JPH075272B2

JPH075272B2 - サイドシフトクランプ装置

Info

Publication number: JPH075272B2
Application number: JP18738787A
Authority: JP
Inventors: 文博清遠
Original assignee: 株式会社豊田自動織機製作所
Priority date: 1987-07-27
Filing date: 1987-07-27
Publication date: 1995-01-25
Anticipated expiration: 2010-01-25
Also published as: JPS6434898A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、貨車、倉庫等の比較的狭い場所においてクラ
ンプした荷物を左右に移動させる作業に使用するフォー
クリフトのサイドシフトクランプ装置に係り、詳しくは
荷物を左右に移動させる作業時の安全装置に関する。

（従来の技術）上記のような作業に使用されるフォークリフトのサイド
クランプ装置としては、従来よりいくつかの形態が提案
されており、たとえば、特公昭51-32028号公報あるいは
特公昭54-31264号公報に開示されている。これは、複数
の切換弁を選択的に操作することによって、左右一対の
クランプシリンダを互いに反対方向又は同方向に作動さ
せるようにしたもので、反対方向に作動させたときはク
ランプアームによる荷物のクランプとその解除作用を行
ない、また同方向に作動させたときはクランプアームの
サイドシフト作用を行なうようになっている。

（発明が解決しようとする問題点）ところで、サイドシフトクランプ装置の場合は、サイド
シフト量に比例して許容荷重が変化する、すなわち荷物
のクランプ後においてクランプアームを左右いずれかへ
移動させると、それに従って転倒モーメントが増加し、
しかもそれは荷物の重さに比例する。従って通常の場
合、車両毎で設定されている最大積載荷重の範囲内の重
さを持つ荷物を取扱う限りにおいては、たとえ最大シフ
ト位置まで移動させてもそれは安全範囲内であり、従っ
て転倒の虞れは全くないが、当該車両の最大積載荷重を
越えるような荷物を扱った場合には、中央位置では荷物
を持上げ得たとしても、サイドシフト時には転倒モーメ
ントが増加し、それが安全基準値を越えたときには転倒
の危険が生ずることになる。

そこで本発明は、以上の問題に鑑み、サイドシフト量と
荷物の荷重に比例して増加する転倒モーメントを検出
し、該転倒モーメントが安全な範囲内にあるときにはサ
イドシフトを許容し、安全範囲を越えるようなときには
サイドシフトをロックすることのできるサイドシフトク
ランプ装置を提供することを、その目的とする。

（問題点を解決するための手段）上記問題を解決するための本発明は、左右一対のクラン
プアームと、このクランプアームを作動させる左右のク
ランプシリンダと、このクランプシリンダを反対方向又
は同方向に選択的に作動させ得るよう構成された油圧回
路とを備えたサイドシフトクランプ装置において、クラ
ンプアームにてクランプされた荷物の荷重を検出する荷
重センサと、クランプアームのサイドシフト量を検出す
るストロークセンサと、前記油圧回路に組込まれた電磁
開閉弁と、前記荷重センサ及びストロークセンサからの
検出信号を取入れ、クランプアームのサイドシフト量と
荷物の荷重とで定められる転倒モーメントを演算してそ
の演算値が予め設定した安全基準値に達したときに前記
電磁開閉弁に閉鎖作動信号を出力する制御装置とを備え
たことを要旨とする。

（作用）従って、荷物をクランプして持上げると、該荷物の荷重
が荷重センサにより検出され、またその後、荷物をクラ
ンプした状態でクランプアームを左右いずれかにサイド
シフトさせると、そのシフト量がストロークセンサによ
り検出される。制御装置は、それら両センサからの入力
信号に基づいて転倒モーメントを演算し、その演算値が
安全基準値に達するまではクランプアームのサイドシフ
トを許容し、そして演算値が安全基準値に達したときに
はクランプシリンダの作動を支配する油圧回路中の電磁
開閉弁に対して閉鎖信号を出力し、該電磁開閉弁が油圧
回路を遮蔽してクランプシリンダによるサイドシフトを
ロックする。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明す
る。図中１はリフトシリンダを示し、このリフトシリン
ダ１のボトム側は、車体側に設けられる制御弁装置Ａの
リフト用切換弁２と高圧管路３を介して通じており、ま
たロッド側はドレーン管路４を介してタンク15に通じて
いる。５は左右のクランプアーム６を作動させるための
左右一対のクランプシリンダ、７は両クランプシリンダ
５のロッド側油室を連通する管路であり、この管路７に
接続した第１の管路８が前記制御弁装置Ａのクランプ用
切換弁９と連通され、その途中にはパイロットチェック
バルブ10が介在されている。11,12はクランプシリンダ
５のエンド側油室に接続された第２、第３の管路で、そ
の分岐管11a,12aがサイドシフト用切換弁13に、分岐管1
1b,12bがクランプ用切換弁９にそれぞれ連通している。

