CN110461758A - 用于运输被运输的货物的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

用于装配在起重车（3）上、特别是装配在叉车的运输设备（3）上的用于运输物品（2）的器械（1），包括特别是叉齿的装置（4），其用于至少暂时地容纳物品（2）；还包括调整装置，其用于调整用于至少暂时地容纳物品（2）的装置（4），以在横向方向（6）上提供特别是叉齿的平行横向调整；还包括控制装置（9），其用于控制附加单元的功能，其中，所述控制装置特别是布置在起重车中；并且另外包括测量装置（7），其用于测量用于至少暂时地容纳物品（2）的装置（4）的横向位移路径（8），其中借助于通过测量装置（7）的测量，横向位移路径（8）通过控制装置（9）和调整装置（5）而被限于预定长度（15）。一种使用用于装配在起重车（3）上的用于运输物品（2）的器械（1）的相应方法。

Description

用于运输被运输的货物的设备和方法
本发明涉及根据权利要求1的通用术语的用于附接到起重车、特别是附接到叉车的运输设备的用于运输被运输的货物的设备，以及根据权利要求11的通用术语的使用用于运输被运输的货物的设备的方法。
众所周知的事实是，针对横向调整的安全规定通过在横向推力调整时具有规定的延伸宽度的缸来满足。
缺点在于使用不同的缸是高成本的并且仅允许标准长度。
本发明的任务是确保简单、可靠地处理被运输的货物。
该问题通过一种用于附接到起重车、特别是附接到叉车的运输设备的用于运输运输货物的设备来解决，该设备包括：用于至少暂时地接收运输货物的装置，特别是叉齿；调整装置，其用于在横向方向上横向调整用于至少暂时地接收运输货物的装置；测量装置，其用于测量用于至少暂时地接收待运输货物的装置的横向移动路径；控制装置，其用于借助于用于横向调整的调整装置来控制该横向移动路径，其中，借助于通过该测量装置的测量，该横向移动路径将通过该控制装置和该调整装置而被限于预定长度。
本发明的设备提供了一种非常灵活的设备，其可以针对相应的运输状况进行调整，并同时符合安全规定，并且可以适用于不同的起重车。
有利的是，测量仪器包括传感器装置，特别是机械传感器和/或电传感器和/或液压传感器。
如果所述测量装置包括传感器装置，则有利的是，提供与装置的横向调整的和/或用于横向调整的调整装置的初始位置和/或终止位置的对应。
有利的是，测量设备包括集成的传感器设备，该传感器设备特别是集成到控制设备和/或调整设备中。
有利的是，用于横向调整的调整装置包括缸，特别是液压和/或电气和/或机械驱动的缸，其中，所述缸特别是平行于所述横向方向布置，其中，控制阀特别是布置在起重车和/或所述设备中。
有利的是，设置两个调整装置用于横向调整，这两个调整装置特别是沿相反的方向布置以具有相反的作用方向，由此可实现平行横向调整。
有利的是，用于平行横向调整的预定长度由用于运输的装置的最大承载能力和/或被运输的货物的预定提升高度和/或被运输的货物的重量和/或用于至少暂时地接收被运输的货物的装置的预定位置来预先确定。
有利的是，控制装置包括磁控制和/或微开关控制。
有利的是，一侧的横向行程被限于容许尺寸，特别是大约200mm，特别是大约100mm。
有利的是，测量和/或控制器材位于叉车中。
有利的是，使用如下方法，即所述方法使用根据权利要求1至10中任一项所述的用于附接到起重车、特别是附接到叉车的运输设备的用于运输待运输物品的设备，所述设备包括：用于至少暂时地接收待运输物品的装置，特别是叉；调整装置，其用于在横向方向上调整用于至少暂时地接收待运输物品的装置的位置；测量装置，其用于测量用于至少暂时地接收被运输的货物的装置的横向移动路径；控制装置，其用于借助于用于横向调整的调整装置来控制所述横向移动路径，其中，所述横向移动路径借助于所述测量装置来测量，并且通过所述控制装置和所述调整装置而被限于预定长度，其中，所述预定长度特别是取决于被运输的货物的预定提升高度和/或重量和/或被运输的货物的位置。
本发明的其他特征和优点由权利要求和下面的描述得到，其中结合附图来解释本发明的目的的执行示例。
附图中：
图1示出了用于运输的设备，
图2示出了在起重车上的用于运输的设备，
图3示出了在起重车上的用于运输的设备，
图4示出了在起重车上的用于运输的设备，以及
图5示出了在起重车上的用于运输的设备。
图1示出了用于附接到起重车3、特别是附接到叉车的运输设备3的用于运输被运输的货物2的设备1，该设备1包括：特别是叉的装置4，其用于至少暂时地接收被运输的货物2；调整装置5，其用于在例如AC的横向方向6上或在相反的方向BD上调整用于至少暂时地接收被运输的货物2的装置4的位置；测量装置7，其用于测量用于至少暂时地拾取待运输的货物2的装置4的横向行进路径8；控制装置9，其用于借助于用于横向调整的调整装置5来控制横向行进路径8，其中，借助于通过测量装置7的测量，横向行进路径8将通过控制装置9和调整装置5而被限于预定长度15，其中，该横向行进路径借助于该测量装置来测量，并且通过该控制装置和调整装置5而被限于预定长度，其中，该预定长度特别是取决于被运输的货物的预定提升高度和/或重量和/或被运输的货物的位置。
图2示出了在起重车3上的用于运输的设备1，其中，示例性的横动方向14是预定的，用于借助其两个叉齿17至少暂时地拾取待运输的材料2的装置沿该横动方向14平行地移位。用于此的控制装置9被附接到设备1。
图3示出了在起重车3上的用于运输的设备1，控制装置9和用于缸13的阀16被附接到设备1。
图4示出了在起重车3上的用于运输的设备1，控制装置9被安装在起重车3中，并且用于缸13的阀16被安装在设备1上。
图5示出了在起重车3上的用于运输的设备1，控制装置9和用于缸13的阀16被设置在起重车3中。
附图标记列表
1 用于运输的设备
2 被运输的货物
3 起重车
4 用于至少暂时接收的装置
5 用于横向调整的调整装置
6 横向方向AC或BD
7 测量装置
8 横向移动路径AC或BD
9 控制装置
10 传感器装置
11 初始位置
12 终止位置
13 缸
14 方向
15 预定长度
16 阀
17 叉齿。

