JP2013249107A - 小袋連続体折りたたみ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】小袋の噛み込み等を画像により検査する検査装置を搭載した小袋連続体折りたたみ装置を提供する。
【解決手段】小袋連続体折りたたみ装置１は、画像検査２と、一定速度供給部３と、折りたたみ部４と、リザーブボックス５ａと、リザーブボックス５ａの中の小袋連続体１０４の滞留の程度に基づいて、折りたたみ部４が小袋連続体１０４を折りたたむ速度を制御する制御部６とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、小袋が帯状に連なる小袋連続体を収納箱内に折りたたむ小袋連続体折りたたみ装置に関する。

例えば粉末や、乾燥剤等の封入された小袋が連なってなる小袋連続体を所定の箱に折りたたむ小袋連続体の折りたたみ装置として、特許文献１に開示された小袋連続体の折りたたみ装置がある。

以下、図１０に基づいて特許文献１に開示された小袋連続体の折りたたみ装置について説明する。図１０は、特許文献１に開示された小袋連続体の折りたたみ装置の構成を示す図である。

小袋連続体の折りたたみ装置は、図１０に示すように、ほぼ中央位置に直立状態の装置本体１０１を備え、この装置本体１０１の前面側に、直方体形状の収納箱１０２を右側から左側へ送る箱移送台１０３が設けられている。さらに、装置本体１０１の右側に、小袋連続体１０４が一旦蓄えられるリザーブボックス１０５が設けられている。

小袋連続体１０４は、リザーブボックス１０５から、箱移送台１０３の右端の上方に設けられている第１ガイドローラ１３７と、送りユニット１０９の上端部に設けられている第２ガイドローラ１３８とに順次巻き掛けられて、送りユニット１０９の前面略中央の上方から送り込まれる。

送りユニット１０９の前面には、その上部側に、第２ガイドローラ１３８からの小袋連続体１０４が、この送りユニット１０９のほぼ中央で鉛直下方へ走行するように案内するための第３ガイドローラ１４１が設けられ、さらに、その下側に順次フィードローラ１４３、揺動ダクト１４４が設けられている。

揺動ダクト１４４は、Ｙ軸駆動モータとＸ軸駆動モータにより水平面内における互いに直交する二軸方向に略沿う揺動動作を行う。これにより収納箱１０２内に小袋連続体１０４が折りたたむ状態で収納される。

リザーブボックス１０５の上流側には、小袋連続体１０４をリザーブボックス１０５に供給するための充填包装機（図示せず）が設けられている。そして、リザーブボックス１０５には、リザーブボックス１０５に小袋連続体１０４が滞留する程度を検出する光センサ（図示せず）が設けられている。

光センサにより検出されたリザーブボックス１０５の中の小袋連続体１０４の滞留の程度が高いと、小袋連続体１０４が、フィードローラ１４３により引っ張られて折り畳まれる。光センサにより検出されたリザーブボックス１０５の中の小袋連続体１０４の滞留の程度が低いと、小袋連続体１０４は、フィードローラ１４３により引っ張られず、フィードローラ１４３は、小袋連続体１０４がリザーブボックス１０５の中に溜まるまで、引っ張り動作を行わない。

以下、小袋連続体１０４の形状について説明する。

図１１は、小袋連続体１０４の形状を示す図であり、図１１（ａ）は、小袋連続体１０４の形状を示す正面図であり、図１１（ｂ）は、小袋連続体１０４の形状を示す断面図である。

図１１に示すように、小袋連続体１０４は、複数の小袋１０４ａが複数の幅ｗのシール部１０４ｂを挟んで列状に連なった形状で作製されており、各小袋１０４ａ内には、かやくや、粉末スープ等が封入されている。

特開平７−２５１８１６号公報（１９９５年１０月３日公開）

前記したような小袋連続体折りたたみ装置に供給される小袋連続体の小袋の噛み込み等を画像により検査する検査装置を、小袋連続体折りたたみ装置と別に設置すると、設置場所の問題も生じ、検査装置と小袋連続体折りたたみ装置とが別制御にもなり不経済であるという問題が生じる。

