NO852666L - Fluidoperert system - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører i hovedsak et fluidstyresystem med et fluidtrykkavlastningsarrangement, og nærmere bestemt et fluidstyresystem med en avlastningsventil, et reservoar, en styreventil, en velgeventil, og en omløpsventil for å for-

binde avlastningsventilen til andre deler av systemet i respons til posisjoner av styreventilen og velgeventilen.

Avlas.tningsventiler og lignende har vært brukt i fluidopererte systemer for å beskytte fluidopererte motorer og tilr knyttede systemer midlertidig fra vidtgående fluidtrykk som er ødeleggende for levetiden til motorene og komponentene. Typisk er avlastningsventilene forbundet til systemreservoar-

et, enten direkte eller gjennom en styreventil til systemet.

I begge situasjoner på en kontinuerlig åpen passasje mellom avlastningsventilen og reservoaret, forsynes slik at fluid-strøm fra avlastningsventilen til reservoaret kan bli passert på fri måte.

Ofte brukes det fluidopererte systemet for styrbart å gi kraft til et redskap; slik som forsynt på en løftetruck eller maskin til jordbearbeiding. I disse anvendelser er bruken av en separat rørledning for direkte forbindelse av avlastningsventilen til reservoaret uønskelig fordi det reduserer sikten forbi redskapen, er utsatt for skade, og krever ytterlige deler som gjør tillegg til kostnadene og kompleksiteten av kjøretøyet.

På redskapet som har et flertall av ulike funksjoner, er vanligvis flere fluidopererte motorer forsynt. F. eks. krever et beholderhåndteringsfeste til en løftetralle sideforskyvning, svingning, forlengelse, rekkevidde og nivåfunksjoner. I slike anvendelser, må jekkene tilknyttes med hver funksjon av mulig-heten for å bli individuelt styrt. Det er funnet at antallet av rørledninger, som forbinder styreventilen til jekkene, kan reduseres til to når en velgeventil for hver funksjon er forsynt. En velgeventil er anordnet på redskapen, og en enkel styreventil for å modulere fluidstrøm er anordnet på kjøre-tøyet. Rørledningsparet forbinder styreventilen til velge ventilen og tilveiebringer strømningsbaner fra en pumpe til jekken, og fra motoren til reservoaret. I denne utførelse blokkerer velgeventilen strømmen mellom styreventilen og de resp. motorer, og således isolerer jekkene fra reservoaret.

Å plassere avlastningsventilene mellom velgeventilene og styreventilene, forhindrer kommunikasjon av avlastningsventilene med jekkene, og å plassere avlastningsventilene mellom jekkene og velgeventilene isolerer avlastningsventilene fra reservoaret. Å tilveiebringe en separat rørledning for å forbinde hver avlastningsventil til reservoaret, er ikke en gjennomførbar løsning, for hovedsaklig de samme grunner som nevnt ovenfor.

Den foreliggende oppfinnelse er rettet mot det å overkomme en eller flere av de problemer fremsatt ovenfor.

I et aspekt av oppfinnelsen, er et fluidstyresystem med et reservoar, en pumpe forbundet til reservoaret, og en fluidoperert motor forbundet til pumpen tilveiebragt. Den fluidopererte jekk er tilpasset til å levere et første signal i respons til et trykk i motoren som er større enn en forhåndsvalgt størrelse. En styreventil som har en første passasje er forbundet til og mellom reservoaret og motoren og er bevegbar mellom en første posisjon ved hvilke den første passasje blir blokkert, og en andre posisjon ved hvilke den første passasje blir åpnet til reservoaret og jekken. En velgeventil med en tredje passasje er forbundet mellom styreventilen og jekken og bevegbar mellom den første posisjon ved hvilke den tredje passasje blir blokkert, og en andre stilling ved hvilke den tredje passasje blir åpen til styreventilen og jekken. En første avlastningsventil er forbundet til og mellom motoren og styreventilen, og i parallell med velgeventilen. Den første avlastningsventil er bevegbar i respons til å motta det første signal fra en første stilling ved hvilke en passasje derav blir blokkert, og en andre stilling ved hvilke passasjen blir åpnet til motoren og styreventilen. En omløpsventil er for bundet til og mellom velgeventilen og reservoaret, og i parallell med styreventilen. Omløpsventilen er bevegbar fra første posisjon ved hvilke en passasje av denne blir åpen til velgeventilen og reservoaret, og til en andre stilling ved hvilke passasjer blir blokkert i respons til bevegelsen av styreventilen fra den første posisjon til den andre posisjon.

Fordi avlastningsventilen er forbundet i parallell med velgeventilen og omløpsventilen, er forbundet i parallell med styreventilen, kreves ingen ytterligere rørledninger til å passere fluidstrømning mellom velger- og styreventilene.

Siden omløpet er bevegbart fra den første posisjon til den andre posisjon, i respons til bevegelsen av styreventilen av den første posisjon til den andre posisjon, vil en bane fra avlastningsventilen til reservoaret alltid være åpen.

Til slutt, siden avlastningsventilen er forbundet i parallell med velgeventilen, er fluidstrømmen passerbar ved avlastningsventilen mellom stang-r og hodeendene av motoren når velgeventilen er ved den andre stilling. Fig. 1 er et skjematisk delvis sideriss av en utførelse av den foreliggende oppfinnelse som viser en skisse av en løftetralle som har et beholderhåndteringsfeste montert derpå, og som viser plasseringen av forskjellige komponenter av det fluidopererte system; og Fig. 2 er en skjematisk representasjon av det fluidopererte system i fig'. 1 som viser komponenter til,dette, og deres forbindelse relativt hverandre.

Med henvisning til tegningene, har et arbeidskjøretøy 10,

f. eks. en løftetralle, maskin til jordbearbeiding, og lignende, en ramme 12, og et arbeidsredskap 14, f. eks. en løfteinnretning for last, montert på rammen 12. Arbeidsredskapen 14 er fortrinnsvis en løftemast 16, med et beholderhåndteringsfeste 18,

montert derpå. Imidlertid kan andre arbeidsredskaper slik som grabber, bommonterte innretninger, og lignende, betrak-

tes som ekvivalenter.

