KR200456577Y1 - 스태커의 물품 배출높이 조절장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 스태커의 물품 배출높이 조절장치에 관한 것으로, 물품 적재를 위해 스태커 내부에 설치된 적재 컨베이어를 승강 가능하게 구성하여, 배출 컨베이어의 높이에 따라 높이 조절하기 위한 것이다.

이를 위하여 본 고안은, 스태커의 몸체를 구성하는 사각 지지프레임의 내부에, 물품 적재를 위한 물품 승강 실린더 및 적재 컨베이어가 설치된 스태커에 있어서, 스태커의 내부 후방측에 설치되어, 상기 적재 컨베이어를 상승 또는 하강시키는 적재 컨베이어 승강부재;를 구비하여, 상기 적재 컨베이어 승강부재의 동작 상태에 따라 물품 이송 공정 상의 물품 인입높이와는 다른 높이로 물품 배출이 가능하게 한다.

스태커, 적재 컨베이어, 승강, 높이조절, 이송 공정

Description

스태커의 물품 배출높이 조절장치{Discharge height adjusting device of a stacker}

본 고안은 적재 컨베이어가 구비된 스태커(stacker)에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 일반 산업기계 등의 부품생산 또는 조립공정에서 자동 운반되어 스태커 내에 적재된 물품을 배출시 인입 높이와 다르게 높이 조절하여 배출할 수 있도록 함으로써, 파렛트 등을 이용한 물품 배출공정에서 필요에 따라 선택적으로 수작업이 가능하도록 한 스태커의 물품 배출높이 조절장치에 관한 것이다.

일반적으로 화물 적재 시스템은 생산 공정을 거쳐 완성된 물품을 컨베이어와 같은 이송장치를 통해 밖으로 배출한 후 작업자가 수작업으로 물품을 운반하여 화물 운반용 차량에 적재하거나, 또는 보관을 위하여 창고에 적재하고 있다.

스태커는 이러한 화물 적재 시스템에서, 자동 운반되는 물품을 원하는 높이로 적재하기 위해 설치되는 장비로서, 통상적으로 자동 운반 공정 상의 인입 컨베이어와 배출 컨베이어 사이에 설치된다.

도 1은 종래의 화물 적재 시스템에서 스태커를 경유하여 물품이 배출되는 자동 이송 과정을 예시한 개략적인 공정 흐름도이고, 도 2는 종래의 화물 적재 시스 템에서 스태커에 다단 적재된 물품이 배출 컨베이어를 통해 후단의 파렛트에 자동 이송되는 과정을 예시한 개략적인 공정 흐름도로서, 도 1에 도시된 바와 같이 스태커(10)는 자동 운반공정 상에 설치되며, 물품 적재 공간을 형성하는 프레임으로 구성된다. 프레임의 내부 공간에는 물품 적재를 위한 적재 컨베이어(11)가 구비되며, 인입 컨베이어(2)와 배출 컨베이어(3)가 물품 출입을 위해 그 양단에 연결된다. 이때 스태커(10) 내부의 적재 컨베이어(11)는 자동 운반되는 물품의 적재 및 배출을 위해 인입 컨베이어(2) 및 배출 컨베이어(3)와 동일한 높이로 설치된다.

이와 같이 구성되는 종래의 스태커(10) 구조에서는 인입 컨베이어(2)로부터 이송되어 오는 물품(1)들을 스태커(10) 내부의 적재 컨베이어(11)에 의해 다단 적재할 수 있게 되며, 적재가 완료되면 운반 차량 또는 보관 창고로 이송하기 위해 도 2에 도시된 바와 같이 적재 컨베이어(11)와 동일한 높이로 설치된 배출 컨베이어(3)를 통해 후단의 파렛트(4)에 자동 배출될 수 있게 된다.

