JP2631932B2 - フォークリフトのサイドシフト装置 - Google Patents
フォークリフトのサイドシフト装置Info
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- JP2631932B2 JP2631932B2 JP5655592A JP5655592A JP2631932B2 JP 2631932 B2 JP2631932 B2 JP 2631932B2 JP 5655592 A JP5655592 A JP 5655592A JP 5655592 A JP5655592 A JP 5655592A JP 2631932 B2 JP2631932 B2 JP 2631932B2
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- side shift
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フォークリフトのサイ
ドシフト装置に関するものである。
ドシフト装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】フォークリフトのサイドシフト装置によ
って荷物を左右に移動させたときに、もし、車体中心に
対して荷物の重心が大きく偏心していると、フォークリ
フトが横転する危険性がある。また上記偏心が少なくて
も、重力が重い荷物の場合、特に高揚高ではシフトする
速度を制限しないと、荷物の慣性によってやはり横転す
る危険性がある。
って荷物を左右に移動させたときに、もし、車体中心に
対して荷物の重心が大きく偏心していると、フォークリ
フトが横転する危険性がある。また上記偏心が少なくて
も、重力が重い荷物の場合、特に高揚高ではシフトする
速度を制限しないと、荷物の慣性によってやはり横転す
る危険性がある。
【０００３】上記危険性を配慮したフォークリフトのサ
イドシフト装置の従来例としては特開昭６１−２７７５
９９号公報に示されたものがある。この従来のものは、
フォークに作用する荷物の重量を検出する一対のロード
センサを左右対称位置に設置し、このロードセンサから
の検出信号を演算制御装置に入力し、荷物の重量が左右
いずれかに片寄っている場合にはサイドシフト装置を偏
荷重を修正する方向に作動させ、修正不可の場合には警
報を発するようになっている。
イドシフト装置の従来例としては特開昭６１−２７７５
９９号公報に示されたものがある。この従来のものは、
フォークに作用する荷物の重量を検出する一対のロード
センサを左右対称位置に設置し、このロードセンサから
の検出信号を演算制御装置に入力し、荷物の重量が左右
いずれかに片寄っている場合にはサイドシフト装置を偏
荷重を修正する方向に作動させ、修正不可の場合には警
報を発するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のものにあっ
ては、荷物の重量が片寄っている場合のサイドシフト装
置の修正方向への移動は、荷物の重量のそれに関係なく
シフトシリンダの作動により一定の速度で行なわれるよ
うになっていたため、偏荷重の大きな荷物を高揚高でサ
イドシフト作業した場合、そのシフト速度が速すぎ、荷
物の慣性によりフォークリフトが横転してしまうことが
あった。
ては、荷物の重量が片寄っている場合のサイドシフト装
置の修正方向への移動は、荷物の重量のそれに関係なく
シフトシリンダの作動により一定の速度で行なわれるよ
うになっていたため、偏荷重の大きな荷物を高揚高でサ
イドシフト作業した場合、そのシフト速度が速すぎ、荷
物の慣性によりフォークリフトが横転してしまうことが
あった。
【０００５】本発明は上記のことに鑑みなされたもの
で、荷重の大きい荷物をシフト作動したときに、その荷
重が大きくなるに従って自動的にシフト速度が遅くなる
ように制御され、また安全な左右方向での偏荷重内でサ
イドシフト作動が自動的に停止できて、偏荷重が大き
く、かつ高揚高でのサイドシフト作業の安全性を向上で
きるようにしたフォークリフトのサイドシフト装置を提
供することを目的とするものである。
で、荷重の大きい荷物をシフト作動したときに、その荷
重が大きくなるに従って自動的にシフト速度が遅くなる
