CN113651053A - 一种具有电控液压调节机构的风力叶片输送机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及风力叶片输送技术领域，尤其是一种具有电控液压调节机构的风力叶片输送机，包括主支架、驱动电机和液压电控撑杆。本发明的一种具有电控液压调节机构的风力叶片输送机采用地面输送方式对风力叶片进行输送，无需高空架设吊架，对安装环境的要求大大降低，适用环境更加广泛；通过多个分体式皮带输送机构来对风力叶片进行底部支撑和平移输送，可以根据风力叶片的表面结构自动调节表面支撑的角度，使得输送机构与风力叶片的贴合性更佳，输送稳定性大大提升，避免对风力叶片表面造成磨损；在侧置导向机构外侧面上螺栓固定有内置弹性张紧机构的横置导轨，可以配合中置皮带输送机构在升降时保持传动效率，传动稳定性提升。

Description

一种具有电控液压调节机构的风力叶片输送机
技术领域
本发明涉及风力叶片输送技术领域，尤其是一种具有电控液压调节机构的风力叶片输送机。
背景技术
风力叶片是风力发电机的核心部件之一，风力叶片的规格和质量直接关系到风机的性能以及效益。
风力叶片对材料要求很高，不仅需要具有较轻的重量，还需要具有较高的强度、抗腐蚀、耐疲劳性能，因此现在的风机厂商广泛采用复合材料制造风机叶片，复合材料占整个风机叶片的比重甚至高达90%。叶片制造材料由最初的亚麻布蒙着木板发展至钢材、铝合金，直至目前的复合材料。
现在的风力叶片在制造时，叶片外壳常采用玻璃纤维增强树脂，叶尖、叶片主梁则采用强度更高的碳纤维，前缘、后缘以及剪切勒部位常采用夹层结构复合材料。
因为风力叶片体积庞大，而且表面结构为不规整，导致风力叶片在输送过程中稳定性不高，多采用吊装方式进行输送，不仅安全性低，而且容易对风力叶片表面造成磨损，输送稳定性依旧十分有限，同时不同规格的风力叶片需要配套使用不同种类的输送支架，对输送设备的安装位置要求高，局限性很大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：风力叶片在输送过程中稳定性不高，多采用吊装方式进行输送，不仅安全性低，而且容易对风力叶片表面造成磨损，同时不同规格的风力叶片需要配套使用不同种类的输送支架，对输送设备的安装位置要求高，局限性很大的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有电控液压调节机构的风力叶片输送机，包括主支架、驱动电机、第一电控液压撑杆、第二电控液压撑杆和第三电控液压撑杆，所述的主支架设置有由第一电控液压撑杆控制升降的中置皮带输送机构、由第二电控液压撑杆控制翻转的第一皮带输送机构和由第三电控液压撑杆控制翻转的第二皮带输送机构，所述的主支架两侧内壁焊接固定有用于装配第一皮带输送机构和第二皮带输送机构的侧向装配支架，所述的中置皮带输送机构下端安装有用于提升升降稳定性的侧置导向机构。
所述的中置皮带输送机构、第一皮带输送机构和第二皮带输送机构均由横向装配框、安装在横向装配框内部两端的驱动辊筒、安装在横向装配框内部中段的支撑辊筒和套在驱动辊筒、支撑辊筒外侧的柔性输送带组成。
所述第一皮带输送机构和第二皮带输送机构的横向装配框外侧上具有向外凸起的一体结构侧向安装支架，所述横向装配框通过侧向安装支架内的安装转轴插入侧向装配支架内部与主支架内侧壁活动装配。
所述的主支架两侧内壁位于侧向装配支架下方均焊接固定有用于安装第二电控液压撑杆和第三电控液压撑杆的侧向活动装配框架，所述第一皮带输送机构和第二皮带输送机构的横向装配框下端外侧面上具有向下凸起的一体结构活动连接框，所述第二电控液压撑杆和第三电控液压撑杆的伸缩杆顶端均同轴固定有顶部活动套管，所述第二电控液压撑杆通过顶部活动套管套在活动连接框外侧与第一皮带输送机构活动装配，所述第三电控液压撑杆通过顶部活动套管套在活动连接框外侧与第二皮带输送机构活动装配。
所述的侧置导向机构两侧外壁上端开设有与活动连接框和顶部活动套管相配合的侧向过渡槽。
所述第一皮带输送机构和第二皮带输送机构的驱动辊筒、支撑辊筒外直径为从中间往外侧均逐渐变大，所述驱动辊筒和支撑辊筒的锥形面上均弹性装配有弹性翻转支撑板。