그런데 이때 도 2에 도시된 바와 같이 스태커(10)에서 적재된 물품을 파렛트(4)로 자동 배출하고자 하는 경우, 이러한 배출공정은 배출 컨베이어(3)와 그 후단의 파렛트(4)가 스태커 내부의 적재 컨베이어(11)와 동일한 높이로 설치되어 있어야만 가능하게 된다. 따라서 인입 컨베이어 및 배출 컨베이어와 동일한 높이의 파렛트(4)에만 자동 운반 공정에 의한 물품 배출이 가능하게 되어, 작업 공정이 반드시 자동화 공정으로만 이루어져야 하는 작업성의 한계가 있었다.

본 고안이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 물품 적재를 위해 스태커 내부에 설치된 적재 컨베이어를 승강 가능하게 구성하여, 배출 컨베이어의 높이에 따라 적재 컨베이어의 높이 조절할 수 있도록 함으로써, 화물 적재 시스템의 물품 배출 공정에서 파렛트에 물품을 자동 배출하게 될 때 필요에 따라 자동 또는 수작업에 의한 물품 운반이 가능하도록 한 스태커의 물품 배출높이 조절장치를 제공하고자 하는 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 일 실시 형태는, 스태커의 몸체를 구성하는 사각 지지프레임의 내부에, 물품 적재를 위한 물품 승강 실린더 및 적재 컨베이어가 설치된 스태커에 있어서, 스태커의 내부 후방측에 설치되어, 상기 적재 컨베이어를 상승 또는 하강시키는 적재 컨베이어 승강부재;를 구비하여, 상기 적재 컨베이어 승강부재의 동작 상태에 따라 물품 이송 공정 상의 물품 인입높이와는 다른 높이로 물품 배출이 가능하게 구성되는, 스태커의 물품 배출높이 조절장치이다.

본 고안에 의하면, 스태커 내의 적재 컨베이어의 높이를 조절할 수 있게 되므로, 필요에 따라 자동화 공정을 통한 물품 배출 작업 또는 수작업이 선택적으로 이루어질 수 있게 되며, 따라서 일반 산업기계 등의 부품생산 또는 조립공정에서의 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있고, 아울러 작업자의 안전성 및 편리성을 도모할 수 있는 이점이 있다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시 예를 보다 구체적으로 설명한다.

도 3은 본 고안의 화물 적재 시스템에서 스태커를 경유하여 물품이 배출되는 자동 이송 과정을 예시한 개략적인 공정 흐름도이고, 도 4는 본 고안의 화물 적재 시스템에서 스태커에 다단 적재된 물품이 배출 컨베이어를 통해 후단의 파렛트에 자동 이송되는 과정을 예시한 개략적인 공정 흐름도로서, 물품(1)의 자동 이송 공정 상에서 스태커(100)를 사이에 두고 인입 컨베이어(2)와 배출 컨베이어(3a)의 높이가 다르게 구성된 예이다.

도면에 도시된 바와 같이 본 고안에 의한 스태커의 물품 배출높이 조절장치는 물품 인입높이와는 다른 높이로 물품 배출이 가능하도록 적재 컨베이어(110)가 승강되는 구조로 이루어진다. 이러한 적재 컨베이어의 승강 구조는 스태커(100)의 몸체를 구성하는 사각 지지프레임(101:도 5 참조)의 내부에, 상기 적재 컨베이어를 상승 또는 하강시키도록 설치되는 적재 컨베이어 승강부재(120)에 의해 구현된다.

도 5는 본 고안에 의한 적재 컨베이어 승강부재가 설치된 스태커를 예시한 사시도이고, 도 6은 도 5의 스태커로부터 본 고안에 의한 적재 컨베이어 승강부재를 발췌하여 예시한 사시도이고, 도 7은 도 6에서 가이드 프레임이 생략된 상태를 예시한 사시도이다.

도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 고안에 의한 적재 컨베이어 승강부재(120)는 가이드 프레임(121), 가이드 롤러(126)가 설치되는 가이드 프레임 추종레일(122), 적재 컨베이어 지지부재(123), 추종레일 연결부재(124), 동력 제공을 위한 적재 컨베이어 승강실린더(125)를 포함하여 구성된다.

