CN204846391U - 一种遥控电动无杆飞机牵引车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种遥控电动无杆飞机牵引车，包括车轮、遥控器、车体(1)和设置在车体(1)上的夹持举升装置(3)、无线接收器(6)、轮毂电机(4)、蓄电池体(2)和控制系统(5)，轮毂电机(4)驱动车轮转动，控制系统(5)与无线接收器(6)、轮毂电机(4)和夹持举升装置(3)连接；夹持举升装置(3)与升降机构连接；夹持举升装置(3)包括上挡组件(301)、伸缩组件(302)、前挡组件(303)、锁紧装置(304)和后挡组件(305)，前挡组件(303)的一端与伸缩组件(302)铰接，前挡组件(303)的另一端与锁紧装置(304)连接。本实用新型通过遥控器即可对牵引车实现遥控，操作简单可靠，所需操作空间较小，对接飞机灵活。

Description

一种遥控电动无杆飞机牵引车

技术领域

本实用新型涉及飞机牵引技术领域，更具体地说，涉及一种遥控电动无杆飞机牵引车。

背景技术

飞机牵引车是一种重要的航空保障设备，飞机牵引车从牵引形式上分为有杆飞机牵引车和无杆飞机牵引车。

有杆飞机牵引车大多通过铰接的刚性牵引杆与飞机的前起落架连接，利用牵引杆传力对飞机实施牵引或顶推作业。无杆飞机牵引车用其自身特有的一套夹持举升装置将飞机的前起落架驮载到牵引车上，从而完成飞机的牵引。

无杆飞机牵引车与有杆飞机牵引车相比，由于其直接驮载飞机前起落架，省去了中间的牵引杆，缩减了牵引装置的长度和重量，增加了牵引的灵活性，夹持举升装置能有效地约束和控制被牵引的飞机。

目前市面上的主流无杆飞机牵引车都是采用内燃机作为动力装置，使用时噪声较大且会排放废气，并且采用驾驶座的形式，牵引车车身尺寸较大，结构复杂。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种遥控电动无杆飞机牵引车，通过遥控器即可对牵引车实现遥控，操作简单可靠，所需操作空间较小，对接飞机灵活。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种遥控电动无杆飞机牵引车，包括车轮、遥控器、车体和设置在所述车体上的夹持举升装置、无线接收器、轮毂电机、蓄电池体和控制系统，所述轮毂电机驱动车轮转动，所述控制系统与无线接收器、轮毂电机和夹持举升装置连接；所述夹持举升装置与升降机构连接；

所述夹持举升装置包括上挡组件、伸缩组件、前挡组件、锁紧装置和后挡组件，所述前挡组件的一端与伸缩组件铰接，所述前挡组件的另一端与锁紧装置连接；

伸缩组件伸出时，所述锁紧装置解锁，所述前挡组件打开；

伸缩组件缩回时，所述前挡组件收回，所述前挡组件和后档组件从前后两侧夹紧机轮，并通过所述锁紧装置锁紧，所述上挡组件从上方压紧机轮。

上述方案中，所述上挡组件包括上挡板和驱动上挡板起放的第一液压缸。

上述方案中，所述前挡组件包括前挡板和驱动前挡板开合的第二液压缸。

上述方案中，所述控制系统包括中央处理器和与中央处理器连接的电控总成、液压阀、电源模块、操作开关、显示仪表和声光警示信号装置。

上述方案中，所述控制系统还包括供电模块电路、电机驱动控制电路和外部电路，所述供电模块电路与电源模块连接，所述电机驱动控制电路与轮毂电机连接，所述外部电路采集输入信号并发出输出信号；输入信号包括遥控器、操作开关、接近开关、限位开关、压力传感器的信号；输出信号包括液压阀的动作信号和轮毂电机的前进、后退、转弯信号。

上述方案中，所述车身上设有系留固定装置。

实施本实用新型的遥控电动无杆飞机牵引车，具有以下有益效果：

本实用新型飞机牵引车采用蓄电池体组供电，使用轮毂电机驱动，通过遥控器对牵引车实现遥控操作。夹持举升装置与机轮直接接触，实现飞机的牵引作业。该型牵引车外形低矮，结构紧凑、兼容机型多，牵引精度高，能够适应陆地和船上的环境条件。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是遥控电动无杆飞机牵引车的右视图；

图2是遥控电动无杆飞机牵引车的俯视图；

图3是遥控电动无杆飞机牵引车的剖视图；

图4是夹持举升装置；

图5是控制系统的示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-图5所示，本实用新型遥控电动无杆飞机牵引车包括车轮、遥控器、车体1、夹持举升装置3、无线接收器6、轮毂电机4、蓄电池体2和控制系统5。轮毂电机4驱动车轮转动，控制系统5与无线接收器6、轮毂电机4和夹持举升装置3连接，夹持举升装置3与升降机构连接。蓄电池体2为整个牵引车供电，本实施例中为的蓄电池体2为铅蓄电池体2。

