CN102826036B - 搬运支架用防摆动系统 - Google Patents

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Abstract

公开了一种搬运支架用防摆动系统，包括：夹具、压力传感器及控制装置；所述控制装置用于在接收到所述压力感应信号后，经分析和运算获得固定所述支架本体所需的压力大小，并将压力传递给所述夹具，控制所述夹具对支架本体进行固定；所述夹具通过所述压力传感器与所述控制装置连接。本发明提供的一种搬运支架用防摆动系统与车辆结合，不仅使被搬运设备与搬运车辆形成整体，增加车辆在运行中的平稳性和设备的完好性，还能提高搬运设备使用效率。

Description

搬运支架用防摆动系统
技术领域
本发明涉及矿用运输设备工具领域，具体是一种搬运支架用防摆动系统。
背景技术
目前我国引进的支架搬运车辆有三类。铲板式支架搬车、“U”型框架式支架搬运车、平板式搬运车，这些车辆在搬运设备时由于被搬运设备的质量重，体积大。这些支架搬运车辆在矿区的路面中行驶时晃动特别严重，轻者被搬运设备与搬运车辆相撞，重者损坏搬运车辆。
发明内容
本发明的目的之一是解决现有支架搬运车辆在矿区的路面中行驶时晃动特别严重，造成支架与支架小车相撞等破坏性大和平稳性差的问题，提供一种破坏性小，平稳性高的搬运支架用防摆动系统。
本发明提供的一种搬运支架用防摆动系统包括：夹具、压力传感器及控制装置；
所述夹具与支架本体连接，所述夹具用于在搬运支架本体时，将支架本体晃动的压力传递给所述压力传感器，并在接收到所述控制装置传递的压力时对支架本体进行固定；
所述压力传感器用于在接收到所述压力后，将压力转变为压力感应信号传递给所述控制装置；
所述控制装置用于在接收到所述压力感应信号后，经分析和运算获得固定所述支架本体所需的压力大小，并将压力传递给所述夹具，控制所述夹具对支架本体进行固定；
所述夹具通过所述压力传感器与所述控制装置连接。
进一步，所述控制装置包括：
信号处理控制器、电液比例控制器、电液比例阀及液压油缸；
所述信号处理控制器用于在接收到所述压力感应信号后，将压力感应信号转变为压力控制信号，并将压力控制信号传递给所述电液比例控制器；
所述电液比例控制器用于在接收到所述压力控制信号后，根据压力控制信号对电液比例阀的电压值进行分析和运算，并将电压值传递给电液比例阀；
所述电液比例阀用于在接收到所述电压值后，根据不同的电压值控制液压油的流量，从而控制液压油缸的伸缩量和伸缩力度，促使夹具夹紧支架本体进行固定；
所述压力传感器依次通过信号处理控制器、电液比例控制器、电液比例阀与液压油缸连接，所述压力传感器和液压油缸分别与所述夹具连接。
进一步，所述夹具、压力传感器、电液比例控制器、电液比例阀及液压油缸的数量至少为四组。
本发明提供的一种搬运支架用防摆动系统与车辆结合，不仅使被搬运设备与搬运车辆形成整体，增加车辆在运行中的平稳性和设备的完好性，还能提高搬运设备使用效率。
附图说明
图1是本发明实施例中搬运支架用防摆动系统的结构框图。
具体实施方式
如图1所示，本发明提供的一种搬运支架用防摆动系统包括：夹具2，压力传感器3及控制装置。其中，夹具2与支架本体1连接，夹具2用于在搬运支架本体1时，将支架本体1晃动的压力传递给压力传感器3，并在接收到控制装置传递的压力时对支架本体1进行固定。压力传感器3用于在接收到压力后，将压力转变为压力感应信号传递给控制装置。控制装置用于在接收到压力感应信号后，经分析和运算获得固定支架本体1所需的压力大小，并将压力传递给夹具2，控制夹具2对支架本体1进行固定。夹具2通过压力传感器3与控制装置连接。
