CN110226438A - 一种太阳能风能混合式果园驱鸟机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及驱鸟装置技术领域，具体为一种太阳能风能混合式果园驱鸟机器人，包括底板，底板的表面开设有转动槽，转动槽的内部转动连接有攀爬螺杆，攀爬螺杆的杆体上套设有限位板，限位板固定在转动槽的内壁上，且攀爬螺杆的表面套设有固定座，固定座的表面开设有环形转槽，环形转槽的内部对接有扣板，扣板的表面设置有第一连接杆，第一连接杆的端部设置有第一驱鸟头，第一驱鸟头的表面设置有反光条，固定座的底端设置有套管；有益效果为：本发明提出的太阳能风能混合式果园驱鸟机器人将第一驱鸟头通过第一连接杆固定在扣板上，两个扣板借助螺栓连接后可在环形转槽内部转动，在风力吹动下，第一驱鸟头转动驱鸟。
Description
技术领域
本发明涉及驱鸟装置相关技术领域，具体为一种太阳能风能混合式果园驱鸟机器人。
背景技术
近年来，随着国内外生态环境的改善和人民生活水平的提高，鸟类越来越多，鸟虽然是人类的朋友，然而，随着鸟类越来越多，其所带给果园种植业的损失也在成倍的增加，鸟类啄食果树上的果实，给果园种植者带来经济损失；
现有技术中，在果园上部架设隔离网或者电网对鸟类隔离，但实际使用时，鸟类常常被隔离网捆住或者被电网击亡，不利于生态平衡，于是市场上出现了一系类鸟类驱逐装置，但是将鸟类驱逐装置安装在空中，操作起来十分不便，且对高空中的鸟类驱逐装置检修时，也十分困难；为此，本发明提出一种太阳能风能混合式果园驱鸟机器人用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种太阳能风能混合式果园驱鸟机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种太阳能风能混合式果园驱鸟机器人，包括底板，所述底板的表面开设有转动槽，所述转动槽的内部转动连接有攀爬螺杆，所述攀爬螺杆的杆体上套设有限位板，所述限位板固定在转动槽的内壁上，且攀爬螺杆的表面套设有固定座，所述固定座的表面开设有环形转槽，所述环形转槽的内部对接有扣板，所述扣板的表面设置有第一连接杆，所述第一连接杆的端部设置有第一驱鸟头，所述第一驱鸟头的表面设置有反光条，固定座的底端设置有套管，所述套管的底端设置有承载板，且套管的表面固定有太阳能板，承载板的表面设置有蓄电池箱，承载板的底面设置有超声波驱鸟器，且承载板的表面设置有双向电机，所述双向电机的驱动轴上设置有第二连接杆，所述第二连接杆的端部设置有第二驱鸟头，攀爬螺杆的底板上设置有导向杆，攀爬螺杆的杆体上套设有转盘，且底板的底面设置有插地锥头。
优选的，所述转动槽呈圆形柱体结构，限位板呈圆环形板状结构，插地锥头呈圆锥形结构，插地锥头设置有多个，多个插地锥头呈圆周形排列在底板的底面上。
优选的，所述攀爬螺杆呈“工”字形圆形柱体结构，导向杆设置有两个，两个导向杆关于攀爬螺杆的端面圆形对称分布，其攀爬螺杆和导向杆同时贯穿承载板、套管以及固定座设置，且固定座呈圆环形柱体结构，固定座的内环面与攀爬螺杆螺接。
优选的，所述环形转槽呈圆环形结构，扣板呈半圆环形结构，扣板的端面设置有连接板，扣板设置有两个，两个扣板的连接板通过螺栓固定，且扣板的内环面上嵌入安装有滚珠。
优选的，所述第一连接杆呈圆形柱体结构，第一连接杆设置有两个，两个第一连接杆关于环形转槽的圆弧面的中心对称分布，且第一连接杆的表面设置有加强筋，第一驱鸟头呈半球体结构，反光条呈圆弧面结构。
优选的，所述套管呈圆管形结构，承载板呈矩形板状结构。
优选的，所述转盘呈圆环形板状结构，转盘的表面开设有抓取槽，抓取槽呈圆弧形结构，抓取槽设置有多个，多个抓取槽呈圆周形排列在转盘的表面上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明提出的太阳能风能混合式果园驱鸟机器人将第一驱鸟头通过第一连接杆固定在扣板上，两个扣板借助螺栓连接后可在环形转槽内部转动，在风力吹动下，第一驱鸟头转动驱鸟；
2.本发明提出的太阳能风能混合式果园驱鸟机器人在搭载板上设置双向电机，双向电机带动第二驱鸟头转动，避免无风时第一驱鸟头静置不动而影响驱鸟。