夹持举升装置3包括上挡组件301、伸缩组件302、前挡组件303、锁紧装置304和后挡组件305。前挡组件303的一端与伸缩组件302铰接，前挡组件303的另一端与锁紧装置304连接。伸缩组件302伸出时，锁紧装置304解锁，前挡组件303打开。伸缩组件302缩回时，前挡组件303收回，前挡组件303和后档组件从前后两侧夹紧机轮，并通过锁紧装置304锁紧，上挡组件301从上方压紧机轮。

上挡组件301包括上挡板和驱动上挡板起放的第一液压缸。前挡组件303包括前挡板和驱动前挡板开合的第二液压缸。伸缩组件302的伸缩、升降机构升降和锁紧装置304的锁紧力也都是通过液压驱动的。

夹持举升装置3的操作顺序包括：

(a)牵引车对准机轮，靠近飞机；

(b)牵引车靠近机轮后，放下夹持举升装置3；

(c)打开前挡组件303，伸缩组件302前伸，牵引车靠近机轮；

(d)收回前挡组件303，伸缩组件302缩起，靠前挡组件303和后挡组件305夹紧机轮；

(e)锁紧装置304锁死夹持举升装置3后，升降机构抬升夹持举升装置3至一定高度；

(f)放下上档组件，压紧机轮后即可实现牵引作业。

控制系统5包括中央处理器和与中央处理器连接的电控总成、液压阀、电源模块、操作开关、显示仪表和声光警示信号装置。控制系统5一方面为牵引车提供动力，另一方面对轮毂电机4、液压电机、灯光等进行控制，保障装置的正常运转。系统在运行过程中具有热过载、过电压、过电流、欠压、误操作等故障检测和保护功能，使整个系统能安全稳定运行。

控制系统5还包括供电模块电路、电机驱动控制电路和外部电路。

供电模块电路与电源模块连接，实现了电源通电后延时，延时三秒报警后主电路吸合。保证了控制电路首先通电，主电路随后通电，使设备更安全可靠，同时也警示使用人员通电时间，以免误操作。

电机驱动控制电路与轮毂电机4连接，控制了电机的精准运行，包括前进、后退、左右转向、刹车等。

外部电路采集输入信号并发出输出信号；输入信号包括遥控器、操作开关、接近开关、限位开关、压力传感器的信号；输出信号包括液压阀的动作信号和轮毂电机4的前进、后退、转弯信号。

车身上设有系留固定装置7，使牵引车在船上能够安全的系留。牵引车可直接使用船上提供的直流电源，车身结构及电缆采用适应海上特殊环境条件的材料。本车前部采用倾斜设计，满足飞机对高度的特殊要求。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (6)

1.一种遥控电动无杆飞机牵引车，其特征在于，包括车轮、遥控器、车体(1)和设置在所述车体(1)上的夹持举升装置(3)、无线接收器(6)、轮毂电机(4)、蓄电池体(2)和控制系统(5)，所述轮毂电机(4)驱动车轮转动，所述控制系统(5)与无线接收器(6)、轮毂电机(4)和夹持举升装置(3)连接；所述夹持举升装置(3)与升降机构连接；

所述夹持举升装置(3)包括上挡组件(301)、伸缩组件(302)、前挡组件(303)、锁紧装置(304)和后挡组件(305)，所述前挡组件(303)的一端与伸缩组件(302)铰接，所述前挡组件(303)的另一端与锁紧装置(304)连接；

伸缩组件(302)伸出时，所述锁紧装置(304)解锁，所述前挡组件(303)打开；

伸缩组件(302)缩回时，所述前挡组件(303)收回，所述前挡组件(303)和后档组件从前后两侧夹紧机轮，并通过所述锁紧装置(304)锁紧，所述上挡组件(301)从上方压紧机轮。

2.根据权利要求1所述的遥控电动无杆飞机牵引车，其特征在于，所述上挡组件(301)包括上挡板和驱动上挡板起放的第一液压缸。

3.根据权利要求1所述的遥控电动无杆飞机牵引车，其特征在于，所述前挡组件(303)包括前挡板和驱动前挡板开合的第二液压缸。

4.根据权利要求1所述的遥控电动无杆飞机牵引车，其特征在于，所述控制系统(5)包括中央处理器和与中央处理器连接的电控总成、液压阀、电源模块、操作开关、显示仪表和声光警示信号装置。

5.根据权利要求4所述的遥控电动无杆飞机牵引车，其特征在于，所述控制系统(5)还包括供电模块电路、电机驱动控制电路和外部电路，所述供电模块电路与电源模块连接，所述电机驱动控制电路与轮毂电机(4)连接，所述外部电路采集输入信号并发出输出信号；输入信号包括遥控器、操作开关、接近开关、限位开关、压力传感器的信号；输出信号包括液压阀的动作信号和轮毂电机(4)的前进、后退、转弯信号。

6.根据权利要求1所述的遥控电动无杆飞机牵引车，其特征在于，所述车身上设有系留固定装置(7)。