CN112722747A - 一种组合式环形输送系统 - Google Patents

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王宇石
刘斌
靳树娟
李东
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Abstract

本发明公开了一种组合式环形输送系统，包括两台转弯机、至少四台可上下升降及前后伸缩的升降伸缩直线段输送机；其中一台转弯机的两端分别与其中两台升降伸缩直线段输送机的非升降伸缩端对接，该其中两台升降伸缩直线段输送机的升降伸缩端分别用于与外接设备对接，并通过伸缩和/或升降与外接设备的端部位置相适应；另外一台转弯机的两端分别与另外两台升降伸缩直线段输送机的非升降伸缩端对接，该另外两台升降伸缩直线段输送机的升降伸缩端分别用于与外接设备对接，并通过伸缩和/或升降与外接设备的端部位置相适应。本发明的组合式环形输送系统，可以通过组合不同输送机，接入不同规格1台或多台的外接设备，适用性强。

Description

一种组合式环形输送系统
技术领域
本发明涉及输送设备技术领域，具体涉及一种组合式环形输送系统。
背景技术
现有的环形输送系统通常是采用整体式的方案，通过固定长度的输送机组成闭环结构。这种形式的输送系统无法外接测试设备或只能接入固定数量和规格的设备。当被接入设备数量和规格发生变化时，这样的输送系统无法满足使用需要。另外，现有的环形输送系统中各个输送段之间采用直接对接的方式，通过摆放位置的调整来消除各个输送段之间的间隙。一旦位置确定，各个输送段之间相对位置无法做出调整。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种组合式环形输送系统。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种组合式环形输送系统，包括两台转弯机、至少四台其中一端可上下升降及前后伸缩的升降伸缩直线段输送机；其中一台转弯机的两端分别与其中两台升降伸缩直线段输送机的非升降伸缩端对接，该其中两台升降伸缩直线段输送机的升降伸缩端分别用于与外接设备对接，并通过伸缩和/或升降与外接设备的端部位置相适应；另外一台转弯机的两端分别与另外两台升降伸缩直线段输送机的非升降伸缩端对接，该另外两台升降伸缩直线段输送机的升降伸缩端分别用于与外接设备对接，并通过伸缩和/或升降与外接设备的端部位置相适应。
进一步地，上述组合式环形输送系统中，当外接设备的数量有两台时，其中两台升降伸缩直线段输送机的升降伸缩端分别对接两台外接设备的一端，另外两台升降伸缩直线段输送机的升降伸缩端分别对接两台外接设备的另一端。
进一步地，上述组合式环形输送系统中，当所述外接设备的数量超过两台时，相邻的两台外接设备之间还设有可上下升降的升降直线段输送机，所述升降直线段输送机的两端分别与相邻的两台外接设备的端部对接，并通过升降与外接设备的端部位置相适应；对于最靠近转弯机的外接设备，其靠近转弯机的端部与对应位置的升降伸缩直线段输送机的升降伸缩端对接。
更进一步地，上述组合式环形输送系统中，所述升降伸缩直线段输送机包括基座、升降驱动机构、固定外框、活动内框和输送带，所述固定外框的一端可转动地连接于所述基座，所述升降驱动机构固定设于所述基座并传动连接于所述固定外框，所述升降驱动机构可驱动固定外框的另一端上下转动；所述活动内框设于所述固定外框内部并可沿固定外框的长度方向活动，其一端可从固定外框的另一端伸出或缩回；所述输送带设于所述活动内框内，可在活动内框的带动下沿固定外框的长度方向活动。
再进一步地，上述组合式环形输送系统中，所述固定外框内设有电动伸缩机构，所述电动伸缩机构传动连接于所述活动内框并可驱动活动内框沿着固定外框的长度方向活动。
再进一步地，上述组合式环形输送系统中，所述升降驱动机构采用液压杆。
更进一步地，上述组合式环形输送系统中，所述升降直线段输送机包括有底座、升降架、俯仰调节平台和输送带装置；所述升降架固定在所述底座上并传动连接于所述俯仰调节平台的底部，可驱动所述俯仰调节平台升降；所述俯仰调节平台传动连接于所述输送带装置的底部，可调节所述输送带装置的俯仰角度。
再进一步地，上述组合式环形输送系统中，所述输送带装置的两侧设有挡板，所述挡板的长度短于输送带装置的长度，并可沿输送带装置的长度方向移动。
再进一步地，上述组合式环形输送系统中，所述升降架为X升降架。
