CN109531622A - 一种攀高产品机器人智能生产线 - Google Patents

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李晨明
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/007—Means or methods for designing or fabricating manipulators

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Abstract

本发明公开了一种攀高产品机器人智能生产线，包括支架、齿条、载物板和夹爪，所述支架内部开设的轴承孔内固定安装有轴承，且轴承内部传动连接有第一转杆，所述支架内部的第一转杆传动连接有环形齿条，所述支架上侧设置有矩形载物板，所述矩形载物板上表面的下部设置有压力传感器，所述矩形载物板下表面固定安装有转杆座，所述载物板下表面的转杆座内部转动连接有第二转杆，所述转杆座内部的第二转杆两端设置有齿轮，本发明通过设置压力传感器、感光传感器和控制器控制齿条、齿轮和电机转动从而实现高度智能化搬运物品，节约人力资源的同时，提高了生产效率。

Description

一种攀高产品机器人智能生产线
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体是一种攀高产品机器人智能生产线。
背景技术
随着科技的快速发展，人们的生活逐渐趋向智能化，智能化的机器人生产线的出现减轻了工作人员的劳动强度，提高生产效率，在方便人们生活的同时，解放人们的双手，使人们有更多时间享受生活。
现有的上产线技术存在以下问题：目前生产线不能实现高度智能化，还需要大量的工作人员进行生产，耗时耗力，而且生产效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种攀高产品机器人智能生产线，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种攀高产品机器人智能生产线，包括支架、齿条、载物板和夹爪，所述支架内部开设的轴承孔内固定安装有轴承，且轴承内部传动连接有第一转杆，所述第一转杆的一侧穿过支架与第一电机的连轴器转动连接，所述支架内部的第一转杆传动连接有环形齿条，所述支架上侧设置有载物板，所述载物板上表面的下部设置有压力传感器，所述载物板下表面固定安装有转杆座，所述载物板下表面的转杆座内部转动连接有第二转杆，所述转杆座内部的第二转杆两端设置有齿轮，且载物板下侧的齿轮的数量为四个，所述支架上侧的环形齿条和载物板下侧的齿轮啮合连接，所述支架上第一电机所在的一边固定安装有竖板，所述竖板内侧表面设置有感光传感器，所述支架内部设置有控制器，所述支架远离第一电机一侧地上固定设置有支撑座，所述支撑座内部设置有第二电机，所述支撑座内部的第二电机的连轴器转动连接有第二转轴，所述第二转轴远离第二电机的一侧固定在转盘下表面开设的凹槽内，所述转盘上表面固定设置有大爪杆，所述大爪杆通过第一转轴转动连接有小爪杆，所述大爪杆面对支架的一侧固定设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆远离大爪杆的一端经铰链活动连接在小爪杆面对支架的一侧，所述小爪杆远离大爪杆的一端通过第一转轴转转动连接有夹爪。
优选的，所述压力传感器的型号为LCM411，所述感光传感器的型号为ZN17-SCGZ。
优选的，所述压力传感器、感光传感器、第一电机和第二电机等均与控制器电性连接。
优选的，所述夹爪能张开的最大角度大于载物板上表面所承载的物品的大小。
优选的，所述第一电机放置在电机支架上表面，所述电机支架固定安装在支架的一侧。
优选的，所述转盘的形状为圆形结构，且圆形转盘的大小小于支撑座，同时大于大爪杆的直径。
优选的，所述支架下表面固定安装有支撑腿，且支撑腿的长短决定支架的最终高度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置压力传感器、感光传感器和控制器控制齿条、齿轮和电机转动从而实现高度智能化搬运物品，节约人力资源的同时，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的局部结构示意图。
图3为本发明的侧视图。
图4为本发明的第二电机结构示意图。
图中：1-支架、2-齿条、3-载物板、4-齿轮、5-压力传感器、6-竖板、7-感光传感器、8-夹爪、9-转杆座、10-小爪杆、 11-第一转轴、12-大爪杆、13-转盘、14-第二转轴、15-支撑座、 16-支撑腿、17-控制器、18-第二电机、19-液压伸缩杆、20-电机支架、21-第一电机、22-第一转杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种攀高产品机器人智能生产线，包括支架1、齿条2、载物板3和夹爪8，支架1内部开设的轴承孔内固定安装有轴承，且轴承内部传动连接有第一转杆22，第一转杆的一侧穿过支架1与第一电机21的连轴器转动连接，第一电机21驱动第一转杆22转动，支架1内部的第一转杆22传动连接有环形齿条2，支架1上侧设置有载物板3，放置需要搬运的物品，载物板3上表面的下部设置有压力传感器5，将压力信号转换成电信号，感应载物板3上表面是否放置物品，载物板3下表面固定安装有转杆座9，载物板3下表面的转杆座9内部转动连接有第二转杆23，转杆座9内部的第二转杆23两端设置有齿轮4，且载物板3下侧的齿轮4的数量为四个，支架1上侧的环形齿条2和载物板3下侧的齿轮4啮合连接，由齿条2转动带动齿轮4转动，支架1上第一电机21所在的一边固定安装有竖板6，竖板6内侧表面设置有感光传感器 