ように制御され、また安全な左右方向での偏荷重内でサ
イドシフト作動が自動的に停止できて、偏荷重が大き
く、かつ高揚高でのサイドシフト作業の安全性を向上で
きるようにしたフォークリフトのサイドシフト装置を提
供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るフォークリフトのサイドシフト装置
は、フォークリフトに用いられるサイドシフト装置にお
いて、フォークリフトの車体の左右対称位置に一対のロ
ードセンサ１１ａ，１１ｂを設け、またサイドシフト装
置４のシフトシリンダ７と油圧源との間に、断続位置を
有する電磁断続弁８と可変流量調整弁１０と操作弁９を
介装し、さらに上記ロードセンサ１１ａ，１１ｂにて検
出された左右の荷重値より、この荷重値の和を演算し、
その和が大きくなるに従って上記可変流量調整弁１０を
絞る信号を出力し、また上記左右の荷重値より偏荷重を
演算し、許容値を越えたときに電磁断続弁８にこれを断
位置にする信号を出力する演算制御装置１２を設けた構
成となっている。
に、本発明に係るフォークリフトのサイドシフト装置
は、フォークリフトに用いられるサイドシフト装置にお
いて、フォークリフトの車体の左右対称位置に一対のロ
ードセンサ１１ａ，１１ｂを設け、またサイドシフト装
置４のシフトシリンダ７と油圧源との間に、断続位置を
有する電磁断続弁８と可変流量調整弁１０と操作弁９を
介装し、さらに上記ロードセンサ１１ａ，１１ｂにて検
出された左右の荷重値より、この荷重値の和を演算し、
その和が大きくなるに従って上記可変流量調整弁１０を
絞る信号を出力し、また上記左右の荷重値より偏荷重を
演算し、許容値を越えたときに電磁断続弁８にこれを断
位置にする信号を出力する演算制御装置１２を設けた構
成となっている。
【０００７】
【作 用】フォークリフト作業時に、サイドシフト装
置４に搭載した荷物の荷重が大きくなるに従って演算制
御装置１２から可変流量調整弁１０に絞り信号が入力さ
れてシフトシリンダ７に供給される圧油が絞られてシフ
ト速度が自動的に遅くなるように制御される。また上記
荷物の偏荷重が許容値を越えると演算制御装置１２から
電磁断続弁８にこれが断位置となる信号が入力されて、
上記シフト作動が自動的に停止される。
置４に搭載した荷物の荷重が大きくなるに従って演算制
御装置１２から可変流量調整弁１０に絞り信号が入力さ
れてシフトシリンダ７に供給される圧油が絞られてシフ
ト速度が自動的に遅くなるように制御される。また上記
荷物の偏荷重が許容値を越えると演算制御装置１２から
電磁断続弁８にこれが断位置となる信号が入力されて、
上記シフト作動が自動的に停止される。
【０００８】
【実 施 例】本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図中１はフォークリフトの車体２に前後方向に傾動
可能に装着されたマスト装置、３はこのマスト装置１に
図示しない昇降装置により昇降可能に取付けられた昇降
体、４はこの昇降体３に支持部材３ａを介して取付けら
れたサイドシフト装置である。このサイドシフト装置４
は通常一般的な構成のもので、一対のフォーク５ａ，５
ｂを固着したフィンガボード６は上記昇降体３の支持体
３ａに左右方向に移動自在に係止されており、シフトシ
リンダ７にて左右方向に移動されるようになっている。
る。図中１はフォークリフトの車体２に前後方向に傾動
可能に装着されたマスト装置、３はこのマスト装置１に
図示しない昇降装置により昇降可能に取付けられた昇降
体、４はこの昇降体３に支持部材３ａを介して取付けら
れたサイドシフト装置である。このサイドシフト装置４
は通常一般的な構成のもので、一対のフォーク５ａ，５
ｂを固着したフィンガボード６は上記昇降体３の支持体
３ａに左右方向に移動自在に係止されており、シフトシ
リンダ７にて左右方向に移動されるようになっている。
【０００９】上記シフトシリンダ７は電磁断続弁８と操
作弁９を介して油圧ポンプ９ａに接続されており、また
この電磁断続弁８と操作弁９との間の回路に可変流量調
整弁１０が介装してある。
作弁９を介して油圧ポンプ９ａに接続されており、また
この電磁断続弁８と操作弁９との間の回路に可変流量調
整弁１０が介装してある。
【００１０】また上記昇降体３と支持体３ａとの上下方
