CN104495217A - 一种花炮筒装药流水线传输结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种花炮筒装药流水线传输结构，包括贯穿各个装药工序的输送平台，所述输送平台包括分别处于高、低位输送平面的进料输送段和送料输送段，进料输送段的出料端设置有控制花炮筒间歇落入送料输送段的控料机构。本发明解决了在花炮装药时，花炮筒需要人工搬运进行各个工序制作带来工作效率低的问题，并实现了花炮筒的同步输送，使得花炮筒能够与每一道工序的机械精准对位，提高工作效率，且实用性强，值得推广。
Description
技术领域
本发明涉及花炮筒的装药的传输技术，尤其涉及一种花炮筒装药流水线传输结构。
背景技术
花炮的制作主要是对花炮筒进行装药，花炮筒的装药有一系列工序，目前，这些工序都已经实现了机械化操作，例如纸巴巴的冲压与塞装、花炮内筒的装配、火药的装药等工序都能实现机械化，但大多数的情况下，每个工序的制作机械在完成对花炮筒完成装药后，花炮筒都人工的搬运到下一道工序的制作机械进行装药，这样就严重的影响了花炮筒装药的工作效率，而且浪费了大量的人力物力。
在少数情况下，现有技术中有一些采用传输带结构进行输送花炮筒的技术，但进行各个工序的器械都是用冲头将装料冲到花炮筒的筒口内，所以在使用传输带结构进行传输花炮筒时，需要保证每个花炮筒处于传输带结构的固定位置，这样才能实现花炮筒和各个工位器械的精准对位，可实际传输时，由于惯性力作用，很难保证花炮筒在传输带结构上不移位，而且现有技术采用圆柱形的辊轴，也很难保证传输带结构上的花炮筒不会上下浮动，这也是传输带结构无法大规模使用的原因。
发明内容
本发明为了解决现有技术的上述不足，提出了一种花炮筒装药流水线传输结构。
为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种花炮筒装药流水线传输结构，包括贯穿各个装药工序的输送平台，所述输送平台包括分别处于高、低位输送平面的进料输送段和送料输送段，进料输送段的出料端设置有控制花炮筒间歇落入送料输送段的控料机构，进料输送段长度较短，设置在高位端，持续的工作，可以将花炮筒送入到控料机构内，送料输送段设置在进料输送段一侧的低位端，直接进入到各个工序的机器中，长度较长。
所述的控料机构包括一对平推气缸和安装在平推气缸伸缩杆上的止挡块，两平推气缸对称设置；当两止挡块相顶紧闭合后构成一个簸箕状的承托部，且形成的承托部的开口处与进料输送段的出料端相配合，让花炮筒进入到簸箕内，当两止挡块分开，花炮筒落入下方的送料输送段，气缸控制止挡块张开后迅速的闭合，这样就能顺利地让簸箕持续的接收从进料输送段进来的花炮筒，防止花炮筒错位。
所述的送料输送段包括安装在输送平台上的传动轮、安装在传动轮上的同步带、设置在同步带下面的传动辊板、和带动传动轮转动的电机驱动装置；所述的同步带承接从上方的止挡块落下的花炮筒，且同步带外表面设置有配合卡限花炮筒的多组凸台，一组为四个，四个凸台卡限于花炮筒的四个直角端；所述的传动辊板上设有两组传动辊系，且每组传动辊系由两个交错平行设置的传动辊组成。
进一步地，所述的进料输送段包括：一对平行设置的从动轮、一组传动辊、安装在两从动轮之间的输送带、安装在其中一边从动轮上的单向轮总成、啮合在单向轮总成上的链条、固定在机体上连接于链条一端的复位弹簧、和输出杆连接于链条另一端的伸缩气缸。单向轮总成为类似于自行车的单向器轮，当伸缩气缸的收缩拉动链条的一端时，单向轮总成正转，带动从动轮转动，从而输送带先前传输花炮筒；当伸缩气缸伸出时，复位弹簧能够拉动链条的另一端，单向轮总成反转，不带动从动轮转动，其中，正转一次的行程，恰好能够让花炮筒前进一个身位。
与现有技术相比，本发明能够帮助各个工序的机械实现流水线的操作，其中，送料输送段采用同步带进行输送，且设置的凸台能够将花炮筒卡限在一个指定位置，克服在传送时惯性力让花炮筒移位的问题，传动辊板的传动结构采用交叉的传动辊系能够保证花炮筒传送时不会上下颠簸，提高传送的稳定性，从而保证花炮筒和每个工序的机械精准对位，而且实用性强，携带方便，值得推广。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的控料结构的工作示意图；
图3为本发明的传动辊板的结构示意图；