3.本发明提出的太阳能风能混合式果园驱鸟机器人将固定座螺接在攀爬螺杆上，并在固定座表面插接两个导向杆，避免固定座转动，因此，在转动攀爬螺杆转动时，固定座沿着导向杆垂直移动，便于对固定座升降。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明固定座结构示意图；
图3为本发明固定座和扣板连接结构爆炸示意图；
图4为本发明转盘结构示意图；
图5为本发明底板结构示意图。
图中：底板1、转动槽2、限位板3、攀爬螺杆4、固定座5、环形转槽6、扣板7、第一连接杆8、第一驱鸟头9、反光条10、套管11、承载板12、太阳能板13、蓄电池箱14、超声波驱鸟器15、第二连接杆16、第二驱鸟头17、导向杆18、转盘19、插地锥头20、双向电机21。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种太阳能风能混合式果园驱鸟机器人，包括底板1，底板1的表面开设有转动槽2，转动槽2呈圆形柱体结构，限位板3呈圆环形板状结构，且底板1的底面焊接有插地锥头20，插地锥头20呈圆锥形结构，插地锥头20设置有多个，多个插地锥头20呈圆周形排列在底板1的底面上，将底板1底面的插地锥头20插入地中，并浇注混凝土加固，转动槽2的内部转动连接有攀爬螺杆4，攀爬螺杆4的杆体上套设有限位板3，限位板3焊接在转动槽2的内壁上，且攀爬螺杆4的表面套设有固定座5，攀爬螺杆4呈“工”字形圆形柱体结构，导向杆18设置有两个，两个导向杆18关于攀爬螺杆4的端面圆形对称分布，其攀爬螺杆4和导向杆18同时贯穿承载板12、套管11以及固定座5设置，且固定座5呈圆环形柱体结构，固定座5的内环面与攀爬螺杆4螺接，攀爬螺杆4的底端在转动槽2内部转动，且攀爬螺杆4的底端被限位板3限位无法从转动槽2中脱落，攀爬螺杆4又与固定座5螺接，固定座5被两个导向杆18限位无法转动，因此，攀爬螺杆4转动时，固定座5沿着导向杆18垂直移动；
固定座5的表面开设有环形转槽6，环形转槽6的内部对接有扣板7，环形转槽6呈圆环形结构，扣板7呈半圆环形结构，扣板7的端面设置有连接板，扣板7设置有两个，两个扣板7的连接板通过螺栓固定，且扣板7的内环面上嵌入安装有滚珠，扣板7的表面焊接有第一连接杆8，第一连接杆8的端部焊接有第一驱鸟头9，第一驱鸟头9的表面粘接有反光条10，第一连接杆8呈圆形柱体结构，第一连接杆8设置有两个，两个第一连接杆8关于环形转槽6的圆弧面的中心对称分布，且第一连接杆8的表面设置有加强筋，第一驱鸟头9呈半球体结构，反光条10呈圆弧面结构，将固定有第一驱鸟头9的第一连接杆8焊接在扣板7的外环面上，然后将扣板7扣在环形转槽6中，并借助螺栓将两个扣板7固定在一起，此时，两个扣板7构成的圆环结构在风力作用下在环形转槽6内部转动，扣板7内环面的滚珠减小扣板7与环形转槽6之间的磨损；
固定座5的底端焊接有套管11，套管11的底端焊接有承载板12，套管11呈圆管形结构，承载板12呈矩形板状结构，且套管11的表面焊接有太阳能板13，承载板12的表面焊接有蓄电池箱14，承载板12的底面焊接有超声波驱鸟器15，且承载板12的表面焊接有双向电机21，双向电机21的驱动轴上焊接有第二连接杆16，第二连接杆16的端部焊接有第二驱鸟头17，攀爬螺杆4的底板上焊接有导向杆18，启动双向电机21带动两组第二驱鸟头17转动进行驱鸟，且超声波驱鸟器15发射声波对鸟类驱散；
攀爬螺杆4的杆体上套设有转盘19，转盘19呈圆环形板状结构，转盘19的表面开设有抓取槽，抓取槽呈圆弧形结构，抓取槽设置有多个，多个抓取槽呈圆周形排列在转盘19的表面上，手握在转盘19表面的抓取槽中，转动第一驱鸟头9，第一驱鸟头9带动攀爬螺杆4转动。