本发明的有益效果在于：
(1)本发明的组合式环形输送系统，可以通过组合不同输送机，接入不同规格1台或多台的外接设备，适用性强。
(2)通过各输送机与外接设备对接的端部的长度和高度可调，从而可以消除和外接设备对接处的缝隙，避免被传送物体被卡住，提高了设备运行的安全性。
(3)本发明对外接设备的规格没有限制，避免了制造多种型号规格的输送系统的麻烦，减少了成本投入和占地面积。
附图说明
图1为本发明实施例1的系统组合示意图；
图2为本发明实施例1中的升降伸缩直线段输送机的结构示意图；
图3为本发明实施例1中的升降直线段输送机的结构示意图；
图4为本发明实施例2中的系统组合示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围并不限于本实施例。
实施例1
本实施例提供一种组合式环形输送系统，如图1-3所示。本实施例中外接设备为安检机，共有四台，每侧各两台，分别为安检机一3、安检机二11、安检机三5、安检机四9。
所述组合式环形输送系统，包括转弯机一1、转弯机二7、其中一端可上下升降及前后伸缩的升降伸缩直线段输送机一2、升降伸缩直线段输送机二12、升降伸缩直线段输送机三6、升降伸缩直线段输送机四8；其中转弯机一1的两端分别与升降伸缩直线段输送机一2、升降伸缩直线段输送机二12的非升降伸缩端对接，升降伸缩直线段输送机一2、升降伸缩直线段输送机二12的升降伸缩端分别与安检机一3、安检机二11对接，并通过伸缩和/或升降与安检机一3、安检机二11的端部位置相适应；转弯机二7的两端分别与升降伸缩直线段输送机三6、升降伸缩直线段输送机四8的非升降伸缩端对接，升降伸缩直线段输送机三6、升降伸缩直线段输送机四8的升降伸缩端分别与安检机三5、安检机四9对接，并通过伸缩和/或升降与安检机三5、安检机四9的端部位置相适应。
安检机一3和安检机三5之间、安检机二11和安检机四9之间分别设有可上下升降的升降直线段输送机一4和升降直线段输送机二10，所述升降直线段输送机一4的两端分别与安检机一3和安检机三5的端部对接，并通过升降与安检机一3和安检机三5的端部位置相适应；所述升降直线段输送机二10的两端分别与安检机二11和安检机四9的端部对接，并通过升降与安检机二11和安检机四9的端部位置相适应。
在本实施例中，所述升降伸缩直线段输送机一、升降伸缩直线段输送机二、升降伸缩直线段输送机三、升降伸缩直线段输送机四均包括基座21、升降驱动机构22、固定外框23、活动内框24和输送带25，所述固定外框23的一端可转动地连接于所述基座21，所述升降驱动机构22固定设于所述基座21并传动连接于所述固定外框23，固定外框23的另一端可在升降驱动机构22的驱动下上下转动；所述活动内框24设于所述固定外框23内部并可沿固定外框23的长度方向活动，其一端可从固定外框23的另一端伸出或缩回；所述输送带25设于所述活动内框24内；所述固定外框23的一端用于与转弯机对接。
进一步地，在本实施例中，所述固定外框23内设有电动伸缩机构(图中未示)，所述电动伸缩机构传动连接于所述活动内框24并可驱动活动内框24沿着固定外框23的长度方向活动。
需要说明的是，升降驱动机构22可驱动所述固定外框23的另一端绕固定外框23的一端上下转动，从而带动活动内框和输送带的一端的高度上下调整，以和安检机的高度相适应。活动内框的一端根据实际长度需要向固定外框23的另一端伸出或缩回，并带动输送带25的一端一并伸出或缩回，从而和安检机较好地吻合。通过升降和伸缩可以调整输送带和安检机之间的端部之间的位置，使其吻合对接，减小缝隙。
再进一步地，在本实施例中，所述升降驱动机构22采用液压杆。
在本实施例中，所述升降直线段输送机一、升降直线段输送机二均包括有底座41、升降架42、俯仰调节平台43和输送带装置44；所述升降架42固定在所述底座41上并传动连接于所述俯仰调节平台43的底部，可驱动所述俯仰调节平台43升降；所述俯仰调节平台43传动连接于所述输送带装置44的底部，可调节所述输送带装置44的俯仰角度。
需要说明的是，升降架42可以驱动俯仰调节平台43连通输送带装置44一并升降，调节输送带装置44两端高度，以适应两端的安检机的高度，当两端的安检机存在高度差时，俯仰调节平台43则可以调节输送带装置44的高度差以适应两端的安检机的高度差。
