CN213139172U - 一种无杆式飞机牵引车及其夹持举升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无杆式飞机牵引车及其夹持举升装置，装置包括：两根导轨对称设置于牵引车的后轮内侧，托盘设置于两根导轨之间；滑套的两侧分别套在两根导轨上并沿导轨平行滑动；前夹持辊装置设置于滑套的中部，后夹持辊装置设置于滑套的尾部；举升油缸的一端与牵引车的车架连接，另一端与滑套的尾部连接；扭簧设置于后夹持辊装置与滑套的连接轴上；压紧油缸的一端与滑套连接，另一端与前夹持辊装置连接；举升挡块设置于两根导轨两侧。根据本实用新型的装置，通过两组油缸组件完成对机轮的抱夹与举升两个动作，简化了与机轮联接机构的结构、降低成本和提高操作效率。

Description

一种无杆式飞机牵引车及其夹持举升装置

技术领域

本实用新型涉及飞机牵引设备领域，更具体地涉及无杆式飞机牵引车夹持举升装置。

背景技术

无杆式飞机牵引车利用其自身的夹持举升装置，将飞机的前轮或前起落架驮载到牵引车上，利用飞机前轮重力增加牵引车驱动轮的附着力，从而完成飞机的移动作业。

目前，应用于飞机牵引车的夹持-举升装置有很多种，国外飞机牵引车的夹持-举升装置均需由两组以上的油缸去实现抱夹机轮和举升机轮的动作，不仅增加成本，而且控制复杂。此外，部分飞机由于各种原因无法单独牵引飞机前轮或前起落架，只能通过主起落架实施牵引，这种牵引型式也对飞机牵引车夹持举升装置提出了新的需求。因此，为此，需要提供一种结构简单、控制方便、并且适用于多种机轮直径和不同牵引型式的夹持-举升装置以适应飞机牵引设备发展的趋势。

实用新型内容

考虑到上述问题而提出了本实用新型。本实用新型提供了一种无杆式飞机牵引车及其夹持举升装置以至少解决上述问题之一。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种无杆式飞机牵引车夹持举升装置，所述装置包括：