가이드 프레임(121)은 상기 적재 컨베이어(110)의 무게를 양단부에서 지탱할 수 있도록 서로 대응되는 위치에 설치되며, 상기 사각 지지프레임(101)의 내부 후방측에 쌍으로 설치된다. 이들 한 쌍의 가이드 프레임(121)은 상기 적재 컨베이어(110)의 승강 동작을 안내하기 위해 상하로 고정되어 설치된다.

가이드 프레임 추종레일(122)은 상기 가이드 프레임(121)의 갯수에 대응되게 쌍으로 이루어지며, 상기 가이드 프레임(121)을 타고 움직일 수 있도록 그 단면이 상기 가이드 프레임(121)의 단면 형상과 동일하게 형성된다. 이 각각의 가이드 프레임 추종레일(122)은 하나 이상의 단면을 통해 상기 가이드 프레임(121)과 면접하도록 다수의 관통공이 형성되고 그 각각의 관통공을 통해 상기 가이드 프레임과 면접하도록 다수 쌍의 가이드 롤러(126)가 설치된다. 이러한 가이드 롤러(126)는 상기 가이드 프레임 추종레일(122)의 일단부, 또는 양단부에 설치 가능하며, 상기 가이드 프레임과의 면접촉시 롤러의 강도 및 내구성을 보강을 위해 우레탄으로 코팅되어 구성될 수 있다.

적재 컨베이어 지지부재(123)는 일측이 상기 가이드 프레임 추종레일에 고정되어 지지되고 다른 측은 자유단으로 이루어지는 외팔보의 지지 구조로서, 적재 컨베이어(110)의 하부를 수평으로 지지함과 아울러 상기 적재 컨베이어(110)의 승강 동작에 따른 무게를 상기 가이드 프레임(121)의 의해 지탱할 수 있도록 적어도 한 개 이상의 위치에서 상기 가이드 프레임 추종레일(122)과 길이방향으로 결합되며, 상기 적재 컨베이어를 양단부에 각각 지지하도록 한 쌍으로 설치된다.

추종레일 연결부재(124)는 상기 한 쌍의 가이드 프레임(121) 사이에 설치되며, 상기 가이드 프레임을 각각 타고 움직이는 한 쌍의 가이드 프레임 추종 레일(122)이 동시에 상승 또는 하강될 수 있도록 상기 한 쌍의 가이드 프레임 추종 레일(122)을 양단부에서 서로 연결한다.

적재 컨베이어 승강실린더(125)는 상기 사각 지지프레임(101)의 하부에 일단부가 고정되어 움직이지 않도록 설치되며, 상기 추종레일 연결부재(122)에 다른 단부가 고정되어 스태커(100) 내의 적재 컨베이어(110)의 승강을 위한 동력을 제공한다.

이와 같이 구성되는 본 고안의 작동 방법은 도 3 내지 도 7을 참조하여 설명한다.

먼저, 인입 컨베이어(2)를 통해 물품이 스태커로 들어오는 경우, 이러한 물품을 적재 컨베이어(110)에 적재하기 위해서는 적재 컨베이어 승강 실린더(125)가 동작하여 추종레일 연결부재(124)를 상부로 밀어 올리게 된다. 이에 따라 가이드 프레임 추종 레일(122)이 가이드 롤러(126)에 의해 안내되는 상태로 가이드 프레임(121)을 타고 상부로 이동하게 되고, 이와 함께 외팔보 지지구조의 적재 컨베이어 지지부재(123)도 또한 동시에 상승하게 된다. 따라서 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 적재 컨베이어(110)는 인입 컨베이어(2)와 동일한 높이로 상승될 수 있게 되며, 본 고안에 의해 구현된 스태커(100) 내부의 적재 컨베이어(110)에는 원하는 높이로 물품을 적재시킬 수 있게 된다.

