CN1982197B - 插杆式铲车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种插杆式铲车，具有传动部分，从传动部分平行间隔地伸出定位臂；还具有用于起升插杆的插杆架，该插杆架储助于可控的插杆架传动装置沿着轮辐架上的导轨可在前终端位置与后终端位置之间移动，其中，各终端位置通过机械的止挡限定，其特征如下：传动部分的底板，该底板在后区域和前区域内具有至少一个横向延伸的开关边；指向底板安置在插杆架或者插杆上的传感器，当其经过开关边时产生开关信号；开关边这样设置，即，当传感器经过一个开关边时使插杆架靠近一个端止挡；以及，可控的插杆架传动装置这样设计，即，当传感器在插杆架靠近终端位置而产生信号时使速度降低。

Description

插杆式铲车
技术领域
本发明涉及一种插杆式铲车(Schubmaststapler)，其具有传动部分，从传动部分平行间隔地伸出定位臂；还具有用于起升插杆的插杆架，该插杆架借助于可控的插杆架传动装置沿着轮辐架上的导轨可在前终端位置与后终端位置之间移动。
背景技术
本申请人的一项专利申请DE2609029A1介绍了插杆式铲车的基本构造和工作方式。正如名称已经表明的那样，在插杆式铲车中，插杆可以从地面输送车辆的传动部分外伸并在其上面运动。插杆或起升架安装在插杆架上，而且插杆架可以利用大多为液压缸的插杆架传动装置移动。其中，插杆架在安置于插杆式铲车轮辐架上的导轨上引导。插杆在后终端位置和前终端位置(移动行程)之间运动。终端位置通过机械止挡确定。当然，力求的是，不以过高的速度靠近端止挡，因为否则就会造成负荷过高，使起升货叉上的货物滑脱或者从其坠落。
后终端位置通过电瓶箱的位置确定。公知的是，电瓶箱处于传动装置的正面上。电瓶箱宽度不同，由此造成后端止挡相对于插杆架的位置不同。前端止挡一方面通过轮辐架的长度确定，而另一方面也通过允许起升货叉伸出于轮辐的尺寸确定，以便使承钠的货物不影响车辆的稳定性。机械止挡在此方面大多可以更换，以适应不同的插杆类型和附装设备。
然而上述早先的专利申请DE2609029A1并不涉及针对可动插杆终端位置的检测。在本申请人的插杆式铲车产品中，曾装备了插杆架的传感装置，对此，在相应的使用手册(JUNGHEINRICH，“SHB H 1001”，2004年)中提及。
液压式插杆进给装置的电子控制装置在公知的情况下包括在到达终端位置之前产生信号的传感装置，以便在机械终端之前降低进给速度。此外还公知模拟式或者增量式地传感进给行程。在使用例如微型开关、感应或者电容传感器等开关式传感器时，需要有至少两个必须根据地面运输车辆的结构形式进行调整的开关。在使用模拟或者增量传感装置的情况下，必须调整液压传动装置软件上的相应参数。为此所需的开支相当高。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种插杆式铲车，其中，可以用非常少的开支来传感(感知)插杆架靠近到终端位置。
为此，本发明提供一种插杆式铲车，具有传动部分，从传动部分平行间隔地伸出定位臂；还具有用于起升插杆的插杆架，该插杆架借助于可控的插杆架传动装置沿着轮辐架上的导轨可在前终端位置与后终端位置之间移动，其中，各终端位置通过机械的止挡限定，其特征在于还具有下列特征：传动部分的底板，该底板在后区域内和在前区域内具有至少一个横向延伸的开关边，各开关边在纵向上是间隔开的，指向底板安置在插杆架或者插杆上的传感器，当它经过开关边时产生开关信号，传感器可这样安置，使得在插杆架靠近一个终端位置时经过后或者前开关边，其中，开关边这样设置，即，当传感器经过一个开关边时使插杆架靠近一个端止挡，计算装置，由用于插杆架传动装置的方向预定值算出：哪个开关边产生了开关信号，以及所述可控的插杆架传动装置这样设计，即，当传感器在插杆架靠近终端位置而产生信号时使速度降低。
如在传统的插杆式铲车上那样，依据本发明的铲车在传动部分的框架上也具有底板。该底板依据本发明在前和后区域内具有至少一个在纵向上间隔开的沿着横向延伸的开关边。此外，在插杆架或插杆上具有向下定向的传感器，当它经过开关边时产生开关信号。公知的是，用于插杆架的液压传动装置的软件预先规定了插杆架的运动方向。大致处于地面运输车辆软件中的计算装置从中可以算出：经过哪个方向上的哪个开关边。根据本发明的设计，传感器沿横轴线有选择地这样可松开式安置在至少两个位置上，使其在插杆架靠近一个终端位置时分别经过一后开关边或者一前开关边。两个后开关边一开始就这样设置，使其与电瓶箱的不同厚度相适应。可松开的传感器位置因此可与电瓶箱的厚度相应地进行选择。不需要其他调整措施。
开关边这样设置，使得当传感器经过一个开关边时插杆架靠近一个端止挡。如果是这种情况，则在可控的插杆架传动装置中降低速度，从而在插杆架到达后或者前止挡时速度几乎为零。
为了降低靠近前止挡的进给速度，仅需具有一个前开关边，该开关边与传感器的侧面位置无关，始终是走过相同的位置。在液压传动装置的软件中可以加入时间延迟，从而在止挡与开关边距离较远时，先以预先选择的进给速度继续移动，直至时间延迟结束。此后开始降低速度直至前止挡。根据本发明的一种设计，也可以选择在前边上可松开式安置一个开关板，以便依据插杆式铲车的相应结构形式实现匹配。
利用本发明，提供了一种进给速度的控制，该控制实现了非常少的传感装置开支与少的调整开支的组合。设备开支由于仅使用一个传感器故而也非常之低。
按照本发明的一种设计，底板在后区域内具有一空隙，其带有形成后开关边的阶梯式边。底板为不同结构和类型的插杆式铲车统一设计，并且阶梯式边与电瓶的典型尺寸相适配。
附图说明
下面借助实施例对本发明进行详细说明。其中：
图1示出插杆式铲车的底板透视图，其他细节未示出；
图2示出图1的底板经过时具有传感器的插杆架的信号分布；
图3示出从传动部分外伸的最大进给速度的分布；
图4示出靠往传动装置的最大速度(回移速度)。
具体实施方式
图1示出作为底板10的金属板，例如，它典型地安置在插杆式铲车的传动部分或传动部分的框架下面。插杆式铲车以及轮辐架和可随插杆沿轮辐架移动的插杆架在这里出于简化的原因没有示出。正如可看到的那样，底板在后区域内具有一空隙12，其带有沿着横向延伸的阶梯式边14，该阶梯式边包括三个在纵向上位错的边段。底板10在前端上具有横向延伸着突起的前边16。阶梯式边14的各边段和边16形成了用于传感器18的开关边，传感器非常示意性地在图中表示。传感器安装在一支架20的孔内，该支架与未示出的车辆的纵轴侧向错开地安置在未示出的插杆或插杆架上。因此支架20并因此还有传感器18当插杆架移动时在箭头22或24的方向上运动。可以看到支架20上其它两个孔26。因此，传感器18在横向上看可以安装在支架20的三个不同位置上。传感器18的每个位置与阶梯式边14的一个边段相应。在图1所示的位置上，当插杆架靠近后止挡时，经过的是距板的外边最远的开关边，与传感器18的位置无关，当插杆架靠近前止挡时，经过的是前开关边16。所述开关边的位置这样设置，即，当经过开关边例如还有100mm的距离时，使插杆架相对靠近机械止挡。传感器18然后产生开关信号，由此降低插杆架的传动装置的速度并降到零，从而避免强烈撞击止挡。
图2示出了产生的开关信号28。虚线表示如果传感器18安装在另外两个位置之一上的话所产生的在30处的可选择分布。
图3示出最大进给速度32，若传感器18经过了前开关边16，则该速度沿实线34降到最小速度36。虚线38表示线段32的侧面移位，也就是说，该速度还要保持更长的时间，直至其然后同样降低。这一点通过插杆架的液压传动装置的软件实现。由此考虑到这种实际情况，即，前机械止挡根据车辆的情况与后止挡的距离大于开关边16所确定的距离。因此开关边16可以设计成用于最小的进给行程，更长的进给行程则通过软件来延迟开关而实现。
图4在40处示出向传动部分运动时插杆架的最大回移速度。在42处，回移速度与图2实线所示的信号28相应地降低。如果在传感器18偏移到另外两个开关位置之一的情况下经过的是阶梯式边14的另一开关边，那么就得到了在44处所示的回移速度降低的时间点。
所述的软件也用于确定哪个开关边产生信号，具体地说，是由插杆架移入的那个方向。不掌握方向预定值就不能识别插杆架靠近的是哪个止挡。

