JPH05208800A - フォークリフトのサイドシフト装置 - Google Patents
フォークリフトのサイドシフト装置Info
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- JPH05208800A JPH05208800A JP4046992A JP4046992A JPH05208800A JP H05208800 A JPH05208800 A JP H05208800A JP 4046992 A JP4046992 A JP 4046992A JP 4046992 A JP4046992 A JP 4046992A JP H05208800 A JPH05208800 A JP H05208800A
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- load
- shift device
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 偏荷重の修正を１回の動作にて済み、かつ修
正動作の停止時のショックを軽減できるようにする。 【構成】 サイドシフト装置４のシフト作動部に、この
シフト作動部の作動ストロークを検出するストローク検
出センサ１０を設け、またシフト作動時の作動油圧回路
に可変流量調整弁１２を介装し、演算制御装置３にて上
記ストローク検出センサ１０の検出値に応じて可変流量
調整弁１２を絞り方向に制御するようにしている。
正動作の停止時のショックを軽減できるようにする。 【構成】 サイドシフト装置４のシフト作動部に、この
シフト作動部の作動ストロークを検出するストローク検
出センサ１０を設け、またシフト作動時の作動油圧回路
に可変流量調整弁１２を介装し、演算制御装置３にて上
記ストローク検出センサ１０の検出値に応じて可変流量
調整弁１２を絞り方向に制御するようにしている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フォークリフトのサイ
ドシフト装置で、詳しくは、車体に対して荷物が左右の
いずれかに偏心している場合に、サイドシフト装置を自
動的に、その偏荷重が修正される方向に移動するように
したフォークリフトのサイドシフト装置に関するもので
ある。
ドシフト装置で、詳しくは、車体に対して荷物が左右の
いずれかに偏心している場合に、サイドシフト装置を自
動的に、その偏荷重が修正される方向に移動するように
したフォークリフトのサイドシフト装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来の上記サイドシフト装置は図４、図
５に示すようになっていて、車体１の中心に対して左右
対称位置にロードセンサ２ａ，２ｂが設置してあり、こ
れにより検出された左右の積載荷重Ｗａ，Ｗｂの信号が
演算制御装置３に入力されるようになっている。またサ
イドシフト装置４は昇降体５に対して左右方向に移動自
在に搭載してあり、シフトシリンダ６にて駆動されるよ
うになっている。そしてこのシフトシリンダ６は電磁制
御弁７を介してポンプ８に接続してあり、この電磁制御
弁７の左右のソレノイド７ａ，７ｂは演算制御装置３に
接続されていて、この演算制御装置３にて切換制御され
るようになっている。上記昇降体５にはサイドシフト装
置４の両方向への移動端を検出する位置センサ９ａ，９
ｂが設けてある。
５に示すようになっていて、車体１の中心に対して左右
対称位置にロードセンサ２ａ，２ｂが設置してあり、こ
れにより検出された左右の積載荷重Ｗａ，Ｗｂの信号が
演算制御装置３に入力されるようになっている。またサ
イドシフト装置４は昇降体５に対して左右方向に移動自
在に搭載してあり、シフトシリンダ６にて駆動されるよ
うになっている。そしてこのシフトシリンダ６は電磁制
御弁７を介してポンプ８に接続してあり、この電磁制御
弁７の左右のソレノイド７ａ，７ｂは演算制御装置３に
接続されていて、この演算制御装置３にて切換制御され
るようになっている。上記昇降体５にはサイドシフト装
置４の両方向への移動端を検出する位置センサ９ａ，９
ｂが設けてある。
【０００３】そして上記構成のサイドシフト装置４は図
６に示すフローチャートに示すように制御される。すな
わちステップ（１）で初期設定（Ｗａ＝Ｗｂ＝０）し、
ステップ（２）でサイドシフト装置４上に搭載した荷物
