CN220280644U - 一种纸盒成型机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种纸盒成型机，其包括取料平面、模具机构、盒身围合装置和转送机械手，模具机构配有盒身围合成型工位，成型模具连接在中心转轴上，成型模具卧式设置，盒身围合装置包括托料板、左翻板和右翻板，托料板位于左翻板和右翻板之间，转送机械手包括升降支架和吸料气嘴，吸料气嘴设置在升降支架上，其中，盒身围合成型工位与取料平面之间设有等待工位，盒身围合装置在盒身围合成型工位和等待工位之间移动，盒身围合装置位于盒身围合成型工位时托料板低于成型模具，转送机械手将物料从取料平面移送到等待工位，设计盒身围合装置在盒身围合成型工位和等待工位之间移动，留出转送空间，行程时间短，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种纸盒成型机。
背景技术
中国专利ZL202222867610.4公开了一种纸盒成型设备，输送带、三口包边机构、盒身围合装置依次设置，盒身围合装置上方设置成型模具，转送机械手将物料从输送带依次送到三口包边机构、盒身围合装置，显然盒身围合装置上方需要留有一定的转送空间，这要求转送机械手和成型模具行程错开或者成型模具和盒身围合装置具备一定的高度差，其中行程错开会需要成型模具等待，增加加工时长，一定的高度差会增加盒身围合的行程距离。
实用新型内容
鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型旨在提供一种纸盒成型机，设计盒身围合装置在盒身围合成型工位和等待工位之间移动，留出转送空间。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：该种纸盒成型机，包括用于放置物料的取料平面、包括中心转轴和成型模具的模具机构、盒身围合装置和转送机械手，所述模具机构配有盒身围合成型工位，所述成型模具连接在所述中心转轴上，所述成型模具卧式设置，所述盒身围合装置包括托料板、左翻板和右翻板，所述托料板位于所述左翻板和所述右翻板之间，所述转送机械手包括升降支架和吸料气嘴，吸料气嘴设置在升降支架上，其中，所述盒身围合成型工位与所述取料平面之间设有等待工位，所述盒身围合装置在所述盒身围合成型工位和所述等待工位之间移动，所述盒身围合装置位于所述盒身围合成型工位时所述托料板低于所述成型模具，所述转送机械手将物料从所述取料平面移送到所述等待工位。
优选的，纸盒成型机还包括三口包边机构，所述三口包边机构包括包边板和托纸板，所述三口包边机构位于所述取料平面和所述等待工位之间，所述托纸板位于所述取料平面和所述包边板之间，所述包边板升降以及纵向移动设置，所述转送机械手将物料从所述取料平面依次移送到所述三口包边机构和所述等待工位。
优选的，中心转轴上设置安装座，成型模具升降设置在安装座上。
优选的，所述左翻板通过左转轴连接在左支架上，所述右翻板通过右转轴连接在右支架上，所述左转轴和所述右转轴相互平行设置，所述左转轴和所述右转轴均纵向设置。
优选的，左支架与右支架相对靠近或远离。
优选的，所述盒身围合装置靠近所述取料平面一侧设有铲底侧边裱糊装置，所述铲底侧边裱糊装置包括铲底部件和铲底驱动装置，所述铲底部件与所述铲底驱动装置传动连接。
本实用新型的有益效果为，设计盒身围合装置在盒身围合成型工位和等待工位之间移动，留出转送空间，相对成型模具和转送机械手行程错开的方案行程时间短，提高了生产速度。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。
附图说明
下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中盒身围合装置的结构示意图。
图3为本实用新型中三口包边机构的结构示意图。
图中：1、右支架；2、中心转轴；3、成型模具；4、托料板；5、左翻板；6、右翻板；7、包边板；8、铲底部件；9、托纸板；10、铲底驱动装置；11、转送机械手；12、左转轴；13、左支架；14、右转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型实施方式的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见附图，本实施方式的实施例中一种纸盒成型机，包括用于放置物料的取料平面、包括中心转轴2和成型模具3的模具机构、盒身围合装置和转送机械手11，所述模具机构配有盒身围合成型工位，所述成型模具3连接在所述中心转轴2上，所述成型模具3卧式设置，所述盒身围合装置包括托料板4、左翻板5和右翻板6，所述托料板4位于所述左翻板5和所述右翻板6之间，所述托料板4与所述成型模具3相对靠近或远离，所述转送机械手11包括升降支架和吸料气嘴，吸料气嘴设置在升降支架上。
其中，所述盒身围合成型工位与所述取料平面之间设有等待工位，所述盒身围合装置在所述盒身围合成型工位和所述等待工位之间移动，所述盒身围合装置位于所述盒身围合成型工位时所述托料板4低于所述成型模具3，所述转送机械手11将物料从所述取料平面移送到所述等待工位。
