CN206599255U - 一种用于纺丝机的取丝机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于纺丝机的取丝机械手，包括机架，机架上设置有水平支撑平台以及用于驱动水平支撑平台移动的水平移动机构，水平支撑平台上设置有升降机构以及用于驱动升降机构旋转的旋转机构，升降机构连接有由升降机构驱动升降的支撑架，支撑架上设置有用于伸入离心缸中膨胀取丝的取丝机构。本实用新型的取丝机械手，自动化操作，取丝效率显著提高。
Description
技术领域
本实用新型属于纺丝机械技术领域，具体涉及一种用于纺丝机的取丝机械手。
背景技术
纺织业R535A型半连续离心式粘胶长丝纺丝机生产制造过程主要是：通过黄化、过滤、脱泡后生产出的合格粘胶，送至纺丝；在纺丝酸浴槽中经过喷丝头喷出丝条，在凝固棍上增强度、在去酸棍上去酸后形成的丝束，经漏斗升降架的上下往复运动加捻卷绕在离心缸内，待达到要求定重后，将离心缸中的丝饼取出送至下工序。而纺丝落丝则是纺织业R535A型半连续离心式粘胶长丝纺丝机生产制造过程中重要的环节，就是将已经纺制好的丝(或饼)，从落丝专用设备离心缸中取出的过程，人们将其叫做落丝。过去及现在，落丝的操作基本都是采用人工完成，为此，纺丝工人众多、工作量非常大、操作程序繁琐且工作效率低下。运用科学技术改善制造装备，流程再造，迫在眉睫。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：针对现有技术中存在的问题，提供一种用于纺丝机的取丝机械手，通过取丝机械手能将离心缸中的丝饼取出并送至下一工序，取丝效率高。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种用于纺丝机的取丝机械手，包括机架，机架上设置有水平支撑平台以及用于驱动水平支撑平台移动的水平移动机构，水平支撑平台上设置有升降机构以及用于驱动升降机构旋转的旋转机构，升降机构连接有由升降机构驱动升降的支撑架，支撑架上设置有用于伸入离心缸中膨胀取丝的取丝机构。
优选地，所述的取丝机构包括取丝爪以及用于驱动取丝爪张开或收缩的伸缩驱动机构，取丝爪的每个爪具有向外侧凸出弯折结构。
优选地，所述的取丝机构包括气囊以及用于驱动气囊膨胀或收缩的供气机构。
优选地，所述的水平移动机构包括一对横向布置的横向丝杆以及用于驱动横向丝杆旋转的横向移动电机，两个横向丝杆之间设置有纵向布置的纵向丝杆，纵向丝杆的端部连接有用于驱动纵向丝杆旋转的纵向移动电机，纵向丝杆上设置有所述的水平支撑平台。
优选地，所述的旋转机构采用电机。
优选地，所述的升降机构采用油缸或气缸。
优选地，所述的支撑架两端均设置有所述的取丝机构。
优选地，所述的机架侧一侧还设置有用于限制纵向丝杆移动位置的横向限位开关，机架另一侧还设置有用于限制水平支撑平台移动位置的纵向限位开关。
由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的用于纺丝机的取丝机械手，利用取丝机械手能够在并排设置的离心缸下方水平移动，然后通过升级机构驱动支撑架升降而上升到离心缸上方，并通过旋转机构将取丝机构移动到离心缸的正上方，进行取丝操作，取丝完成后再逆向运动，将丝饼放入到传输带上传入下一工序，完成取丝操作，取丝效率显著提高。
附图说明
图1是本实用新型的取丝机械手主视局部视图。
图2是本实用新型的水平移动机构的俯视图。
图3是本实用新型的取丝机械手使用状态简图。
图4是本实用新型的取丝通道与离心缸分布状态图。
附图标记：1-排风系统，2-去酸辊组，3-凝固辊组，4-漏斗，5-离心缸，6-取丝机械手，7-输送带，8-机架，9-取丝通道；
61-水平移动机构，611-横向丝杆，612-横向移动电机，613-纵向移动电机，614-纵向丝杆，615-水平支撑平台，616-横向限位开关，617-纵向限位开关；62-旋转机构，63-升降机构，64-支撑架，65-张紧机构，66-取丝机构，661-伸缩驱动机构，662-取丝爪。
具体实施方式
实施例1：
