CN219603150U - 一种升降装置及输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种升降装置及输送系统，其中，升降装置包括用于承载光伏组件的承载平台、安装座、动滑轮组件、导向组件和驱动件，动滑轮组件包括滑轮和牵引绳，牵引绳的一端与承载平台连接，另一端与安装座连接，牵引绳的部分沿滑轮的周向绕设于滑轮的表面；导向组件连接安装座和承载平台，且可沿竖直方向伸缩；驱动件的驱动端与滑轮连接，驱动件驱动滑轮移动，以使牵引绳牵拉承载平台沿竖直方向移动。本实用新型实施例中的升降装置采用动滑轮组件进行传送的方式，利用滑轮的移动行程小于牵引绳的移动行程的特性，便于在升降装置的布置空间受限或者驱动件行程受限的情况下实现预期升降范围的目的，增大了的升降装置的适用范围。

Description

一种升降装置及输送系统

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种升降装置及输送系统。

背景技术

近年来，在光伏产业的制造、装配和检测环节中越来越多地应用了自动化生产线，以提高光伏组件的生产效率。

为了节省空间，提高土地利用率，采用沿竖直方向的设置多层生产线的布局方式。因此，需要将光伏组件的原料、半成品以及成品在不同层的生产线之间进行转运。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种能够将光伏组件在竖直方向进行升降输送的升降装置及输送系统。

为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种升降装置，该升降装置包括：

用于承载光伏组件的承载平台；

安装座；

动滑轮组件，包括滑轮和牵引绳，所述牵引绳的一端与所述承载平台连接，另一端与所述安装座连接，所述牵引绳的部分沿所述滑轮的周向绕设于所述滑轮的表面；

导向组件，所述导向组件连接所述安装座和所述承载平台，且可沿竖直方向伸缩；

驱动件，所述驱动件的驱动端与所述滑轮连接，所述驱动件驱动所述滑轮移动，以使所述牵引绳牵拉所述承载平台沿竖直方向移动。

一些实施例中，所述驱动件沿竖直方向伸缩，所述滑轮的转动轴线沿水平方向延伸，所述牵引绳与所述滑轮脱离的部分均沿竖直方向延伸。

一些实施例中，所述牵引绳绕设于所述滑轮表面的部分位于所述滑轮的上部。

一些实施例中，所述导向组件包括活动导轨、第一滑块和第二滑块，所述第一滑块设于所述承载平台上，所述第二滑块设于所述安装座上，所述活动导轨上设有两个沿竖直方向延伸的滑轨部，一所述滑轨部与所述第一滑块滑动配合以使两者能够沿竖直方向相对移动，另一所述滑轨部与所述第二滑块滑动配合以使两者能够沿竖直方向相对移动。

一些实施例中，两所述滑轨部在沿水平方向的投影至少部分重叠。

一些实施例中，两个所述滑轨部沿竖直方向的尺寸相同且等高设置。

一些实施例中，所述承载平台设有避让空间，所述避让空间的底侧敞开形成避让口，在所述承载平台处于最低位置的状态中，所述导向组件、所述动滑轮组件和所述驱动件均穿过所述避让口进入所述避让空间。

一些实施例中，所述避让空间沿竖直方向贯穿所述承载平台。

一些实施例中，所述承载平台包括若干个用于输送光伏组件的传送带套件，各所述传送带套件传送方向相同，且沿水平方向间隔布置，相邻两个所述传送带套件之间形成所述避让空间。

本实用新型实施例还提供一种输送系统，所述输送系统包括若干个沿竖直方向间隔设置的输送线和前述实施例中任一的所述升降装置，所述升降装置位于各所述输送线沿输送方向的上游一端。

