CN215364541U - 一种带扁担梁组件与龙门支腿的单轨机架平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带扁担梁组件与龙门支腿的单轨机架平台，它包括主机架体、驱动装置、扁担梁组件、左右龙门支腿组件、左右回转油缸；所述主机架体上设有前铰接座、后铰接座、左右龙门支腿铰接座和左右回转油缸座；扁担梁组件包括从动轮组、铰接轴、扁担梁及销轴，从动轮组对称设置在扁担梁两侧，铰接轴设置在扁担梁底部；左右龙门支腿组件包括依次相连的连接座、外套、内套、支撑外套、支撑内套，所述外套、内套两端连接有伸缩油缸，所述内套、支撑外套之间设置有翻转油缸，所述支撑外套、支撑内套中设置有支撑油缸。本实用新型能防止轨道局部变形、增加安全性、结构紧凑不占用空间、方便地根据巷道大小调整支腿角度。

Description

一种带扁担梁组件与龙门支腿的单轨机架平台

技术领域

本实用新型涉及巷道掘进机械技术领域，特别是涉及一种带扁担梁组件与龙门支腿的单轨机架平台。

背景技术

目前我国巷道掘进施工过程中，开始出现了悬轨式锚杆钻机，这种单轨吊类设备的主机架上设有升降门式支撑机构用于主机架的稳定支撑，但由于这种升降门式支撑机构采用的结构是将摆动支腿与主机架铰接，将承重支腿与摆动支腿的另一端铁铰接，通过支腿翻转油缸将支腿调整承重支腿的角度，以满足支撑或收缩的需要；由于摆动支腿比较长，当支撑力较大时或工作平台重量较重时，容易出现支撑不稳定现象，影响整机工作的安全可靠性。另外，单轨吊设备在实际使用过程中，由于单轨设备的工作平台是吊挂在主机架上，而主机架又是通过前后二组从动轮组件吊挂在轨道上的，由于主机架和工作平台的重量比较重（相对于单轨吊运输设备来说，其重量超出数倍），所以主机架上前后二组从动轮组件所分摊的重量比较大，会出现轨道局部因受力太大而变形的现象，严重时影响单轨设备行走，这是不允许的。

因此提供一种带扁担梁组件与龙门支腿的单轨机架平台，进一步提高单轨吊主机架工作时的稳定性，是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有单轨机架平台存在的问题，提供一种既能防止轨道局部变形、增加安全性、不占用空间、又能方便地根据巷道大小调整支腿角度的带扁担梁组件与龙门支腿的单轨机架平台。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种带扁担梁组件与龙门支腿的单轨机架平台，它包括主机架体、驱动装置、扁担梁组件、左右龙门支腿组件、左右回转油缸；所述主机架体上设有前铰接座、后铰接座、左右龙门支腿铰接座和左右回转油缸座；所述驱动装置与主机架体后铰接座相连；所述扁担梁组件与前铰接座相连，扁担梁组件包括从动轮组、铰接轴、扁担梁及销轴，从动轮组对称设置在扁担梁两侧，铰接轴设置在扁担梁底部；所述左右龙门支腿组件与左右龙门支腿铰接座连接，左右龙门支腿组件包括依次相连的连接座、外套、内套、支撑外套、支撑内套，所述外套、内套两端连接有伸缩油缸，所述内套、支撑外套之间设置有翻转油缸，所述支撑外套、支撑内套中设置有支撑油缸。

进一步地，所述驱动装置包括驱动支架、驱动装置铰接轴、驱动上滚轮、夹紧油缸、摩擦轮及马达组件、销轴。

进一步地，所述从动轮组包括从动支架、从动铰接轴、从动上滚轮、从动侧滚轮及销轴。

本实用新型相对于现有技术取得了以下有益效果：

1、通过安装扁担梁组件，可将原单轨吊设备主机架前面一组从动轮所承担的重量分摊在二组从动轮组件上，使得此处轨道所受到的拉力减轻一半，防止轨道局部变形，增加安全性；

2、将龙门支腿布置在主机架体内部，打开收回方便，结构紧凑，不占用额外空间；将支撑油缸布置在支撑内臂内部，结构紧凑，且能较好的保护油缸；

3、通过控制回转油缸、翻转油缸、伸缩油缸的伸缩，可以很方便地根据巷道大小调整支腿的角度，满足实际支撑需要。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的立体结构示意图；