提升架，所述提升架包括两根导轨和托盘，其中，所述两根导轨对称设置于所述牵引车的后轮内侧，所述托盘设置于所述两根导轨之间，用于容纳机轮；

横摆梁，所述横摆梁的两端分别与所述两根导轨通过提升架摆销连接；

滑套，所述滑套的两侧分别套在所述两根导轨上并沿导轨平行滑动；

前夹持辊装置，所述前夹持辊装置设置于所述滑套的中部且与所述滑套连接，随所述滑套一起沿所述导轨前后移动；

后夹持辊装置，所述后夹持辊装置包括左右两部分，设置于所述滑套的尾部且与所述滑套连接，随所述滑套一起沿所述导轨前后移动；

举升油缸，所述举升油缸的一端与牵引车的车架连接，另一端与所述滑套的尾部连接，所述举升油缸进行伸缩以控制所述后夹持辊装置张开和/或抱轮以及所述托盘举升和/或降落；

扭簧，所述扭簧设置于所述后夹持辊装置与滑套的连接轴上，用于提供扭转力控制所述后夹持辊装置的开合；

压紧油缸，所述压紧油缸的一端与所述滑套连接，另一端与所述前夹持辊装置连接，所述压紧油缸控制所述前夹持辊装置压紧或松开所述机轮；

举升挡块，所述举升挡块设置于所述两根导轨两侧，用于限制所述滑套的位置。

可选地，所述装置还包括：

托盘高度调整杆，所述托盘高度调整杆设置于所述两根导轨外侧，用于调整所述托盘的离地间隙。

可选地，所述装置还包括：

爬升限位辊，所述爬升限位辊设置于所述举升油缸与所述滑套的连接轴上，通过所述牵引车的车架上的限位板限制所述后夹持辊装置沿所述机轮上爬。

可选地，所述装置还包括：

三点牵引辊轮装置，所述三点牵引辊轮装置包括前滑轮组、中间滑轮组和后滑轮组，牵引钢索在所述前滑轮组、所述中间滑轮组和所述后滑轮组上缠绕后与所述飞机的起落架挂接。

可选地，所述牵引钢索包括：

三点牵引钢索，所述三点牵引钢索包括钢绳和连接块，通过连接块与所述飞机的起落架挂接。

可选地，所述提升架摆销将所述横摆梁与所述提升架铰接，所述提升架绕提升架摆销转动以将托盘举升或降落。

可选地，所述装置还包括：

横摆轴，所述横摆轴将所述横摆梁与所述牵引车的车架铰接，以使所述装置能够绕所述牵引车的车架的纵向中心左右移动。

可选地，所述装置还包括：

支撑辊，所述支撑辊设置于所述后夹持辊装置的下部，用于支撑所述后夹持辊装置。

可选地，所述前夹持辊装置包括：前夹持辊支架、前夹持辊和前夹持辊架转轴，所述前夹持辊支架铰接于所述滑套，所述前夹持辊通过所述前夹持辊架转轴安装在所述前夹持辊支架上；所述后夹持辊装置包括：后夹持辊支架、后夹持辊、后夹持辊架转轴，所述后夹持辊支架通过所述后夹持辊架转轴铰接于所述滑套的滑动端的后部，所述后夹持辊支架为V形臂，所述V形臂的两端铰接于所述后夹持辊。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种无杆式飞机牵引车，包括：根据第一方面所述的装置，所述装置位于所述无杆式飞机牵引车后部并位于两个后轮之间。

根据本实用新型的无杆式飞机牵引车及其夹持举升装置，通过两组油缸组件完成对机轮的抱夹与举升两个动作，简化了与机轮联接机构的结构、降低成本和提高操作效率。

附图说明

通过结合附图对本实用新型实施例进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是根据本实用新型实施例的无杆式飞机牵引车夹持举升装置的主视图；

图2是根据本实用新型实施例的无杆式飞机牵引车夹持举升装置的俯视图；

图3是根据本实用新型实施例的无杆式飞机牵引车夹持举升装置的右视图；

图4是根据本实用新型的三点牵引辊轮装置的示例。

具体实施方式

为了使得本实用新型的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本实用新型的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是本实用新型的全部实施例，应理解，本实用新型不受这里描述的示例实施例的限制。基于本实用新型中描述的本实用新型实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本实用新型的保护范围之内。

下面参见图1-图3，图1示出了根据本实用新型实施例的无杆式飞机牵引车夹持举升装置的主视图，图2示出了根据本实用新型实施例的无杆式飞机牵引车夹持举升装置的俯视图，图3出了根据本实用新型实施例的无杆式飞机牵引车夹持举升装置的右视图。

结合图1-图3对根据本实用新型实施例的无杆式飞机牵引车及其夹持举升装置进行详细说明。如图1-图3所示，所述无杆式飞机牵引车夹持举升装置包括：

提升架，所述提升架包括两根导轨1和托盘2，其中，所述两根导轨1对称设置于所述牵引车的后轮内侧，所述托盘2设置于所述两根导轨1之间，用于容纳机轮；

横摆梁4，所述横摆梁4的两端分别与所述两根导轨1通过提升架摆销6连接；

滑套3，所述滑套3的两侧分别套在所述两根导轨1上并沿导轨 1平行滑动；

前夹持辊装置，所述前夹持辊装置设置于所述滑套3的中部且与所述滑套3连接，随所述滑套3一起沿所述导轨1前后移动；

后夹持辊装置，所述后夹持辊装置包括左右两部分，设置于所述滑套3的尾部且与所述滑套3连接，随所述滑套3一起沿所述导轨1 前后移动；

举升油缸8，所述举升油缸8的一端与牵引车的车架连接，另一端与所述滑套3的尾部连接，所述举升油缸8进行伸缩以控制所述后夹持辊装置张开和/或抱轮以及所述托盘2举升和/或降落；

扭簧15，所述扭簧15设置于所述后夹持辊装置与滑套3的连接轴上，用于提供扭转力控制所述后夹持辊装置的开合；

压紧油缸7，所述压紧油缸7的一端与所述滑套3连接，另一端与所述前夹持辊装置连接，所述压紧油缸7控制所述前夹持辊装置压紧或松开所述机轮；

举升挡块18，所述举升挡块18设置于所述两根导轨1两侧，用于限制所述滑套3的位置。

其中，根据本实用新型的无杆式飞机牵引车夹持举升装置，只用两组油缸就完成了抱夹机轮和举升机轮的动作，即能够通过较少的油缸组实现抱轮功能，简化操作，通过控制夹持油缸可适应不同直径的机轮，增大可抱夹机轮的直径范围，可以用于前轮为单轮和双轮的飞机，以及需要牵引主起落架的飞机，应用更为广泛。此外，还能够增加与飞机联接和牵引的形式，扩大牵引飞机的种类。

可选地，所述装置还包括：

托盘高度调整杆17，所述托盘高度调整杆17设置于所述两根导轨1外侧，用于调整所述托盘2的离地间隙。

可选地，所述装置还包括：

爬升限位辊19，所述爬升限位辊19设置于所述举升油缸8与所述滑套3的连接轴上，通过所述牵引车的车架上的限位板限制所述后夹持辊装置沿所述机轮上爬。

可选地，所述装置还包括：

三点牵引辊轮装置，所述三点牵引辊轮装置包括前滑轮组21、中间滑轮组22和后滑轮组23，牵引钢索在所述前滑轮组21、所述中间滑轮组22和所述后滑轮组23上缠绕后与所述飞机的起落架挂接。