Et fluidoperert system 20, fortrinnsvis av den type egnet for på styrbar måte å gi kraft til arbeidsredskapen 14, montert på arbeidskjøretøyet 10. Det fluidopererte system har et reservoar 22 montert på rammen 12 og en redskapspumpe 24 montert på rammen 12 og forbundet til reservoaret 22.

En styreventil 26 som har første og andre innløp 28 og 30, første og andre innløp 32 og 33, og første og andre passasje 36 og 38, er montert på rammen 12. En rørledning 40, forbinder reservoaret 22 til det første innløp 28 og en rørledning 42 forbinder pumpen 24 til det andre innløp 30. Styreventilen 26 er bevegbar mellom en første stilling i "A" ved hvilke den første og andre passasje 36 og 38 er blokkert, en andre posisjon i "B" ved hvilke den første passasje 36 er åpen til det første innløp 28, og første utløp 32 og den andre passasje 38 er åpen til det andre innløp 30, og andre utløp 34, og en tredje posisjon "C" ved hvilke den første passasje 36 er åpen til det første innløp 28, og andre utløp 34, og den andre passasje 34 er åpen til det andre innløp 30, og første utløp 32. Styreventilen 26 har et par sentreringsfjærer 41 som vanligvis presser ventilen 26 til posisjon i "A".

En første velgeventil 44 og andre velgeventil 46, er montert

på arbeidsredskapet 14. Fordi velgeventilene 44, 46 er identiske i konstruksjon og bevegelse, vil de ikke bli omtalt separat. Velgeventilen 44 og 46 har hver første og andre innløp 48 og 50, første og andre utløp 52 og 54, og første og andre passasjer 56 og 58.- En første rørledning 60 forbinder det første utløp 32 av styreventilen 26 til det første innløp 48

av velgeventilen 44, og en andre rørledning 62 forbinder det andre utløp 34 av styreventilen 26 til det andre innløp 50 av velgeventilen 44. Velgeventilen 44 og 46 er bevegbare mellom en første stilling i "D" ved hvilke den første og andre passa-

sje 56 og 58 derav er blokkert, og en andre stilling "E"

ved hvilke den første passasje 56 av denne er åpen til det første innløp 48 og første utløp 52, og den andre passasje 58 av denne er åpen til det andre innløp 50 og andre utløp 54. Det skal også bemerkes at den første og andre rørledning har forgrenede rørledninger som forbinder velgeventilene i parall^ell. Således har hver velgeventil 44, 46, adkomst til styreventilen 26 hele tiden. Rørledningene 62 og 64 er også de eneste fluidbærende rørledninger som passerer fluid mellom rammen 12 og redskapen 14. Hver av velgeventilene 44 og 46 har en fjær 65, som presser velgeventilene 44 og 46 mot den første posisjon i "D".

Første og andre jekker 64 og 66 er forsynt for å gi kraft til de forskjellige bevegelser av arbeidsredskapen 14. Den første og andre jekk 64, 66, har hver en stangende 68 og en hodeende 70, og er montert på arbeidsred skapen 14. Stangenden 28 av den første vekt 64 er forbundet til første utløp 52 av den første velgeventil 44 med en tredje rørledning 72 og hodeenden 68 av den første jekk 64 er forbundet til det andre utløp 54 av den første velgeventil ved en fjerde rørledning 74. Likeledes er stangenden 68 av den andre jekk 6 6 forbundet til det første ut-løp 52 av den andre velgeventil 46 via en femte rørledning 76 og hodeenden 70 av den andre jekk 66 er forbundet til det andre utløp 54 av den andre velgeventil 46 via en sjette rør-ledning 78.

Hver av jekkene 44,' 46 er tilpasset til å levere et signal i respons til et tilknyttet trykk i de respektive jekker som er større enn en forhåndsutvalgt størrelse. Spesielt er hver jekk tilpasset til å levere et første signal i "F" i respons til et fluidtrykk i hodeenden 70, som er større enn en forhåndsvalgt størrelse, og et andre signal i "G" i respons til et fluidtrykk i stangenden 68 som er større enn en forhåndsvalgt størrelse.

En første innretning 80 er tilveiebragt for å motta det lev erte signal og å passere fluidstrøm fra en av stang- og hode-endeene 68 og 7 0 av en av jekkene 64, 66 gjennom den første 56 og andre 58 passasje av velgeventilene 44, 46, til den andre av stang- og hodeendene av den samme jekk 64, 66, kun når den tilknyttede av den første og andre velgeventil 44 og 46 er ved den andre posisjon i "E".

Den første innretning 80 innbefatter fortrinnsvis en første avlastningsventil 82 som har en passasje 84, et innløp 86,

et utløp 88 og en signalåpning 92. Utløpet 88 er forbundet til den første rørledning 60 via rørledningen 92 og innløpet 86 er forbundet til hodeenden 70 via rørledningen 94. Den første innretning innbefatter også en andre avlastningsventil

96 som har et innløp 98, et utløp 100,'en signalåpning 102 og en passasje 104. Utløpet 100 forbundet til den andre rørledn-ing 62 via rørledningen 106, og innløpet 98 er.forbundet til stangenden 68 via en rørledning 108. Hver av den første og andre avlastningsventil 82 og 9 6 er uavhengig, bevegbare mellom en første posisjon ved hvilke de respektive passasjer 84, 104

er blokkert, og en andre posisjon ved hvilke passasjen 84 av den første avlastningsventil er åpen til innløpet 98, og utløpet 100. Det skal også bemerkes at hver av den første og andre jekk 64 og 66 har første og andre avlastningsventiler 82, 96, som omtalt ovenfor, tilknyttet til disse.

Hodeendene 70 av den første og andre jekk 64 og 66 er forbundet til signalåpninger 90 av den første avlastningsventil, resp. via rørledningen 110, og stangendene 68 av den første og andre jekk 64 og 66 er forbundet til■signalåpningen 102 av den andre avlastningsventil 96, henholdsvis via rørledningene 112. Derfor passeres, det første signal i "F" med rørledningene 110 til den første avlastningsventil 82 og rørledningen 112 passerer det andre signal i "G" til den andre;avlastningsventil 96.