本实用新型实施例中的升降装置通过采用动滑轮组件与驱动件配合的方式实现驱动承载平台的升降的目的。采用动滑轮组件进行传送的方式，能够利用滑轮的移动行程小于牵引绳的移动行程的特性，在承载平台所需升降高度一定的情况下，有效减小了驱动件所需的行程；或者，在驱动件行程一定的情况下，增大了承载平台的升降范围。由此，便于在升降装置的布置空间受限或者驱动件行程受限的情况下实现预期升降范围的目的，增大了的升降装置的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中升降装置的示意图；

图2为本实用新型一实施例中升降装置的剖切示意图；

图3为图2中实施例的升降装置在承载平台处于更低位置的剖切示意图。

附图标记说明

承载平台10；避让空间10a；传送带套件11；安装座20；导向组件30；活动导轨31；滑轨部31a；第一滑块32；第二滑块33；动滑轮组件40；滑轮41；牵引绳42；驱动件50

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

在本申请的描述中，“上”、“下”、“顶”、“底”、“竖直方向”方位或位置关系为基于附图1和图2所示的方位或位置关系，“水平方向”方位或位置关系为基于附图3所示的方位或位置关系，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本实用新型实施例提供一种升降装置，配置于光伏组件制造、仓储环节的输送线中，用于升降光伏组件以送往处于竖直方向上不同高度的其它工位。参阅图1至图3，该升降装置包括承载平台10、安装座20、导向组件30、动滑轮组件40和驱动件50。

承载平台10用于承载光伏组件，也就是说，光伏组件放置于承载平台10的顶面，在承载平台10的承托下，光伏组件随承载平台10在竖直方向上升降。

可以由人工或者输送线的前置设备将光伏组件放置于承载平台10上。

安装座20用于为升降装置中的其它结构提供稳定的安装位置，抑制承载平台10在升降过程中的振动，降低对光伏组件造成损害的风险。

动滑轮组件40包括滑轮41和牵引绳42，牵引绳42的一端与承载平台10连接，另一端与安装座20连接。

牵引绳42的部分沿滑轮41的周向绕设于滑轮41的表面，即该部分与滑轮41的表面贴合以使牵引绳42与滑轮41行程动滑轮41传动方式。

驱动件50的驱动端与滑轮41连接，驱动件50驱动滑轮41移动。

由于牵引绳42的一端与安装座20固定连接，使得该端位置保持稳定，因此，通过滑轮41位置的变化进而实现牵引绳42另一端的位置变化，进而实现通过牵引绳42牵拉承载平台10而使得承载平台10的位置变化的目的。

导向组件30连接安装座20和承载平台10，且可沿竖直方向伸缩。牵引绳42为柔性体，能够对承载平台10起到施加单向作用力的作用，但并不能限制承载平台10的活动自由度。因此，通过导向组件30，一方面能够起到引导承载平台10移动方向的作用，使得承载平台10沿竖直方向实现升降；另一方面，约束承载平台10的自由度，避免朝其它方向发生移动而导致承载平台10歪斜、倾覆，使得光伏组件能够平稳地放置于承载平台10上。

本实用新型实施例中的升降装置通过采用动滑轮组件40与驱动件50配合的方式实现驱动承载平台10的升降的目的。采用动滑轮组件40进行传送的方式，能够利用滑轮41的移动行程小于牵引绳42的移动行程的特性，在承载平台10所需升降高度一定的情况下，有效减小了驱动件50所需的行程；或者，在驱动件50行程一定的情况下，增大了承载平台10的升降范围。由此，便于在升降装置的布置空间受限或者驱动件50行程受限的情况下实现预期升降范围的目的，增大了的升降装置的适用范围。

安装座20与承载平台10的具体相对位置关系不限。

示例性地，参阅图1，安装座20位于承载平台10的下方，且在沿竖直方向的投影中，安装座20的投影位于承载平台10的投影范围内，从而减小升降装置的占地面积，增大升降装置的适用范围。

安装座20的具体结构类型不限，例如，安装座20由多根型材拼接制成。

滑轮41与牵引绳42的具体类型不限，例如滑轮41为链轮，牵引绳42为链条，链条与链轮啮合形成链传动，从而提高牵引绳42所能传递的载荷，减少滑轮41与牵引绳42之间打滑所带来的安全隐患。