이후에 물품의 적재가 완료되면 적재된 물품을 물품 인입높이보다 낮게 배출 하고자 하는 경우 적재 컨베이어 승강 실린더(125)가 상기 적재 컨베이어(110) 상승시와는 반대로 동작하여 추종레일 연결부재(124)를 하부로 끌어내리게 된다. 이에 따라 가이드 프레임 추종 레일(122)은 가이드 롤러(126)에 의해 안내되는 상태로 가이드 프레임(121)을 타고 하부로 이동하게 되고, 이와 함께 외팔보 지지구조의 적재 컨베이어 지지부재(123)도 또한 동시에 하강하게 된다. 따라서 도 3 및 도 4에 점선으로 도시된 바와 같이 적재 컨베이어(110)는 배출 컨베이어(3)와 동일한 높이로 하강될 수 있게 되며, 본 고안에 의해 구현된 스태커(100) 내부의 적재 컨베이어(110)에 적재된 물품이 배출 컨베이어(3a) 쪽으로 자동으로 배출될 수 있게 된다.

즉, 본 고안에 의한 스태커의 물품 배출높이 조절장치는 적재 컨베이어 승강 실린더(125)와 적재 컨베이어의 승강 동작을 안내하는 가이드 프레임(121), 가이드 프레임 추종 레일(122), 적재 컨베이어 지지부재(123) 및 추종레일 연결부재(124)를 포함하여, 이로써 스태커(100) 내부의 적재 컨베이어(110)의 승강 높이를 자유롭게 조절할 수 있게 된다.

따라서 본 고안에 의한 스태커는 물품의 인입 높이보다 높거나 또는 낮게 배출 컨베이어가 설치된 상태에서도 매우 간단하게 물품을 자동 배출할 수 있게 되므로, 필요에 따라 파렛트에서의 물품 적재작업이 수작업으로 간단하게 이루어질 수 있게 한다.

이상에서 설명한 것은 본 고안에 따른 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 실용신안등록청구범위에서 청구하 는 바와 같이 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 고안의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

도 1은 종래의 화물 적재 시스템에서 스태커를 경유하여 물품이 배출되는 자동 이송 과정을 예시한 개략적인 공정 흐름도이다.

도 2는 종래의 화물 적재 시스템에서 스태커에 다단 적재된 물품이 배출 컨베이어를 통해 후단의 파렛트에 자동 이송되는 과정을 예시한 개략적인 공정 흐름도이다.

도 3은 본 고안의 화물 적재 시스템에서 스태커를 경유하여 물품이 배출되는 자동 이송 과정을 예시한 개략적인 공정 흐름도이다.

도 4는 본 고안의 화물 적재 시스템에서 스태커에 다단 적재된 물품이 배출 컨베이어를 통해 후단의 파렛트에 자동 이송되는 과정을 예시한 개략적인 공정 흐름도이다.

도 5는 본 고안에 의한 적재 컨베이어 승강부재가 설치된 스태커를 예시한 사시도이다.

도 6은 도 5의 스태커로부터 본 고안에 의한 적재 컨베이어 승강부재를 발췌하여 예시한 사시도이다.

도 7은 도 6에서 가이드 프레임이 생략된 상태를 예시한 사시도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 물품 2 : 인입 컨베이어

3a : 배출 컨베이어 100 : 스태커

101 : 사각 지지프레임 110 : 적재 컨베이어

120 : 적재 컨베이어 승강부재 121 : 가이드 프레임

122 : 가이드 프레임 추종레일 123 : 적재 컨베이어 지지부재

124 : 추종레일 연결부재 125 : 적재 컨베이어 승강실린더

126 : 가이드 롤러

Claims (4)

1. 스태커의 몸체를 구성하는 사각 지지프레임의 내부에, 물품 적재를 위한 물품 승강 실린더 및 적재 컨베이어가 설치된 스태커에 있어서,

   스태커의 내부 후방측에 설치되어, 상기 적재 컨베이어를 상승 또는 하강시키는 적재 컨베이어 승강부재;를 구비하여, 상기 적재 컨베이어 승강부재의 동작 상태에 따라 물품 이송 공정 상의 물품 인입높이와는 다른 높이로 물품 배출이 가능하게 구성하되,

   상기 적재 컨베이어 승강부재는,

   상기 적재 컨베이어의 무게를 양단부에서 지탱할 수 있도록 상기 사각 지지프레임의 내부 후방측에 서로 대응되는 위치에 쌍으로 설치되며, 상기 적재 컨베이어의 승강 동작을 안내하기 위해 상하로 고정되는 한 쌍의 가이드 프레임;