Hver av avlastningsventilene 82 og 96 er bevegbare fra den første posisjon til den andre posisjon, i respons til å motta deres resp. signaler i "F" og i "G".

En andre innretning 114 er forsynt for å passere fluidstrøm passert ved den første innretning 80 fra en av stang- og hodeendene 68 og 70 til reservoaret 22 i respons til styreventilen 26 og velgeventilene 44 og 46 er ved deres første posisjon i "A" og i "D" henholdsvis. Den andre innretning 114 innbefatter fortrinnsvis en omløpsventil 116 som har innløp 118,

et utløp 120, og en passasje 122 operativt tilknyttet med inn-løpet 118 og utløpet 120. Innløpet 118 er forbundet til det første utløp 32 av styreventilen 26 med rørledningen 124 og utløpet 120 er forbundet til reservoaret 22

ved rørledningen 126. Omløpsventilen 116 er bevegbar mellom første posisjon i "H" ved hvilke passasjen 122 er åpen til innløpet 118, og utløpet 120 og en andre posisjon 11J" ved hvilke passasjen 122 er blokkert. Omløpsventilen passerer fluidstrømmen, passert ved første rørledning 60 til reservoaret når den er ved første posisjon i "H". Det skal bemerkes at en fjær 123 vanligvis presser omløpsventilen til den første posisjon i "H".

Et kontrollsystem 128 innbefatter en første kontrollventil 130 og en andre kontrollventil 172, begge oppstilt på rammen 12

av kjøretøyet 10 og begge identiske i oppbygning. Den første og andre kontrollventil 130 og 132 har hver et par innløp 134 og 136, et par utløp 138 og 140, og et par passasjer 142 og 144. Kontrollventilene 130 og 132 er hver selektivt, manuelt bevegbare mellom en første posisjon i "K" ved hvilke passasjen 142 er åpen til innløpet 134 og utløpene 138 og 140, og passasjen 144 er blokkert, en andre posisjon "L" ved hvilke passasjen 142 er åpen til innløpet 134 og utløpet 140, og passasjen 144 er åpen til innløpet 136 og utløpet 138, og en tredje posisjon i "M" ved hvilke passasjen 144 er åpen til innløpet 136 og utløpet 140 og passasjen 142 er åpen til innløpet 134 og utløpet 138. Innløpene 136 er forbundet til en kontrollpumpe 146, innløpene 134 er forbundet til reservoaret 22 og utløpene 138 og 14 0 er forbundet til et skyttelventilarrange-ment 148.

Skyttelventilarrangementet 148 har en første, andre og tredje 150, 152, 154 skyttelventil hvor hver har et første og andre innløp 156 og 158 og et utløp 160. Utløpet 138 til den første kontrollventil 130, er forbundet til innløpet 156 av den første skyttelventil 150, utløpet 168 av den andre kontrollventil 132

er forbundet til innløpet 158 av den føste skyttelventil 150,

og utløpet 160 av den første skyttelventil er forbundet til en første kontrollåpning 162 av styreventilen 26. Likeledes er utløpet 140 av den første kontrollventil 130 forbundet til inn-løpet 156 av den andre skyttelventil 152, utløpet 140 av den andre kontrollventil 132 er forbundet til innløpet 158 av den andre skyttelventil 152, og utløpet 160 av den andre skyttelventil 152 er forbundet til en andre kontrollåpning 16 4 av styreventilen 26. Utløpet 160 av den første skyttelventil er også forbundet til innløpet 156 av den tredje skyttelventil 154, utløpet 160 av den andre skyttelventil 152 er også forbundet til innløpet 158 av den tredje skyttelventil 154, og ut-løpet 160 av den tredje skyttelventil er forbundet til kontrollåpningen 166 av omløpsventilen 116.

Den første og andre skyttelventil 150, 152 er fosynt for å blokkere kontrollfluidstrømmen fra å passere mellom kontrollventilen 130 og 132 og rette kontrollfluidstrøm ved det høyeste trykk til kontrollåpningen 162 og 164 som kan sluttes av de ovenfor omtalte forbindelser. Den tredje skyttelventil 154 blokkerer kontrollfluidstrømmen fra å passere mellom utløpene 160 av den første og andre skyttelventil og retter kontrollfluidstrømmen ved det største trykk til kontrollåpningen 166 av omløpsven-tilen 116.

Det skal bemerkes at kontrollsystemet 114 kan erstattes ved en elektrisk ekvivalent uten å avvike fra oppfinnelsens ramme.

En innretning 168 for å levere et styresignal til velgeventilene 44 og 46, og en innretning 170 for å motta det leverte styresignal og bevege velgeventilene 44 og 46 fra den første posisjon "D" til den andre posisjon "E" er forsynt. Spesielt innbefatter innretningen 168 en elektrisk kraftkilde 172, første og andre brytere 174 og 176, og forbindelseskrets 178. Innretningen 170 innbefatter første og andre solenoider 180 og 182 forbundet til den første og andre velgeventil 44 og 46 henholdsvis. Forbindelseskretsen 178 forbinder den første bryter 174 til den første solenoid 180 og den andre bryter 176 til den andre solenoid 182. Hver bryter 174 og 176 er bevegbar mellom en første posisjon ved hvilke elektrisk strøm blokkeres fra å passere fra kilden til sin respektive solenoid 180, 182, og en andre posisjon ved hvilke elektrisk strøm passeres av kilden til sin respektive solenoid 180, 182. Den første solenoid 180 er anordnet til å bevege den første velgeventil 44 til den andre posisjon "E" ved den andre posisjon av den første bryter 174, og den andre solenoid 182 er anordnet til å bevege den andre velgeventil 46 til den andre posisjon "E" ved den andre posisjon av den andre bryter 176. Det skal bemn erkes at innretninger 166 og 168 kan erstattes ved ekvivalentet mekaniske eller hydrauliske innretninger uten å avvike fra oppfinnelsens ramme.