驱动件50的具体类型不限，例如气缸、电缸、直线模组等。

可以理解的是，驱动件50驱动滑轮41往复运动以实现牵拉承载平台10上升或者下降的目的。

可以理解的是，在驱动件50驱动滑轮41移动的行程为无级调节的情况下，滑轮41与牵引绳42之间的所形成动滑轮41传动方式也能够实现无级传动，从而便于承载平台10在升降范围内实现上升或者下降至任意位置，提高升降装置的使用范围。

一些实施例中，驱动件50的驱动端与滑轮41之间转动连接，以使滑轮41能够相对驱动件50的驱动端转动，以降低在牵拉过程中由摩擦力所造成的损耗，提高传动效率。

滑轮41的轴向表面设有定位凹槽，牵引绳42嵌入定位凹槽中，以降低牵引绳42在牵拉过程中与滑轮41脱离的风险。

可以理解的是，滑轮41和牵引绳42的布局方式直接影响滑轮41的移动行程与牵引绳42的移动行程之间的比值。

一些实施例中，参阅图2和图3，驱动件50沿竖直方向伸缩，滑轮41的转动轴线沿水平方向延伸，牵引绳42与滑轮41脱离的部分均沿竖直方向延伸。也就是说，在沿垂直于滑轮41的转动轴线的方向的截面中，滑轮41边缘一半的圆弧部分与牵引绳42之间保持贴合，从而使得牵引绳42所移动的行程为滑轮41所移动的行程的两倍，从而尽可能大地增加了牵引绳42的移动行程与滑轮41的移动行程之间的比值，有利于进一步增大升降装置的升降范围。

例如，在驱动件50为伸缩气缸的实施例中，伸缩气缸驱动滑轮41沿竖直方向移动的行程为500mm(millimetre，毫米)，则牵引绳42拉动承载平台10沿竖直方向移动的行程为1000mm。

可以理解的是，牵引绳42仅可以沿其绷紧的方向单向地传递牵拉作用力。

一些实施例中，参阅图2和图3，牵引绳42绕设于滑轮41表面的部分位于滑轮41的上部。牵引绳42在承载平台10的重力作用下使用处于绷紧状态，使得驱动件50在驱动滑轮41移动过程中承载平台10能够实时随牵引绳42移动，提高反应速度；同时，牵引绳42在自身重力作用下以及承载平台10重力的牵拉作用下能够与滑轮41的表面保持贴合，降低牵引绳42与滑轮41脱离而导致传动失效的几率；再者，驱动件50本身也能够实现承载至少一部分承载平台10以及光伏组件重量的目的。

可以理解的是，牵引绳42与承载平台10的连接位置始终低于滑轮41的最高处，以避免牵引绳42与滑轮41脱离。

动滑轮组件40和驱动件50的具体数目不限，可以为一个，也可以为多个，根据动滑轮组件40和驱动件50所能承受的负载和安全冗余进行合理配置。

例如，驱动件50数目为一个，动滑轮组件40数目为两个，两个动滑轮组件40对称地布置于驱动件50的驱动端运动轴线的相对一侧，以使负载能够对称地施加在驱动件50上，降低驱动件50由于受力不均而导致损坏的概率。

一些实施例中，参阅图1至图3，动滑轮组件40和驱动件50均设于安装座20与承载平台10之间，一方面，有利于减小升降装置的占地面积，便于升降装置的布置；另一方面，承载平台10能够对动滑轮组件40起到遮挡作用，降低外界异物进入到动滑轮组件40中而影响其正常使用。