   상기 가이드 프레임을 타고 움직일 수 있도록 그 단면이 상기 가이드 프레임의 단면 형상으로 이루어지고, 하나 이상의 단면을 통해 상기 가이드 프레임과 면접하도록 다수 쌍의 가이드 롤러가 설치되는 한 쌍의 가이드 프레임 추종레일;

   상기 적재 컨베이어의 하부를 양단부에서 수평으로 지지함과 아울러 상기 적재 컨베이어의 승강 동작에 따른 무게를 상기 가이드 프레임의 의해 지탱할 수 있도록 적어도 한 개 이상의 위치에서 상기 가이드 프레임 추종레일과 길이방향으로 각각 결합되는 한 쌍의 적재 컨베이어 지지부재;

   상기 한 쌍의 가이드 프레임 사이에 설치되며, 상기 가이드 프레임 추종 레일의 승강 동작이 동시에 이루어질 수 있도록 상기 한 쌍의 가이드 프레임 추종 레일을 서로 연결하는 추종레일 연결부재;

   상기 사각 지지프레임의 하부에 일단부가 고정되며, 상기 추종레일 연결부재에 다른 단부가 고정되어 스태커 내의 적재 컨베이어의 승강을 위한 동력을 제공하는 적재 컨베이어 승강실린더;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 스태커의 물품 배출높이 조절장치.
2. 스태커의 몸체를 구성하는 사각 지지프레임의 내부에, 물품 적재를 위한 물품 승강 실린더 및 적재 컨베이어가 설치된 스태커에 있어서,

   스태커의 내부 후방측에 설치되어, 상기 적재 컨베이어를 외팔보의 지지 구조를 통해 상승 또는 하강시키는 적재 컨베이어 승강부재;를 구비하여, 상기 적재 컨베이어 승강부재의 동작 상태에 따라 물품 이송 공정 상의 물품 인입높이와는 다른 높이로 물품 배출이 가능하게 구성하되, 상기 적재 컨베이어 승강부재는,

   상기 적재 컨베이어의 무게를 양단부에서 지탱할 수 있도록 상기 사각 지지프레임의 내부 후방측에 서로 대응되는 위치에 쌍으로 설치되며, 상기 적재 컨베이어의 승강 동작을 안내하기 위해 상하로 고정되는 한 쌍의 가이드 프레임;

   상기 가이드 프레임을 타고 움직일 수 있도록 그 단면이 상기 가이드 프레임의 단면 형상으로 이루어지고, 하나 이상의 단면을 통해 상기 가이드 프레임과 면접하도록 다수 쌍의 가이드 롤러가 설치되는 한 쌍의 가이드 프레임 추종레일;

   상기 적재 컨베이어의 하부를 양단부에서 수평으로 지지함과 아울러 상기 적재 컨베이어의 승강 동작에 따른 무게를 상기 가이드 프레임의 의해 지탱할 수 있도록 적어도 한 개 이상의 위치에서 상기 가이드 프레임 추종레일과 길이방향으로 각각 결합되는, 외팔보 지지구조로 된 한 쌍의 적재 컨베이어 지지부재;

   상기 한 쌍의 가이드 프레임 사이에 설치되며, 상기 가이드 프레임 추종 레일의 승강 동작이 동시에 이루어질 수 있도록 상기 한 쌍의 가이드 프레임 추종 레일을 서로 연결하는 추종레일 연결부재;

   상기 사각 지지프레임의 하부에 일단부가 고정되며, 상기 추종레일 연결부재에 다른 단부가 고정되어 스태커 내의 적재 컨베이어의 승강을 위한 동력을 제공하는 적재 컨베이어 승강실린더;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 스태커의 배출높이 조절장치.
3. 삭제
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 가이드 롤러는,

   상기 가이드 프레임과의 면접촉시 롤러의 강도 및 내구성을 보강을 위해 우레탄으로 코팅되어 구성되는 것을 특징으로 하는 스태커의 물품 배출높이 조절장치.

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