I drift og med henvisning til tegningene, aktiverer operatøren av kjøretøyet 10 en ønsket en av den første og andre kontrollventil 130 og 132 ved manuelt å skifte en av kontrollventilene 130, 132 til posisjon "L" eller "M" for å posisjonere arbeidsredskapen 14. Antatt at operatøren ønsker å forlenge jekken 64 ville han skifte velgeventilen 130 til den andre posisjon "L" og presse bryteren 174 for å forbinde kilden 162 til den første solenoid 180. Fordi kontrollventilene 130 og 132 er i stand til å modulere fluidtrykk levert fra kontrollpumpen til styreventilen 26 og derved styre mengden av bevegelsen til styreventilen 26 kan hastigheten på forlengelsen eller sammen-trekningen av jekkene 64 og 66 nøyaktig styres.

Ved den første posisjon "L" av kontrollventilen 130, passerer strømning fra kontrollpumpen 146 gjennom passasjen 144 fra innløpet 136 til utløpet 138 og til innløpet 156 av den første skyttelventil 150 hvilket bevirker den første skyttelventil 150 og blokkere innløpet 158 fra utløpet 160 og passere fluidstrømmen fra innløpet 156 gjennom utløpet 160 til den første styreåpning 162 av velgeventilen 26. Trykket til fluidet ved den første kontrollåpning 162 virker på styreventilen 26 og beveger styreventilen mot den andre posisjon "B". Samtidig blir en del av kontrollstrømmen passert ved utløpet 160 av den første skyttelventil 150 rettet mot inn-løpet 156 av den tredje skyttelventil 154. Den tredje skyttelventil 154 gjør respons til denne kontrollfluidstrøm ved å blokkere det andre innløp 158 fra det første innløp 156 og utløpet 160, og passerer kontrollfluidstrømmen gjennom ut-løpet 160 til kontrollåpningen 166 av omløpsventilen 116. Om-løpsventilen 116, som et resultat av kontrollfluidtrykket som virker derpå, beveges til den andre posisjon "J".

Med styreventilen i posisjon"B", rettes fluidstrømmen fra red-skapspumpen 24 ved1 den andre passasje 38 av styreventilen 26 fra det første innløp 30 til det første utløp 34 og til det andre utløp 50 av det første og andre velgeventil 44 og 46. Dette oppnås fordi velgeventilene 44, 46 er i parallell med hverandre relativt til styreventilen 26. Med den første bryter 174 i den nedtrykkede eller lukkede posisjon, passeres elektrisk strøm til den første solenoid 180. Den første solenoid 180 gjør respons til denne elektriske strøm ved å bevege den første velgeventil 44 til den andre posisjon "E". Ved andre posisjon "E" passeres redskapspumpestrømningen ved det andre innløp 30 av den første velgeventil 44 ved passasjen 58 til det andre utløp 54 av den første velgeventil 44 og gjennom rør-ledningen 44 til hodeenden 40 av den første jekk 64.

Fluidstrøm fra stangenden 68 av den første jekk 68 slippes ut fra denne gjennom rørledningen 72, forbi utløpet 52 av den første velgeventil 44, gjennom den tredje passasje 56, forbi innløpet 48, gjennom rørledningen 60 og til utløpet 32 av styreventilen 26. Fordi den første passasje 36 er åpen til det første innløp 28 og det første utløp 32, retter stangendestrømm-

en derigjennom til reservoaret 22.

Det skal bemerkes at når den første velgeventil 44 er ved den andre posisjon "E", er den første og andre avlastningsventil 82 og 96 i tilknytning til den første jekk 64, forbundet gjennom den første og andre passasje 56 og 58 av den første velgeventil 54, til stang- og hodeenden 68 og 70 av den første jekk 64. Derfor vil den første avlastningsventil 82 passere fluid-strømning fra hodeenden 79 av den første jekk 6 4 gjennom en første velgeventil 44 til stangenden 68 av den første jekk 64 når trykket i hodeenden 70 måtte være større enn den forhåndsutvalgte størrelse, og den andre avlastningsventil 96 vil passere fluidstrøm fra stangenden 68 av den første jekk 64 i-gjennom den første velgeventil 4 4 til hodeenden 7 0 av den før-ste jekk når trykket i stangenden 68 måtte være større enn den forhåndsutvalgte størrelse.

I den øyeblikkelige situasjon er styreventilens første passasje 36 åpen til reservoaret 22 og omløpsventilens passasje 122 er blokkert til reservoaret 22. Derfor må returstrømning fra stangenden 68 av jekken 64, passere gjennom den første passasje 36 til reservoaret 22.

Fordi omløpsventilen 116 er ved den første posisjon "H" når styreventilen 26 er ved den første posisjon "A", og ved den andre posisjon "J" når styreventilen 26 er enten ved den andre "B" eller tredje "C" posisjon vil en bane fra utløpet 88 av den første avlastningsventil 82 til reservoaret 22 alltid være åpen. Også fordi omløpsventilen 116 blokkerer strømningen fra det første utløp 32 til reservoaret 22 i respons til styreventilen 26 som er ved den tredje posisjon "C" er trykktilført fluidstrømning passerbart ved rørledningen 60 til jekkene 64 og 6 6 for å bevege jekkene.

For å sammentrekke den første jekk 68, må den første kontrollventil 130 bli vekslet til den tredje posisjon "M" og første bryter 174 må bli sammenpresset. Ved posisjon "M" er kontroll- pumpestrømmen rettet ved skyttelventilarrangementet 148 til kontrollåpningen 164 og 166 som beveger styreventilen 6 til en tredje posisjon "C" og omløpsventilen 116 til blokkerende posisjon "J". Således er redskapspumpestrømmen rettet ved den andre passasje 38 fra innløpet 30 til utløpet 32 gjennom rørledningen 60, gjennom den tredje passasje 56, og rørledning-en 72 til hodeenden av jekken 64. Returfluidstrøm fra hodeenden 64 av den første jekk 70, passeres ved den andre passasje 58 og første passasje 36 til reservoaret 22.

På grunn av samvirke mellom styreventilen 26 og omløpsventilen 116, på grunn av at omløpsventilen 116 er forbundet til styreventilen 26 med utløpet 22 på kjøretøyets ramme 12, og fordi velgeventilene 4 4 og 4 6 er forsynt på redskapen 14 kreves kun to rørledninger 60 og 62 for å bære fluidstrøm mellom styreventilen 26 og velgeventilene 44 og 46, mens det skaper en kontinuerlig åpen passasje mellom den første avlastningsventil 82 og reservoaret.

