CN205221135U - 一种雪橇式直升机半挂型地面移动辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种雪橇式直升机半挂型地面移动辅助装置，包括两个起落架夹具，起落架夹具之间通过牵引杆连接；起落架夹具包括上半块和下半块，上半块的一侧与下半块的一侧转动连接，上半块的另一侧通过快卸锁与下半块的另一侧连接；上半块的下端、下半块的上端均设有凹槽面，上半块的凹槽面与下半块的凹槽面扣合形成沿前后方向延伸的通槽；起落架夹具的底部设有脚轮。本实用新型的雪橇式直升机半挂型地面移动辅助装置通过加装在凹槽内的聚氨酯的弹性变形有效锁紧直升机的起落架，选用的双排低重心承重脚轮保证了雪橇起落架的离地高度，保障移动时的稳定性，具有结构简单、操作简便、稳定性强的优点。

Description

一种雪橇式直升机半挂型地面移动辅助装置

技术领域

本实用新型涉及雪橇式直升机的地面拖动技术，尤其涉及重量较大的雪橇式直升机的地面移动辅助装置。

背景技术

雪橇式直升机在地面移动的传统方式为：一名地勤人员对直升机的尾梁施加拉力，使直升机的机身以起落架的后轮为支点翘起，直升机的整个起落架离地，仅后轮接触地面，再由多名地勤人员推动飞机前进。这样的方式对于重量较轻的直升机而言，具有操作简便、实用的优点，无需借用其他设备、降低运维成本。但对于例如贝尔412这种较重的直升机，传统方法需要在尾梁处施加很大的拉力才能使直升机的起落架离地，这使得地勤人员很难完成这项操作；另一方面，这种方式直升机极其不稳定，起落架的前端容易撞击地面，造成损坏，在遇到环境较为恶劣的起降点时，无法完成直升机的地面移动工作。

国外一般采用两种方式去对重量较大的直升机进行地面移动，一种是采用自带电机和电动起降装置的设备，该设备可将整个飞机举起，采用手柄遥控的方式实现电动拖车的移动和转弯，操作简单、自动化程度较高，但价格昂贵，仅适合配备于大型机队。另一种是使用平板拖车，将整个飞机放置在平板拖车上面，通过电瓶车拉动，虽然该设备价格较低，但是将飞机举起较为困难，且离地高度较大，容易引起飞机侧翻，存在较大安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种不同于现有技术的辅助设备，保障直升机在地面移动过程中的稳定性、降低操作难度，同时降低设备的成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为，一种雪橇式直升机半挂型地面移动辅助装置，包括两个起落架夹具，起落架夹具之间通过牵引杆连接；起落架夹具包括上半块和下半块，上半块的一侧与下半块的一侧转动连接，上半块的另一侧通过快卸锁与下半块的另一侧连接；上半块的下端、下半块的上端均设有凹槽面，上半块的凹槽面与下半块的凹槽面扣合形成沿前后方向延伸的通槽；起落架夹具的底部设有脚轮。这样的方式使辅助装置锁紧直升机的起落架，可轻便地拖动直升机。

进一步的技术方案为，所述起落架夹具还包括阶梯形托板，该阶梯形托板具有高托板和低托板；所述下半块固定连接于低托板的顶面；所述脚轮设于高托板的底面。这样的方式可以保证直升机起落架与地面平行。

进一步的技术方案为，所述上半块的凹槽面和/或下半块的凹槽面处设有防滑套。这样的方式可增大直升机起落架与起落架夹具之间的摩擦力，令直升机能有效拖行，同时有效减轻直升机在地面拖行过程中的震动，避免因移动时的震动而对直升机造成损坏，也避免起落架油漆的磨蚀。