そこで、検査装置を小袋連続体折りたたみ装置に搭載しようとすると、小袋連続体折りたたみ装置の構成上、リザーブボックス１０５の下流側に搭載することになる。このリザーブボックス１０５の下流側では、光センサにより検出された小袋連続体１０４の滞留の程度に応じて、折りたたみ装置が頻繁に起動と停止とを繰り返す。このため、検査装置による小袋連続体１０４の画像計測が困難であるという問題が生じる。

本発明の目的は、供給される小袋連続体の小袋の噛み込み等を画像により検査する検査装置を搭載した小袋連続体折りたたみ装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明に係る小袋連続体折りたたみ装置は、小袋が帯状に連なる小袋連続体の小袋を画像により検査する画像検査手段と、前記画像検査手段に小袋連続体を一定速度で供給する一定速度供給手段と、前記画像検査手段により検査された小袋連続体を収納箱内に折りたたむ折りたたみ手段と、前記画像検査手段により検査された小袋連続体を前記折りたたみ手段に供給するために滞留させるリザーブボックスと、前記リザーブボックスの中の小袋連続体の滞留の程度に基づいて、前記折りたたみ手段が小袋連続体を折りたたむ速度を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。

この特徴により、リザーブボックスの中の小袋連続体の滞留の程度に基づいて、前記折りたたみ手段が小袋連続体を折りたたむ速度を制御手段が制御する。このため、小袋連続体を折りたたむ速度をリザーブボックスの下流側で制御することができ、リザーブボックスの上流側の小袋連続体の搬送速度を一定速度供給手段により一定速度に維持することができる。従って、小袋連続体の小袋を画像により検査する画像検査手段を小袋連続体折りたたみ装置に搭載することができる。

本発明に係る小袋連続体折りたたみ装置では、前記リザーブボックスの中の小袋連続体の滞留の程度を検出する光センサをさらに備えることが好ましい。

上記構成により、リザーブボックスの中の小袋連続体の滞留の程度を確実に検出することができる。

本発明に係る小袋連続体折りたたみ装置では、前記制御手段は、前記リザーブボックスの中の小袋連続体の滞留の程度が高いときは前記小袋連続体を折りたたむ速度を高め、前記小袋連続体の滞留の程度が低いときは前記速度を遅くすることが好ましい。

上記構成により、小袋連続体を折りたたみ手段に常に適切な態様で供給することができる。

本発明に係る小袋連続体折りたたみ装置では、前記一定速度供給手段は、前記画像検査手段に小袋連続体を供給するサイドフィード装置と、前記サイドフィード装置に小袋連続体を供給するために設けられた補助フィード装置と、前記補助フィード装置から供給された小袋連続体を前記サイドフィード装置に供給するために滞留させる補助リザーブボックスとを含むことが好ましい。

上記構成により、簡単な構成で小袋連続体を画像検査手段に一定速度で供給することができる。

本発明に係る小袋連続体折りたたみ装置では、前記画像検査手段により不良と判定された小袋にマーキングするために前記画像検査手段の下流側に配置されたマーキング手段をさらに備えることが好ましい。

上記構成により、画像検査手段により不良と判定された小袋連続体の小袋を作業員が目視で容易に識別することができる。また、マーキング検出手段とカッターとを設ければ、マーキング検出手段によるマーキングの検出に基づいて、カッターにより、マーキングした箇所を切断することができる。

本発明に係る小袋連続体折りたたみ装置は、リザーブボックスの中の小袋連続体の滞留の程度に基づいて、前記折りたたみ手段が小袋連続体を折りたたむ速度を制御手段が制御する。このため、小袋連続体を折りたたむ速度をリザーブボックスの下流側で制御することができ、リザーブボックスの上流側の小袋連続体の搬送速度を一定速度供給手段により一定速度に維持することができる。従って、供給される小袋連続体の小袋の噛み込み等を画像により検査する検査装置を搭載することができる。

