CN204294788U - 自动折边机构 - Google Patents

Abstract

自动折边机构,它涉及折边设备技术领域，气缸的活塞杆与连杆的一端铰接，连杆的中部通过轴一铰接在支架上，连杆的另一端与滑块铰接，滑块的中部设置有滑动槽，滑动槽内设置有滑块导向块，滑块导向块通过轴二安装在支架上，滑块的顶端安装有折边块，折边块的一侧设置有托块；它能快速折边，操作简便，使用方便，缩短工作时间，提高工作效率。

Description

自动折边机构

技术领域：

本实用新型涉及折边设备技术领域，具体涉及一种自动折边机构。

背景技术：

目前在大部分的白车身厂家，侧围和底板都是做为总成件送到总拼线进行合装。在侧围和底板焊接之前，必须有一个预定位，通常车厂都会冲压几个搭扣做为预定位使用。传统的方法都是人工把侧围扣合在底板上，然后人工用榔头敲击搭扣使它弯曲。通过这种方法把侧围挂在底板上传输到下一个工位焊接。

这种方法的缺点是显而易见的，工人劳动强度大；速度慢；已经无法满足高节拍的自动化生产。基于此，我们一直在需求一种更高效的折边机构。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种自动折边机构，它能快速折边，操作简便，使用方便，缩短工作时间，提高工作效率。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用如下技术方案：它包含气缸、支架、连杆、滑块导向块、滑块、折边块、托块、轴一、轴二，气缸的活塞杆与连杆的一端铰接，连杆的中部通过轴一铰接在支架上，连杆的另一端与滑块铰接，滑块的中部设置有滑动槽，滑动槽内设置有滑块导向块，滑块导向块通过轴二安装在支架上，滑块的顶端安装有折边块，折边块的一侧设置有托块。

本实用新型的工作原理为：把自动折边机构安装在机器人抓手上，机器人抓手抓取侧围到工位上和底板合装，在合装好的同时，自动折边机构工作，完成搭扣的弯曲起到固定件的作用。

本实用新型具有如下有益效果：

一、标准化，在设计的时候直接调用；

二、柔性化，可以适用任何车型的侧围折边；

三、高效，三秒时间一次完成折边；

四、低成本环保，动力由一个气缸完成。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的工作原理图。

具体实施方式：

参看图1-图2，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含气缸1、支架2、连杆3、滑块导向块4、滑块5、折边块6、托块7、轴一8、轴二9，气缸1的活塞杆与连杆3的一端铰接，连杆3的中部通过轴一8铰接在支架2上，连杆3的另一端与滑块5铰接，滑块5的中部设置有滑动槽，滑动槽内设置有滑块导向块4，滑块导向块4通过轴二9安装在支架2上，滑块5的顶端安装有折边块6，折边块6的一侧设置有托块7。

本具体实施方式的工作方式如下：机器人抓手抓取侧围总成件到工位；传感器测得正确位置，PLC发送信号，气缸工作；气缸驱动连杆带动滑块沿着滑块导向块做曲线运动；折边完成，传感器发送信号，气缸缩回，机器人抓手回到等待位。

本具体实施方式工作原理为：把自动折边机构安装在机器人抓手上，机器人抓手抓取侧围到工位上和底板合装，在合装好的同时，自动折边机构工作，完成搭扣的弯曲起到固定件的作用。

本具体实施方式具有如下有益效果：

一、标准化，在设计的时候直接调用；

二、柔性化，可以适用任何车型的侧围折边；

三、高效，三秒时间一次完成折边；

四、低成本环保，动力由一个气缸完成。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.自动折边机构，其特征在于它包含气缸(1)、支架(2)、连杆(3)、滑块导向块(4)、滑块(5)、折边块(6)、托块(7)、轴一(8)、轴二(9)，气缸(1)的活塞杆与连杆(3)的一端铰接，连杆(3)的中部通过轴一(8)铰接在支架(2)上，连杆(3)的另一端与滑块(5)铰接，滑块(5)的中部设置有滑动槽，滑动槽内设置有滑块导向块(4)，滑块导向块(4)通过轴二(9)安装在支架(2)上，滑块(5)的顶端安装有折边块(6)，折边块(6)的一侧设置有托块(7)。