の荷重Ｗａ，Ｗｂを検出し、ステップ（３）でこの荷物
が左右いずれかに片寄っているかを演算（Ｗｃ＝Ｗａ−
Ｗｂ）する。次にステップ（４）に進み、ずれ荷重Ｗｃ
の数値がゼロか、正か、負かによって、電磁制御弁７の
左右のソレノイド７ａ，７ｂのＯＮ、ＯＦＦを、演算制
御装置３より信号を出力して切り換えてサイドシフト装
置４をＷａ＝Ｗｂとなる方向に移動するようにしてい
る。
６に示すフローチャートに示すように制御される。すな
わちステップ（１）で初期設定（Ｗａ＝Ｗｂ＝０）し、
ステップ（２）でサイドシフト装置４上に搭載した荷物
の荷重Ｗａ，Ｗｂを検出し、ステップ（３）でこの荷物
が左右いずれかに片寄っているかを演算（Ｗｃ＝Ｗａ−
Ｗｂ）する。次にステップ（４）に進み、ずれ荷重Ｗｃ
の数値がゼロか、正か、負かによって、電磁制御弁７の
左右のソレノイド７ａ，７ｂのＯＮ、ＯＦＦを、演算制
御装置３より信号を出力して切り換えてサイドシフト装
置４をＷａ＝Ｗｂとなる方向に移動するようにしてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術では、
実際に荷物を搭載させた状態でその偏心位置を修正させ
るようにシフトシリンダ６を作動してシフトしたとき
に、荷物の慣性とソレノイド７ａ，７ｂの応答性によっ
て、例えば、右側に片寄っていて左方へシフトして行
き、偏心がゼロになる点を通り過ぎて左側へ片寄ってし
まうことがあり、この場合、再度反対側へシフトし、こ
のときも慣性で偏心がゼロの点を通りすぎてしまうこと
があり、これを繰返し修正しなければならず、真に偏心
がゼロになるまで時間がかかってしまい、実用上問題が
あった。
実際に荷物を搭載させた状態でその偏心位置を修正させ
るようにシフトシリンダ６を作動してシフトしたとき
に、荷物の慣性とソレノイド７ａ，７ｂの応答性によっ
て、例えば、右側に片寄っていて左方へシフトして行
き、偏心がゼロになる点を通り過ぎて左側へ片寄ってし
まうことがあり、この場合、再度反対側へシフトし、こ
のときも慣性で偏心がゼロの点を通りすぎてしまうこと
があり、これを繰返し修正しなければならず、真に偏心
がゼロになるまで時間がかかってしまい、実用上問題が
あった。
【０００５】本発明は上記のことに鑑みなされたもの
で、荷物の車体中心に対する偏荷重を自動的に修正する
場合、修正する動作が１回で済み、修正を完了するまで
の時間を短縮できると共に、修正動作の停止時のショッ
クを軽減できるようにしたフォークリフトのサイドシフ
ト装置を提供することを目的とするものである。
で、荷物の車体中心に対する偏荷重を自動的に修正する
場合、修正する動作が１回で済み、修正を完了するまで
の時間を短縮できると共に、修正動作の停止時のショッ
クを軽減できるようにしたフォークリフトのサイドシフ
ト装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るフォークリフトのサイドシフト装置
は、フォークリフトの車体中心に対して左右対称に設置
した一対のロードセンサ２ａ，２ｂにより荷重を検出
し、この検出値の差から車体中心に対する荷重の偏心量
を演算制御装置３にて求め、この演算値に基づいた出力
信号をサイドシフト装置４のシフト作動部に出力して上
記偏心量を自動的に修正するようにしたフォークリフト
のサイドシフト装置において、サイドシフト装置４のシ
フト作動部に、このシフト作動部の作動ストロークを検
出するストローク検出センサ１０を設け、またシフト作
動部の作動油圧回路に可変流量調整弁１２を介装し、演
算制御装置３にて上記ストローク検出センサ１０の検出
値に応じて可変流量調整弁１２を絞り方向に制御するよ
うにしている。
に、本発明に係るフォークリフトのサイドシフト装置
は、フォークリフトの車体中心に対して左右対称に設置
した一対のロードセンサ２ａ，２ｂにより荷重を検出
し、この検出値の差から車体中心に対する荷重の偏心量
を演算制御装置３にて求め、この演算値に基づいた出力
信号をサイドシフト装置４のシフト作動部に出力して上
記偏心量を自動的に修正するようにしたフォークリフト
のサイドシフト装置において、サイドシフト装置４のシ
フト作動部に、このシフト作動部の作動ストロークを検
出するストローク検出センサ１０を設け、またシフト作
動部の作動油圧回路に可変流量調整弁１２を介装し、演