优选地，所述防滑套为聚氨酯防滑套。采用的聚氨酯材料作为防滑套能够很好的将起落架包裹，且不会破坏表面油漆涂层，且能提供足够的摩擦力，令直升机能有效被拖行。

更优地，所述上半块的凹槽面和/或下半块的凹槽面还设有沿前后方向延伸的坑槽，所述防滑套由若干防滑块组成，各防滑块分别置于对应的坑槽内。这种方式能有效的固定和支撑较软的聚氨酯，延长使用寿命。进一步的技术方案还为，所述牵引杆为三角形牵引杆组件；该三角形牵引杆组件包括一根横连杆和两根斜连杆；所述横连杆的两端分别与两个起落架夹具连接；两根斜连杆的前端连接在一起，两根斜连杆的后端分别与横连杆的两端部连接。这样的方式牵引杆组成稳定的三角形结构，提高整个辅助装置的稳固性，使两起落架夹具的受力均匀，同时有效避开了位于机腹部的机载设备。

再进一步的技术方案为，还包括两个螺纹调节轴；所述起落架夹具还设有轴套；所述横连杆的两端还均设有螺纹孔；横连杆的螺纹孔各与一个所述螺纹调节轴的螺纹端连接，螺纹调节轴的另一端各与一个所述轴套固定连接。这样的方式使牵引杆的各部分单独组成一个整体，简化安装。另一方面，通过扭动螺纹调节轴，可以有效调节起落架夹具的位置，从而可以实现对两个起落架夹具之间的间距进行微调，解决了安装过程中由测量误差带来的问题，同时方便拆卸，适用于外场携带。

更进一步的技术方案为，还包括电瓶车拉杆、拉杆连接套、安全销和防脱销；所述拉杆连接套的后端与所述牵引杆固定连接；所述拉杆连接套的前端部设有第一安全销孔与第一防脱销孔，所述第一防脱销孔为长形孔；所述电瓶车拉杆的前端设有拉钩，电瓶车拉杆的后端部设有第二安全销孔和第二防脱销孔，电瓶车拉杆的后端部套设于拉杆连接套的前端部内，且第一安全销孔与第二安全销孔的位置对应，第一防脱销孔与第二防脱销孔的位置对应；安全销插装于第一安全销孔与第二安全销孔内；防脱销插装于第一防脱销孔与第二防脱销孔内。这样的方式，在正常的情况下由安全销连结电瓶车拉杆与拉杆连接套，而防脱销不受力；当施加的拉力大于极限使用载荷时，安全销受到过大的剪切力被剪断，防脱销可有效防止直升机与电瓶车拉杆的脱离。

本实用新型的雪橇式直升机半挂型地面移动辅助装置能有效锁紧直升机的起落架，并保证起落架具有较低的离地高度低，保障移动时的稳定性，具有结构简单、操作简便、稳定性强的优点。半挂型的设计有效利用了飞机起落架自身安装的后轮，万向脚轮满足了拖动过程中的转弯、带螺纹的旋转轴满足了有坡度地面的拖动。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型雪橇式直升机半挂型地面移动辅助装置的结构示意图。

图2是本实用新型雪橇式直升机半挂型地面移动辅助装置的起落架夹具立体辅助视图。

图3是本实用新型雪橇式直升机半挂型地面移动辅助装置的起落架夹具的正面视图结构示意图。

图4是本实用新型雪橇式直升机半挂型地面移动辅助装置的拉杆连接套结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：

