CN203610594U - 空气锤墩粗模推拉机械手 - Google Patents

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盛成伦
陈成余
李刚
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Abstract

本实用新型涉及机械加工送料装置,具体是一种空气锤墩粗模推拉机械手,包括机架,机架上设有气动推拉装置,所述机架设置在空气锤锤头的一侧,机架的一端有固定座,固定座上铰接有气缸;所述气缸伸缩杆的自由端与一摆臂铰接,所述摆臂的一端铰接在机架上,另一端设有墩粗模具;所述机架的下方设有液压缸,液压缸的上方机架上设有与墩粗模具相配合的定位卡具。本实用新型结构简单,制造成本低廉,可有效解决墩粗工作中人工操作的弊端,既能提高工作效率,而且还保障了工作人员的人身安全。

Description

空气锤墩粗模推拉机械手
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械加工中送料装置,具体是一种空气锤墩粗模推拉机械手。
背景技术
[0002] 在机械加工领域,由于工作条件比较艰苦,各种设备零部件比较沉重。特别在锻压机上,冲压件在安装前后一般需要人工放置工件,由于锤头的压力巨大,稍有不慎便会造成严重的人身伤害,因此需要工作人员格外小心,同样使得此处的工作效率受到巨大的影响。特别是在墩粗工艺中,空气锤的生产效率更是低下。因为在墩粗后,需要将墩粗件顶出模具,又需要将模具固定到另一个位置进行顶出。使得普通的墩粗工艺需要两次加装操作,极大限制了工作效率的提高。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的,就是为解决现有技术存在的问题,而设计了一种空气锤墩粗模推拉机械手,使得墩粗工艺一步解决,提高了生产效率。
[0004] 本实用新型的技术方案为:一种空气锤墩粗模推拉机械手,包括机架,机架上设有气动推拉装置,所述机架设置在空气锤锤头的一侧,机架的一端有固定座,固定座上铰接有气缸;所述气缸伸缩杆的自由端与一摆臂铰接,所述摆臂的一端铰接在机架上,另一端设有墩粗模具;所述机架的下方设有液压缸,液压缸的上方机架上设有与墩粗模具相配合的定位卡具。
[0005] 本实用新型还具有以下特征:
[0006] 为了限制摆臂的摆动位置,所述机架上卡具的一侧设有摆臂下限位。
[0007] 为了能将墩粗的工件从模具中顶出,所述液压缸的顶杆与处于下限位时墩粗模具的冲压口正对。
[0008] 为了定位摆臂的位置,使墩粗模具的位置正处于锤头下方,所述机架上还设有摆臂上限位,所述摆臂位于上限位处时所述墩粗模具摆动到锤头的正下方。
[0009] 本实用新型的有益效果可通过上述方案得出:由于采用气缸摆动来推送工件,解决了人工安装工件容易受伤的缺陷。而且在采用摆臂来回摆动,摆臂的下限位设有卡具,卡具的下方设有顶出液压缸,解决了工件墩粗后顶出需要再一次装夹的重复劳动。本实用新型结构简单,制造成本低廉,可有效解决墩粗工作中人工操作的弊端,既能提高工作效率,而且还保障了工作人员的人身安全。
[0010]由此可见,本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步,其实施的有益效果也是显而易见的。
[0011] 附图说明:
[0012] 图1为本实用新型的结构示意图;
[0013] 图2为本实用新型的俯视结构示意图。
[0014] 其中,I为锤头,2为铰接轴,3为摆臂,4为气缸,5为固定座,6为机架,7为液压缸,8为冲压机底座,9为摆臂上限位,10为摆臂下限,11为卡具,12为墩粗模具。
[0015] 具体实施方式:
[0016] 为了更好地理解本实用新型,下面结合附图来详细解释本实用新型的实施方式。
[0017] 具体实施方式:如图1、2所75, —种空气锤墩粗模推拉机械手,包括机架6,机架6上设有气动推拉装置,所述机架6设置在空气冲压锤锤头I的一侧,机架6的一端有固定座5,固定座5上铰接有气缸4 ;所述气缸4伸缩杆的自由端与一摆臂3铰接,所述摆臂3的一端通过铰接轴2铰接在机架6上,另一端设有墩粗模具12 ;所述机架6的下方设有液压缸7,液压缸7的上方机架上设有与墩粗模具12相配合的定位卡具11。所述机架6上卡具11的一侧设有摆臂下限位10。液压缸7的顶杆与处于下限位时墩粗模具12的冲压口正对。所述机架6上还设有摆臂上限位9,所述摆臂3位于摆臂上限位9处时所述墩粗模具12摆动到锤头I的正下方。
[0018] 上述说明并非是对本实用新型的限制,本实用新型也并不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种空气锤墩粗模推拉机械手,包括机架,机架上设有气动推拉装置,其特征在于:所述机架设置在空气冲压锤锤头的一侧,机架的一端有固定座,固定座上铰接有气缸;所述气缸伸缩杆的自由端与一摆臂铰接,所述摆臂的一端铰接在机架上,另一端设有墩粗模具;所述机架的下方设有液压缸,液压缸的上方机架上设有与墩粗模具相配合的定位卡具。
2.如权利要求1所述的空气锤墩粗模推拉机械手,其特征在于:所述机架上卡具的一侧设有摆臂下限位。
3.如权利要求2所述的空气锤墩粗模推拉机械手,其特征在于:所述液压缸的顶杆与处于下限位时墩粗模具的冲压口正对。
4.如权利要求2所述的空气锤墩粗模推拉机械手,其特征在于:所述机架上还设有摆臂上限位,所述摆臂位于上限位处时所述墩粗模具摆动到锤头的正下方。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108339897A (zh) * 2016-08-04 2018-07-31 泉州台商投资区尚良建筑装饰有限公司 一种材料加工方法

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