参照图1-4，本实用新型的纺丝机包括机架8，机架8由上至下依次设置有排风系统1、去酸辊组2、凝固辊组3、漏斗4、离心缸5、取丝机械手6和输送带7,其中漏斗4是通过升降架安装在机架8上，当需要落丝时，升降架带动漏斗4下行，将丝束引入到离心缸5中，同时通过离心缸5离心旋转完成落丝，落丝完成后，在通过升降架带动漏斗4上行，离开离心缸5。在纺丝酸浴槽中经过喷丝头喷出丝条，在凝固棍上增强度、在去酸棍上去酸后形成的丝束，经漏斗4升降架的上下往复运动加捻卷绕在离心缸5内，待达到要求定重后，通过取丝机械手6取出并通过输送带7送至下工序。
本实用新型的纺丝机的离心缸5设置有若干个，且并排设置，并在每两排离心缸5之间设置有可供取丝机械手6升降取丝的取丝通道9。
取丝机械手6包括在机架8上设置有水平支撑平台615以及用于驱动水平支撑平台615移动的水平移动机构61，水平支撑平台615上设置有升降机构63以及用于驱动升降机构63旋转的旋转机构62，升降机构63连接有由升降机构63驱动升降的支撑架64，支撑架64上设置有用于伸入离心缸5中膨胀取丝的取丝机构66。
其中，水平移动机构61包括一对横向布置的横向丝杆611以及用于驱动横向丝杆611旋转的横向移动电机612，两个横向丝杆611之间设置有纵向布置的纵向丝杆614，纵向丝杆614的端部连接有用于驱动纵向丝杆614旋转的纵向移动电机613，纵向丝杆614上设置有所述的水平支撑平台615。通过横向移动电机612则可以驱动横向丝杆611旋转，横向丝杆611旋转的时候，则可以驱动与横向丝杆611之间采用丝杆螺母副配合的纵向丝杆614横向移动，进而驱动水平支撑平台615上的机构进行横向移动。当需要纵向移动时，则可以通过纵向移动电机613驱动纵向丝杆614旋转，纵向丝杆614旋转时则可以带动与纵向丝杆614之间采用丝杆螺母副配合的水平支撑平台615纵向移动，进而驱动水平支撑平台615上的机构进行纵向移动。
机架8一侧还设置有用于限制纵向丝杆614移动位置的横向限位开关616，机架8另一侧还设置有用于限制水平支撑平台615移动位置的纵向限位开关617。通过横向限位开关616和纵向限位开关617能够准确的控制水平支撑平台615的移动位置。
旋转机构62采用电机，通过电机的旋转运动，即可带动升降机构63以及升降机构63上的其他机构实现旋转运动。
升降机构63采用油缸或气缸，升降机构63通过输出轴的伸缩实现升降运动，从而驱动连接在升降机构63轴端的支撑架64实现升降运动。
支撑架64两端均设置有所述的取丝机构66，可分别对取丝通道9两侧的离心缸5进行取丝操作，取丝效率显著提高。
本实施例中取丝机构66包括取丝爪662以及用于驱动取丝爪662张开或收缩的伸缩驱动机构661，取丝爪662的每个爪具有向外侧凸出弯折结构。取丝爪662取丝时，可通过取丝爪662伸入到离心缸5中的丝饼中间，张开而形成膨胀状态，从而将丝饼套在取丝爪662上，然后取出。支撑架64中还设置有张紧机构65来固定所述的伸缩驱动机构661的本体，使得伸缩驱动机构661的拆装更为方便。
本实用新型的取丝机械手6，工作时首先通过水平移动机构61中的横向移动电机612及横向丝杆611将水平支撑平台615及水平支撑平台615上的机构移动到取丝通道9下方，然后通过纵向移动电机613及纵向丝杆614驱动下，分别在该取丝通道9中逐个取丝。取丝时，通过旋转机构62驱动支撑架64处于顺着取丝通道9的方向上升，当支撑架64上升到位后，然后再通过旋转机构62驱动支撑架64旋转90°，使得支撑架64两端的取丝机构66正好位于离心缸5上方，然后再通过升降机构63下降，将取丝机构66伸入到离心缸5中取丝；取丝完成后，再通过升降机构63驱动取丝机构66上行，再通过旋转机构62驱动支撑架64旋转90°，回到顺着取丝通道9的方向，升降机构63驱动支撑架64下行，取丝机构66松开，将丝饼放到输送带7上，转入下一工序。
实施例2：
本实施例与实施例1的区别之处在于：本实施例中的取丝机构66包括气囊以及用于驱动气囊膨胀或收缩的供气机构，通过供气机构的供气从而实现气囊的收缩。取丝前，气囊为收缩状态，将其伸入到离心缸5中的丝饼中，供气后使其膨胀，这样丝饼则套在气囊上，然后再将其取出，实现取丝。
Claims (8)