如图1所示，本实用新型的雪橇式直升机半挂型地面移动辅助装置，包括两个起落架夹具1，起落架夹具1之间通过牵引杆连接。如图2和图3所示，所述起落架夹具1包括上半块11、下半块12以及阶梯形托板。该阶梯形托板具有高托板13和低托板14。所述下半块12固定连接于低托板14的顶面，上半块11的一侧与下半块12的一侧转动连接，上半块11的另一侧通过快卸锁15与下半块12的另一侧连接。上半块11的下端、下半块12的上端均设有凹槽面，上半块11的凹槽面与下半块12的凹槽面扣合形成沿前后方向延伸的通槽。打开快卸锁15，把直升机的起落架置于上半块11与下半块12之间形成的通槽内，所锁上快卸锁15，即可锁紧直升机的起落架。起落架夹具1的底部设有脚轮16，当上半块11和下半块12锁紧直升机起落架后，可以同时实现把起落架抬起离地一定高度，对牵引杆施加拉力(例如采用电瓶车)，即可使脚轮16与直升机的后轮相互配合，轻松地让直升机在地面移动。具体地，上半块11的凹槽面和下半块12的凹槽面处均设有防滑套17，防滑套17的作用一方面是减轻直升机在拖动过程中的震动，避免损坏机载设备已经机身外部的油漆涂装；另一方面是提供足够的摩擦力，实现牵引力的传递，使直升机能有效拖行。本实施例中，防滑套17优选采用聚氨酯防滑套，聚氨酯材料弹性好，作为防滑套17能够很好的将起落架包裹，不会破坏表面油漆涂层，且能提供足够的摩擦力。具体地，上半块11的凹槽面和下半块12的凹槽面还均设有沿前后方向延伸的坑槽，所述防滑套17由若干防滑块组成，各防滑块分别置于对应的坑槽内。这种方式能有效的固定和支撑较软的聚氨酯防滑套，延长使用寿命。

具体地，所述设在起落架夹具1底部的脚轮16，设于高托板13的底面。由于上半块11、下半块12安装在低托板14处，而不受脚轮16高度的影响，可使直升机起落架的离地高度控制得更低，同时又可以使用体积较大的脚轮16，承重能力更强，从两个方面同时提高拖行的稳定性。为方便移动和提高稳固性能，脚轮16可以优选地选用双排万向脚轮。再进一步地，所述低托板14位于高托板13的外侧，这样的方式令使用时两个起落架夹具1的脚轮16位于直升机的两个起落架之间，使重心更低，稳定性更高；同时起落架夹具1之间的牵引杆不会接触接触到直升机的起落架，降低安装难度。

本实施例中，如图1所示，所述牵引杆为三角形牵引杆组件2；该三角形牵引杆组件2包括一根横连杆21和两根斜连杆22；所述横连杆21的两端分别与两个起落架夹具1连接；两根斜连杆22的前端连接在一起，两根斜连杆22的后端分别连接与横连杆21的两端部连接，组成一个三角形结构，提高整个辅助装置的稳固性，使两起落架夹具1的受力均匀，同时又避开牵引杆的外形设计有效避开了位于机腹部的机载设备。再进一步的技术方案为，还包括两个螺纹调节轴23；所述起落架夹具1还设有轴套18；所述横连杆21的两端还均设有螺纹孔；横连杆21的螺纹孔各与一个所述螺纹调节轴23的螺纹端连接，螺纹调节轴23的另一端各与一个所述轴套18固定连接(例如通过弹簧卡圈固定连接)。这样的方式使牵引杆的各部分单独组成一个整体，简化安装。另一方面，通过扭动螺纹调节轴23，可以有效调节起落架夹具1的位置，从而可以实现对两个起落架夹具1之间的间距进行微调，解决了安装过程中由测量误差带来的问题，同时方便拆卸，适用于外场携带。三角形结构的形式也可以为，两根斜连杆22的后端分别连接与两个起落架夹具1连接。也可以不采用三角形结构，例如直接用一根横杆连接两起落架夹具1，再直接通过拉杆、绳子等施加拉力，使直升机拖行，但这样的方式非常不稳定，尤其在直升机需要上下坡或转弯的时候。