Operering av den andre jekk 66 oppnådd gjennom aktiverig av den andre kontrollventil 132, og andre bryter 166 på en måte i likhet med den av den første kontrollventil 130 og første bryter 174 og kan forstås gjennom en studie av tegningen og tidligere omtale.

Andre asbester, forhold og fordeler med denne oppfinnelse kan fåes ved en studie av tegningene, beskrivelsen og de vedlagte krav.

Claims (20)

1. Fluidsystem (20), karakterisert ved at det innbefatter: et fluidreservoar (22); en pumpe med tilknytning til reservoaret (22); en fluidoperert jekk (64, 66) som har stang- (68) og hodeender (70) : styreinnretninger (26) for kontrollerbart å åpne og blokkere kommunikasjon av reservoaret med en velgeinnretning (44, 46); velgeinnretninger (44, 46) for kontrollerbart å åpne og blokkere fluidkommunikasjon mellom s^yreinnretningen (26) og en forhåndsutvalgt en av stang- og hodeenden (68,70) av jekken; første innretning (80) for kontrollerbart å passere fluid fra den andre ende (70, 68) av nevnte jekk (64, 66) i respons til fluidtrykket i den andre jekkende (64,66) som er større enn en forhåndsvalgt størrelse; andre innretning (114) for kontrollerbart å kommunisere den første innretning (80) med reservoaret, i omløp av styreinnretningen (26), i respons til at både styreinnretningen (26) og velgeinnretningen (44, 46) blokkerer kommunikasjonen; tredje innretninger (36, 38) for kontrollerbart å kommunisere den første innretning (80) gjennom styreinnretningen (26) med reservoaret (22) i respons til at styreinnretningen er åpen og velgeinnretningen (34, 46) blokkerer kommunikasjonen; og fjerde innretninger (36, 38, 114, 56, 58) for kontrollerbart å kommunisere den første innretning (80) gjennom velgeinnretningen (44, 46) med nevnte ene jekkende (68, 70) og å kommunisere den første innretning (80) med reservoaret (22), i omløp av styreinnretningen (26), i respons til at styreinnretningen (26) blokkerer kommunikasjonen og at velgeinnretningen (44, 46) kommuniserer den ene ende av hvilken (68, 70) med styreinnretningen (26) .

2. Fluidstyresystem (20) ifølge krav 1, karakterisert ved at den innbefatter: femte innretninger (32, 34, 56, 58) for kontrollerbart å kommunisere den første innretning (80) med den ene ende (68,

70) av jekken (64, 66) og å kommunisere første innretning (80) gjennom styreinnretningen (26) med reservoaret (20) i respons til at styreinnretningen (26) er åpen til reservoaret (22) og velgeinnretningen (44, 46) kommuniserer nevnte forhåndsvålgte jekkende (68, 70) med styreinnretningen (26).

3. Fluidstyresystem (20), karakterisert ved at det innbefatter: et reservoar (22); en pumpe (24) forbundet til reservoaret (22); en første fluidoperert jekk (64) forbundet til nevnte pumpe (24) og anordnet til å levere et første signal ("F") i respons til et trykk i nevnte jekk (64) som er større enn en forhåndsvalgt størrelse; en styreventil (26) som har første og andre basis (36, 38), hvor den første passasje (76) er forbundet til og mellom reservoaret (22) og den første jekk (64), hvor styreventilen (26) er bevegbar gjennom en første posisjon ("A") ved hvilke den første passasje (36) er blokkert og en andre posisjon ("B") ved hvilke den første passasje (36) er åpen til reservoaret 122) og den første jekk (64); en første velgeventil (44) som har en første passasje (56), hvor den første passasje (56) er forbundet til og mellom styreventilen (26) og den første jekk (64), hvor velgeventilen (44) er bevegbar mellom den første posisjon ("D") ved hvilke velgeventilens første passasje (56) er blokkert og den andre posisjon ("E") ved hvilke velgerventilen første passasje (56) er åpen til styreventilen (26) og den første jekk (64); en første avlastningsventil (82) som har en passasje (84) og en signalåpning (90) hvor den første avlastningsventilpassasje (84) er forbundet til jekken (64) og styreventilen (26) parall ell med velgeventilen (44) hvor den første avlastningsventil (82) er bevegbar mellom første posisjon ved hvilke den første avlastningsventilpassasje (84) er blokkert og den andre posisjon ved hvilke den første avlastningsventilpassasje (84) er åpen til jekken (64) og hvor styreventilen (26), hvor signalåpningen (90) er forbundet til jekken (64) og er anordnet til å motta det første signal ("F") hvor den første avlastningsventil (82) er bevegbar fra den første posisjon til den andre posisjon i respons til mottak av det første signal ("F"); og en omløpsventil (116) som har en passasje (122) hvor omløps-ventilpassasjen (122) er forbundet til og mellom den første velgeventil (44) og reservoaret (22) og i parallell med styreventilen (26), hvor omløpsventilen (116) er bevegbar fra et første posisjon ("H") ved hvilke omløpsventilpassasjer (122) er åpen til den første velgeventil (44), til en andre posisjon ("J"), ved hvilke omløpsventilen (116) er blokkert, hvor om-løpsventilen (116) er bevegbar fra den første posisjon ("H") til den andre posisisjon ("J") i respons til bevegelse av styreventilen (26) fra den første posisjon ("A") til den andre posisjon ("B").

