CN110978463A - 阴模成型机及其工艺流程 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种阴模成型机及其工艺流程，包括上料系统、加热系统、成型系统、输送系统、锁模系统、液压系统、真空系统和电控系统，工艺流程包括以下步骤：（1）取料；（2）加热：夹料框架进入加热工位‑加热‑表皮向四边拉伸‑加热完成进入成型工位；（3）成型：上下合模‑上模抽真空将表皮成型‑下模抽真空将表皮与骨架复合‑保压定型‑破真空上下模台复位‑风冷定型；（4）取放件；（5）出料。通过上述方式，本发明能够全自动智能化完成阴模真空成型工作，加热炉由上、下方向加热，输送系统在模具夹持牢固后在加热炉与液压机成型区间输送传递，上下模台相向移动、合模，各点位的动作通过位移传感器控制，下模台能翻转一建复位。

Description

阴模成型机及其工艺流程
技术领域
本发明涉及汽车装饰材料领域，特别是涉及一种阴模成型机及其工艺流程。
背景技术
阴模真空成型作为较先进的工艺，推广时间不长，技术还有待成熟和完善。一种新技术从研制到推广，一定有其无可替代的优势。阴模真空成型技术并不复杂，但其技术壁垒却很高。面对如此高的技术壁垒，真空成型设备在做产品时，对设备的自动化控制要求就相对应的增高。由于是新生技术，真空成型机在控制方面的稳定性也需要量进一步提高。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种阴模成型机及其工艺流程，能够全自动智能化完成阴模真空成型工作，加热炉由上、下方向加热，输送系统在模具夹持牢固后在加热炉与液压机成型区间输送传递，上下模台相向移动、合模，各点位的动作通过位移传感器控制，下模台能翻转一建复位。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种阴模成型机及其工艺流程，包括上料系统、加热系统、成型系统、输送系统、锁模系统、液压系统、真空系统和电控系统，所述上料系统设于所述加热系统上端，所述上料系统下端设有铝合金框架，所述铝合金框架下端安装有多个真空吸盘，所述加热系统上下端分别安装有上加热盘和下加热盘，所述上加热盘和所述下加热盘上均安装有陶瓷加热器，所述下加热盘上安装升降机构且升降机构连接伺服电机控制升降，所述加热系统与所述成型系统之间设置所述输送系统，所述输送系统上设置有夹料输送车，所述夹料输送车上安装有夹料框架，所述夹料框架一端设有翻转框架，所述翻转框架一端固定安装有夹紧机构，所述成型系统上设有上模台和下模台，所述下模台一端连接有翻转机构，所述真空系统与所述成型系统连接，所述真空系统内设置有真空泵和储气罐，所述真空泵和所述储气罐相连，所述成型系统上分别连接有所述输送系统和所述锁模系统，所述电控系统分别连接控制所述上料系统、所述加热系统、所述成型系统、所述输送系统、所述锁模系统、所述液压系统和所述真空系统。
在本发明一个较佳实施例中，所述下加热盘底部边角上设置有圆柱齿轴，所述伺服电机输出端安装有齿轮组，所述齿轮组与所述圆柱齿轴连接，所述圆柱齿轴之间还安装有平衡机构。
在本发明一个较佳实施例中，所述电控系统包括触摸屏、PLC主机、模似量模块、输入输出模块、温度模块、扩展模块、通信模块、伺服控制器、变频器、断路开关、接触器。
在本发明一个较佳实施例中，包括以下步骤：
（1）取料：原材料表皮堆放-机械手下降吸取表皮-机械手上升到原点-夹料框行走到堆料位-机械手下降到夹料位置；
（2）加热：夹料框架进入加热工位-加热-表皮向四边拉伸-加热完成进入成型工位；
（3）成型：上下合模-上模抽真空将表皮成型-下模抽真空将表皮与骨架复合-保压定型-破真空上下模台复位-风冷定型；
（4）取放件：下模台翻转平台翻转70度到取放件位-人工取料并放置骨架-下模台翻转平台恢复水平位-上下模台到预合模；
（5）出料。
在本发明一个较佳实施例中，步骤（1）中为提高生产效率减少操作者劳动强度，并确保装料正确度，进入自动工作时取料手自动将堆放的材料移动到输送小车上。
在本发明一个较佳实施例中，步骤（2）中加热炉由上、下两个方向同时对材料进行加热，为确保被加温材料表面不同的温度要求，上、下加热盘各分为至少20个区控制温度，每个区的温度由温控表控制。