Claims (8)

1.插杆式铲车，具有传动部分，从传动部分平行间隔地伸出定位臂；还具有用于起升插杆的插杆架，该插杆架借助于可控的插杆架传动装置沿着轮辐架上的导轨可在前终端位置与后终端位置之间移动，其中，各终端位置通过机械的止挡限定，其特征在于还具有下列特征：
-传动部分的底板(10)，该底板在后区域内和在前区域内具有至少一个横向延伸的开关边(16)，各开关边在纵向上是间隔开的，
-指向底板(10)安置在插杆架或者插杆上的传感器(18)，当它经过开关边(14、16)时产生开关信号，
-传感器(18)可这样安置，使得在插杆架靠近一个终端位置时经过后或者前开关边(14、16)，其中，
-开关边(14、16)这样设置，即，当传感器(18)经过一个开关边(14、16)时使插杆架靠近一个端止挡，
-计算装置，由用于插杆架传动装置的方向预定值算出：哪个开关边产生了开关信号，以及
-所述可控的插杆架传动装置这样设计，即，当传感器(18)在插杆架靠近终端位置而产生信号时使速度降低。
2.按权利要求1所述的插杆式铲车，其特征在于，底板(10)具有至少两个后开关边(14、16)，传感器(18)可以沿一个横边可松开式安装在至少两个位置上。
3.按权利要求1或2所述的插杆式铲车，其特征在于，底板(10)在后区域内具有一空隙(12)，其带有形成至少两个后开关边的阶梯式边(14)。
4.按权利要求1或2所述的插杆式铲车，其特征在于，前开关边(16)由底板(10)的一个端边构成。
5.按权利要求4所述的插杆式铲车，其特征在于，前开关边(16)的位置这样选择，使得在插杆架的最小进给行程情况下在达到前止挡之前传感器(18)产生开关信号。
6.按权利要求5所述的插杆式铲车，其特征在于，在所述可控的插杆架传动装置的一种软件中，当进给行程大于最小进给行程时，传感器(18)的信号在时间上错开。
7.按权利要求1或2所述的插杆式铲车，其特征在于，在底板(10)的前端上可松开式安置一个开关板，并且，具有至少一个前开关边。
8.按权利要求1或2所述的插杆式铲车，其特征在于，传感器(18)相对于插杆式铲车的纵轴侧向错开地设置。
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