CN203005427U - 过隧运梁车的顶升同步控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种过隧运梁车的顶升同步控制系统，包括控制手柄、控制器、多路阀和液压顶升油缸，还包括磁致伸缩位移传感器，控制手柄将给定信息传输给四个控制器，信息经四个控制器处理之后，分别经四个多路阀来控制四个液压顶升油缸，液压顶升油缸中分别安装有磁致伸缩位移传感器，磁致伸缩位移传感器将液压顶升油缸的位置信息分别传给各自的控制器。本实用新型当箱梁在升降过程中，磁致伸缩位移传感器实时监控每个油缸的升降高度，并作为闭环负反馈信号输入到控制器，采用PID算法得出控制信号，再经过D/A转换成模拟量，输出给比例控制阀，自动调整油缸升降速度，保证箱梁在运送及升降过程中不发生扭曲倾斜的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种运梁车的顶升同步控制系统，具体是一种过隧运梁车的顶升同步控制系统。
背景技术
在高速铁路的建设中，需要使用运梁车将箱梁从梁场运送到架设现场，而在运送的过程中，往往要通过许多隧道，一般的运梁车由于高度限制，使箱梁无法通过隧道。因此，设计出适合通过隧道的运梁车，在高铁工程中很有必要。现在一种解决箱梁过隧的方法是采用液压顶升系统，在未放箱梁前，先通过比例控制阀来将顶升油缸调至较低位置，再把箱梁放于顶升油缸上运送，当箱梁运至工地，实现运梁车与架桥机对接后，上升顶升油缸至一定高度，将移梁小车放于箱梁下适当位置，再下降顶升油缸，将箱梁放于移梁小车上，此后，便可进行移梁和架梁操作。但是运梁车驮运的箱梁在升降过程中，各个油缸很难保证不发生倾斜扭曲倾斜的现象，因此，在控制过程中，需要对升降进行合理的控制。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种过隧运梁车的顶升同步控制系统，满足油缸控制的稳定、准确和高效，克服了液压系统的滞后性，从而保证箱梁在运送及升降过程中不发生扭曲倾斜的现象。
为了实现上述目的，本实用新型一种过隧运梁车的顶升同步控制系统，包括控制手柄、控制器、多路阀和液压顶升油缸，还包括磁致伸缩位移传感器，控制手柄将给定信息传输给四个控制器，信息经四个控制器处理之后，分别经四个多路阀来控制四个液压顶升油缸，液压顶升油缸中分别安装有磁致伸缩位移传感器，磁致伸缩位移传感器将液压顶升油缸的位置信息分别传给各自的控制器。
作为优选，控制手柄通过CAN总线与控制器连接。采用CAN总线通讯结构与软件设计，减少了电气元器件的实用，简化了电路，节约了成本。
本实用新型当箱梁在升降过程中，磁致伸缩位移传感器实时监控每个油缸的升降高度，并作为闭环负反馈信号输入到控制器，采用PID算法得出控制信号，再经过D/A转换成模拟 量，输出给比例控制阀，自动调整油缸升降速度，实现力和位移的控制、位移误差的控制、行程的控制，最终自动实现位移同步，满足油缸控制的稳定、准确和高效，克服了液压系统的滞后性，从而保证箱梁在运送及升降过程中不发生扭曲倾斜的现象。
附图说明
图1为本实用新型原理框图。
图中：1、控制手柄，2、控制器，3、控制器，4、控制器，5、控制器，7、多路阀，8、磁致伸缩位移传感器，9、顶升油缸，10、多路阀，11、磁致伸缩位移传感器，12、顶升油缸，13、多路阀，14、磁致伸缩位移传感器，15、顶升油缸，16、多路阀，17、磁致伸缩位移传感器，18、顶升油缸，19、CAN总线。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，本实用新型过隧运梁车的顶升同步控制系统，包括控制手柄1、控制器2、3、4、5、多路阀16、13、10、7和液压顶升油缸18、15、12、9，还包括磁致伸缩位移传感器17、14、11、8，控制手柄1将给定信息传输给四个控制器2、3、4、5，信息经四个控制器2、3、4、5处理之后，分别经四个多路阀16、13、10、7来控制四个液压顶升油缸18、15、12、9，液压顶升油缸18、15、12、9中分别安装有磁致伸缩位移传感器17、14、11、8，磁致伸缩位移传感器17、14、11、8将液压顶升油缸18、15、12、9的位置信息分别传给各自的控制器2、3、4、5。
作为优选，控制手柄1通过CAN总线19与控制器2、3、4、5连接。采用CAN总线通讯结构与软件设计，减少了电气元器件的实用，简化了电路，节约了成本。
工作原理：磁致伸缩位移传感器17、14、11、8，实时监控每个油缸的升降高度，并作为闭环负反馈信号输入到控制器2、3、4、5，经过A/D转换后与给定值进行比较，采用PID算法得出控制信号，自动调整液压顶升油缸18、15、12、9，升降速度，保证箱梁在升降过程中不发生倾斜。从接收反馈信号到输出控制信号的整个闭环控制过程，均通过控制器2、3、4、5来实现。整个控制过程满足其同步性、快速性、准确性和稳定性。
在工程领域，常常利用闭环控制来控制连续变化的模拟量，而无论是使用模拟控制器的模拟控制系统，还是使用计算机的数字控制系统，PID控制都得到了广泛的应用。利用积分控制可以消除系统的静差，微分控制可以改善系统的动态响应速度，比例、积分、微分控制 三者有效地结合就可以满足不同的控制要求。依据被控对象的具体情况，还可以灵活合理的采用各种PID的改进型控制。
Claims (2)
1.一种过隧运梁车的顶升同步控制系统，包括控制手柄（1）、控制器（2、3、4、5）、多路阀（16、13、10、7）和液压顶升油缸（18、15、12、9），其特征在于，还包括磁致伸缩位移传感器（17、14、11、8），控制手柄（1）将给定信息传输给四个控制器（2、3、4、5），信息经四个控制器（2、3、4、5）处理之后，分别经控制多路阀（16、13、10、7）来控制四个液压顶升油缸（18、15、12、9），液压顶升油缸（18、15、12、9）中分别安装有磁致伸缩位移传感器（17、14、11、8），磁致伸缩位移传感器（17、14、11、8）将液压顶升油缸（18、15、12、9）的位置信息分别传给各自的控制器（2、3、4、5）。
2.根据权利要求1所述的一种过隧运梁车的顶升同步控制系统，其特征在于，所述的控制手柄（1）通过CAN总线（19）与控制器（2、3、4、5）连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 201220745942 CN203005427U (zh) | 2012-12-29 | 2012-12-29 | 过隧运梁车的顶升同步控制系统 |
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| CN 201220745942 CN203005427U (zh) | 2012-12-29 | 2012-12-29 | 过隧运梁车的顶升同步控制系统 |
Publications (1)
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| CN203005427U true CN203005427U (zh) | 2013-06-19 |
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Family Applications (1)
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| CN 201220745942 Expired - Lifetime CN203005427U (zh) | 2012-12-29 | 2012-12-29 | 过隧运梁车的顶升同步控制系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN203005427U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110501161A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-11-26 | 哈尔滨工程大学 | 一种转子轴承负荷自动化测量方法 |
| CN111099525A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-05-05 | 苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司 | 双门架agv |
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2012
- 2012-12-29 CN CN 201220745942 patent/CN203005427U/zh not_active Expired - Lifetime
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|---|---|---|---|---|
| CN110501161A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-11-26 | 哈尔滨工程大学 | 一种转子轴承负荷自动化测量方法 |
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