其中，参见图4，图4示出了根据本实用新型的三点牵引辊轮装置的示例。如图4所示，根据本实用新型的无杆式飞机牵引车夹持举升装置通过调整前夹持辊装置可以适应前轮为单轮或双轮的不同飞机的牵引；通过使用三点牵引辊轮装置可通过牵引飞机的主起落架牵引飞机，增大了其适用范围。

可选地，所述牵引钢索包括：

三点牵引钢索24，所述三点牵引钢索24包括钢绳和连接块，通过连接块与所述飞机的起落架挂接。

可选地，所述提升架摆销6将所述横摆梁4与所述提升架铰接，所述提升架绕提升架摆销6转动以将托盘2举升或降落。

可选地，所述装置还包括：

横摆轴5，所述横摆轴5将所述横摆梁4与所述牵引车的车架铰接，以使所述装置能够绕所述牵引车的车架的纵向中心左右移动。

可选地，所述装置还包括：

支撑辊16，所述支撑辊16设置于所述后夹持辊装置的下部，用于支撑所述后夹持辊装置。

可选地，所述前夹持辊装置包括：前夹持辊支架9、前夹持辊10 和前夹持辊架转轴11，所述前夹持辊支架9铰接于所述滑套3，所述前夹持辊10通过所述前夹持辊架转轴11安装在所述前夹持辊支架9 上；所述后夹持辊装置包括：后夹持辊支架12、后夹持辊13、后夹持辊架转轴14，所述后夹持辊支架12通过所述后夹持辊架转轴14 铰接于所述滑套3的滑动端的后部，所述后夹持辊支架12为V形臂，所述V形臂的两端铰接于所述后夹持辊13。

具体来说，无杆式牵引车夹持举升装置中的提升架包括导轨1和托盘2；两根导轨1对称布置于牵引车后部的两个后轮内侧，平行向后延伸，导轨1前端通过提升架摆销6和横摆梁5联接；托盘2与两根导轨1焊接并位于两根导轨1之间，用于容纳托举机轮(如飞机前轮)。滑套3的两侧分别套在两根导轨1上并沿导轨1平行滑动，滑套3的后端与举升油缸8联接。横摆梁4位于两根导轨1的前端，横摆梁4的左右两端与两根导轨1铰接，横摆梁4通过其上的横摆轴5 与车架(如，牵引车的车体或车体框架)铰接，使无杆式牵引车夹持举升装置可绕车架纵向中心左右摆动，当牵引车和飞机有横向角度偏差时，避免飞机前起落架受横向扭矩。提升架摆销6将横摆梁4与提升架联接在一起，提升架绕提升架摆销6转动，将托盘2举升或降落。前夹持辊装置设置在滑套3的中部并与滑套铰接，随滑套一起在导轨上前后移动。后夹持辊装置包括左右两部分，设置在滑套3的尾部，与滑套铰接并与滑套一起沿导轨前后滑动。滑到导轨1尾部时左右后夹持辊装置张开，容纳机轮进入。扭簧15(即扭力弹簧15)安装在后夹持辊装置与滑套3的铰接轴上，提供扭转力将后夹持辊装置靠在导轨1上，滑到导轨1的尾部时扭簧15将后夹持辊装置张开。举升油缸8一端与车架铰接，另一端与滑套3的尾部铰接，通过举升油缸 8的伸缩控制后夹持辊装置张开、抱轮动作以及托盘2的举升和降落。压紧油缸7一端与滑套3铰接，另一端与前夹持辊支架9铰接，控制前夹持辊10压紧和松开动作。爬升限位辊19设置在举升油缸8与滑套3铰接的轴20上，通过车架上的限位板限制后辊轮沿飞机轮上爬。托盘高度调整杆17设置在导轨1两侧，拖过调整杆17可调整托盘2离地间隙。举升挡块18设置在导轨1两侧，当滑套3碰触举升挡块 18时举升油缸8将托盘3举升。三点牵引辊轮装置包括前滑轮组21、中间滑轮组22和后滑轮组23，牵引钢索24在滑轮组上缠绕后与飞机主起落架挂接。三点牵引钢索24包括钢绳和连接块，通过连接块与飞机主起落架挂接。