また、油圧ポンプ14からの作動油を供給する供給管16
は、リフト用切換弁２の上流側において、サイドシフト
用切換弁13に連通する供給分岐管16aと、クランプ用切
換弁９に連通する供給分岐管16bとに分かれており、後
者の供給分岐管16b中には逆止弁17が挿入され、クラン
プシリンダ５のロッド側油室から油圧ポンプ14への油の
逆流を阻止している。また、同じく供給管16のもうひと
つの分岐管であるアンロード管路16cは、クランプ用切
換弁９とサイドシフト用切換弁13を直列に貫通したのち
に排出管18を通ってタンク15に還流している。

供給分岐管16bとタンク15とを短絡する回路中には逃し
弁19が設けられ、クランプシリンダ５がストロークエン
ドに達したときに供給管16に発生する高圧をタンク15に
逃すようになっている。前記排出管18の一方の分岐排出
管18aはサイドシフト用切換弁13と連通され、他方の分
岐排出管18bはクランプ用切換弁９と連通されている。
またクランプ用切換弁９内には、第２、第３の管路11,1
2の分岐管11b,12bを同時に、供給分岐管16bまたは分岐
排出管18bに連通するための連結管20が設けられてい
る。

前記パイロットチェックバルブ10の開閉制御をするため
のパイロットライン21は、第１、第２、第３の各管路8,
11,12に連通した分岐路を有し、それら分岐路にはそれ
それ絞り22,23,24が挿入されている。また、パイロット
ライン21から第２、第３の管路11,12への油の排出を許
容する逆止弁25,26が設けられている。

従って、上述の如く構成された油圧回路において、リフ
ト用切換弁２を図示の中立位置から操作して、リフトシ
リンダ１の高圧管路３を油圧ポンプ14又はタンク15のい
ずれかと連通することにより該リフトシリンダ１を昇降
作動させることができる。また、クランプ用切換弁９の
クランプ側への操作時には、クランプシリンダ５の第１
管路８がポンプ14に連通し、かつ第２、第３の管路11,1
2がタンク15に連通するため、両クランプアーム６が互
いに接近して荷物Ｗをクランプするが、解除側への操作
時には、第１の管路８がタンク15に連通し、かつ第２、
第３の管路11,12が油圧ポンプ14に連通するため、両ク
ランプアーム６を離隔され、荷物Ｗのクランプを解除す
ることができる。さらには、サイドシフト用切換弁13の
操作時にはクランプシリンダ５における第１の管路８が
閉鎖状態に保持されるとともに、第２、第３の管路11,1
2のいずれか一方が油圧ポンプ14に連通し、かつ他方が
タンク15に連通するため、両クランプアーム６が左右い
ずれかへ一体的に移動し、いわゆるサイドシフトを行な
うことができる。

しかして、上述の油圧回路において、リフトシリンダ１
の高圧管路３にはクランプされた荷物Ｗの重量検出用と
しての圧力センサ27が設けられ、また前記左右のクラン
プシリンダ５にはサイドシフト量検出用としてのストロ
ークセンサ28が設けられ、各々のストロークセンサ28は
車両中心からの変位の絶対値がわかるものとする。さら
にサイドシフト用切換弁13を操作するレバーにはシフト
方向に対応した信号を出力するリニア式のポテンショメ
ータ29（説明の便宜上、サイドシフト用切換弁13に隣接
して図示する。）が設けられている。そして、両センサ
27,28ならびにポテンショメータ29からの検出信号は、
制御装置（マイクロコンピュータ）30に入力されるよう
になっている。一方、クランプシリンダ５における第
２、第３の管路11,12には電磁開閉弁31,32が設けられ、
それら電磁開閉弁31,32は、常には開放状態に保持され
ているが、制御装置30からの指令によって閉鎖し、クラ
ンプシリンダ５の作動回路をロックするようになってい
る。

制御装置30は、前記圧力センサ27からの検出信号（荷物
の荷重）とストロークセンサ28からの検出信号（シフト
量）とを取入れ、荷重とシト量とによって定まる転倒モ
ーメントを演算し、その演算値が予め設定された安全基
準値の範囲内か否かを判定し、演算値が安全基準値を越
えたときには電磁開閉弁31,32に閉鎖作動信号を出力す
る。と同時に制御装置30は、上記両センサ27,28からの
検出信号に基づいて荷重とシフト量を演算し、それらを
ディスプレイ33に表示するとともに、前記転倒モーメン
トの演算値が安全基準値を越えたときには危険状態にあ
ることを表示して運転者に知らせるようになっている。
なお、ディスプレイ33は、運転者から見易い位置に箇所
に配設される。