向の間に車体１の中心に対して左右対称に一対のロード
センサ１１ａ，１１ｂが設けてあり、この両ロードセン
サ１１ａ，１１ｂの検出値は演算制御装置１２に入力す
るようになっている。
向の間に車体１の中心に対して左右対称に一対のロード
センサ１１ａ，１１ｂが設けてあり、この両ロードセン
サ１１ａ，１１ｂの検出値は演算制御装置１２に入力す
るようになっている。
【００１１】演算制御装置１２はロードセンサ１１ａ，
１１ｂの荷重値の和を演算し、この和が大きくなるに従
って可変流量調整弁１０を絞るような信号をこの可変流
量調整弁１０に出力するようになっている。また荷物を
サイドシフトさせると、荷重が移動して行く方向側のロ
ードセンサ１１ａまたは１１ｂの荷重値は増大するが、
左右方向の安定上の許容荷重を演算制御装置１２にあら
かじめ入力しておき、上記一方のロードセンサ１１ａま
たは１１ｂがその許容荷重に近づくに従って演算制御装
置１２より上記可変流量調整弁１０に、これが絞られる
ような信号を出力するようになっている。さらにこの一
方のロードセンサの荷重値が許容荷重に達したときには
演算制御装置１２より、電磁断続弁８を断位置にする信
号を出力するようになっている。
１１ｂの荷重値の和を演算し、この和が大きくなるに従
って可変流量調整弁１０を絞るような信号をこの可変流
量調整弁１０に出力するようになっている。また荷物を
サイドシフトさせると、荷重が移動して行く方向側のロ
ードセンサ１１ａまたは１１ｂの荷重値は増大するが、
左右方向の安定上の許容荷重を演算制御装置１２にあら
かじめ入力しておき、上記一方のロードセンサ１１ａま
たは１１ｂがその許容荷重に近づくに従って演算制御装
置１２より上記可変流量調整弁１０に、これが絞られる
ような信号を出力するようになっている。さらにこの一
方のロードセンサの荷重値が許容荷重に達したときには
演算制御装置１２より、電磁断続弁８を断位置にする信
号を出力するようになっている。
【００１２】操作弁９を操作するレバー１３に近接する
位置に、このレバー１３の両方向への切換作動を検出す
る一対のスイッチ１４ａ，１４ｂが設けてあり、これの
作動信号が演算制御装置１２へ出力されるようになって
いる。そして演算制御装置１２では、上記電磁断続弁８
が演算制御装置１２よりの信号により断位置になった状
態で、許容荷重に達した方のロードセンサの荷重が減少
する方向にサイドシフト装置４を作動する方向にレバー
１３を作動して上記スイッチ１４ａあるいは１４ｂがＯ
Ｎとなったときに限ってこの演算制御装置１２より上記
電磁断続弁８が続位置となる信号を出力するようになっ
ている。
位置に、このレバー１３の両方向への切換作動を検出す
る一対のスイッチ１４ａ，１４ｂが設けてあり、これの
作動信号が演算制御装置１２へ出力されるようになって
いる。そして演算制御装置１２では、上記電磁断続弁８
が演算制御装置１２よりの信号により断位置になった状
態で、許容荷重に達した方のロードセンサの荷重が減少
する方向にサイドシフト装置４を作動する方向にレバー
１３を作動して上記スイッチ１４ａあるいは１４ｂがＯ
Ｎとなったときに限ってこの演算制御装置１２より上記
電磁断続弁８が続位置となる信号を出力するようになっ
ている。
【００１３】上記構成において、サイドシフト装置４上
に荷物を搭載した状態でのこの荷物の車体中心に対する
偏荷重は一対のロードセンサ１１ａ，１１ｂにて検出さ
れる。そしてこの偏荷重が許容範囲であるならば、電磁
断続弁８は続位置になっており、従ってレバー１３にて
操作弁９を操作することにより油圧ポンプ９ａからの圧
油がシフトシリンダ７に供給されてサイドシフト装置４
が左右の一対へ移動される。このとき、搭載荷物の荷重
が大きくなり、両ロードセンサ１１ａ，１１ｂの荷重値
の和が大きくなるに従って演算制御弁１２からの出力信
号により可変流量調整弁１０は絞られて行き、これによ
り上記サイドシフト装置４のシフト速度が遅くなる。
に荷物を搭載した状態でのこの荷物の車体中心に対する
偏荷重は一対のロードセンサ１１ａ，１１ｂにて検出さ
れる。そしてこの偏荷重が許容範囲であるならば、電磁
断続弁８は続位置になっており、従ってレバー１３にて
操作弁９を操作することにより油圧ポンプ９ａからの圧
油がシフトシリンダ７に供給されてサイドシフト装置４