所述的驱动辊筒和支撑辊筒的锥形面上开设有多个呈环形阵列方式排列的侧向装配凹槽，所述的侧向装配凹槽内侧面上对称开设有侧向安装盲孔，所述的弹性翻转支撑板包括通过两端安装轴插入侧向安装盲孔与侧向装配凹槽活动装配的侧向连接块、固定在侧向连接块侧壁上的一体结构弧形支撑板和固定在弧形支撑板内侧面上的底部挤压弹簧。
所述的主支架内底面上螺栓固定有用于安装驱动电机的底部固定框架，所述中置皮带输送机构的驱动辊筒外侧通过侧向传动轴同轴固定有上置传动皮带轮，所述的驱动电机外侧转轴上同轴固定有下置传动皮带轮，所述的上置传动皮带轮和下置传动皮带轮外侧套接有侧向传动皮带，所述的侧置导向机构外侧面上螺栓固定有内置横向挤压弹簧和内部平移滑块的横置导轨，所述的内部平移滑块外侧面上通过侧向转轴活动连接有用于提升侧向传动皮带张紧力的侧向张紧轮。
所述中置皮带输送机构的横向装配框下表面两侧螺栓固定有与第一电控液压撑杆相配合底部装配座。
本发明的有益效果是:
（1）本发明的一种具有电控液压调节机构的风力叶片输送机采用地面输送方式对风力叶片进行输送，无需高空架设吊架，对安装环境的要求大大降低，适用环境更加广泛；
（2）通过多个分体式皮带输送机构来对风力叶片进行底部支撑和平移输送，可以根据风力叶片的表面结构自动调节表面支撑的角度，使得输送机构与风力叶片的贴合性更佳，输送稳定性大大提升，避免对风力叶片表面造成磨损；
（3）在主支架两侧内壁位于侧向装配支架下方均焊接固定有用于安装第二电控液压撑杆和第三电控液压撑杆的侧向活动装配框架，通过第二电控液压撑杆和第三电控液压撑杆可以对第一皮带输送机构和第二皮带输送机构的角度进行调节和支撑，提升输送机的内支撑力，使其可以根据需要自由改变支撑面的结构，功能性和适用性大大增强；
（4）在第一皮带输送机构和第二皮带输送机构的驱动辊筒、支撑辊筒外侧锥形面上弹性装配有弹性翻转支撑板，可以提升风力叶片装卸时的缓震性，还可以提升角度调节后的表面贴合性，输送稳定性和安全性进一步提升；
（5）在侧置导向机构外侧面上螺栓固定有内置弹性张紧机构的横置导轨，可以配合中置皮带输送机构在升降时保持传动效率，传动稳定性提升。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中水平状态下的侧向剖视图。
图3是本发明中横置导轨位置的局部示意图。
图4是本发明中翻转状态下的内部剖视图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
图1、图2、图3图4所示的一种具有电控液压调节机构的风力叶片输送机，包括主支架1、驱动电机2、第一电控液压撑杆3、第二电控液压撑杆4和第三电控液压撑杆5，主支架1设置有由第一电控液压撑杆3控制升降的中置皮带输送机构6、由第二电控液压撑杆4控制翻转的第一皮带输送机构7和由第三电控液压撑杆5控制翻转的第二皮带输送机构8，主支架1两侧内壁焊接固定有用于装配第一皮带输送机构7和第二皮带输送机构8的侧向装配支架9，中置皮带输送机构6下端安装有用于提升升降稳定性的侧置导向机构10。
侧置导向机构10就是上端开口的导向框，中置皮带输送机构6插入侧置导向机构10内部来保证升降时的侧向支撑力和导向性。
驱动电机2、第一电控液压撑杆3、第二电控液压撑杆4和第三电控液压撑杆5均由外接电源供电，利用外部控制开关来控制，第一电控液压撑杆3、第二电控液压撑杆4和第三电控液压撑杆5均由多个同步伸缩的液压撑杆组成，根据中置皮带输送机构6、第一皮带输送机构7和第二皮带输送机构8的长度来对液压撑杆的数量进行增减，最少两个。
第一电控液压撑杆3用于控制中置皮带输送机构6升降，第二电控液压撑杆4控制第一皮带输送机构7内侧端翻转，第三电控液压撑杆5控制第二皮带输送机构8内侧端翻转。
进一步地，为了配合平移输送，中置皮带输送机构6、第一皮带输送机构7和第二皮带输送机构8均由横向装配框11、安装在横向装配框11内部两端的驱动辊筒12、安装在横向装配框11内部中段的支撑辊筒13和套在驱动辊筒12、支撑辊筒13外侧的柔性输送带14组成。