在本发明一个较佳实施例中，步骤（3）与步骤（4）设置输送系统在模具夹持牢固后在加热炉与液压机成型区间的输送传递，材料在加热过程中有延伸下沉时，纵向、横向拉伸机构分别向外拉伸，确保成型时的材料延伸状态。
在本发明一个较佳实施例中，步骤（3）自动运行时当夹料输送车将烘烤后的面料送到液压机成型区，上下模台相向移动、合模，各点位的动作通过位移传感器控制，气动阀门执行各动作。
在本发明一个较佳实施例中，步骤（4）中产品成型后上下模台、夹料输送车返回原点，下模台翻转70度，人工取料并放置塑料骨架，操作者按确认按钮下模台翻转复位。
本发明的有益效果是：本发明能够全自动智能化完成阴模真空成型工作, 加热炉由上、下两个方向同时对材料进行加热，为确保被加温材料表面不同的温度要求，上、下加热盘各分为至少20个区控制温度，每个区的温度由温控表控制，输送系统在模具夹持牢固后在加热炉与液压机成型区间的输送传递，材料在加热过程中有延伸下沉时，纵向、横向拉伸机构分别向外拉伸，确保成型时的材料延伸状态，夹料输送车将烘烤后的面料送到液压机成型区，上下模台相向移动、合模，各点位的动作通过位移传感器控制，气动阀门执行各动作，产品成型后上下模台、夹料输送车返回原点，下模台翻转70度，人工取料并放置塑料骨架，操作者按确认按钮下模台翻转复位。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明阴模成型机一较佳实施例的结构示意图；
图2是本发明阴模成型机一较佳实施例的正视图；
附图中各部件的标记如下： 1、上料系统； 2、加热系统； 3、成型系统；4、输送系统； 5、锁模系统； 6、液压系统； 7、真空系统； 8、电控系统； 9、铝合金框架； 10、真空吸盘； 11、上加热盘； 12、下加热盘； 13、夹料输送车； 14、夹料框架； 15、翻转框架； 16、夹紧机构；17、上模台； 18、下模台； 19、真空泵； 20、储气罐； 21、圆柱齿轴； 22、平衡机构。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种阴模成型机，包括上料系统1、加热系统2、成型系统3、输送系统4、锁模系统5、液压系统6、真空系统7和电控系统8，上料系统1设于加热系统2上端，上料系统1下端设有铝合金框架9，铝合金框架9下端安装有多个真空吸盘10，加热系统2上下端分别安装有上加热盘11和下加热盘12，上加热盘11和下加热盘12上均安装有陶瓷加热器，下加热盘12上安装升降机构且升降机构连接伺服电机控制升降，下加热盘12底部边角上设置有圆柱齿轴21，伺服电机输出端安装有齿轮组，齿轮组与圆柱齿轴21连接，圆柱齿轴21之间还安装有平衡机构22。
加热系统2与成型系统3之间设置输送系统4，输送系统4上设置有夹料输送车13，夹料输送车13上安装有夹料框架14，夹料框架14一端设有翻转框架15，翻转框架15一端固定安装有夹紧机构16，成型系统3上设有上模台17和下模台18，下模台18一端连接有翻转机构，真空系统7与成型系统3连接，真空系统7内设置有真空泵19和储气罐20，真空泵19和储气罐20相连，成型系统3上分别连接有输送系统4和锁模系统5，电控系统8分别连接控制上料系统1、加热系统2、成型系统3、输送系统4、锁模系统5、液压系统6和真空系统7，电控系统8包括触摸屏、PLC主机、模似量模块、输入输出模块、温度模块、扩展模块、通信模块、伺服控制器、变频器、断路开关、接触器。
另外，阴模成型机的工艺流程包括以下步骤：
（1）取料：原材料表皮堆放-机械手下降吸取表皮-机械手上升到原点-夹料框行走到堆料位-机械手下降到夹料位置,为提高生产效率减少操作者劳动强度，并确保装料正确度，进入自动工作时取料手自动将堆放的材料移动到输送小车上；
（2）加热：夹料框架14进入加热工位-加热-表皮向四边拉伸-加热完成进入成型工位，加热炉由上、下两个方向同时对材料进行加热，为确保被加温材料表面不同的温度要求，上、下加热盘各分为至少20个区控制温度，每个区的温度由温控表控制；