が左右の一対へ移動される。このとき、搭載荷物の荷重
が大きくなり、両ロードセンサ１１ａ，１１ｂの荷重値
の和が大きくなるに従って演算制御弁１２からの出力信
号により可変流量調整弁１０は絞られて行き、これによ
り上記サイドシフト装置４のシフト速度が遅くなる。
【００１４】また上記サイドシフト装置４のサイドシフ
ト作動時において、荷物が移動していくに従って移動方
向側のロードセンサ１１ａあるいは１１ｂの荷重値が増
加し、その値が許容荷重に近づくに従って演算制御装置
１２より可変流量調整弁１０に信号が出力されて可変流
量調整弁１０は徐々に絞られて行き、許容荷重に達した
ときに演算制御装置１２よりの信号により電磁断続弁８
が断位置になり、シフトシリンダ７への圧油の供給が遮
断されてサイドシフト装置４は自動的に停止される。
ト作動時において、荷物が移動していくに従って移動方
向側のロードセンサ１１ａあるいは１１ｂの荷重値が増
加し、その値が許容荷重に近づくに従って演算制御装置
１２より可変流量調整弁１０に信号が出力されて可変流
量調整弁１０は徐々に絞られて行き、許容荷重に達した
ときに演算制御装置１２よりの信号により電磁断続弁８
が断位置になり、シフトシリンダ７への圧油の供給が遮
断されてサイドシフト装置４は自動的に停止される。
【００１５】この状態、すなわち、偏荷重が作用してサ
イドシフト装置４が自動的に停止された状態で、操作弁
９のレバー１３を、上記偏荷重を解消するべく、サイド
シフト装置４を反対側へ移動させる方向へ作動すると、
このレバー作動により一方のスイッチ１４ａあるいは１
４ｂがＯＮとなってその信号が演算制御装置１２に出力
され、これにより演算制御装置１２から電磁断続弁１０
へ信号が出力されてこれが続位置に切換えられ、サイド
シフト装置４は偏荷重が少なくなる方向に移動される。
イドシフト装置４が自動的に停止された状態で、操作弁
９のレバー１３を、上記偏荷重を解消するべく、サイド
シフト装置４を反対側へ移動させる方向へ作動すると、
このレバー作動により一方のスイッチ１４ａあるいは１
４ｂがＯＮとなってその信号が演算制御装置１２に出力
され、これにより演算制御装置１２から電磁断続弁１０
へ信号が出力されてこれが続位置に切換えられ、サイド
シフト装置４は偏荷重が少なくなる方向に移動される。
【００１６】なお上記状態時に、レバー１３を反対側へ
作動して他方のスイッチがＯＮとなっても電磁断続弁１
０は続位置にはならず、遮断状態が維持され、サイドシ
フト装置４はそれ以上偏荷重が大きくなる方向には移動
することがない。
作動して他方のスイッチがＯＮとなっても電磁断続弁１
０は続位置にはならず、遮断状態が維持され、サイドシ
フト装置４はそれ以上偏荷重が大きくなる方向には移動
することがない。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、サイドシフト装置４に
搭載する荷物の重量が大きい場合には、そのサイドシフ
ト動作を軽い場合より遅くすることができ、またサイド
シフト装置４のサイドシフト作動時において、偏荷重が
許容荷重に近づくに従ってこのサイドシフト作動速度が
遅くなり、許容荷重に達した状態でサイドシフト作動が
自動的に停止することができ、従って偏荷重の大きい荷
物を高揚高でサイドシフト作動しても、横転することが
なく、安全な荷役が可能となる。
搭載する荷物の重量が大きい場合には、そのサイドシフ
ト動作を軽い場合より遅くすることができ、またサイド
シフト装置４のサイドシフト作動時において、偏荷重が
許容荷重に近づくに従ってこのサイドシフト作動速度が
遅くなり、許容荷重に達した状態でサイドシフト作動が
自動的に停止することができ、従って偏荷重の大きい荷
物を高揚高でサイドシフト作動しても、横転することが
なく、安全な荷役が可能となる。
【図１】本発明の実施例の要部を示す構成説明図であ
る。
る。
【図２】本発明の実施例の要部を概略的に示す側面図で
ある。
ある。
【図３】本発明の実施例の要部を概略的に示す正面図で
ある。
ある。
１…マスト装置、２…車体、３…昇降体、４…サイドシ
フト装置、５ａ，５ｂ…フォーク、６…フォンガボー
ド、７…シフトシリンダ、８…電磁遮断弁、９…操作
弁、１０…可変流量調整弁、１１ａ，１１ｂ…ロードセ
ンサ、１２…演算制御弁、１３…レバー、１４ａ，１４