4. Fluidstyresystem (20). ifølge krav 3, karakterisert ved at styreventilen (26) har en andre passasje (38), hvor den andre passasje (38) er forbundet til og mellom pumpen (24) og den første velgeventil (44), hvor den andre passasje (38) er blokkert ved den første posisjon ("A") av styreventilen (26) og er åpen til den første velgeventil (34) og pumpen (24) ved den andre posisjon ("B") av styreventilen (26); at den første velgeventil (44) har en andre passasje (58), hvor den andre passasje (58) er forbundet til og mellom den andre passasje (38) av styreventilen (26) og den første jekk (64), hvor den andre passasje (58) av velgeventilen (44) er blokkert med det første posisjon ("B") av den første velgeventil (44) og er åpen til den andre passasje (38) av styreventilen (26) og den første jekk (64) ved den andre posisjon ("E") av den første velgeventil (44); en første rørledning (60) som forbinder den første passasje (36) av styreventilen (26) til den tredje passasje (56) av den første velgeventil (44); og en andre rørledning (62) som forbinder styreventilens andre passasje (38) til velgeventilens andre passasje (58), hvor den første avlastningsventil (82) har et innløp (86) og et utløp (88) , hvor den første avlastningsventilinnløp (86) er forbundet til den første jekk (64) og det første avlastnings-ventilutløp (88) er forbundet til den første rørledning (60), hvor den første avlastningsventilpassasje (84) som forbinder det første avlastningsventilinnløp (86) til det første avlast-ningsventilinnløp (88) ved den andre posisjon av den første avlastningsventil (82).

5. Et fluidstyresystem (20) ifølge krav 4, karakterisert ved at den første jekk (64) har stang- og hodeender (68, 70) hvor velgeventilens første passasje (56) er forbundet til en av stang- og hodeender (68,70) av den første jekk. (64) og hvor velgeventilens andre passasje (58) er forbundet til den andre av stang- og hodeenden (70,

68) av den første jekk (64), hvor det første avlastningsventil-innløp (86) er forbundet til den ene av stang- og hodeendene (68, 70); og at det første signal ("F") blir levert fra nevnte ene av stang-og hodeendene (68,70) av den første jekk (64).

6. Fluidstyresystem (20), ifølge krav 5, karakterisert ved at det innbefatter: en andre avlastningsventil (96) som har en passasje (104) og en signalåpning (102), hvor den andre avlastningsventilpassasje (104) har et innløp (98) og et utløp (100) og er forbundet ved innløpet (98) av den andre avlastningsventil (96) til den andre av stang- og hodeendene (68, 70) av den første jekk (64) og av utløpet (100) av den andre avlastningsventil (96) til den andre rørledning (62), hvor den andre avlastningsventil (96) er bevegbar mellom den første posisjon ved hvilke den andre avlastningsventilpassasje (104) er blokkert og en andre posisjon ved hvilke den andre avlastningsventilpassasje (104) er åpen til den nevnte andre av stang- og hodeendene (70,

68) av den første jekk (64) og at den andre rørledning (62), den andre stang- og hodeende (70, 68) av den første jekk (64) er anordnet til å levere et andre signal ("G") i respons til et trykk i den andre stang- og hodeende (70, 68) av den første jekk (64) som er større enn en forhåndsvalgt størrelse, hvor signalåpningen (102) av den andre avlastningsventil (96) er forbundet til den andre stang- og hodeende (70, 68) av den første jekk (64) og er anordnet til å motta det andre signal ("G"), hvor den andre avlastningsventil (96) er bevegbar fra den første posisjon mot den andre posisjon i respons til mottak av det andre signal ("G").

7. Fluidstyresystem (20), ifølge krav 4, karakterisert ved at omløpsventilen (116) har et innløp (118) og et utløp (120), hvor innløpsventil-innløpet (118) er forbundet til den første rørledning (60) og at omløpsventilutløpet (120) er forbundet til reservoaret (22), hvor omløpsventilpassasjen (122) forbinder omløpsventilinnløpet (118) til omløpsventilutløpet (120) ved den første posisjon ("H") av omløpsventilen (116).

8. Fluidstyresystem (20), ifølge krav 3, karakterisert ved at styre- og omløpsventilene (26, 44) hver har en kontrollåpning (162, 166) innbefattende: en kontrollpumpe (146); en kontrollventil (130) som har en passasje (144), et innløp (136) og et utløp (138), hvor kontrollventilinnløpet (136) er forbundet til pumpen (14 6) og hvor kontrollventilutløpet (138) er forbundet til kontrollåpningen (162, 166) til hver av omløp- og styreventilene (116, 26), hvor kontrollventilen (130) er innbyrdes bevegbare mellom en første posisjon ("K") ved hvilke kontrollventilpassasjen (144) er blokkert og en andre posisjon ("L") ved hvilke kontrollventilpassasjen (144) er åpen til kontrollpumpen (146) og kontrollåpningene (162, 166), hvor omløp- og styreventilene (116, 26) hver er bevegbare fra deres første posisjoner ("H",,"A"), henholdsvis mot deres andre posisjoner ("J"m "B"), henholdsvis, i respons til bevegelse av kontrollventilen (130) fra den første posisjon ("K") til den andre posisjon ("L").

9. Fluidstyresystem (20) ifølge krav 8, karakterisert ved at omløps- og styreventilene (116, 26) hver har en fjær (123, 44) hvor omløpsventilfjæren (123) presser omløpsventilen (116) mot den første posisjon ("H") og hvor styreventilfjæren (41) presser styreventilen (26) mot den første posisjon ("A").

10. Fluidstyresystem (20) ifølge krav 3, karakterisert ved at det innbefatter: en fjær (65) forbundet til den første velgeventil (44) og som presser den første velgeventil (44) fra den andre posisjon ("E") mot den første posisjon ("D"); innretninger (168) for å levere et styresignal til den første velgeventil (44), og innretning (170) for å motta regulerte styresignal og å bevege den første velgeventil (44) fra den første posisjon ("D") til den andre posisjon ("E").

11. Fluidstyresy.stem (20) ifølge krav 10, karakterisert ved at leveringsinnretningen (168) innbefatter: en elektrisk kraftkilde (172); en første bryter (174) forbundet til den elektriske kraftkilde (172), og hvor innretningen for mottak innbefatter; en første solenoid (180) montert på den første velgeventil (44) og er forbundet til den første bryter (174), hvor den første bryter (174) er bevegbar mellom en åpen posisjon ved hvilke kraftkilden (172) er blokkert fra den første solenoid (180) og en lukket posisjon ved hvilke kraftkilden (172) er forbundet til den første solenoid (180), hvor den første solenoid (180) er anordnet til å bevege den første velgeventil (44) til den andre posisjon ("E") i respons til den første bryter (174) blir beveget til lukket posisjon.