Claims (11)

1.一种用于附接到起重车（3）、特别是附接到叉车的运输设备（3）的用于运输被运输的货物（2）的设备（1），包括：特别是叉齿的装置（4），其用于至少暂时地接收所述被运输的货物（2）；调整装置，其用于调整用于至少暂时地接收所述被运输的货物（2）的所述装置（4），以便在横向方向（6）上进行特别是所述叉齿的平行横向调整；控制装置（9），其用于控制所述附接的功能，所述控制装置特别是布置在所述起重车中；测量装置（7），其用于测量用于至少暂时地拾取所述被运输的货物（2）的所述装置（4）的横向移动路径（8），所述横向移动路径（8）借助于通过所述测量装置（7）的测量通过所述控制装置（9）和所述调整装置（5）而被限于预定长度（15）。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述测量装置（7）包括传感器装置（10），特别是机械传感器和/或电传感器和/或液压传感器。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的设备，其特征在于，所述测量装置（7）包括传感器装置（10），所述传感器装置（10）设置成对应于所述装置（4）的横向平行位移和/或用于横向位移的位移装置（5）的初始位置（11）和/或终止位置（12）。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述测量装置（7）包括集成的传感器装置，所述传感器装置特别是集成到所述控制装置（9）和/或所述调整装置（5）中。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，用于横向调整的所述调整装置（5）包括缸（13），所述缸（13）特别是液压和/或电动的，特别是线性致动器，和/或机械驱动的，所述缸（13）特别地平行于所述横向方向（6）布置，控制阀特别地布置在所述起重车和/或所述设备中。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于，两个调整装置（5）被设置用于横向调整，所述两个调整装置（5）特别是沿相反的方向布置以具有相反的作用方向（14），其中，平行横向调整将得以实现。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的设备，其特征在于，用于平行横向调整的所述预定长度（15）由用于运输的装置的最大承载能力和/或所述被运输的货物（2）的预定提升高度和/或所述被运输的货物（2）的重量和/或用于至少暂时地接收所述运输货物（2）的所述装置（4）的预定位置来预先确定。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的设备，其特征在于，所述控制装置（9）包括磁控制和/或微开关控制。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的设备，其特征在于，一侧的横向行进路径（8）被限于容许尺寸，特别是大约200mm，特别是大约100mm。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的设备，其特征在于，所述测量装置（7）被容纳在所述起重车中。
11.一种使用根据权利要求1至10中任一项所述的用于附接到起重车（3）、特别是附接到叉车的运输设备的用于运输被运输的货物的设备（1）的方法，所述设备（1）包括：特别是叉齿的装置（4），其用于至少暂时地拾取所述被运输的货物（2）；调整装置（5），其用于在横向方向（6）上横向调整用于至少暂时地拾取所述被运输的货物（2）的所述装置（4）；测量装置（7），其用于测量用于至少暂时地接收所述被运输的货物（2）的所述装置（4）的横向行进路径（8）；控制装置（9），其用于借助于用于横向调整的所述调整装置（5）来控制所述横向行进路径（8），其中，所述横向行进路径（8）借助于所述测量装置（7）来测量，并且通过所述控制装置（9）和所述调整装置（5）而被限于预定长度（15），其中，所述预定长度特别是取决于所述被运输的货物的预定提升高度和/或重量和/或所述被运输的货物的位置。
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