如图1和图4所示，本实施例中还包括电瓶车拉杆31、拉杆连接套32、安全销和防脱销。所述拉杆连接套32的后端与所述牵引杆固定连接，具体地，如图4所示，本实施例中所述拉杆连接套32与斜连杆连接套24一体成型，斜连杆连接套24用于使两根斜连杆22的前端固定连接到一起，拉杆连接套32与斜连杆连接套24一体成型使得拉杆连接套32可与三角形牵引杆组件2直接固定连接，简化安装步骤。也可以是两者不一体成型，再增加其他结构进行固定连接。所述拉杆连接套32的前端部设有第一安全销孔33与第一防脱销孔34，所述第一防脱销孔34为长形孔；所述电瓶车拉杆31的前端设有拉钩，电瓶车拉杆31的后端部设有第二安全销孔和第二防脱销孔，电瓶车拉杆31的后端部套设于拉杆连接套32的前端部内，且第一安全销孔33与第二安全销孔的位置对应，第一防脱销孔34与第二防脱销孔的位置对应；安全销插装于第一安全销孔33与第二安全销孔内；防脱销插装于第一防脱销孔34与第二防脱销孔内。为保障直升机在拖行时的安全，应确保拖行过程中拉力不超过最大载荷，在正常的情况下由安全销连结电瓶车拉杆31与拉杆连接套32，而防脱销与第一防脱销孔34之间属于间隙配合，不受拉力的作用；当施加的拉力大于极限使用载荷时，安全销受到过大的剪切力被剪断，工作人员应立即停车排查问题，此时防脱销可有效防止直升机与电瓶车拉杆31的脱离，避免对直升机造成损伤。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种雪橇式直升机半挂型地面移动辅助装置，其特征在于：包括两个起落架夹具，起落架夹具之间通过牵引杆连接；起落架夹具包括上半块和下半块，上半块的一侧与下半块的一侧转动连接，上半块的另一侧通过快卸锁与下半块的另一侧连接；上半块的下端、下半块的上端均设有凹槽面，上半块的凹槽面与下半块的凹槽面扣合形成沿前后方向延伸的通槽；起落架夹具的底部设有脚轮。

2.根据权利要求1所述的雪橇式直升机半挂型地面移动辅助装置，其特征在于：所述起落架夹具还包括阶梯形托板，该阶梯形托板具有高托板和低托板；所述下半块固定连接于低托板的顶面；所述脚轮设于高托板的底面。

3.根据权利要求2所述的雪橇式直升机半挂型地面移动辅助装置，其特征在于：所述低托板位于高托板的外侧。

4.根据权利要求1所述的雪橇式直升机半挂型地面移动辅助装置，其特征在于：所述上半块的凹槽面和/或下半块的凹槽面处设有防滑套。

5.根据权利要求4所述的雪橇式直升机半挂型地面移动辅助装置，其特征在于：所述防滑套为聚氨酯防滑套。

6.根据权利要求4所述的雪橇式直升机半挂型地面移动辅助装置，其特征在于：所述上半块的凹槽面和/或下半块的凹槽面还设有沿前后方向延伸的坑槽，所述防滑套由若干防滑块组成，各防滑块分别置于对应的坑槽内。

7.根据权利要求1所述的雪橇式直升机半挂型地面移动辅助装置，其特征在于：所述牵引杆为三角形牵引杆组件；该三角形牵引杆组件包括一根横连杆和两根斜连杆；所述横连杆的两端分别与两个起落架夹具连接；两根斜连杆的前端连接在一起，两根斜连杆的后端分别与横连杆的两端部连接。

8.根据权利要求7所述的雪橇式直升机半挂型地面移动辅助装置，其特征在于：还包括两个螺纹调节轴；所述起落架夹具还设有轴套；所述横连杆的两端还均设有螺纹孔；横连杆的螺纹孔各与一个所述螺纹调节轴的螺纹端连接，螺纹调节轴的另一端各与一个所述轴套固定连接。

9.根据权利要求1所述的雪橇式直升机半挂型地面移动辅助装置，其特征在于：还包括电瓶车拉杆、拉杆连接套、安全销和防脱销；所述拉杆连接套的后端与所述牵引杆固定连接；所述拉杆连接套的前端部设有第一安全销孔与第一防脱销孔，所述第一防脱销孔为长形孔；所述电瓶车拉杆的前端设有拉钩，电瓶车拉杆的后端部设有第二安全销孔和第二防脱销孔，电瓶车拉杆的后端部套设于拉杆连接套的前端部内，且第一安全销孔与第二安全销孔的位置对应，第一防脱销孔与第二防脱销孔的位置对应；安全销插装于第一安全销孔与第二安全销孔内；防脱销插装于第一防脱销孔与第二防脱销孔内。