12. Fluidstyresystem (20), karakterisert ved at det innbefatter: et reservoar (22); en pumpe (24) forbundet til reservoaret (22); et arbeidsredskap (14); én første fluidoperert jekk (64) som har en stang- og hodeende. (68, 70) og er montert på redskapen (14), hvor den første fluidopererte jekk (64) er forbundet til pumpen (24), hvor en av stang- og hodeendene (68, 70) av den første jekk (64) er anordnet til å levere et første signal ("F") i respons til trykket i nevnte ene av hodeendene (68, 70) kan være større enn en forhåndsvalgt størrelse; en styreventil (26) som har første og andre passasjer (36, 38) og er forbundet til og mellom pumpen (24) og jekken (64), hvor styreventilen (26) er bevegbar mellom den første posisjon ("A") ved hvilke den første og andre passasje (36, 38) er blokkert og en andre posisjon ("B") ved hvilke en av de første og andre passasjer (36, 38) er åpen til pumpen (24) og en av stang- og hodeendene (68, 70) av den første jekk (64) og den andre av den første og andre passasje (36, 38) er åpen til den andre av nevnte stang- og hodeendene (68, 70) av første jekk (64) og reservoaret (22); en første velgeventil (44) med første og andre passasjer (56, 58), og som er forbundet til og mellom styreventilen (26) og den første jekk (64), hvor den første velgeventil (44) er bevegbar mellom første posisjon ("D") ved hvilke velgeventilen første og andre passasje (56, 58) er blokkert og en andre posi sjon ("E") ved hvilke velgeventilens første passasje (56) er åpen til nevnte ene av stang- og hodeendene (68,70) av den første jekk (64) og en av styreventilens første og andre passasjer (36, 38) og velgeventilens andre passasje (58) er åpen til nevnte andre av stang- og hodeender (68, 70) av den første jekk (64) og den andre av styreventilens første og andre passasje (36, 38); første innretninger (80) for å motta det første leverte signal ("F") og å passere fluid fra nevnte ene av stang- og hodeendene (68,70) av den første jekk (64) mellom nevnte ene av velgeventilens første og andre passasjer (56, 58) og til den andre nevnte stang- og hodeende (70, 68) av den første jekk (64) kun når den første velgeventil (44) er ved den andre posisjon ("E"); og andre innretninger (114) for å passere fluidstrøm fra den første innretning (80) til reservoaret (22) i respons til styreventilen (26), og hvor den første velgeventil (44) er ved den første posisjon ( "E") .

13. Fluidstyresystem (20) ifølge krav 12, karakterisert ved at den første velgeventil (44) har første og andre innløp (48, 50) og første og andre ut-løp (52, 54), og hvor den første innretning (80) innbefatter: en første avlastningsventil (82) som har en signalåpning (90) en passasje (84), et innløp (86) , og et utløp (88), hvor det første avlastningsventilutløp (88) er forbundet til det første innløp (78) av den den første velgeventil (44) og hvor det første avlastningsventilinnløp (86) er forbundet til hodeenden (70) av den første jekk (64), og hvor den første avlastningsventil (82) er bevegbar mellom en første posisjon ved hvilke den første avlastningsventilpassasje (84) er blokkert og den andre posisjon ved hvilke den første avlastningsventilpassasje (84) er åpen til hodeenden (70) av den første jekk (64) og velgeventilens første innløp (48) , hvor den første avlastningsventilsignalåpning (90) er forbundet til hodeenden (70) av den første jekk (64) og er anordnet til å motta det første, signal ("F"), hvor den første avlastningsventil (82) er bevegbar fra den første posisjon imot den andre posisjon i respons til mottak av det første signal ("F").

14. Fluidstyresystem (20) ifølge krav 13, karakterisert ved at stangenden (68) er anordnet til å levere et andre signal ("G") i respons til trykk i nevnte stangende (68) som er større enn en forhåndsvalgt størrelse, innbefattende: en andre avlastningsventil (26) som har en passasje (104) og en signalåpning (102), hvor den andre avlastningsventil (96) har et innlpp (98) og et utløp (100) og er forbundet ved ut-løpet (100) av den andre avlastningsventil (96) til det andre innløp (50) av den første velgeventil (44) og er forbundet ved innløpet (98) av den andre avlastningsventil (96) til stangenden (68) av den første jekk (64), hvor den andre avlastningsventil (96) er bevegbar mellom den første posisjon ved hvilke den andre avlastningsventilpassasje (104) er blokkert og en andre posisjon ved hvilke den andre avlastningsventilpassasje (104) er åpen til stangenden (68) av den første jekk (64) og det andre innløp (50) av den første velgeventil (44), hvor den andre avlastningsventilsignalåpning (102) er forbundet til stangenden (68) av den første jekk (64) og anordnet til å motta det andre signal ("G") hvor den andre avlastningsventil (96) er bevegbar fra den første posisjon til den andre posisjon i respons til mottak av det andre signal ("G").

15. Fluidstyresystem (20) ifølge krav 14, karakterisert ved at stangenden (68) av den første jekk (64) er i kommunikasjon med hodeenden (70) av den første jekk (64) ved den andre posisjon av den andre avlastningsventil (96) og den andre posisjon (" E") av den første velgeventil (44) .

16. Fluidstyresystem (20) ifølge krav 12, karakterisert ved at styreventilen (26) har første og andre innløp (28, 30) og første og andre utløp (32, 34), og hvor andre innretning (114) innbefatter: en omløpsventil (116) som har en passasje (122), et innløp (118) og et utløp (120) og er forbundet med omløpsventilinn-løpet (120) til reservoaret (22) og ved omløpsventilinnløpet (118) til det første utløp (32) av styreventilen (26), hvor omløpsventilen (116) er bevegbar mellom en første posisjon ("H") ved hvilke omløpsventilpassasjen (122) er blokkert, og en andre posisjon ("J") ved hvilke omløpsventilpassasjen (122) er åpen til reservoaret (22) og det første utløp (72) av styreventilen (26) , hvor omløpsventilen (116) er bevegba.r fra den første posisjon ("H") til den andre posisjon ("J") i respons til bevegelse av styreventilen (26) fra den første posisjon ("A") til den andre posisjon ("B").