実施の形態に係る小袋連続体折りたたみ装置の構成を示す正面図である。 上記小袋連続体折りたたみ装置の構成を示す左側面図である。 上記小袋連続体折りたたみ装置の構成を示す平面図である。 上記小袋連続体折りたたみ装置の構成を示す右側面図である。 上記小袋連続体折りたたみ装置に設けられた一定速度供給部、画像検査装置、及びリザーブボックスの付近の構成を示す拡大正面図である。 上記小袋連続体折りたたみ装置の動作を示すフローチャートである。 上記小袋連続体折りたたみ装置の動作を示すフローチャートである。 上記小袋連続体折りたたみ装置の再検査処理の動作を示すフローチャートである。 比較例に係る小袋連続体折りたたみ装置の動作を示すフローチャートである。 従来の小袋連続体折りたたみ装置の構成を示す正面図である。 小袋連続体の構成を示す図である。

（概要）
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。本実施の形態に係る小袋連続体折りたたみ装置は、小袋が帯状に連なる小袋連続体の小袋のシール部に具材の小片が噛みこんでいないかを画像検査装置により検査しながら折りたたんで収納箱に収納する。この小袋連続体折りたたみ装置は、噛みこんだ不良品の小袋に印をつけることも可能である。画像検査装置は、異物の検出も可能である。このような画像検査装置を小袋連続体折りたたみ装置に搭載するために、画像検査装置に供給する小袋連続体を一定速度で搬送するように構成している。

（小袋連続体折りたたみ装置１の構成）
図１は、実施の形態に係る小袋連続体折りたたみ装置１の構成を示す正面図である。図２は小袋連続体折りたたみ装置１の構成を示す左側面図であり、図３はその平面図である。図４は、その右側面図である。

小袋連続体折りたたみ装置１は、折りたたみ部４を備えている。折りたたみ部４は、小袋が帯状に連なる小袋連続体１０４を箱移動部１４上に載置された収納箱１３内に折りたたむ。

小袋連続体折りたたみ装置１には、画像検査装置２が設けられている。画像検査装置２は、折りたたみ部４に供給される小袋連続体１０４を画像により検査する。画像検査装置２は、小袋連続体１０４の画像を取り込むラインセンサ（図示せず）を有している。

小袋連続体折りたたみ装置１は、一定速度供給部３を備えている。一定速度供給部３は、画像検査装置２に小袋連続体１０４を一定速度で供給する。

折りたたみ部４と画像検査装置２との間には、リザーブボックス５ａが設けられている。リザーブボックス５ａは、画像検査装置２により検査された小袋連続体１０４を折りたたみ部４に供給するために滞留させる。

小袋連続体折りたたみ装置１には、制御部６が設けられている。制御部６は、リザーブボックス５ａの中の小袋連続体１０４の滞留の程度に基づいて、折りたたみ部４が小袋連続体１０４を収納箱１３内に折りたたむ速度を制御する。

図５は、小袋連続体折りたたみ装置１に設けられた一定速度供給部３、画像検査装置２、及びリザーブボックス５ａの付近の構成を示す拡大正面図である。リザーブボックス５ａには、リザーブボックス５ａの中の小袋連続体１０４の滞留の程度を検出する透過型の光センサ１４ａ・１４ｂが設けられている。光センサ１４ｂは、リザーブボックス５ａの中の底面上を水平方向に沿って走査する。光センサ１４ａは、光センサ１４ｂの上側に設けられ、リザーブボックス５ａの中の底面の上方を水平方向に沿って走査する。

制御部６は、リザーブボックス５ａの中の小袋連続体１０４の滞留の程度が高いときは小袋連続体１０４を折りたたむ速度を高め、小袋連続体１０４の滞留の程度が低いときは折りたたむ速度を遅くするように折りたたみ部４を制御する。

一定速度供給部３は、画像検査装置２に小袋連続体１０４を供給するサイドフィード装置１０と、サイドフィード装置１０に小袋連続体１０４を供給するために設けられた補助フィード装置１１と、補助フィード装置１１から供給された小袋連続体１０４をサイドフィード装置１０に供給するために滞留させる補助リザーブボックス１２と、一対のローラ２３を連結して一定速度で動作する搬送ベルト２４とを含む。

小袋連続体折りたたみ装置１は、折りたたみ部４に設けられた操作パネル１６と、検査機２の画像検査装置操作パネル１７とを有している。

リザーブボックス５ｂには、外部から小袋連続体１０４が供給されて滞留する。リザーブボックス５ｂ内の小袋連続体１０４は、ベルトにより連結された複数のローラを有する補助フィード装置１１により、リザーブボックス５ｂから引っ張りあげられ、補助リザーブボックス１２に滞留する。なお、補助フィード装置１１の複数のローラは、ベルトで連結されていなくてもよい。

補助リザーブボックス１２には、補助リザーブボックス１２の中の小袋連続体１０４の滞留の程度を検出する透過型の光センサ１４ｃ・１４ｄが設けられている。光センサ１４ｄは、補助リザーブボックス１２の中の底面上を水平方向に沿って走査する。光センサ１４ｃは、光センサ１４ｄの上側に設けられ、補助リザーブボックス１２の中の底面の上方を水平方向に沿って走査する。

補助リザーブボックス１２内の小袋連続体１０４は、サイドフィード装置１０により引っ張り上げられ、小袋の個数をカウントする個数検出器１５を通って、画像検査装置２の下側に設けられて一対のローラ２３を連結する搬送ベルト２４上を一定速度で通過し、画像検査装置２により検査される。

画像検査装置２により不良と判定された小袋は、画像検査装置２の下流側に設けられたインクジェットマーカ７によりマーキングされる。

画像検査装置２により検査された小袋連続体１０４は、リザーブボックス５ａに滞留し、一方のガイドローラ１９、ガイドローラ２０、他方のガイドローラ１９、超音波等による検出器２１を経て、フィードローラ部２２により駆動され、搖動する駆動ダクト１８により収納箱１３の中に折りたたまれる。

（小袋連続体折りたたみ装置１の動作フロー）
図６及び図７は、小袋連続体折りたたみ装置１の動作を示すフローチャートである。まず、操作パネル１６及び画像検査装置操作パネル１７に設けられた起動スイッチを押す（ステップＳ１）。すると、小袋連続体１０４が初期送り分送られ、各部が開始位置で停止する（ステップＳ２）。そして、収納箱１３に小袋連続体１０４をセットする（ステップＳ３）。

次に、再度、起動スイッチを押す（ステップＳ４）。その後、リザーブボックス５ｂが空か否かを判定する（ステップＳ５）。リザーブボックス５ｂが空であると判定したときは（ステップＳ５でＹＥＳ）、リザーブ停止を実行し（ステップＳ４２）、リザーブボックス５ｂを充填する充填機より供給される小袋連続体１０４をリザーブボックス５ｂに供給し（ステップＳ４３）、ステップＳ５に戻る。

リザーブボックス５ｂが空でないと判定したときは（ステップＳ５でＮＯ）、コンベア設定時間逆転処理を実施する（ステップＳ６）。

そして、補助リザーブボックス１２の光センサ１４ｃが照射する光が小袋連続体１０４により遮光されているか否かを判定する（ステップＳ８）。光センサ１４ｃが照射する光が小袋連続体１０４により遮光されていないと判定したときは（ステップＳ８でＮＯ）、補助フィード装置の起動を実施する（ステップＳ５０）。

光センサ１４ｄが照射する光が小袋連続体１０４により遮光されていると判定したときは（ステップＳ８でＹＥＳ）、補助フィード装置の停止を実施する（ステップＳ４９）。

補助フィード装置の起動を実施したとき（ステップＳ５０）、または、補助フィード装置の停止を実施したとき（ステップＳ４９）は、補助リザーブボックス１２の光センサ１４ｃが照射する光が小袋連続体１０４により遮光されているか否かを判定する（ステップＳ９）。光センサ１４ｃが照射する光が小袋連続体１０４により遮光されていないと判定したときは（ステップＳ９でＮＯ）、小袋連続体折りたたみ装置１はエラー停止する（ステップＳ１５）。

光センサ１４ｃが照射する光が小袋連続体１０４により遮光されていると判定したときは（ステップＳ９でＹＥＳ）、サイドフィード装置１０及び搬送ベルト２４の送り装置を連続動作させる（ステップＳ１０）。そして、所定時間待機する（ステップＳ１１）。

次に、折りたたみ部４は、小袋連続体１０４の収納箱１３への折りたたみを開始する（ステップＳ１２）。そして、リザーブボックス５ａの光センサ１４ａが照射する光が小袋連続体１０４により遮光されているか否かを判定する（ステップＳ１３）。光センサ１４ａが照射する光が小袋連続体１０４により遮光されていないと判定したときは（ステップＳ１３でＮＯ）、小袋連続体折りたたみ装置１はエラー停止する（ステップＳ１５）。

光センサ１４ａが照射する光が小袋連続体１０４により遮光されていると判定したときは（ステップＳ１３でＹＥＳ）、リザーブボックス５ａの光センサ１４ｂが照射する光が小袋連続体１０４により遮光されているか否かを判定する（ステップＳ１４）。

光センサ１４ｂが照射する光が小袋連続体１０４により遮光されていると判定したときは（ステップＳ１４でＹＥＳ）、制御部６は、折りたたみ部４が小袋連続体１０４を速く折りたたむように折りたたみ部４を制御する（ステップＳ１７）。速く折りたたむ場合の折りたたみ速度は、例えば、ベルト速度＝６０ｍ／分の場合、折りたたみ速度＝約６５ｍ〜６６ｍ／分であり、ベルト速度＝５０ｍ／分の場合、折りたたみ速度＝約５５ｍ〜５６ｍ／分であり、ベルト速度＝４０ｍ／分の場合、折りたたみ速度＝約４５ｍ〜４６ｍ／分である。

光センサ１４ｂが照射する光が小袋連続体１０４により遮光されていないと判定したときは（ステップＳ１４でＮＯ）、制御部６は、折りたたみ部４が小袋連続体１０４を遅く折りたたむように折りたたみ部４を制御する（ステップＳ１６）。遅く折りたたむ場合の折りたたみ速度は、例えば、ベルト速度＝６０ｍ／分の場合、折りたたみ速度＝約５５ｍ〜５６ｍ／分であり、ベルト速度＝５０ｍ／分の場合、折りたたみ速度＝約４５ｍ〜４６ｍ／分であり、ベルト速度＝４０ｍ／分の場合、折りたたみ速度＝約３５ｍ〜３６ｍ／分である。

折りたたみ部４が小袋連続体１０４を遅く折りたたむように折りたたみ部４を制御したとき（ステップＳ１６）、又は、速く折りたたむように折りたたみ部４を制御したとき（ステップＳ１７）は、警報停止状態か否かを制御部６は判断する（ステップＳ１８）。警報停止状態であると判断したときは（ステップＳ１８でＹＥＳ）、警報表示ブザーを制御部６が鳴動させる（ステップＳ１９）。

そして、小袋連続体１０４を逆の方向に搬送する逆転処理が行われる（ステップＳ２０）。次に、操作パネル１６に設けられたリセットキーが押されると（ステップＳ２１）、警報解除後の処理が行われ（ステップＳ２２）、ステップＳ４（図６）に戻る。

警報停止状態でないと判断したときは（ステップＳ１８でＮＯ）、画像検査装置２の検査結果が合格か否かが判定される（ステップＳ３１）。検査結果が合格でないと判定されたときは（ステップＳ３１でＮＯ）、再検査処理が行われる（ステップＳ５１）。

図８は、再検査処理の動作を示すフローチャートである。まず、コンベア（搬送ベルト２４）を停止させる（ステップＳ４２）。そして、コンベアを逆転させる（ステップＳ４３）。次に、小袋連続体１０４の小袋を所定個数送ったかが判断される（ステップＳ４４）。小袋を所定個数送っていないと判断された時は（ステップＳ４４でＮＯ）、ステップＳ４４に戻る。

小袋を所定個数送ったと判断したときは（ステップＳ４４でＹＥＳ）、コンベアを停止する（ステップＳ４５）。そして、コンベアを正転させる（ステップＳ４６）。次に、画像検査装置２により、小袋連続体１０４の小袋の画像計測を開始する（ステップＳ４７）。その後、画像検査装置２による検査結果を判断する（ステップＳ４８）。

画像検査装置２による検査結果が合格であると判断されたときは（ステップＳ４８でＹＥＳ）、再検査処理を終了する。画像検査装置２による検査結果が不合格であると判断されたときは（ステップＳ４８でＮＯ）、ステップＳ１９に進む。

再検査処理を終了したときは、収納箱１３に折りたたんだ小袋連続体１０４の小袋の数が収納予告数に到達したかが判断される（ステップＳ３２）。収納予告数に到達していないと判定された時は（ステップＳ３２でＮＯ）、ステップＳ３２に戻る。収納予告数に到達したと判定された時は（ステップＳ３２でＹＥＳ）、終了予告ブザーを鳴動させる（ステップＳ３３）。

そして、収納箱１３に折りたたんだ小袋連続体１０４の小袋の数が収納個数に到達したかが判断される（ステップＳ３４）。収納個数に到達していないと判定されたときは（ステップＳ３４でＮＯ）、充填機が作動すると充填機より小袋連続体がリザーブボックス５ｂに供給される（ステップＳ４３）。収納個数に到達していると判定されたときは（ステップＳ３４でＹＥＳ）、収納完了表示ブザーを鳴動させる（ステップＳ３５）。そして、折りたたみ部４は折りたたみを停止する（ステップＳ３６）。

次に、これに遅れて、サイドフィード装置１０と画像検査装置２とが停止する（ステップＳ３７）。そして、小袋連続体１０４を逆の方向に搬送させる逆転処理が行われる（ステップＳ３８）。その後、収納箱１３を他の収納箱１３に切り替える（ステップＳ３９）。次に、停止スイッチが押され（ステップＳ４０）、ブザー停止状態となり（ステップＳ４１）、ステップＳ２に戻る。

ステップＳ２５、ステップＳ２６、またはステップＳ３０を実行したときは、ステップＳ４に戻る。

（比較例に係る小袋連続体折りたたみ装置の動作フロー）
図９は、比較例に係る画像検査装置２を搭載しない小袋連続体折りたたみ装置の動作を示すフローチャートである。図６〜図８で前述した構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付している。これらの構成要素の詳細な説明は省略する。

リザーブボックス５ｂが空か否かを判定する（ステップＳ５）。リザーブボックス５ｂが空でないと判定したときは（ステップＳ５でＮＯ）、折りたたみ部４は、小袋連続体１０４の収納箱１３への折りたたみを開始する（ステップＳ１２）。

そして、リザーブボックス５ａの光センサ１４ａが照射する光が小袋連続体１０４により遮光されているか否かを判定する（ステップＳ１３）。光センサ１４ａが照射する光が小袋連続体１０４により遮光されていないと判定したときは（ステップＳ１３でＮＯ）、小袋連続体折りたたみ装置１はエラー停止する（ステップＳ１５）。