图4为本发明的进料输送段的传动结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对发明进行详细的说明。
如图1、2、3和4所示，本发明提出的花炮筒装药流水线传输结构，包括贯穿各个装药工序的输送平台1，输送平台1包括分别处于高、低位输送平面的进料输送段101和送料输送段102，进料输送段的出料端设置有控制花炮筒13间歇落入送料输送段的控料机构。
其中，进料输送段包括一对平行设置的从动轮10、一组传动辊11、安装在两从动轮之间的输送带12、安装在其中一边从动轮上的单向轮总成14、啮合在单向轮总成上的链条15、固定在机体上连接于链条15一端的复位弹簧16、和输出杆连接于链条15另一端的伸缩气缸17。
控料机构103包括一对对称设置的平推气缸2和安装在平推气缸伸缩杆上的止挡块3；两止挡块相顶紧闭合后构成一个簸箕，且簸箕的开口处与进料输送段101的出料端相配合，输送段101的出料端有一个延伸板衔接于簸箕的开口。
送料输送段102包括安装在输送平台1上的传动轮4、安装在传动轮上的同步带5、设置在同步带下面的传动辊板6、和带动传动轮4转动的电机驱动装置7；同步带5承接从上方的止挡块3落下的花炮筒，且同步带外表面设置有配合卡限花炮筒13的多组凸台8，一组为四个，四个凸台8卡限于花炮筒的四个直角端，同步带5背面的传动齿是长条的矩形块，这样传动齿和传动轮的作用面积大，可以防止打滑，针对这样的传动齿，传动辊板6上设有两组传动辊系，且每组传动辊系由两个交错平行设置的传动辊9组成，这样的传动辊系针对矩形传动齿，可以保证同步带不会上下波动。
具体使用时，请参见图1、图2和图4，箭头的方向为花炮筒的传输方向，可见进料的输送带12上的花炮筒13挤在一起，通过延伸板进入到两止挡块形成的簸箕状承托部中，并被簸箕所阻挡，平推气缸2张开簸箕，花炮筒13恰好掉入四个凸台8构成的卡限位中，凸台能够克服花炮筒的同步带上传输的惯性力。
实际的工作中，整个电机驱动装置7、伸缩气缸17和平推气缸2都使用PLC控制电路控制，其中伸缩气缸17带动单向轮总成的设计类似于“骑自行车”的设计，伸缩气缸17拉动链条16，单向轮总成正转，向前传输花炮筒，伸缩气缸17伸放链条16，复位弹簧拉动单向轮总成反转，不带动花炮筒向前传输，而且每向前一次，将花炮筒送入簸箕内一次，完成一次进料。
完成进料后，平推气缸2再打开两止挡块，花炮筒落下，平推气缸再工作将止挡块迅速闭合，最后，电机驱动装置7也工作，行走一个预设好的行程，完成一次花炮筒在装药工位上的交替，且行走完一个行程，簸箕的下方又正对着下一组的凸台，如此重复工作。
上述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利和保护范围应以所附权利要求书为准。
Claims (2)
1.一种花炮筒装药流水线传输结构，其特征在于：包括贯穿各个花炮筒装药工序的输送平台（1），所述输送平台（1）包括分别处于高位和低位输送平面的进料输送段（101）和送料输送段（102），进料输送段的出料端设置有控制花炮筒（13）间歇落入送料输送段的控料机构（103）；
所述的控料机构（103）包括一对对称设置的平推气缸（2）和安装在平推气缸伸缩杆上的止挡块（3）；两止挡块相顶紧闭合后构成一个簸箕状的承托部，且承托部的开口处与进料输送段（101）的出料端相配合；
所述的送料输送段（102）包括安装在输送平台（1）上的传动轮（4）、安装在传动轮上的同步带（5）、设置在同步带下面的传动辊板（6）、和带动传动轮（4）转动的电机驱动装置（7）；所述的同步带（5）承接从上方的止挡块（3）落下的花炮筒，且同步带外表面设置有配合卡限花炮筒（13）的多组凸台（8），一组为四个，四个凸台（8）卡限于花炮筒的四个直角端；所述的传动辊板（6）上设有两组传动辊系，且每组传动辊系由两个交错平行设置的传动辊（9）组成。
2.如权利要求1所述的花炮筒装药流水线传输结构，其特征在于：所述的进料输送段包括：一对平行设置的从动轮（10）、一组传动辊（11）、安装在两从动轮之间的输送带（12）、安装在其中一边从动轮上的单向轮总成（14）、啮合在单向轮总成上的链条（15）、固定在机体上连接于链条（15）一端的复位弹簧（16）、和输出杆连接于链条（15）另一端的伸缩气缸（17）。
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