进一步地，为了配合侧向活动装配，第一皮带输送机构7和第二皮带输送机构8的横向装配框11外侧上具有向外凸起的一体结构侧向安装支架15，横向装配框11通过侧向安装支架15内的安装转轴插入侧向装配支架9内部与主支架1内侧壁活动装配。
进一步地，为了配合底部活动装配和翻转调节，主支架1两侧内壁位于侧向装配支架9下方均焊接固定有用于安装第二电控液压撑杆4和第三电控液压撑杆5的侧向活动装配框架16，第一皮带输送机构7和第二皮带输送机构8的横向装配框11下端外侧面上具有向下凸起的一体结构活动连接框17，第二电控液压撑杆4和第三电控液压撑杆5的伸缩杆顶端均同轴固定有顶部活动套管18，第二电控液压撑杆4通过顶部活动套管18套在活动连接框17外侧与第一皮带输送机构7活动装配，第三电控液压撑杆5通过顶部活动套管18套在活动连接框17外侧与第二皮带输送机构8活动装配。
进一步地，为了配合翻转过渡，侧置导向机构10两侧外壁上端开设有与活动连接框17和顶部活动套管18相配合的侧向过渡槽19，进一步地，为了配合挤压形变，从而提升侧向挤压后的贴合性，第一皮带输送机构7和第二皮带输送机构8的驱动辊筒12、支撑辊筒13外直径为从中间往外侧均逐渐变大，驱动辊筒12和支撑辊筒13的锥形面上均弹性装配有弹性翻转支撑板。
进一步地，为了配合活动装配和内侧弹性挤压，驱动辊筒12和支撑辊筒13的锥形面上开设有多个呈环形阵列方式排列的侧向装配凹槽20，侧向装配凹槽20内侧面上对称开设有侧向安装盲孔，弹性翻转支撑板包括通过两端安装轴插入侧向安装盲孔与侧向装配凹槽20活动装配的侧向连接块21、固定在侧向连接块21侧壁上的一体结构弧形支撑板22和固定在弧形支撑板22内侧面上的底部挤压弹簧23。
在正常状态下，底部挤压弹簧23向外挤压弧形支撑板22，弧形支撑板22在驱动辊筒12和支撑辊筒13的锥形面上形成一个类似于筒状的锥形面，底部挤压弹簧23一端连接弧形支撑板22，另一端连接锥形面。
进一步地，为了配合皮带传送，主支架1内底面上螺栓固定有用于安装驱动电机2的底部固定框架，中置皮带输送机构6的驱动辊筒12外侧通过侧向传动轴同轴固定有上置传动皮带轮24，驱动电机2外侧转轴上同轴固定有下置传动皮带轮25，上置传动皮带轮24和下置传动皮带轮25外侧套接有侧向传动皮带26，侧置导向机构10外侧面上螺栓固定有内置横向挤压弹簧27和内部平移滑块28的横置导轨29，内部平移滑块28外侧面上通过侧向转轴活动连接有用于提升侧向传动皮带26张紧力的侧向张紧轮30。
通过内部平移滑块28外侧的两个侧向张紧轮30来对侧向传动皮带26进行侧向挤压，从而保证侧向传动皮带26与上置传动皮带轮24、下置传动皮带轮25之间的传动效率。
侧置导向机构10外侧面开设有与侧向传动轴相配合的顶部升降过渡槽，这样可以在升降时不影响上置传动皮带轮24转动。
进一步地，为了配合底部安装，中置皮带输送机构6的横向装配框11下表面两侧螺栓固定有与第一电控液压撑杆3相配合底部装配座31，第一电控液压撑杆3上端伸缩杆插入底部装配座31下端开口内部与中置皮带输送机构6底端两侧固定连接，采用同步控制伸缩的方式对中置皮带输送机构6的高度进行调节。
本发明的一种具有电控液压调节机构的风力叶片输送机采用地面输送方式对风力叶片进行输送，无需高空架设吊架，对安装环境的要求大大降低，适用环境更加广泛；通过多个分体式皮带输送机构来对风力叶片进行底部支撑和平移输送，可以根据风力叶片的表面结构自动调节表面支撑的角度，使得输送机构与风力叶片的贴合性更佳，输送稳定性大大提升，避免对风力叶片表面造成磨损；在主支架1两侧内壁位于侧向装配支架9下方均焊接固定有用于安装第二电控液压撑杆4和第三电控液压撑杆5的侧向活动装配框架16，通过第二电控液压撑杆4和第三电控液压撑杆5可以对第一皮带输送机构7和第二皮带输送机构8的角度进行调节和支撑，提升输送机的内支撑力，使其可以根据需要自由改变支撑面的结构，功能性和适用性大大增强；在第一皮带输送机构7和第二皮带输送机构8的驱动辊筒12、支撑辊筒13外侧锥形面上弹性装配有弹性翻转支撑板，可以提升风力叶片装卸时的缓震性，还可以提升角度调节后的表面贴合性，输送稳定性和安全性进一步提升；在侧置导向机构10外侧面上螺栓固定有内置弹性张紧机构的横置导轨29，可以配合中置皮带输送机构6在升降时保持传动效率，传动稳定性提升。