本実施例は上述のように構成したものであり、以下その
作用を第２図のフローチャートを参照して説明する。
今、クランプ用切換弁９の操作により左右のクランプシ
リンダ５を互いに接近する方向へ移動させてクランプア
ーム６によって荷物Ｗをクランプした状態において、リ
フト用切換弁２の操作によりリフトシリンダ１を持上げ
ると、そのときの荷物Ｗの重量に相当する圧力が圧力セ
ンサ27によって検出されるとともに、その検出信号が制
御装置30に入力される（ステップ１）。制御装置30は、
この圧力センサ27からの信号に基づいて荷物Ｗをクラン
プしているか否かを判断し（ステップ２）、クランプし
ていると判断した場合には、左右のストロークセンサ28
からの信号に基づいて荷物のクランプ中心位置を演算す
る（ステップ3,4）。

かかる状態において、サイドシフト用切換弁13の操作に
より、左右のクランプシリンダ５を右側あるいは左側へ
一体的に移動させると（ステップ５）、その移動量が左
右のストロークセンサ28によって検出されるとともに、
その検出信号が制御装置30に入力される。制御装置30
は、それら両ストロークセンサ28からの検出信号に基づ
いて車両中心位置に対するサイドシフト中におけるクラ
ンプ中心位置の変位量、すなわちサイドシフト量を演算
する（ステップ６）。

しかして、制御装置30は、圧力センサ27及びストローク
センサ28から取入れた検出信号をそれぞれ演算処理し、
荷重及びシフト量としてディスプレイ33に表示させる
（フローチャートには図示省略）と同時に、荷重とシフ
ト量とによって定められる転倒モーメントを演算し（ス
テップ7,8）、その演算値が予め設定された安全基準値
と比較し（ステップ９）、その演算値が安全な範囲内に
ある限りクランプアーム６のサイドシフト動作を許容す
る。しかし、演算結果が安全基準値を越えた場合には、
制御装置30からクランプシリンダ５の第２、第３の管路
11,12に設けた電磁開閉弁31,32に対して閉鎖作動信号を
出力するため（ステップ10）、該電磁開閉弁31,32が閉
じ位置に切換えられて管路10,11を閉鎖し、クランプシ
リンダ５の作動をロックする。すなわち、それ以上のシ
フト動作を阻止し、同時にディスプレイ33には危険状態
を表示（フローチャートには図示省略）して、運転者の
注意を促す。

なお、このようなロック状態において、サイドシフト用
切換弁13が中立位置に復帰操作されると、このことがポ
テンショメータ29から制御装置30に入力され、制御装置
30は電磁開閉弁31,32に対する閉鎖作動信号の出力を中
止するため、該電磁開閉弁31,32はスプリングにより開
き位置に復帰される。従って、逆方向のシフト作動ある
いは荷物Ｗのクランプ解除作用が可能となる。

また、上述したシフト作動のロックは、あくまでも当該
車両に設定されている最大積載荷重の範囲を越えるよう
な重量の荷物を取扱った場合を対象にしたものであっ
て、取扱う荷物の重量が最大積載荷重の範囲内である限
りにおいては、転倒モーメントが安全範囲内であるた
め、このような状態では自由にシフトさせ得るものであ
る。

（発明の効果）以上詳述したように、本発明によれば、当該車両の最大
積載荷重を越えるような荷物をクランプしてサイドシフ
トしたような場合において、そのシフト量が安全範囲を
越えそうなときには該方向のサイドシフト動作を自動的
にロックして転倒事故を未然に防止することができるも
のであり、作業の安全を図る上で有効である。しかも、
安全範囲内では自由にサイドシフトし得るものであるか
ら、荷役作業を支障することもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の油圧回路及び制御系統を示
す回路図、第２図はサイドシフト時のフローチャートで
ある。１……リフトシリンダ、２……リフト用切換弁３……高圧管路、５……クランプシリンダ６……クランプアーム、８……第１の管路９……クランプ用切換弁、11……第２の管路 12……第３の管路 13……サイドシフト用切換弁 27……圧力センサ、28……ストロークセンサ 30……制御装置、31,32……電磁制御弁 33……ディスプレイ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右一対のクランプアームと、このクラン
プアームを作動させる左右のクランプシリンダと、この
クランプシリンダを反対方向又は同方向に選択的に作動
させ得るよう構成された油圧回路とを備えたサイドシフ
トクランプ装置において、クランプアームにてクランプ
された荷物の荷重を検出する荷重センサと、クランプア
ームのサイドシフト量を検出するストロークセンサと、
前記油圧回路に組込まれた電磁開閉弁と、前記荷重セン
サ及びストロークセンサからの検出信号を取入れ、クラ
ンプアームのサイドシフト量と荷物の荷重とで定められ
る転倒モーメントを演算してその演算値が予め設定した
安全基準値に達したときに前記電磁開閉弁に閉鎖作動信
号を出力する制御装置とを備えたサイドシフトクランプ
装置。