导向组件30的具体结构形式不限。

示例性地，参阅图2和图3，导向组件30包括活动导轨31、第一滑块32和第二滑块33，第一滑块32设于承载平台10上，第二滑块33设于安装座20上，活动导轨31上设有两个沿竖直方向延伸的滑轨部31a，一滑轨部31a与第一滑块32滑动配合以使两者能够沿竖直方向相对移动，另一滑轨部31a与第二滑块33滑动配合以使两者能够沿竖直方向相对移动。也就是说，活动导轨31能够在第一滑块32以及第二滑块33的作用下沿竖直方向移动。从而在满足承载平台10沿竖直方向的行程的前提下，降低承载平台10处于最低位置状态下，活动导轨31的顶端沿竖直方向的高度，进而有利于减小当承载平台10处于最低位置状态升降装置沿竖直方向的尺寸，使得升降装置的结构更加紧凑，便于升降装置的布置。

可以理解的是，滑轨部31a沿竖直方向的两端设有止动挡块，止动挡块可以沿竖直方向分别与第一滑块32和第二滑块33抵接，以避免第一滑块32和第二滑块33沿竖直方向与滑轨部31a脱离。

活动导轨31可以通过滑轨部31a与第一滑块32之间的摩擦力的作用实现活动导轨31沿竖直方向的移动；也可以通过第一滑块32的止动挡块与滑轨部31a沿竖直方向抵接从而带动活动导轨31沿竖直方向移动。

导向组件30的具体数目不限，可以为一个，也可以为多个。

一些实施例中，两滑轨部31a在沿水平方向的投影至少部分重叠，以进一步降低在承载平台10处于最低位置状态下，活动导轨31的顶端沿竖直方向的高度；同时，在活动导轨31沿竖直方向的尺寸一定的情况下，增大第一滑块32和第二滑块33之间的相对位置变化范围。

两个滑轨部31a沿竖直方向的尺寸可以相同，也可以不相同。

一些实施例中，两个滑轨部31a沿竖直方向的尺寸相同且等高设置，等高设置即两个滑轨部31a沿竖直方向的两端平齐，从而在活动导轨31沿竖直方向的尺寸一定的情况下，最大限度地提高两个滑轨部31a沿竖直方向的尺寸，从而在满足承载平台10的升降行程的前提下，尽可能地缩小活动导轨31沿竖直方向的尺寸，以提高升降装置的结构紧凑性。

活动导轨31形成滑轨部31a的具体方式不限。

示例性地，活动导轨31包括两个直线导轨，两个直线导轨的轨道面形成滑轨部31a且两个轨道面相背设置，以降低第一滑块32和第二滑块33在移动过程中发生干涉的几率，提高轨道面所能利用的行程。

一些实施例中，参阅图1至图3，导向组件30设置于承载平台10与安装座20之间，从而有利于减小升降装置的占地面积，便于升降装置的布置。

一些实施例中，参阅图1和图3，承载平台10设有避让空间10a，承载平台10设有避让空间10a，避让空间10a的底侧敞开形成避让口，在承载平台10处于最低位置的状态中，导向组件30、动滑轮组件40和驱动件50均穿过避让口进入避让空间10a。也就是说，在承载平台10处于最低位置的状态中，在沿水平方向的投影中，导向组件30的投影、动滑轮组件40的投影和驱动件50的投影三者与承载平台10的投影部分重合，以降低在该状态下，升降装置沿竖直方向的尺寸高度，使得升降装置的结构更加紧凑；同时，在保证承载平台10结构强度的情况下，减轻承载平台10的质量，降低导向组件30、动滑轮组件40和驱动件50三者的负载，提高安全冗余。

一些实施例中，参阅图1，避让空间10a沿竖直方向贯穿承载平台10，以便操作人员通过避让空间10a观察导向组件30、动滑轮组件40和驱动件50三者的工作状况，及时发现问题，提高安全性。

承载平台10的具体结构形式不限。

示例性地，参阅图1，承载平台10包括若干个用于输送光伏组件的传送带套件11，各传送带套件11传送方向相同。承载平台10升降至预设高度后，通过传送带套件11能够将承载平台10上的光伏组件送往下一个工位。采用多个传送带套件11能够降低单个传送带套件11所需承载的重量，同时，即使在部分传送带套件11发生损坏的情况，也能保持对光伏组件的输送功能。