17. Fluidstyresystem (20), ifølge krav 16, karakterisert ved at omløp- og styreventilene (116, 26) hver har en kontrollåpning (166, 162) innbefattende: en kontrollpumpe (14 6); en første kontrollventil (130) som har et par passasjer (144, 142) og som er forbundet til kontrollpumpen (146), reservoaret (22) og kontrollåpningene (166, 162) av omløp- og styreventilene (116, 26), hvor den første kontrollventil (130) er bevegbar mellom en første posisjon ("K") ved hvilke en av kontrollven-tilpassas jene (142, 144) er åpen til reservoaret (22) og kontrollåpningene (166, 162) av omløp- og styreventilene (116,

26) og en andre posisjon ("L") ved hvilke den første kontroll-ventilpassas je (142, 144) er åpen til kontrollpumpen (146) og kontrollåpningene (166, 162) av omløp- og styreventilene (116, 26); og hver av nevnte omløp- og styreventiler (116, 26) er bevegbare fra deres første resp. posisjoner ("H","A") til deres andre resp. posisjoner ("J",."B") i respons til bevegelse av den første kontrollventil (130) fra den første posisjon ("K") til den andre posisjon ("L").

18. Fluidstyresystem (20) ifølge krav 16, karakterisert ved at det innbefatter: en omløpsventilsystem (123) forbundet til omløpsventilen (116) hvor omløpsventilfjæren (123) presser omløpsventilen (116) mot den første posisjon ("H"); og en styreventilfjær (41) forbundet til styreventilen (26), hvor styreventilfjæren (41) presser styreventilen (26) mot den første posisjon ("A").

19. Arbeidskjøretøy (10), karakterisert ved at det innbefatter: en ramme (12) ; et arbeidsredskap (14) montert på rammen (12): et reservoar (22) montert på rammen (12); en pumpe (24) montert på rammen (12) og forbundet til reservoaret (22) ; en første fluidoperert jekk (64) som har hode- og stangender (70, 68) og er plassert på arbeidsredskaper (14), hvor en av stang- og hodeender (68, 70) av den første jekk (64) er anordnet til å levere et første signal ("S") i respons til trykket i nevnte ene av stang- og hodeende (68, 70) som er ved et trykk større enn en forhåndsvalgt størrelse; en styreventil (26) som har første og andre passasjer (36, 38), og som er montert på rammen (12), hvor styreventilen (26) har første og andre innløp (28, 30) og første og andre ut-løp (32, 34), hvor det første innløp (28) er forbundet til reservoaret (22), og det andre utløp (30) er forbundet til pumpen (24), hvor styreventilen (36) er bevegbar mellom en første posisjon ("A") ved hvilke den første og andre passasje (36, 38) er blokkert og den andre posisjon ("B") ved hvilke den første passasje (36) er åpen til det første innløp (28) , og hvor det første utløp (32) og den andre passasje (38) er åpen til det andre innløp (30) og det andre utløp (34); den første velgeventil (44) som har første og andre passasjer (56,,58), og er montert på arbeidsredskapet (14), hvor den første velgeventil (54) har første og andre innløp (48, 50), og første og andre utløp (52, 54), hvor styreventilen (26) første utløp (32) er forbundet til det første innløp (48) av den første velgeventil (44) og hvor styreventilen (26) andre utløp (34) er forbundet til det andre innløp (50) av den første velgeventil (44), hvor velgeventilens første utløp (52) er forbundet til en av stang- og hodeender (68, 70) av den første jekk (64) og hvor velgeventilen (44) andre utløp (54) er forbundet til den andre av stang- oq hodeenden (70,68) av den første jekk (64), hvor den første velgeventil (44) er bevegbar mellom en første posisjon ("D") ved hvilke velgeventilens første og andre passasjer (56, 58) er blokkert, og en andre posisjon (" E")' ved hvilke den første passasje (56) er åpen til velgeventilens første innløp (48) og velgeventilens første ut-løp (52) og velgeventilens andre passasje er åpen til velgeventilens andre innløp (50) og velgeventilens andre utløp (54); en første avlastningsventil (58) som har en passasje (84) og en signalåpning (90) og er montert på arbeidsredskapen (14), hvor den første avlastningsventil (82) har et innløp (26) og et utløp (88) og er forbundet ved innløpet (86) til nevnte ene av hodet- og stangendene (70, 68) av den første jekk (64) og ved utløpet (88) til det første innløp (48) av den første velgeventil (44), hvor signalåpningen (90) er forbundet til nevnte ene av hode- og stangende (70, 68) av den første jekk (64), og anordnet til å motta det første signal ("F"), hvor den første avlastningsventil (82) er bevegbar mellom en første posisjon ved hvilke den første avlastningsventilpassasje (84) er blokkert, og en andre posisjon ved hvilke den første av-lastningsventilpassas je (84) er åpen til innløpet (86) og ut-løpet (88) av den første avlastningsventil (82) , hvor den før-ste avlastningsventil (82) er bevegbar fra den første posisjon til den andre posisjon i respons til mottak av det første le verte signal ("F"); og en omløpsventil (116) som har en passasje (122) og er montert på rammen (12), hvor omløosventilen (116) har et innløp (118) og et utløp (120) og er forbundet ved innløpet (118) av denne til det første utløp (32) av styreventilen (32) og ved ut-løpet (120) av denne til reservoaret (22), hvor omløpsventilen (116) er bevegbar mellom første posisjon ("H") ved hvilke passasjer (122) til denne er åpen til det første utløp (32) av styreventilen (26) og reservoaret (22), og en andre posisjon ("J") ved hvilke passasjer (122) av denne er blokkert, hvor omløpsventilen (116) er bevegbar fra den første posisjon ("H") til den andre posisjon ("J") i respons til bevegelse av styreventilen (26) fra den første posisjon ("AV) mot den andre posisjon ("B").

20. Arbeidskjøretøy (10) ifølge krav 19, karakterisert ved at den første velgeventil (44) og den første avlastningsventil (82) forbinder hodeenden (70) av den første jekk (64) til stangenden (68) av den første jekk (64) ved den andre posisjon ("E") av den første velgeventil (64) og den andre posisjon av den første avlastningsventil (82) .