再进一步地，所述输送带装置44的两侧设有挡板45，所述挡板45的长度短于输送带装置44的长度，并可沿输送带装置44的长度方向移动。由于挡板具有一定的厚度，当输送带装置端部宽度大于所对接的安检机或其他外接设备的宽度时，可以使挡板45移动到端部的位置，减小输送带装置端部开口的实际宽度，使其与安检机或其他外接设备更好对接，防止物品掉落。不需要的时候将挡板45从输送带装置44的位置移开即可。挡板可采用曲柄滑块机构实现移动。
再进一步地，所述升降架42为X升降架。
实施例2
本实施例提供一种组合式环形输送系统，如图4所示，本实施例和实施例1基本相同，主要区别在于，本实施例中仅有安检机一3和安检机二11，分设于两侧，因此不设置升降直线段输送机，安检机一3的两端分别与升降伸缩直线段输送机一2、升降伸缩直线段输送机三6的升降伸缩端对接，安检机二11分别与升降伸缩直线段输送机二12、升降伸缩直线段输送机三8的升降伸缩端对接。
实施例3
本实施例提供一种组合式环形输送系统，如果只有一台安检机，则可以在实施例2的基础上，去掉其中一侧的安检机，并使该侧的两个升降伸缩直线段输送机的升降伸缩端直接对接。
实施例4
本实施例提供一种组合式环形输送系统，如果有三台安检机，可以使其中一侧设置两台安检机，另外一侧设置一台安检机，设置两台安检机的一侧按照实施例1的方式组合，设置一台安检机的一侧按照实施例2的方式组合。
对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，给出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形，都应该包括在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种组合式环形输送系统，其特征在于，包括两台转弯机、至少四台其中一端可上下升降及前后伸缩的升降伸缩直线段输送机；其中一台转弯机的两端分别与其中两台升降伸缩直线段输送机的非升降伸缩端对接，该其中两台升降伸缩直线段输送机的升降伸缩端分别用于与外接设备对接，并通过伸缩和/或升降与外接设备的端部位置相适应；另外一台转弯机的两端分别与另外两台升降伸缩直线段输送机的非升降伸缩端对接，该另外两台升降伸缩直线段输送机的升降伸缩端分别用于与外接设备对接，并通过伸缩和/或升降与外接设备的端部位置相适应。
2.根据权利要求1所述的组合式环形输送系统，其特征在于，当外接设备的数量有两台时，其中两台升降伸缩直线段输送机的升降伸缩端分别对接两台外接设备的一端，另外两台升降伸缩直线段输送机的升降伸缩端分别对接两台外接设备的另一端。
3.根据权利要求1所述的组合式环形输送系统，其特征在于，当所述外接设备的数量超过两台时，相邻的两台外接设备之间还设有可上下升降的升降直线段输送机，所述升降直线段输送机的两端分别与相邻的两台外接设备的端部对接，并通过升降与外接设备的端部位置相适应；对于最靠近转弯机的外接设备，其靠近转弯机的端部与对应位置的升降伸缩直线段输送机的升降伸缩端对接。
4.根据权利要求1-3任一所述的组合式环形输送系统，其特征在于，所述升降伸缩直线段输送机包括基座、升降驱动机构、固定外框、活动内框和输送带，所述固定外框的一端可转动地连接于所述基座，所述升降驱动机构固定设于所述基座并传动连接于所述固定外框，所述升降驱动机构可驱动固定外框的另一端上下转动；所述活动内框设于所述固定外框内部并可沿固定外框的长度方向活动，其一端可从固定外框的另一端伸出或缩回；所述输送带设于所述活动内框内，可在活动内框的带动下沿固定外框的长度方向活动。
5.根据权利要求4所述的组合式环形输送系统，其特征在于，所述固定外框内设有电动伸缩机构，所述电动伸缩机构传动连接于所述活动内框并可驱动活动内框沿着固定外框的长度方向活动。
6.根据权利要求4所述的组合式环形输送系统，其特征在于，所述升降驱动机构采用液压杆。
7.根据权利要求3所述的组合式环形输送系统，其特征在于，所述升降直线段输送机包括有底座、升降架、俯仰调节平台和输送带装置；所述升降架固定在所述底座上并传动连接于所述俯仰调节平台的底部，可驱动所述俯仰调节平台升降；所述俯仰调节平台传动连接于所述输送带装置的底部，可调节所述输送带装置的俯仰角度。
8.根据权利要求7所述的组合式环形输送系统，其特征在于，所述输送带装置的两侧设有挡板，所述挡板的长度短于输送带装置的长度，并可沿输送带装置的长度方向移动。
9.根据权利要求7所述的组合式环形输送系统，其特征在于，所述升降架为X升降架。
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