传送带套件11的具体结构不限。

示例性地，传送带套件11包括传送带和至少两个传送轮，两个传送轮间隔设置，传送带绕设于传送轮的外侧表面，利用传送带的柔性能够吸收光伏组件在随承载平台10升降或者输送的过程中的振动，降低光伏组件在输送过程中发生损坏的几率。

可以理解的是，传送带的表面采用软质材料，以增大与光伏组件间的摩擦力的同时，降低损伤光伏组件的风险。

传送带的表面所采用的软质材料具体种类不限，例如橡胶、硅胶等。

承载平台10包括驱动电机和传动轴，驱动电机的驱动端与传动轴的一端连接，各传送带套件11中至少一个传送轮与传动轴同轴连接，以使各传送带套件11的传送带同步移动。

在设有避让空间10a的实施例中，参阅图1，各传送带套件11沿水平方向间隔布置，相邻两个传送带套件11之间形成避让空间10a，从而降低承载平台10在升降过程中，导向组件30、动滑轮组件40和驱动件50三者与传送带套件11之间发生运动干涉的几率。

本实用新型实施例还提供一种输送系统，该输送系统包括若干个沿竖直方向间隔设置的输送线和前述实施例中任一的升降装置，升降装置位于各输送线沿输送方向的上游一端。根据现场实际需求，升降装置的承载平台10将光伏组件沿竖直方向升降至与目标输送线一直的高度后，再将光伏组件输送至目标输送线上。

可以理解的是，通过人工或者其他设备将光伏组件放置于承载平台10上。

本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种升降装置，用于升降光伏组件，其特征在于，所述升降装置包括：

用于承载光伏组件的承载平台；

安装座；

动滑轮组件，包括滑轮和牵引绳，所述牵引绳的一端与所述承载平台连接，另一端与所述安装座连接，所述牵引绳的部分沿所述滑轮的周向绕设于所述滑轮的表面；

导向组件，所述导向组件连接所述安装座和所述承载平台，且可沿竖直方向伸缩；

驱动件，所述驱动件的驱动端与所述滑轮连接，所述驱动件驱动所述滑轮移动，以使所述牵引绳牵拉所述承载平台沿竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述驱动件沿竖直方向伸缩，所述滑轮的转动轴线沿水平方向延伸，所述牵引绳与所述滑轮脱离的部分均沿竖直方向延伸。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述牵引绳绕设于所述滑轮表面的部分位于所述滑轮的上部。

4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述导向组件包括活动导轨、第一滑块和第二滑块，所述第一滑块设于所述承载平台上，所述第二滑块设于所述安装座上，所述活动导轨上设有两个沿竖直方向延伸的滑轨部，一所述滑轨部与所述第一滑块滑动配合以使两者能够沿竖直方向相对移动，另一所述滑轨部与所述第二滑块滑动配合以使两者能够沿竖直方向相对移动。

5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，两所述滑轨部在沿水平方向的投影至少部分重叠。

6.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，两个所述滑轨部沿竖直方向的尺寸相同且等高设置。

7.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述承载平台设有避让空间，所述避让空间的底侧敞开形成避让口，在所述承载平台处于最低位置的状态中，所述导向组件、所述动滑轮组件和所述驱动件均穿过所述避让口进入所述避让空间。

8.根据权利要求7所述的升降装置，其特征在于，所述避让空间沿竖直方向贯穿所述承载平台。

9.根据权利要求7所述的升降装置，其特征在于，所述承载平台包括若干个用于输送光伏组件的传送带套件，各所述传送带套件传送方向相同，且沿水平方向间隔布置，相邻两个所述传送带套件之间形成所述避让空间。

10.一种输送系统，其特征在于，所述输送系统包括若干个沿竖直方向间隔设置的输送线和权利要求1-9中任一的所述升降装置，所述升降装置位于各所述输送线沿输送方向的上游一端。