CN205166916U - 工业机器人自动搬运系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人自动搬运系统，包括底座和缠缚在所述底座上的履带装置，固定支架连接在所述底座的上方，所述固定支架的一端与所述底座铰接，另一端与所述底座通过气缸或液压缸连接；所述固定支架顶部设置有容纳物的放置区；气缸或液压缸的控制器与电控系统连接。履带装置使本系统能够适应路面状况较差时搬运较重的管道，提高系统运行的稳定性。对于不怕磕碰的管道，气缸或液压缸的设置方便快速的卸载管道。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运设备技术领域，特别涉及一种工业机器人搬运系统。
背景技术
随着科学技术的发展，管道在当今社会已经得到了广泛的应用。沉重的管道在搬运中基本采用吊装，吊装只适用在安装时使用，在短具体运送时就不太适用了。还有就是现在的搬运系统中，基本采用转轮，搬运较重的物体或路面状况较差时不适用，容易出现打滑等现象。
有鉴于此，特提出本实用新型。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种工业机器人搬运系统，在保证能够适应较差环境的前提下搬运较重的管道。
为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：
一种工业机器人搬运系统，包括底座和缠缚在所述底座上的履带装置，固定支架连接在所述底座的上方，所述固定支架的一端与所述底座铰接，另一端与所述底座通过气缸或液压缸连接；所述固定支架顶部设置有容纳物的放置区；气缸或液压缸的控制器与电控系统连接。
优选的，所述的固定支架底部设有称重装置，该称重装置为智能数显电子称重系统。
优选的，所述履带装置包括两组通过转轮，所述转轮的轮周表面设置有与履带啮合的轮齿，每组中的两个转轮通过一根轴连接，轴的中部通过轴承与底座连接。
进一步的，所述履带由很多个带片组成，每个带片呈长条形，两头略尖，上翘；带片的两侧，有轴侧和卷侧，卷侧有一个长卷孔，两边各有一个短卷孔；另一侧是轴侧，中间空，两边是两个卷孔，有轴穿过两卷孔和中空的地方，两卷孔的两边露出轴头。
优选的，所述固定支架顶部的放置区为弧形。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
履带装置使本系统能够适应路面状况较差时搬运较重的管道，提高系统运行的稳定性。对于不怕磕碰的管道，气缸或液压缸的设置方便快速的卸载管道。
附图说明
图1是本实用新型工业机器人搬运系统的结构示意图。
上述附图中，1、底座；2、履带装置；3、固定支架；4、转轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明，以助于理解本实用新型的内容。
如图1所示，本实用新型提供了一种工业机器人搬运系统，包括底座1和缠缚在所述底座1上的履带装置2，固定支架3连接在所述底座1的上方，所述固定支架2的一端与所述底座1铰接，另一端与所述底座1通过气缸或液压缸连接；所述固定支架3顶部设置有容纳物的放置区；气缸或液压缸的控制器与电控系统连接。对于不怕磕碰的管道，在卸载时，只需要将气缸或液压缸伸出，然后固定直接顶部的管道就轻松的固定直接上滑落，方便快速的卸载管道。
在实际工作中，固定支架3底部设有称重装置，该称重装置为智能数显电子称重系统。通过测试管道的重量，查看装置的载荷状态，避免过载，延长装置的适用寿命。
履带装置包括两组通过转轮4，所述转轮4的轮周表面设置有与履带啮合的轮齿，每组中的两个转轮4通过一根轴连接，轴的中部通过轴承与底座1连接。
轮齿与履带啮合，履带由很多个带片组成，这些带片相互扣连。每个带片呈长条形，两头略尖，上翘。带片的两侧，有轴侧和卷侧，卷侧有一个长卷孔，两边各有一个短卷孔；另一侧是轴侧，中间空，两边是两个卷孔，有轴穿过两卷孔和中空的地方，两卷孔的两边露出轴头。两带片连接时，卷侧和轴侧相连，即轴侧露出轴的地方，被卷侧的长卷孔和短卷孔包裹，能活动。无数带片这样首尾相连构成履带。每个带片上有两孔，一边一个，每边的孔在两边即卷侧和轴侧的中间，这些孔与轮子上的轮齿啮合。
由于管道基本为圆柱形，因此实际工作中，固定支架顶部的放置区为弧形。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种工业机器人搬运系统，其特征在于：包括底座(1)和缠缚在所述底座(1)上的履带装置(2)，固定支架(3)连接在所述底座(1)的上方，所述固定支架(3)的一端与所述底座(1)铰接，另一端与所述底座(1)通过气缸或液压缸连接；所述固定支架(3)顶部设置有容纳物的放置区；气缸或液压缸的控制器与电控系统连接。
2.如权利要求1所述的工业机器人搬运系统，其特征在于：所述的固定支架(3)底部设有称重装置，该称重装置为智能数显电子称重系统。
3.如权利要求1所述的工业机器人搬运系统，其特征在于：所述履带装置(2)包括两组通过转轮(4)，所述转轮(4)的轮周表面设置有与履带啮合的轮齿，每组中的两个转轮(4)通过一根轴连接，轴的中部通过轴承与底座(1)连接。
4.如权利要求3所述的工业机器人搬运系统，其特征在于：所述履带由很多个带片组成，每个带片呈长条形，两头略尖，上翘；带片的两侧，有轴侧和卷侧，卷侧有一个长卷孔，两边各有一个短卷孔；另一侧是轴侧，中间空，两边是两个卷孔，有轴穿过两卷孔和中空的地方，两卷孔的两边露出轴头。
5.如权利要求1所述的工业机器人搬运系统，其特征在于：所述固定支架(3)顶部的放置区为弧形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520890961.4U CN205166916U (zh) | 2015-11-10 | 2015-11-10 | 工业机器人自动搬运系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520890961.4U CN205166916U (zh) | 2015-11-10 | 2015-11-10 | 工业机器人自动搬运系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205166916U true CN205166916U (zh) | 2016-04-20 |
Family
ID=55730945
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN205166916U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109238417A (zh) * | 2018-06-26 | 2019-01-18 | 北京艾瑞思机器人技术有限公司 | 确定仓储机器人所负载货物的质量的方法及装置 |
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2015
- 2015-11-10 CN CN201520890961.4U patent/CN205166916U/zh active Active
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