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种具有电控液压调节机构的风力叶片输送机，包括主支架（1）、驱动电机（2）、第一电控液压撑杆（3）、第二电控液压撑杆（4）和第三电控液压撑杆（5），其特征是：所述的主支架（1）设置有由第一电控液压撑杆（3）控制升降的中置皮带输送机构（6）、由第二电控液压撑杆（4）控制翻转的第一皮带输送机构（7）和由第三电控液压撑杆（5）控制翻转的第二皮带输送机构（8），所述的主支架（1）两侧内壁焊接固定有用于装配第一皮带输送机构（7）和第二皮带输送机构（8）的侧向装配支架（9），所述的中置皮带输送机构（6）下端安装有用于提升升降稳定性的侧置导向机构（10），所述的中置皮带输送机构（6）、第一皮带输送机构（7）和第二皮带输送机构（8）均由横向装配框（11）、安装在横向装配框（11）内部两端的驱动辊筒（12）、安装在横向装配框（11）内部中段的支撑辊筒（13）和套在驱动辊筒（12）、支撑辊筒（13）外侧的柔性输送带（14）组成，所述第一皮带输送机构（7）和第二皮带输送机构（8）的横向装配框（11）外侧上具有向外凸起的一体结构侧向安装支架（15），所述横向装配框（11）通过侧向安装支架（15）内的安装转轴插入侧向装配支架（9）内部与主支架（1）内侧壁活动装配，所述的主支架（1）两侧内壁位于侧向装配支架（9）下方均焊接固定有用于安装第二电控液压撑杆（4）和第三电控液压撑杆（5）的侧向活动装配框架（16），所述第一皮带输送机构（7）和第二皮带输送机构（8）的横向装配框（11）下端外侧面上具有向下凸起的一体结构活动连接框（17），所述第二电控液压撑杆（4）和第三电控液压撑杆（5）的伸缩杆顶端均同轴固定有顶部活动套管（18），所述第二电控液压撑杆（4）通过顶部活动套管（18）套在活动连接框（17）外侧与第一皮带输送机构（7）活动装配，所述第三电控液压撑杆（5）通过顶部活动套管（18）套在活动连接框（17）外侧与第二皮带输送机构（8）活动装配。
2.根据权利要求1所述的一种具有电控液压调节机构的风力叶片输送机，其特征是：所述的侧置导向机构（10）两侧外壁上端开设有与活动连接框（17）和顶部活动套管（18）相配合的侧向过渡槽（19）。
3.根据权利要求1所述的一种具有电控液压调节机构的风力叶片输送机，其特征是：所述第一皮带输送机构（7）和第二皮带输送机构（8）的驱动辊筒（12）、支撑辊筒（13）外直径为从中间往外侧均逐渐变大，所述驱动辊筒（12）和支撑辊筒（13）的锥形面上均弹性装配有弹性翻转支撑板。
4.根据权利要求3所述的一种具有电控液压调节机构的风力叶片输送机，其特征是：所述的驱动辊筒（12）和支撑辊筒（13）的锥形面上开设有多个呈环形阵列方式排列的侧向装配凹槽（20），所述的侧向装配凹槽（20）内侧面上对称开设有侧向安装盲孔，所述的弹性翻转支撑板包括通过两端安装轴插入侧向安装盲孔与侧向装配凹槽（20）活动装配的侧向连接块（21）、固定在侧向连接块侧壁上的一体结构弧形支撑板（22）和固定在弧形支撑板（22）内侧面上的底部挤压弹簧（23）。
5.根据权利要求1所述的一种具有电控液压调节机构的风力叶片输送机，其特征是：所述的主支架（1）内底面上螺栓固定有用于安装驱动电机（2）的底部固定框架，所述中置皮带输送机构的驱动辊筒（12）外侧通过侧向传动轴同轴固定有上置传动皮带轮（24），所述的驱动电机（2）外侧转轴上同轴固定有下置传动皮带轮（25），所述的上置传动皮带轮（24）和下置传动皮带轮（25）外侧套接有侧向传动皮带（26），所述的侧置导向机构（10）外侧面上螺栓固定有内置横向挤压弹簧（27）和内部平移滑块（28）的横置导轨（29），所述的内部平移滑块（28）外侧面上通过侧向转轴活动连接有用于提升侧向传动皮带张紧力的侧向张紧轮（30）。
6.根据权利要求1所述的一种具有电控液压调节机构的风力叶片输送机，其特征是：所述中置皮带输送机构（6）的横向装配框（11）下表面两侧螺栓固定有与第一电控液压撑杆（3）相配合底部装配座（31）。
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