（3）成型：上下合模-上模抽真空将表皮成型-下模抽真空将表皮与骨架复合-保压定型-破真空上下模台复位-风冷定型，自动运行时当夹料输送车13将烘烤后的面料送到液压机成型区，上下模台相向移动、合模，各点位的动作通过位移传感器控制，气动阀门执行各动作；
（4）取放件：下模台18的翻转平台翻转70度到取放件位-人工取料并放置骨架-下模台18翻转平台恢复水平位-上下模台到预合模（步骤（3）与步骤（4）设置输送系统4在模具夹持牢固后在加热炉与液压机成型区间的输送传递，材料在加热过程中有延伸下沉时，纵向、横向拉伸机构分别向外拉伸，确保成型时的材料延伸状态），产品成型后上下模台、夹料输送车13返回原点，下模台18翻转70度，人工取料并放置塑料骨架，操作者按确认按钮下模台18翻转复位。
（5）出料。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种阴模成型机及其工艺流程，包括上料系统、加热系统、成型系统、输送系统、锁模系统、液压系统、真空系统和电控系统，其特征在于，所述上料系统设于所述加热系统上端，所述上料系统下端设有铝合金框架，所述铝合金框架下端安装有多个真空吸盘，所述加热系统上下端分别安装有上加热盘和下加热盘，所述上加热盘和所述下加热盘上均安装有陶瓷加热器，所述下加热盘上安装升降机构且升降机构连接伺服电机控制升降，所述加热系统与所述成型系统之间设置所述输送系统，所述输送系统上设置有夹料输送车，所述夹料输送车上安装有夹料框架，所述夹料框架一端设有翻转框架，所述翻转框架一端固定安装有夹紧机构，所述成型系统上设有上模台和下模台，所述下模台一端连接有翻转机构，所述真空系统与所述成型系统连接，所述真空系统内设置有真空泵和储气罐，所述真空泵和所述储气罐相连，所述成型系统上分别连接有所述输送系统和所述锁模系统，所述电控系统分别连接控制所述上料系统、所述加热系统、所述成型系统、所述输送系统、所述锁模系统、所述液压系统和所述真空系统。
2.根据权利要求1所述的阴模成型机，其特征在于，所述下加热盘底部边角上设置有圆柱齿轴，所述伺服电机输出端安装有齿轮组，所述齿轮组与所述圆柱齿轴连接，所述圆柱齿轴之间还安装有平衡机构。
3.根据权利要求1所述的阴模成型机，其特征在于，所述电控系统包括触摸屏、PLC主机、模似量模块、输入输出模块、温度模块、扩展模块、通信模块、伺服控制器、变频器、断路开关、接触器。
4.根据权利要求1所述的阴模成型机的工艺流程，其特征在于，包括以下步骤：
（1）取料：原材料表皮堆放-机械手下降吸取表皮-机械手上升到原点-夹料框行走到堆料位-机械手下降到夹料位置；
（2）加热：夹料框架进入加热工位-加热-表皮向四边拉伸-加热完成进入成型工位；
（3）成型：上下合模-上模抽真空将表皮成型-下模抽真空将表皮与骨架复合-保压定型-破真空上下模台复位-风冷定型；
（4）取放件：下模台翻转平台翻转70度到取放件位-人工取料并放置骨架-下模台翻转平台恢复水平位-上下模台到预合模；
（5）出料。
5.根据权利要求4所述的阴模成型机的工艺流程，其特征在于，步骤（1）中为提高生产效率减少操作者劳动强度，并确保装料正确度，进入自动工作时取料手自动将堆放的材料移动到输送小车上。
6.根据权利要求4所述的阴模成型机的工艺流程，其特征在于，步骤（2）中加热炉由上、下两个方向同时对材料进行加热，为确保被加温材料表面不同的温度要求，上、下加热盘各分为至少20个区控制温度，每个区的温度由温控表控制。
7.根据权利要求4所述的阴模成型机的工艺流程，其特征在于，步骤（3）与步骤（4）设置输送系统在模具夹持牢固后在加热炉与液压机成型区间的输送传递，材料在加热过程中有延伸下沉时，纵向、横向拉伸机构分别向外拉伸，确保成型时的材料延伸状态。
8.根据权利要求4所述的阴模成型机的工艺流程，其特征在于，步骤（3）自动运行时当夹料输送车将烘烤后的面料送到液压机成型区，上下模台相向移动、合模，各点位的动作通过位移传感器控制，气动阀门执行各动作。
9.根据权利要求4所述的阴模成型机的工艺流程，其特征在于，步骤（4）中产品成型后上下模台、夹料输送车返回原点，下模台翻转70度，人工取料并放置塑料骨架，操作者按确认按钮下模台翻转复位。
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