CN207765553U - 一种电池模组装配用电芯抓取机构 - Google Patents

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CN207765553U CN201721248392.9U CN201721248392U CN207765553U CN 207765553 U CN207765553 U CN 207765553U CN 201721248392 U CN201721248392 U CN 201721248392U CN 207765553 U CN207765553 U CN 207765553U
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丁琛琦
张士国
尹帮富
骆圆圆
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Martin Kerui semiconductor technology (Nanjing) Co.,Ltd.
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Chunlong Martin Industrial Technology Of Nanjing Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种电池模组装配用电芯抓取机构，它涉及电池模组装配用具技术领域；伺服电机安装在架体的一端，所述架体上安装有KK模组，所述伺服电机的转轴通过联轴器与KK模组的驱动轴连接，所述KK模组的滑块上安装有连接架，连接架的一侧与拖链的一端连接，拖链的另一端安装在架体上，所述连接架上安装有线槽板，所述连接架的侧壁上安装有检测板，检测板与安装在架体上的接近开关相配合，所述连接架的末端安装有安装板，安装板的两侧均安装有数个真空吸盘，数个真空吸盘均与真空发生器连接，所述安装板的中部安装有气缸；本实用新型便于实现快速移动与吸附，操作简便，效率高，能节省时间，稳定性高。

Description

一种电池模组装配用电芯抓取机构
技术领域：
本实用新型涉及一种电池模组装配用电芯抓取机构，属于电池模组装配用设备技术领域。
背景技术：
现有的电池模组装配时需要进行电芯的抓取，而现有的电芯抓取机构在使用时其稳定性差，而且不能实现快速移动，使用效率低。
实用新型内容：
针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种电池模组装配用电芯抓取机构。
本实用新型的一种电池模组装配用电芯抓取机构，它包含伺服电机、联轴器、KK模组、接近开关、拖链、气缸、真空吸盘、真空发生器、架体；伺服电机安装在架体的一端，所述架体上安装有KK模组，所述伺服电机的转轴通过联轴器与KK模组的驱动轴连接，所述KK模组的滑块上安装有连接架，连接架的一侧与拖链的一端连接，拖链的另一端安装在架体上，所述连接架上安装有线槽板，所述连接架的侧壁上安装有检测板，检测板与安装在架体上的接近开关相配合，所述连接架的末端安装有安装板，安装板的两侧均安装有数个真空吸盘，数个真空吸盘均与真空发生器连接，所述安装板的中部安装有气缸。
作为优选，所述气缸的活塞杆上安装有脱料块。
作为优选，所述真空吸盘与电池端盖相吸合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：便于实现快速移动与吸附，操作简便，效率高，能节省时间，稳定性高。
附图说明：
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的侧视图。
图中：1-伺服电机；2-联轴器；3- KK模组；4-接近开关；5-拖链；6-气缸；7-真空吸盘；8-真空发生器；9-架体；10-电池端盖。
具体实施方式：
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1至图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含伺服电机1、联轴器2、KK模组3、接近开关4、拖链5、气缸6、真空吸盘7、真空发生器8、架体9；伺服电机1安装在架体9的一端，所述架体9上安装有KK模组3，所述伺服电机1的转轴通过联轴器2与KK模组3的驱动轴连接，所述KK模组3的滑块上安装有连接架，连接架的一侧与拖链5的一端连接，拖链5的另一端安装在架体9上，所述连接架上安装有线槽板，所述连接架的侧壁上安装有检测板，检测板与安装在架体9上的接近开关4相配合，所述连接架的末端安装有安装板，安装板的两侧均安装有数个真空吸盘7，数个真空吸盘7均与真空发生器8连接，所述安装板的中部安装有气缸6。
进一步的，所述气缸6的活塞杆上安装有脱料块。
进一步的，所述真空吸盘7与电池端盖10相吸合。
本具体实施方式的工作原理为：在使用时，通过伺服电机1驱动KK模组上的连接架9进行移动，同时通过真空吸盘7实现快速吸附，且通过真空发生器8实现真空吸盘7的真空形成，同时在吸附了电池端盖10后，伺服电机1带动电池端盖10实现移动，能实现快速抓取。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种电池模组装配用电芯抓取机构，其特征在于：它包含伺服电机、联轴器、KK模组、接近开关、拖链、气缸、真空吸盘、真空发生器、架体；伺服电机安装在架体的一端，所述架体上安装有KK模组，所述伺服电机的转轴通过联轴器与KK模组的驱动轴连接，所述KK模组的滑块上安装有连接架，连接架的一侧与拖链的一端连接，拖链的另一端安装在架体上，所述连接架上安装有线槽板，所述连接架的侧壁上安装有检测板，检测板与安装在架体上的接近开关相配合，所述连接架的末端安装有安装板，安装板的两侧均安装有数个真空吸盘，数个真空吸盘均与真空发生器连接，所述安装板的中部安装有气缸。
2.根据权利要求1所述的一种电池模组装配用电芯抓取机构，其特征在于：所述气缸的活塞杆上安装有脱料块。
3.根据权利要求1所述的一种电池模组装配用电芯抓取机构，其特征在于：所述真空吸盘与电池端盖相吸合。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115258653A (zh) * 2022-07-19 2022-11-01 深圳市博辉特科技有限公司 一种中空垂直抓取机构

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Patentee after: Martin Kerui semiconductor technology (Nanjing) Co.,Ltd.

Address before: 210000 7th floor, No.4 building, 12 mozhou East Road, moling street, Jiangning District, Nanjing City, Jiangsu Province

Patentee before: CHUNLONG MARTIN INDUSTRIAL TECHNOLOGY OF NANJING Co.,Ltd.

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