ｂ…スイッチ。
フト装置、５ａ，５ｂ…フォーク、６…フォンガボー
ド、７…シフトシリンダ、８…電磁遮断弁、９…操作
弁、１０…可変流量調整弁、１１ａ，１１ｂ…ロードセ
ンサ、１２…演算制御弁、１３…レバー、１４ａ，１４
ｂ…スイッチ。
Claims (1)
- 【請求項１】 フォークリフトに用いられるサイドシフ
ト装置において、フォークリフトの車体の左右対称位置
に一対のロードセンサ１１ａ，１１ｂを設け、またサイ
ドシフト装置４のシフトシリンダ７と油圧源との間に、
断続位置を有する電磁断続弁８と可変流量調整弁１０と
操作弁９を介装し、さらに上記ロードセンサ１１ａ，１
１ｂにて検出された左右の荷重値より、この荷重値の和
を演算し、その和が大きくなるに従って上記可変流量調
整弁１０を絞る信号を出力し、また上記左右の荷重値よ
り偏荷重を演算し、許容値を越えたときに電磁断続弁８
にこれを断位置にする信号を出力する演算制御装置１２
を設けたことを特徴とするフォークリフトのサイドシフ
ト装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5655592A JP2631932B2 (ja) | 1992-02-10 | 1992-02-10 | フォークリフトのサイドシフト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5655592A JP2631932B2 (ja) | 1992-02-10 | 1992-02-10 | フォークリフトのサイドシフト装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05213589A JPH05213589A (ja) | 1993-08-24 |
| JP2631932B2 true JP2631932B2 (ja) | 1997-07-16 |
Family
ID=13030361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5655592A Expired - Fee Related JP2631932B2 (ja) | 1992-02-10 | 1992-02-10 | フォークリフトのサイドシフト装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2631932B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2791049B1 (fr) | 1999-03-19 | 2001-06-01 | Sambron | Porte equipement pour engin de levage, mat d'un engin de levage comprenant un tel porte equipement et engin de levage tel que chariot a fourches pourvu dudit mat |
| US9309099B2 (en) * | 2014-06-20 | 2016-04-12 | Cascade Corporation | Side-shift limiter |
| FR3068344B1 (fr) * | 2017-06-29 | 2019-08-23 | Compagnie Generale Des Etablissements Michelin | Systeme de commande d'un chariot elevateur a fourche autonome, et procede de pilotage d'un tel chariot. |
| KR102521757B1 (ko) * | 2021-05-31 | 2023-04-17 | 주식회사 로하우 | 지게차의 원격 주행 구동장치 |
-
1992
- 1992-02-10 JP JP5655592A patent/JP2631932B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05213589A (ja) | 1993-08-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |