CN104552321A - 机械爪 - Google Patents
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Abstract
机械爪，包括气缸，还包括与气缸连接的推轴，推轴的另一端固定连接一推板，所述的推板上方设有弹簧，弹簧另一端顶在机械外壳上。特别的，所述的弹簧中心位置焊接有机械爪。本发明创造提出的机械抓结构简单，由气缸带动推板上下运动实现机械抓的开合，具有实用性。
Description
技术领域
本发明创造涉及机械设备，特别的指一种机械爪。
背景技术
在吊机吊取中，机械爪式是必不可少的设备之一，通常的机械爪是由多连杆式组成，气缸推动主轴，带动机械爪分开或者闭合，而这种机械爪往往定位不准确。
发明创造内容
本发明创造提出机械爪，包括气缸，还包括与气缸连接的推杆，其特征在于：所述的推杆末端连接推盘，推盘和外壳之间的推杆部分套有弹簧，弹簧的上设有机械爪。
进一步的，所述的机械爪焊接在弹簧的中心位置。
本实用提出的机械爪通过加设弹簧，并在弹簧上焊接机械爪，在推盘的作用下，机械爪张开或者闭合，其灵敏度更高，定位更加准确。
附图说明
图1所示是该机械爪的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，机械爪，包括气缸1，还包括与气缸连接的推杆2，其特征在于：所述的推杆2末端连接推盘3，推盘3和外壳之间的推杆2部分套有弹簧4，弹簧4的上设有机械爪5。驱动气缸向下或者向上带动推杆，推杆连接的推盘在机械爪的不同位置，机械爪随之闭合或者张开，由于推盘上端设有弹簧，推盘会缓慢调节，从而使得机械爪具有良好的定位性能。
所述的机械爪5焊接在弹簧4的中心位置，机械爪设在该位置具有最大的张合能力。
Claims (2)
1.机械爪，包括气缸（1），还包括与气缸连接的推杆（2），其特征在于：所述的推杆（2）末端连接推盘（3），推盘（3）和外壳之间的推杆（2）部分套有弹簧（4），弹簧（4）的上设有机械爪（5）。
2.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于：所述的机械爪（5）焊接在弹簧（4）的中心位置。
Priority Applications (1)
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| CN201310486317.6A CN104552321A (zh) | 2013-10-17 | 2013-10-17 | 机械爪 |
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| CN201310486317.6A CN104552321A (zh) | 2013-10-17 | 2013-10-17 | 机械爪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN104552321A true CN104552321A (zh) | 2015-04-29 |
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Family Applications (1)
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| CN201310486317.6A Pending CN104552321A (zh) | 2013-10-17 | 2013-10-17 | 机械爪 |
Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105563504A (zh) * | 2016-01-17 | 2016-05-11 | 厦门祺安达自动化设备有限公司 | 食用菌菌包取环套环机械手 |
| CN106181479A (zh) * | 2016-08-12 | 2016-12-07 | 王恒标 | 微调型夹压定位装置 |
| CN110176131A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-08-27 | 黄河水利职业技术学院 | 一种旅游酒店用的室内提醒装置 |
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2013
- 2013-10-17 CN CN201310486317.6A patent/CN104552321A/zh active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150429 |