工作原理：实际工作时，将底板1底面的插地锥头20插入地中，并浇注混凝土加固，将固定有第一驱鸟头9的第一连接杆8焊接在扣板7的外环面上，然后将扣板7扣在环形转槽6中，并借助螺栓将两个扣板7固定在一起，此时，两个扣板7构成的圆环结构在风力作用下在环形转槽6内部转动，扣板7内环面的滚珠减小扣板7与环形转槽6之间的磨损，太阳能板13接收太阳照射，太阳能板13通过导线与蓄电池箱14连接，蓄电池箱14通过导线分别连接超声波驱鸟器15和双向电机21，手握在转盘19表面的抓取槽中，转动第一驱鸟头9，第一驱鸟头9带动攀爬螺杆4转动，攀爬螺杆4的底端在转动槽2内部转动，且攀爬螺杆4的底端被限位板3限位无法从转动槽2中脱落，攀爬螺杆4又与固定座5螺接，固定座5被两个导向杆18限位无法转动，因此，攀爬螺杆4转动时，固定座5沿着导向杆18垂直移动，便于实现固定座5的升降，从而便于对固定座5和承载板12表面的装置检修，风吹动第一驱鸟头9转动，第一驱鸟头9表面的镜面和反光条10反射光线对鸟类起到驱逐作用，在无风天气时，启动双向电机21带动两组第二驱鸟头17转动进行驱鸟，且超声波驱鸟器15发射声波对鸟类驱散。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种太阳能风能混合式果园驱鸟机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的表面开设有转动槽(2)，所述转动槽(2)的内部转动连接有攀爬螺杆(4)，所述攀爬螺杆(4)的杆体上套设有限位板(3)，所述限位板(3)固定在转动槽(2)的内壁上，且攀爬螺杆(4)的表面套设有固定座(5)，所述固定座(5)的表面开设有环形转槽(6)，所述环形转槽(6)的内部对接有扣板(7)，所述扣板(7)的表面设置有第一连接杆(8)，所述第一连接杆(8)的端部设置有第一驱鸟头(9)，所述第一驱鸟头(9)的表面设置有反光条(10)，固定座(5)的底端设置有套管(11)，所述套管(11)的底端设置有承载板(12)，且套管(11)的表面固定有太阳能板(13)，承载板(12)的表面设置有蓄电池箱(14)，承载板(12)的底面设置有超声波驱鸟器(15)，且承载板(12)的表面设置有双向电机(21)，所述双向电机(21)的驱动轴上设置有第二连接杆(16)，所述第二连接杆(16)的端部设置有第二驱鸟头(17)，攀爬螺杆(4)的底板上设置有导向杆(18)，攀爬螺杆(4)的杆体上套设有转盘(19)，且底板(1)的底面设置有插地锥头(20)。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能风能混合式果园驱鸟机器人，其特征在于：所述转动槽(2)呈圆形柱体结构，限位板(3)呈圆环形板状结构，插地锥头(20)呈圆锥形结构，插地锥头(20)设置有多个，多个插地锥头(20)呈圆周形排列在底板(1)的底面上。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能风能混合式果园驱鸟机器人，其特征在于：所述攀爬螺杆(4)呈“工”字形圆形柱体结构，导向杆(18)设置有两个，两个导向杆(18)关于攀爬螺杆(4)的端面圆形对称分布，其攀爬螺杆(4)和导向杆(18)同时贯穿承载板(12)、套管(11)以及固定座(5)设置，且固定座(5)呈圆环形柱体结构，固定座(5)的内环面与攀爬螺杆(4)螺接。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能风能混合式果园驱鸟机器人，其特征在于：所述环形转槽(6)呈圆环形结构，扣板(7)呈半圆环形结构，扣板(7)的端面设置有连接板，扣板(7)设置有两个，两个扣板(7)的连接板通过螺栓固定，且扣板(7)的内环面上嵌入安装有滚珠。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能风能混合式果园驱鸟机器人，其特征在于：所述第一连接杆(8)呈圆形柱体结构，第一连接杆(8)设置有两个，两个第一连接杆(8)关于环形转槽(6)的圆弧面的中心对称分布，且第一连接杆(8)的表面设置有加强筋，第一驱鸟头(9)呈半球体结构，反光条(10)呈圆弧面结构。
6.根据权利要求1所述的一种太阳能风能混合式果园驱鸟机器人，其特征在于：所述套管(11)呈圆管形结构，承载板(12)呈矩形板状结构。
7.根据权利要求1所述的一种太阳能风能混合式果园驱鸟机器人，其特征在于：所述转盘(19)呈圆环形板状结构，转盘(19)的表面开设有抓取槽，抓取槽呈圆弧形结构，抓取槽设置有多个，多个抓取槽呈圆周形排列在转盘(19)的表面上。
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