图4是本实用新型的主机架体结构示意图；

图5是本实用新型的左右龙门架支腿组件主剖面结构示意图；

图6是本实用新型的左右龙门架支腿组件立体结构示意图；

图7是本实用新型的扁担梁组件立体结构示意图；

图8是本实用新型的从动轮组的主视放大结构示意图；

图9是本实用新型的驱动装置主视放大结构示意图；

图10是本实用新型的驱动装置右视放大结构示意图。

在图中，1、主机架体；101、前铰接座；102、左右龙门支腿铰接座；103、左右回转油缸座；104、后铰接座；2、驱动装置；201、驱动支架；202、驱动装置铰接轴；203、驱动上滚轮；204、夹紧油缸；205、摩擦轮及马达组件； 3、扁担梁组件；301、从动轮组；3011、从动上滚轮；3012、从动侧滚轮；3013、从动铰接轴；3014、从动支架；302、扁担梁；303、扁担梁铰接轴；4、左右龙门支腿组件；401、连接座；402、连接外套；403、连接内套；404、翻转油缸；405、支撑外套；406、支撑油缸；407、支撑内套；408、伸缩油缸；409、铰接销轴；5、平动变幅座 6、左右回转油缸。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面根据附图结合来进一步详细描述本实用新型。

在图中，所述一种带扁担梁组件与龙门支腿的单轨机架平台，如图1、2、3所示，它包括：主机架体1、驱动装置2、扁担梁组件3、左右龙门支腿组件4、左右回转油缸6和连接销轴（图中未标出）；所述主机架体1上设有前铰接座101、后铰接座104、左右龙门支腿铰接座102和左右回转油缸座103（如图4所示）；所述驱动装置2与后铰接座104相连，驱动装置2包括驱动支架201、驱动装置铰接轴202、驱动上滚轮203、夹紧油缸204、摩擦轮及马达组件205、销轴（如图9、10所示）；所述扁担梁组件3与前铰接座101相连，扁担梁组件3包括从动轮组301、扁担梁铰接轴303、扁担梁302及销轴等组成，从动轮组对称设置在扁担梁两侧，铰接轴设置在扁担梁底部（如图7所示），所述从动轮组包括从动支架3014、从动铰接轴3013、从动上滚轮3011、从动侧滚轮3012及销轴（如图8所示）；所述左右龙门支腿组件4通过铰接销轴409与左右龙门支腿铰接座102连接，左右龙门支腿组件4包括依次相连的连接座401、连接外套402、连接内套403、支撑外套405、支撑内套407，所述外套、内套两端连接有伸缩油缸408，所述内套、支撑外套之间设置有翻转油缸404，所述支撑外套、支撑内套中设置有支撑油缸406（如图5、6所示）。

本实用新型利用带扁担梁及龙门支腿的主机架，将扁担梁组件替代传统的从动轮组，通过此扁担梁，可将原单轨吊设备主机架前面一组从动轮所承担的重量分摊在两组从动轮组件上，使得此处轨道所受到的拉力减轻一半，防止轨道局部变形，增加安全性；将龙门支腿装在主机架的中端，通过左右回转油缸控制龙门支腿的打开和收回，通过伸缩油缸控制龙门支腿内套的伸长缩短，可根据巷道断面的大小来控制龙门支腿打开的程度，适应范围广泛；通过翻转油缸控制龙门支腿支撑外套的打开和收回；通过支撑油缸控制龙门支腿支撑内套的打开（工作状态）或收缩（非工作状态）。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照具体实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求保护的范围中。

Claims (3)

1.一种带扁担梁组件与龙门支腿的单轨机架平台，其特征在于：它包括：主机架体（1）、驱动装置（2）、扁担梁组件（3）、左右龙门支腿组件（4）、左右回转油缸（6）；所述主机架体（1）上设有前铰接座（101）、后铰接座（104）、左右龙门支腿铰接座（102）和左右回转油缸座（103）；所述驱动装置（2）与后铰接座（104）相连，所述扁担梁组件（3）与前铰接座（101）相连，扁担梁组件（3）包括从动轮组（301）、扁担梁铰接轴（303）、扁担梁（302），从动轮组对称设置在扁担梁两侧，铰接轴设置在扁担梁底部；所述左右龙门支腿组件（4）与左右龙门支腿铰接座（102）连接，左右龙门支腿组件（4）包括依次相连的连接座（401）、连接外套（402）、连接内套（403）、支撑外套（405）、支撑内套（407），所述外套、内套两端连接有伸缩油缸（408），所述内套、支撑外套之间设置有翻转油缸（404），所述支撑外套、支撑内套中设置有支撑油缸（406）。

2.根据权利要求1所述的一种带扁担梁组件与龙门支腿的单轨机架平台，其特征在于：所述驱动装置（2）包括驱动支架（201）、驱动装置铰接轴（202）、驱动上滚轮（203）、夹紧油缸（204）、摩擦轮及马达组件（205）。

3.根据权利要求1所述的一种带扁担梁组件与龙门支腿的单轨机架平台，其特征在于：所述从动轮组（301）包括从动支架（3014）、从动铰接轴（3013）、从动上滚轮（3011）、从动侧滚轮（3012）。

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