算制御装置３にて上記ストローク検出センサ１０の検出
値に応じて可変流量調整弁１２を絞り方向に制御するよ
うにしている。
【０００７】
【作 用】ロードセンサ２ａ，２ｂの検出値から演算
制御装置３にて偏荷重を検出した場合、これを修正する
ための信号がシフト作動部に出力されてサイドシフト装
置４は上記偏荷重がゼロになる方向に移動される。そし
てこのときのストロークはストローク検出センサ１０に
て検出され、この検出値から上記偏心量がゼロに近づく
と、演算制御装置３から可変流量調整弁１２に絞り信号
が出力されて上記シフト作動部のシフト作動速度が絞ら
れて、シフト作動のストローク終端部の速度が遅くな
り、サイドシフト装置４は少ないショックで停止され
る。
制御装置３にて偏荷重を検出した場合、これを修正する
ための信号がシフト作動部に出力されてサイドシフト装
置４は上記偏荷重がゼロになる方向に移動される。そし
てこのときのストロークはストローク検出センサ１０に
て検出され、この検出値から上記偏心量がゼロに近づく
と、演算制御装置３から可変流量調整弁１２に絞り信号
が出力されて上記シフト作動部のシフト作動速度が絞ら
れて、シフト作動のストローク終端部の速度が遅くな
り、サイドシフト装置４は少ないショックで停止され
る。
【０００８】
【実 施 例】本発明の実施例を図１から図３に基づい
て説明する。なおこの実施例において、図４、図５に示
した従来例と同一構成部材は同一符号を付して説明を省
略する。この実施例では昇降体５とサイドシフト装置４
の支枠４ａとの間に車体１の中心に対して対称に一対の
ロードセンサ２ａ，２ｂが設けてある。シフトシリンダ
６にストローク検出センサ１０が設けてあり、これの検
出信号を演算制御装置３に入力するようにしてある。ま
た電磁制御弁７とポンプ８との間に断続切換弁１１が介
装してあり、この断続切換弁１１と電磁制御弁７との間
の管路に可変流量調整弁１２が介装してある。この可変
流量調整弁１２は電磁制御弁７からの制御信号にて作動
するようになっている。
て説明する。なおこの実施例において、図４、図５に示
した従来例と同一構成部材は同一符号を付して説明を省
略する。この実施例では昇降体５とサイドシフト装置４
の支枠４ａとの間に車体１の中心に対して対称に一対の
ロードセンサ２ａ，２ｂが設けてある。シフトシリンダ
６にストローク検出センサ１０が設けてあり、これの検
出信号を演算制御装置３に入力するようにしてある。ま
た電磁制御弁７とポンプ８との間に断続切換弁１１が介
装してあり、この断続切換弁１１と電磁制御弁７との間
の管路に可変流量調整弁１２が介装してある。この可変
流量調整弁１２は電磁制御弁７からの制御信号にて作動
するようになっている。
【０００９】上記構成において、車体１の中心に対して
左右対称に設置したロードセンサ２ａ，２ｂにより荷重
を検出し、その荷重の検出値ｗａ，ｗｂを演算制御装置
３に入力し、左右の荷重差Ｗｃ＝Ｗａ−Ｗｂを演算す
る。ここで、Ｗｃ＞０の場合は、ロードセンサ２ａ，２
ｂの取付け間隔ＬとＷａ，Ｗｂの数値から荷重の左右方
向の重心位置と車体中心との偏心量εを
左右対称に設置したロードセンサ２ａ，２ｂにより荷重
を検出し、その荷重の検出値ｗａ，ｗｂを演算制御装置
３に入力し、左右の荷重差Ｗｃ＝Ｗａ−Ｗｂを演算す
る。ここで、Ｗｃ＞０の場合は、ロードセンサ２ａ，２
ｂの取付け間隔ＬとＷａ，Ｗｂの数値から荷重の左右方
向の重心位置と車体中心との偏心量εを
【００１０】
【数１】
【００１１】により演算し、演算制御装置３から電磁制
御弁７の一方のソレノイド７の作動信号を示す。Ｗｃ＜
０の場合は同様に荷重の左右方向の重心位置と車体中心
との偏心量εを上記（１）式により演算し、演算制御装
置３から電磁制御弁７の他方のソレノイド７ｂの作動信
号を出す。次に断続切換弁１１を操作レバーにて接続側
に切換えポンプ８からの圧油を電磁制御弁７を介してシ
フトシリンダ６のロッド側またはボトム側へ供給し、こ
れによりシフトシリンダ６が伸長または短縮に荷物の偏
荷重が修正される。
御弁７の一方のソレノイド７の作動信号を示す。Ｗｃ＜
０の場合は同様に荷重の左右方向の重心位置と車体中心
との偏心量εを上記（１）式により演算し、演算制御装
置３から電磁制御弁７の他方のソレノイド７ｂの作動信
号を出す。次に断続切換弁１１を操作レバーにて接続側
に切換えポンプ８からの圧油を電磁制御弁７を介してシ