光センサ１４ａが照射する光が小袋連続体１０４により遮光されていると判定したときは（ステップＳ１３でＹＥＳ）、リザーブボックス５ａの光センサ１４ｂが照射する光が小袋連続体１０４により遮光されているか否かを判定する（ステップＳ１４）。

光センサ１４ｂが照射する光が小袋連続体１０４により遮光されていると判定したときは（ステップＳ１４でＹＥＳ）、リザーブボックス５ａ中の小袋連続体１０４の滞留の程度が高いので、サイドフィード装置１０は小袋連続体１０４のリザーブボックス５ａへの供給速度を緩める（ステップＳ９２）。

光センサ１４ｂが照射する光が小袋連続体１０４により遮光されていないと判定したときは（ステップＳ１４でＮＯ）、リザーブボックス５ａ中の小袋連続体１０４の滞留の程度が低いので、サイドフィード装置１０は小袋連続体１０４のリザーブボックス５ａへの供給速度を高める（ステップＳ９１）。

サイドフィード装置１０が小袋連続体１０４のリザーブボックス５ａへの供給速度を緩めたとき（ステップＳ９２）、または、サイドフィード装置１０が小袋連続体１０４のリザーブボックス５ａへの供給速度を高めたときは（ステップＳ９１）、警報停止状態か否かを制御部６は判断する（ステップＳ１８）。警報停止状態であると判断したときは（ステップＳ１８でＹＥＳ）、警報表示ブザーを制御部６が鳴動させる（ステップＳ１９）。

次に、操作パネル１６に設けられたリセットキーが押されると（ステップＳ２１）、警報解除後の処理が実施され（ステップＳ２２）、ステップＳ４に戻る。

警報停止状態でないと判断したときは（ステップＳ１８でＮＯ）、収納箱１３に折りたたんだ小袋連続体１０４の小袋の数が収納個数に到達したかが判断される（ステップＳ３４）。収納個数に到達していないと判定されたときは（ステップＳ３４でＮＯ）、充填機が作動すると充填機より小袋連続体がリザーブボックス５ｂに供給される（ステップＳ４３）。収納個数に到達していると判定されたときは（ステップＳ３４でＹＥＳ）、収納完了表示ブザーを鳴動させる（ステップＳ３５）。そして、駆動ダクト１８が上昇を停止する（ステップＳ９３）。

その後、収納箱１３を他の収納箱１３に切り替える（ステップＳ３９）。次に、停止スイッチが押され（ステップＳ４０）、ブザー停止状態となり（ステップＳ４１）、ステップＳ２に戻る。

（実施の形態の効果）
このように、比較例では、リザーブボックス５ａ内に滞留している小袋の量を、光センサ１４ａ・１４ｂにより検知し、サイドフィード装置の速度を制御していた。しかしながら、画像検査装置２を小袋連続体折りたたみ装置に搭載するために、画像検査装置２に対応する搬送ベルト２４への小袋連続体の供給速度を一定にする必要が生じた。そこで、本実施の形態では、一定速度供給装置３を設け、画像検査装置２に対応する搬送ベルト２４への小袋連続体の供給速度を一定に維持し、リザーブボックス５ａ内に滞留している小袋の量を、光センサ１４ａ・１４ｂにより検知し、折りたたみ部４の折りたたみ速度を制御することにより、コンベアの速度を一定にした。

このため、小袋連続体１０４を折りたたむ速度をリザーブボックス５ａの下流側で制御することができ、リザーブボックス５ａの上流側の小袋連続体１０４の搬送速度を一定速度供給部３により一定速度に維持することができる。従って、小袋連続体１０４の小袋を画像により検査する画像検査装置２を小袋連続体折りたたみ装置１に搭載することができる。

また、内容量の多い小袋を供給する場合に、補助フィード装置１１と補助リザーブボックス１２とを設けて、リザーブボックス５ｂの重量負荷の影響をなくしたので、小袋連続体１０４を画像検査装置２に安定した速度で供給することができる。