控制装置包括：信号处理控制器4、电液比例控制器5、电液比例阀6及液压油缸7。信号处理控制器4用于在接收到压力感应信号后，将压力感应信号转变为压力控制信号，并将压力控制信号传递给电液比例控制器5。电液比例控制器5用于在接收到压力控制信号后，根据压力控制信号对电液比例阀6的电压值进行分析和运算，并将电压值传递给电液比例阀6。电液比例阀6用于在接收到电压值后，根据不同的电压值控制液压油的流量，从而控制液压油缸7的伸缩量和伸缩力度，促使夹具2夹紧支架本体1进行固定。压力传感器3依次通过信号处理控制器4、电液比例控制器5、电液比例阀6与液压油缸7连接，压力传感器3与液压油缸7分别与夹具2连接。夹具2、压力传感器3、电液比例控制器5、电液比例阀6及液压油缸7的数量至少为四组，该实施例采用的是四组。
本发明提供的一种搬运支架用防摆动系统工作原理如下：
支架搬运车在对其支架本体搬1运行走时，由于支架搬运车与支架本体1的连接是通过铰链连接的，在其行走时由于图同的路况产生了支架的晃动，此时支架本体1对四组夹具2产生四个不同的压力，进而导致四组夹具2连接的四组压力传感器3产生四个不同的压力感应信号。压力感应信号传输到四组信号处理控制器4，四组信号处理控制器4对这四个压力感应信号分别进行处理与转换成压力控制信号后，并将压力控制信号传向四组电液比例控制器5。四组电液比例控制器5对接收的四个压力控制信号进行分析和运算后，对四组电液比例阀6进行电量控制获得四组相应的电压值，并将四组电压值传给四组电液比例阀6。四组电液比例阀6根据四组电压值的大小，控制液压油的流量，从而决定四个液压油缸7的伸缩量与伸缩力度，促使四组夹具2夹紧支架本体1进行固定，使支架本体1达到平衡。电液比例阀6对相应的液压油缸7进行充液施压，施压值越大对支架本体1的加紧力也就越大，从而使支架本体1的晃动就越小，支架本体1停止晃动后，不再向各个夹具2产生压力，压力传感器3停止向信号处理控制器4传输信号，进而控制电液比例阀6停止工作，最后使支架本体1和支架搬运车为一体，保持支架本体1的平衡。
本发明通过支架本体1晃动产生压力反馈到信号处理控制器4，进而控制液压油缸7伸缩量，大大减少了因支架本体1的晃动而引起车体不稳定的发生，使整个车体在运行中的损坏降低最小，并且提高了井下工作的安全系数，使使用者的人身安全等得到了保障。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种搬运支架用防摆动系统，其特征在于，包括：
夹具、压力传感器及控制装置；
所述夹具与支架本体连接，所述夹具用于在搬运支架本体时，将支架本体晃动的压力传递给所述压力传感器，并在接收到所述控制装置传递的压力时对支架本体进行固定；
所述压力传感器用于在接收到所述压力后，将压力转变为压力感应信号传递给所述控制装置；
所述控制装置用于在接收到所述压力感应信号后，经分析和运算获得固定所述支架本体所需的压力大小，并将压力传递给所述夹具，控制所述夹具对支架本体进行固定；
所述夹具通过所述压力传感器与所述控制装置连接；
所述控制装置包括：
信号处理控制器、电液比例控制器、电液比例阀及液压油缸；
所述信号处理控制器用于在接收到所述压力感应信号后，将压力感应信号转变为压力控制信号，并将压力控制信号传递给所述电液比例控制器；
所述电液比例控制器用于在接收到所述压力控制信号后，根据压力控制信号对电液比例阀的电压值进行分析和运算，并将电压值传递给电液比例阀；
所述电液比例阀用于在接收到所述电压值后，根据不同的电压值控制液压油的流量，从而控制液压油缸的伸缩量和伸缩力度，促使夹具夹紧支架本体进行固定；
所述压力传感器依次通过信号处理控制器、电液比例控制器、电液比例阀与液压油缸连接，所述压力传感器和液压油缸分别与所述夹具连接。
2.如权利要求1所述的搬运支架用防摆动系统，其特征在于：
所述夹具、压力传感器、电液比例控制器、电液比例阀及液压油缸的数量至少为四组。
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