7，将光信号转换成电信号，感应载物板3是否搬运着物品到竖板6处，支架1内部设置有支控制器17，通过压力传感器5送来的电信号和感光传感器7送来的电信号对第一电机21和第二电机18进行控制，支架1远离第一电机21一侧地上固定设置有矩形支撑座15，支撑座15内部设置有第二电机18，驱动转盘13转动，支撑座15内部的第二电机18的连轴器转动连接有第二转轴14，第二转轴14远离第二电机18的一侧固定在圆形转盘13下表面开设的凹槽内，圆形转盘13上表面固定设置有大爪杆12，大爪杆12通过第一转轴11转动连接有小爪杆10，大爪杆12面对支架1的一侧固定设置有液压伸缩杆19，控制小爪杆10的转动，液压伸缩杆19远离大爪杆12的一端经铰链活动连接在小爪杆10面对支架1的一侧，所述小爪杆10远离大爪杆12的一端通过第一转轴11转转动连接有夹爪8用于抓取搬运的物品，所述压力传感器5的型号为LCM411，所述感光传感器7的型号为ZN17-SCGZ，所述压力传感器5、感光传感器7、第一电机21和第二电机18均与支控制器17电性连接，所述夹爪8能张开的最大角度大于载物板3上表面所承载的物品的大小，保证搬运的物品能被夹住，所述第一电机21放置在电机支架20上表面，所述电机支架20固定安装在支架1的一侧，所述转盘13的形状为圆形结构，且圆形转盘13的大小小于支撑座15，同时大于大爪杆12的直径，保证稳定性，所述支架1 下表面固定安装有支撑腿16，且支撑腿16的长短决定支架1 的最终高度。
本发明的工作原理是：将需要搬运的物品放置到载物板3 是上，载物板3上表面下部的压力传感器5将压力信号转换成电信号传递个控制器17，控制器控17制第一电机21向一个方向转动，第一电机21转动带动第一转杆22转动，从而带动第一转杆22上的齿条2转动，载物板3下侧的齿轮4与齿条2啮合连接，所以齿条2转动带动齿轮4转动，从而使载物板3向竖板6方向移动，当载物板3搬运物品移动到竖板6时，物品使竖板6上的感光传感器7周围的光线变弱，感光传感器7将光信号转换成电信号传递给控制器17，控制器17控制夹爪8 抓起物品，并使第二电机18转动，液压伸缩杆19伸长，从而使物品放置在高支架1上侧的载物板3上，当夹爪8抓起物品时压力传感器5再次将压力信号转换成电信号，并传递到控制器17，控制器17控制第一电机21往反方向转动，从而使载物板3回到起始的位置。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种攀高产品机器人智能生产线，包括支架(1)、齿条(2)、载物板(3)和夹爪(8)，其特征在于:所述支架(1)内部开设的轴承孔内固定安装有轴承，且轴承内部传动连接有第一转杆(22)，所述转杆的一侧穿过支架(1)与第一电机(21)的连轴器转动连接，所述支架(1)内部的第一转杆(22)传动连接有环形齿条(2)，所述支架(1)上侧设置有载物板(3)，所述载物板(3)上表面的下部设置有压力传感器(5)，所述载物板(3)下表面固定安装有转杆座(9)，所述载物板(3)下表面的转杆座(9)内部转动连接有第二转杆(23)，所述转杆座(9)内部的第二转杆(23)两端设置有齿轮(4)，且载物板(3)下侧的齿轮(4)的数量为四个，所述支架(1)上侧的环形齿条(2)和载物板(3)下侧的齿轮(4)啮合连接，所述支架(1)上第一电机(21)所在的一边固定安装有竖板(6)，所述竖板(6)内侧表面设置有感光传感器(7)，所述支架(1)内部设置有支控制器(17)，所述支架(1)远离第一电机(21)一侧地上固定设置有矩形支撑座(15)，所述支撑座(15)内部设置有第二电机(18)，所述支撑座(15)内部的第二电机(18)的连轴器转动连接有第二转轴(14)，所述第二转轴(14)远离第二电机(18)的一侧固定在转盘(13)下表面开设的凹槽内，所述转盘(13)上表面固定设置有大爪杆(12)，所述大爪杆(12)通过第一转轴(11)转动连接有小爪杆(10)，所述大爪杆(12)面对支架(1)的一侧固定设置有液压伸缩杆(19)，所述液压伸缩杆(19)远离大爪杆(12)的一端经铰链活动连接在小爪杆(10)面对支架(1)的一侧，所述小爪杆(10)远离大爪杆(12)的一端通过第一转轴(11)转转动连接有夹爪(8)。
2.根据权利要求1所述的一种攀高产品机器人智能生产线，其特征在于：所述压力传感器(5)的型号为LCM411，所述感光传感器(7)的型号为ZN17-SCGZ。
3.根据权利要求1所述的一种攀高产品机器人智能生产线，其特征在于：所述压力传感器(5)、感光传感器(7)、第一电机(21)和第二电机(18)等均与支控制器(17)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种攀高产品机器人智能生产线，其特征在于：所述夹爪(8)能张开的最大角度大于载物板(3)上表面所承载的物品的大小。
5.根据权利要求1所述的一种攀高产品机器人智能生产线，其特征在于：所述第一电机(21)放置在电机支架(20)上表面，所述电机支架(20)固定安装在支架(1)的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种攀高产品机器人智能生产线，其特征在于：所述转盘(13)的形状为圆形结构，且圆形转盘(13)的大小小于支撑座(15)，同时大于大爪杆(12)的直径。
7.根据权利要求1所述的一种攀高产品机器人智能生产线，其特征在于：所述支架(1)下表面固定安装有支撑腿(16)，且支撑腿(16)的长短决定支架(1)的最终高度。
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