フトシリンダ６のロッド側またはボトム側へ供給し、こ
れによりシフトシリンダ６が伸長または短縮に荷物の偏
荷重が修正される。
【００１２】このとき、シフトシリンダ６のストローク
がストローク検出センサ１０により測定され、この数値
Ｓが演算制御装置３に入力され、ここで上記荷重の偏心
量εとＳとの差Ｌ1 を Ｌ1 ＝ε−Ｓ で演算し、この値がゼロに近づいたら可変流量調整弁１
２を絞る作動信号が演算制御装置３より出力され、これ
によりシフトシリンダ６の作動速度が遅くなり、上記Ｌ
1 がゼロになったら電磁制御弁７の両ソレノイド７ａ，
７ｂの休止信号を出してシフトシリンダ６の作動を停止
し、サイドシフト装置４の移動を停止させる。
がストローク検出センサ１０により測定され、この数値
Ｓが演算制御装置３に入力され、ここで上記荷重の偏心
量εとＳとの差Ｌ1 を Ｌ1 ＝ε−Ｓ で演算し、この値がゼロに近づいたら可変流量調整弁１
２を絞る作動信号が演算制御装置３より出力され、これ
によりシフトシリンダ６の作動速度が遅くなり、上記Ｌ
1 がゼロになったら電磁制御弁７の両ソレノイド７ａ，
７ｂの休止信号を出してシフトシリンダ６の作動を停止
し、サイドシフト装置４の移動を停止させる。
【００１３】左右のロードセンサ２ａ，２ｂの荷重差Ｗ
ｃがゼロのときは電磁制御弁７の両ソレノイド７ａ，７
ｂの休止信号を出してサイドシフト装置４の移動を行な
わない。
ｃがゼロのときは電磁制御弁７の両ソレノイド７ａ，７
ｂの休止信号を出してサイドシフト装置４の移動を行な
わない。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、サイドシフト装置４を
左右へ移動しての偏荷重の修正を１回の動作にて済み、
修正を完了するまでの時間を短縮できると共に、この修
正動作における停止時の油圧回路が可変流量調整弁１２
にて絞られることにより、この修正動作の停止時のショ
ックを軽減することができる。
左右へ移動しての偏荷重の修正を１回の動作にて済み、
修正を完了するまでの時間を短縮できると共に、この修
正動作における停止時の油圧回路が可変流量調整弁１２
にて絞られることにより、この修正動作の停止時のショ
ックを軽減することができる。
【図１】本発明の実施例を示す回路構成図である。
【図２】本発明の実施例の要部を破断して示す正面図で
ある。
ある。
【図３】本発明の実施例の側面図である。
【図４】従来例の回路構成図である。
【図５】従来例の要部を破断して示す正面図である。
【図６】従来例の作用を示すフローチャートである。
１…車体、２ａ，２ｂ…ロードセンサ、３…演算制御装
置、４…サイドシフト装置、５…昇降体、６…シフトシ
リンダ、７…電磁制御弁、７ａ，７ｂ…ソレノイド、８
…ポンプ、１０…ストローク検出センサ、１１…断続切
換弁、１２…可変流量調整弁。
置、４…サイドシフト装置、５…昇降体、６…シフトシ
リンダ、７…電磁制御弁、７ａ，７ｂ…ソレノイド、８
…ポンプ、１０…ストローク検出センサ、１１…断続切
換弁、１２…可変流量調整弁。
Claims (1)
- 【請求項１】 フォークリフトの車体中心に対して左右
対称に設置した一対のロードセンサ２ａ，２ｂにより荷
重を検出し、この検出値の差から車体中心に対する荷重
の偏心量を演算制御装置３にて求め、この演算値に基づ
いた出力信号をサイドシフト装置４のシフト作動部に出
力して上記偏心量を自動的に修正するようにしたフォー
クリフトのサイドシフト装置において、サイドシフト装
置４のシフト作動部に、このシフト作動部の作動ストロ
ークを検出するストローク検出センサ１０を設け、また
シフト作動部の作動油圧回路に可変流量調整弁１２を介
装し、演算制御装置３にて上記ストローク検出センサ１
０の検出値に応じて可変流量調整弁１２を絞り方向に制
御するようにしたことを特徴とするフォークリフトのサ
イドシフト装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4046992A JP2599066B2 (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | フォークリフトのサイドシフト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4046992A JP2599066B2 (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | フォークリフトのサイドシフト装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05208800A true JPH05208800A (ja) | 1993-08-20 |