工作时，举升油缸8伸出，导轨1带动滑套3和托盘2绕提升架摆销6顺时针转动，托盘2下降，当托盘高度调整杆17落在机架上时，导轨1不再转动，举升油缸8继续伸出，滑套3被举升油缸8沿导轨1向后推动，待滑套3移动到导轨1尾部时，支撑辊16移动到导轨1尾部的圆角位置，此时扭簧15将后夹持辊支架12和后夹持辊 13张开。此时可操纵牵引车靠近机轮，当前夹持辊10即将碰触机轮时，操纵举升油缸8回收，后夹持辊13合拢，碰触机轮，V型的夹持辊支架12绕后夹持辊架转轴14转动，使上下后夹持辊13抱住机轮。举升油缸8继续回收，滑套3前移，将机轮抱上托盘2。当滑套 3碰触到导轨1上的限位块时，滑套不再前移，导轨1带动滑套3和托盘2绕提升架摆销6逆时针转动，将托盘2举升，从而将机轮举升。再将压紧油缸伸出，前夹持辊支架9绕前夹持辊架转轴11顺时针转动，将前夹持辊10压紧机轮，完成抱夹动作。

根据本实用新型实施例，还提供了一种无杆式飞机牵引车，包括：根据本实用新型实施例所述的无杆式牵引车夹持举升装置，所述装置位于所述无杆式飞机牵引车后部并位于两个后轮之间。

根据本实用新型的无杆式飞机牵引车及其夹持举升装置，通过两组油缸组件完成对机轮的抱夹与举升两个动作，简化了与机轮联接机构的结构、降低成本和提高操作效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种无杆式飞机牵引车夹持举升装置，其特征在于，所述装置包括：

提升架，所述提升架包括两根导轨和托盘，其中，所述两根导轨对称设置于所述牵引车的后轮内侧，所述托盘设置于所述两根导轨之间，用于容纳机轮；

横摆梁，所述横摆梁的两端分别与所述两根导轨通过提升架摆销连接；

滑套，所述滑套的两侧分别套在所述两根导轨上并沿导轨平行滑动；

前夹持辊装置，所述前夹持辊装置设置于所述滑套的中部且与所述滑套连接，随所述滑套一起沿所述导轨前后移动；

后夹持辊装置，所述后夹持辊装置包括左右两部分，设置于所述滑套的尾部且与所述滑套连接，随所述滑套一起沿所述导轨前后移动；

举升油缸，所述举升油缸的一端与牵引车的车架连接，另一端与所述滑套的尾部连接，所述举升油缸进行伸缩以控制所述后夹持辊装置张开和/或抱轮以及所述托盘举升和/或降落；

扭簧，所述扭簧设置于所述后夹持辊装置与滑套的连接轴上，用于提供扭转力控制所述后夹持辊装置的开合；

压紧油缸，所述压紧油缸的一端与所述滑套连接，另一端与所述前夹持辊装置连接，所述压紧油缸控制所述前夹持辊装置压紧或松开所述机轮；

举升挡块，所述举升挡块设置于所述两根导轨两侧，用于限制所述滑套的位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

托盘高度调整杆，所述托盘高度调整杆设置于所述两根导轨外侧，用于调整所述托盘的离地间隙。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

爬升限位辊，所述爬升限位辊设置于所述举升油缸与所述滑套的连接轴上，通过所述牵引车的车架上的限位板限制所述后夹持辊装置沿所述机轮上爬。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

三点牵引辊轮装置，所述三点牵引辊轮装置包括前滑轮组、中间滑轮组和后滑轮组，牵引钢索在所述前滑轮组、所述中间滑轮组和所述后滑轮组上缠绕后与所述飞机的起落架挂接。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述牵引钢索包括：

三点牵引钢索，所述三点牵引钢索包括钢绳和连接块，通过连接块与所述飞机的起落架挂接。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述提升架摆销将所述横摆梁与所述提升架铰接，所述提升架绕提升架摆销转动以将托盘举升或降落。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

横摆轴，所述横摆轴将所述横摆梁与所述牵引车的车架铰接，以使所述装置能够绕所述牵引车的车架的纵向中心左右移动。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

支撑辊，所述支撑辊设置于所述后夹持辊装置的下部，用于支撑所述后夹持辊装置。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述前夹持辊装置包括：前夹持辊支架、前夹持辊和前夹持辊架转轴，所述前夹持辊支架铰接于所述滑套，所述前夹持辊通过所述前夹持辊架转轴安装在所述前夹持辊支架上；所述后夹持辊装置包括：后夹持辊支架、后夹持辊、后夹持辊架转轴，所述后夹持辊支架通过所述后夹持辊架转轴铰接于所述滑套的滑动端的后部，所述后夹持辊支架为V形臂，所述V形臂的两端铰接于所述后夹持辊。

10.一种无杆式飞机牵引车，其特征在于，所述无杆式飞机牵引车包括：根据权利要求1-9中任一项所述的装置，所述装置位于所述无杆式飞机牵引车后部并位于两个后轮之间。

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