シール部１０４ｂと小袋１０４ａとを検知することができる個数検出器１５を画像検査装置２の上流側に設けたので、小袋１０４ａを１個ごとに識別することができる。個数検出器１５は、例えば、超音波センサ、光電センサ等を取り付けて、シール部１０４ｂと小袋１０４ａとの間の境界を検知する信号を１個ずつの識別信号に使用してもよい。

また、不良の小袋に印を付ける必要がある場合は、画像検査装置２の下流側にインクジェットマーカ７を設け、不良品を表す検出信号を何個分かシフトして、不良品の小袋にマーキングするので、作業員が目視で不良品の小袋を容易に識別することができる。

サイドフィード装置１０と搬送ベルト２４との逆回転と正回転とを設定回数繰り返し実行し、検査することができるようにしたので、画像検査装置２が不良の小袋を検知した場合に、検査の結果を再現するために、不良とされた同じ位置の小袋を設定回数検査することができる。

また、インクジェットマーカ（マーキング手段）に加えて、マーキング検出装置とカッターとを設ければ、マーキング検出装置によるマーキングの検出に基づいて、小袋連続体の搬送を停止したり、マーキングした箇所をカッターにより切断することができる。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

本発明は、小袋が帯状に連なる小袋連続体を収納箱内に折りたたむ小袋連続体折りたたみ装置に利用することができる。

１ 小袋連続体折りたたみ装置
２ 画像検査装置（画像検査手段）
３ 一定速度供給部（一定速度供給手段）
４ 折りたたみ部（折りたたみ手段）
５ａ リザーブボックス
５ｂ リザーブボックス
６ 制御部（制御手段）
７ インクジェットマーカ（マーキング手段）
１０ サイドフィード装置
１１ 補助フィード装置
１２ 補助リザーブボックス
１３ 収納箱
１４ 箱移動部
１４ａ〜１４ｄ 光センサ
１５ 個数検出器
１６ 操作パネル
１７ 画像検査装置操作パネル
１８ 駆動ダクト
１９ ガイドローラ
２０ ガイドローラ
２１ 検出器
２２ フィードローラ部
２３ ローラ
２４ 搬送ベルト
１０４ 小袋連続体
１０４ａ 小袋

Claims (5)

1. 小袋が帯状に連なる小袋連続体の小袋を画像により検査する画像検査手段と、
   前記画像検査手段に小袋連続体を一定速度で供給する一定速度供給手段と、
   前記画像検査手段により検査された小袋連続体を収納箱内に折りたたむ折りたたみ手段と、
   前記画像検査手段により検査された小袋連続体を前記折りたたみ手段に供給するために滞留させるリザーブボックスと、
   前記リザーブボックスの中の小袋連続体の滞留の程度に基づいて、前記折りたたみ手段が小袋連続体を折りたたむ速度を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする小袋連続体折りたたみ装置。
2. 前記リザーブボックスの中の小袋連続体の滞留の程度を検出する光センサをさらに備える請求項１に記載の小袋連続体折りたたみ装置。
3. 前記制御手段は、前記リザーブボックスの中の小袋連続体の滞留の程度が高いときは前記小袋連続体を折りたたむ速度を高め、前記小袋連続体の滞留の程度が低いときは前記速度を遅くする請求項１に記載の小袋連続体折りたたみ装置。
4. 前記一定速度供給手段は、前記画像検査手段に小袋連続体を供給するサイドフィード装置と、
   前記サイドフィード装置に小袋連続体を供給するために設けられた補助フィード装置と、
   前記補助フィード装置から供給された小袋連続体を前記サイドフィード装置に供給するために滞留させる補助リザーブボックスとを含む請求項１に記載の小袋連続体折りたたみ装置。
5. 前記画像検査手段により不良と判定された小袋にマーキングするために前記画像検査手段の下流側に配置されたマーキング手段をさらに備える請求項１に記載の小袋連続体折りたたみ装置。

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