1.一种用于纺丝机的取丝机械手，其特征在于，包括机架(8)，机架(8)上设置有水平支撑平台(615)以及用于驱动水平支撑平台(615)移动的水平移动机构(61)，水平支撑平台(615)上设置有升降机构(63)以及用于驱动升降机构(63)旋转的旋转机构(62)，升降机构(63)连接有由升降机构(63)驱动升降的支撑架(64)，支撑架(64)上设置有用于伸入离心缸(5)中膨胀取丝的取丝机构(66)。
2.根据权利要求1所述的取丝机械手，其特征在于，所述的取丝机构(66)包括取丝爪(662)以及用于驱动取丝爪(662)张开或收缩的伸缩驱动机构(661)，取丝爪(662)的每个爪具有向外侧凸出弯折结构。
3.根据权利要求1所述的取丝机械手，其特征在于，所述的取丝机构(66)包括气囊以及用于驱动气囊膨胀或收缩的供气机构。
4.根据权利要求1所述的取丝机械手，其特征在于，所述的水平移动机构(61)包括一对横向布置的横向丝杆(611)以及用于驱动横向丝杆(611)旋转的横向移动电机(612)，两个横向丝杆(611)之间设置有纵向布置的纵向丝杆(614)，纵向丝杆(614)的端部连接有用于驱动纵向丝杆(614)旋转的纵向移动电机(613)，纵向丝杆(614)上设置有所述的水平支撑平台(615)。
5.根据权利要求1所述的取丝机械手，其特征在于，所述的旋转机构(62)采用电机。
6.根据权利要求1所述的取丝机械手，其特征在于，所述的升降机构(63)采用油缸或气缸。
7.根据权利要求1所述的取丝机械手，其特征在于，所述的支撑架(64)两端均设置有所述的取丝机构(66)。
8.根据权利要求1所述的取丝机械手，其特征在于，所述的机架(8)侧一侧还设置有用于限制纵向丝杆(614)移动位置的横向限位开关(616)，机架(8)另一侧还设置有用于限制水平支撑平台(615)移动位置的纵向限位开关(617)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720325608.0U CN206599255U (zh) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | 一种用于纺丝机的取丝机械手 |
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| CN201720325608.0U CN206599255U (zh) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | 一种用于纺丝机的取丝机械手 |
Publications (1)
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| CN206599255U true CN206599255U (zh) | 2017-10-31 |
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| CN201720325608.0U Active CN206599255U (zh) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | 一种用于纺丝机的取丝机械手 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206599255U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111422612A (zh) * | 2020-04-01 | 2020-07-17 | 南昌大学科学技术学院 | 一种智能化全自动机械手数控上料机 |
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2017
- 2017-03-30 CN CN201720325608.0U patent/CN206599255U/zh active Active
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