转送机械手11移送物料方向为纵向，取料平面上用于放置物料，物料到达取料平面的方式可以采用输送带或链条或移动板或它们的结合，转送机械手11通过吸料气嘴吸附和释放物料，物料被转送机械手11移送至等待工位处盒身围合装置的托料板4上，盒身围合装置再移动至已位于盒身围合成型工位的成型模具3下方，移动方式可以是沿导轨滑动，托料板4与成型模具3相互靠近，左翻板5和右翻板6分别翻转对应靠在成型模具3的左右两侧完成盒身围合，成型模具3与托料板4相对靠近或远离，可以由成型模具3或托料板4单个升降动作，也可以由两者同时动作，此时的行程短，物料和成型模具3之间不易发生偏移，设计等待工位拉开成型模具3和转送机械手11的距离，留出转送空间，相对于错开成型模具3和转送机械手11行程的方案，成型模具3无需等待，盒身围合装置在盒身围合成型工位和等待工位之间滑动的行程时间短于成型模具3的转动时间，而增加成型模具3和盒身围合装置之间的高度差以获得足够的转送空间的方案，单个动作行程时间较长，两者同时相向移动，则行程时间短，但行程过程中物料和成型模具3之间容易发生偏移，所以设计盒身围合装置在盒身围合成型工位和等待工位之间移动行程时间短，稳定性好。
分别在以上实施例的基础上还可以进行以下优化或进一步说明。
进一步，纸盒成型机还包括三口包边机构，所述三口包边机构包括包边板7和托纸板9，所述三口包边机构位于所述取料平面和所述等待工位之间，所述托纸板9位于所述取料平面和所述包边板7之间，所述包边板7升降以及纵向移动设置，所述转送机械手11将物料从所述取料平面依次移送到所述三口包边机构和所述等待工位。
转送机械手11将物料从取料平面移送并压在托纸板9上，包边板7移动将物料对应纸盒四个侧壁中的三个口子包边，利用转送机械手11升降的特点代替原先的压板，工序衔接紧密，减少取放动作。
更进一步，中心转轴2上设置安装座，成型模具3升降设置在安装座上，成型模具3升降使成型模具3和托料板4相对靠近，稳定性好。
另外，所述左翻板5通过左转轴12连接在左支架13上，所述右翻板6通过右转轴14连接在右支架1上，所述左转轴12和所述右转轴14均纵向设置，左右转轴14转动带动左右翻板6翻转对应靠在成型模具3的左右两侧完成盒身围合。
进一步，左支架13与右支架1相对靠近或远离，转送机械手11移送物料方向为纵向，左支架13和右支架1可以滑动设置在横向轨道上，也可以滑动定位连接在横向支架上，两者相对靠近或远离，适应不同规格物料的承托和翻折需求。
更进一步，所述盒身围合装置靠近所述取料平面一侧设有铲底侧边裱糊装置，所述铲底侧边裱糊装置包括铲底部件8和铲底驱动装置10，所述铲底部件8与所述铲底驱动装置10传动连接。
铲底驱动装置10带动铲底部件8往复动作，将对应纸盒底板及侧壁的侧边翻折包边裱糊，铲底部件8可以是辊子、刷子或板子。
以上所述为本实用新型的优选实施方式，应当指出，本实用新型的保护范围并不局限于此。对本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型揭露的技术范围的同等发明构思的前提下，还可做出若干改进和润饰或等同替换，也视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种纸盒成型机，包括
取料平面，其用于放置物料；
模具机构，其包括中心转轴（2）和成型模具（3），所述模具机构配有盒身围合成型工位，所述成型模具（3）连接在所述中心转轴（2）上，所述成型模具（3）卧式设置；
盒身围合装置，其包括托料板（4）、左翻板（5）和右翻板（6），所述托料板（4）位于所述左翻板（5）和所述右翻板（6）之间；
转送机械手（11），其包括升降支架和吸料气嘴，吸料气嘴设置在升降支架上；
其特征在于：
所述盒身围合成型工位与所述取料平面之间设有等待工位，所述盒身围合装置在所述盒身围合成型工位和所述等待工位之间移动，所述盒身围合装置位于所述盒身围合成型工位时所述托料板（4）低于所述成型模具（3），所述转送机械手（11）将物料从所述取料平面移送到所述等待工位。
2.如权利要求1所述的一种纸盒成型机，其特征在于：纸盒成型机还包括三口包边机构，所述三口包边机构包括包边板（7）和托纸板（9），所述三口包边机构位于所述取料平面和所述等待工位之间，所述托纸板（9）位于所述取料平面和所述包边板（7）之间，所述包边板（7）升降以及纵向移动设置，所述转送机械手（11）将物料从所述取料平面依次移送到所述三口包边机构和所述等待工位。
3.如权利要求1所述的一种纸盒成型机，其特征在于：中心转轴（2）上设置安装座，成型模具（3）升降设置在安装座上。
4.如权利要求1所述的一种纸盒成型机，其特征在于：所述左翻板（5）通过左转轴（12）连接在左支架（13）上，所述右翻板（6）通过右转轴（14）连接在右支架（1）上，所述左转轴（12）和所述右转轴（14）均纵向设置。
5.如权利要求4所述的一种纸盒成型机，其特征在于：左支架（13）与右支架（1）相对靠近或远离。
6.如权利要求1所述的一种纸盒成型机，其特征在于：所述盒身围合装置靠近所述取料平面一侧设有铲底侧边裱糊装置，所述铲底侧边裱糊装置包括铲底部件（8）和铲底驱动装置（10），所述铲底部件（8）与所述铲底驱动装置（10）传动连接。
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