4，当按下所述其中一个无线遥控器的一个选择控制按钮选中其对应的某台天车4后，该台天车4的运行仅能被这个无线遥控器控制。命令控制按钮用以遥控所选择的某台天车4的任意机械运动，如向左、向右、快速、慢速、起吊、下放、上升、下降、停止、急停等机械运动，通话装置用以实现多个操作员之间的语言通讯。所述显示设备用以自动显示某台天车4的当前机械运动状态参数，如采用液晶显示屏。无线信号发射装置用以将遥控指令传递至天车4的无线信号接收处理装置。

天车4分别以醒目的标示进行标记，无线遥控器的选择控制按钮则以对应的标示进行标记。如采用醒目的色彩或者醒目的数字区分不同的天车4。

请参照图5，为了方便天车4在上层导轨与下层导轨30之间往复运行，该支架2的截面结构可以设计成为H形状或者倒U形状。

请一并参照图1至图6，以其中一台天车4的操作过程为例，介绍本发明的使用过程。当货船7停靠码头8后，悬臂3的靠近货船7的一段由平时垂直于地面的状态旋转至水平状态，操作人员按下与该天车4具有相同醒目标示的选择控制按钮，则该操作员选中了该台天车4进行操作，然后按下向左或向右按钮使天车4运行到需起吊的货物处，接着按下下放按钮使吊具45下放到货物上方，定位对接后，按下起吊按钮，使吊具45和货物一起上升到一定高度，然后按下向左或向右按钮使天车4运动到码头8上方，按下下放按钮将货物放到码头上，吊具45和货物脱离对接后，吊具收起，继续按下向左或向右按钮使天车4运行至升降导轨91处，按下上升按钮使升降导轨91承载着天车4一起由下层导轨30运动到上层导轨30，接着按下向左或向右按钮使天车4沿上层导轨30运行至悬臂3的另一端的升降导轨91处，按下下降按钮使升降导轨91承载着天车4一起由上层导轨30运动到下层导轨30，再次按下向左或向右按钮使天车4运行到下一个需要起吊的货物上方，进入下一个运动循环过程。

同理，若本发明的集装箱连续卸船机反向使用，则可以将码头8上货物运送到货船7上。

同理，可采用多个操作员分别持一个无线遥控器对多台天车4进行遥控操作。如：当需要卸货的时候，携带无线遥控器的1号操作员指令位于码头8上的天车4充分收拢吊具45并将空载的天车4一台一台的经悬臂3的上层导轨30往货船7的方向送，携带无线遥控器的2号操作员指令空载的天车4下降至悬臂3的下层导轨30上并指令天车4放下吊具45从货船7上吊装货物，然后把已经吊装货物的天车4经悬臂3的下层导轨30往码头8方向送，3号操作员指令天车4把货卸在码头8上后，把天车4往悬臂3的头部5送供1号操作员使用；当需要往货船7上装货的时候，3号操作员指令码头8上位于悬臂3下层导轨30上的天车4装货并经悬臂3下层导轨30一台一台往货船7上送，2号操作员指令天车4把货物卸在货船7上，1号操作员指令卸货后的天车4充分收拢吊具45并经悬臂3的上层导轨30返回岸上供3号操作员使用。操作人员也可以用他们认为合适的其它方式分配他们的操作任务。

作为本发明的优选使用方式，天车4空载并充分收拢吊具45时运行在悬臂3的上层导轨30，天车4载货时运行在悬臂3的下层导轨30。

另外，本发明集装箱连续卸船机可以装备计算机安全监控系统和协调运行控制系统，用以对装卸过程进行安全监督和协调调度。

                         实施例2

作为本发明的另一种实施方式，在实施例一的基础上可以不必将导轨30分层，只要让导轨30在同一水平面上环绕成循环回路，就可以达成循环运行的目的，这样还可节省两端的升降装置9，降低成本。

                         实施例3

作为本发明的又一种实施方式，导轨30可以由一条钢梁、三条钢梁或者三条以上的钢梁31组成的导轨组构成，只要天车4的相应结构根据导轨4的形状对应变化即可。

Claims (10)

1、一种集装箱连续卸船机，包括支架、悬臂及两台或者两台以上天车，其特征在于：所述悬臂设有两组或两组以上的导轨组，每组导轨组至少由一条钢梁构成，所述两组或两组以上的导轨组构成循环回路，所述的两台或者两台以上天车在所述的循环回路上循环运行。

2、如权利要求1所述的集装箱连续卸船机，其特征在于：所述的两组或两组以上的导轨组是在不同水平面上分层设置，所述的悬臂还进一步设有升降装置，该升降装置设有升降导轨，用以将所述天车从上层导轨运输到下层导轨，或者从下层导轨运输到上层导轨。

3、如权利要求2所述的集装箱连续卸船机，其特征在于：所述的天车是以自行方式在所述导轨上循环运行。

4、如权利要求3所述的集装箱连续卸船机，其特征在于：所述的集装箱连续卸船机进一步包括一个或一个以上无线遥控器，所述无线遥控器设有无线信号发射装置，所述天车分别对应设有无线信号接收处理装置。

5、如权利要求4所述的集装箱连续卸船机，其特征在于：所述的无线遥控器设有一个或一个以上与所述天车数量对应的选择控制按钮，用以选择控制其中某一台天车，当按下所述其中一个无线遥控器的一个选择控制按钮选中其对应的某台天车后，该台天车的运行仅能被该无线遥控器控制。

6、如权利要求5所述的集装箱连续卸船机，其特征在于：所述的无线遥控器进一步包括一个或一个以上的命令控制按钮，用以遥控所选择的某台天车的运动。

7、如权利要求6所述的集装箱连续卸船机，其特征在于：所述的天车分别以醒目的标示进行标记，所述无线遥控器的选择控制按钮则以对应的标示进行标记。

8、如权利要求2所述的集装箱连续卸船机，其特征在于：所述的悬臂设有上、下分层设置的两组导轨组，该上、下分层设置的两组导轨组之间设置有支架，所述支架的截面结构为H形结构或者倒U形结构。

9、如权利要求1所述的集装箱连续卸船机，其特征在于：所述的天车设有驱动齿轮、电刷及两对或两对以上的轮子，所述导轨分别对应设有齿条、导电轨及路轨。

10、如权利要求1所述的集装箱连续卸船机，其特征在于：所述的两组或两组以上的导轨组在同一水平面上绕成循环回路。

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