| JP2599066B2 JP2599066B2 (ja) | 1997-04-09 |
Family
ID=12581499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4046992A Expired - Fee Related JP2599066B2 (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | フォークリフトのサイドシフト装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2599066B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1038826A1 (fr) | 1999-03-19 | 2000-09-27 | Sambron | Engin de levage avec un mât pourvu d'un porte-équipement |
| WO2018103773A1 (de) * | 2016-12-06 | 2018-06-14 | Kaup Gmbh & Co. Gesellschaft Für Maschinenbau | Vorrichtung zum transportieren eines transportgutes und entsprechendes verfahren |
| KR20200024246A (ko) * | 2017-06-29 | 2020-03-06 | 꽁빠니 제네날 드 에따블리세망 미쉘린 | 자율 포크리프트 트럭 제어 시스템 및 포크리프트 트럭을 운전하기 위한 방법 |
| KR20220161837A (ko) * | 2021-05-31 | 2022-12-07 | 주식회사 로하우 | 지게차의 원격 주행 구동장치 |
-
1992
- 1992-01-31 JP JP4046992A patent/JP2599066B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1038826A1 (fr) | 1999-03-19 | 2000-09-27 | Sambron | Engin de levage avec un mât pourvu d'un porte-équipement |
| WO2018103773A1 (de) * | 2016-12-06 | 2018-06-14 | Kaup Gmbh & Co. Gesellschaft Für Maschinenbau | Vorrichtung zum transportieren eines transportgutes und entsprechendes verfahren |
| CN110461758A (zh) * | 2016-12-06 | 2019-11-15 | 卡普股份有限公司机械工程学会 | 用于运输被运输的货物的设备和方法 |
| JP2020502005A (ja) * | 2016-12-06 | 2020-01-23 | カウプ ゲーエムベーハー ウンド コ． ゲゼルシャフト フュル マシーネンバウ | 搬送物を搬送するための装置および方法 |
| KR20200024246A (ko) * | 2017-06-29 | 2020-03-06 | 꽁빠니 제네날 드 에따블리세망 미쉘린 | 자율 포크리프트 트럭 제어 시스템 및 포크리프트 트럭을 운전하기 위한 방법 |
| KR20220161837A (ko) * | 2021-05-31 | 2022-12-07 | 주식회사 로하우 | 지게차의 원격 주행 구동장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2599066B2 (ja) | 1997-04-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |