CN219053530U - 一种自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动组装装置，包括机架、转动盘，所述转动盘转动连接于机架上，所述转动盘上设置有多个放料架，多个所述放料架环形等间隔分布；该自动组装装置通过设置转动盘、放料架，实现将铁芯、上盖、下盖的转料，以移动至下一工位进行工作，其中，通过设置上料工位、滴胶工位、第一检测工位、组装工位、胶合工位、第二检测工位、不合格工位、合格工位，以分别实现下盖的上料、下盖的滴胶、下盖的检测、下盖与铁芯的组装、上盖与下盖的压合、对组装后的铁芯磁性检测、将不合格的铁芯输出、将合格的铁芯输出堆叠，使整个组装过程自动化程度高，加工效率高，整体实用性强。

Description

一种自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种自动组装装置。

背景技术

在铁芯生产过程中，需要对铁芯进行组装，需要将铁芯放置于下盖内，然后将上盖与下盖进行组装，实现包裹保护铁芯，但组装后的铁芯还需要进行检测，以确保铁芯的磁性符合要求，现有的铁芯组装通常采用多个机床，配合人工协调操作，以完成对铁芯的组装、检测，使整体加工效率低下。公开号为CN111451761A，公开了一种铁芯进料组装系统，包括进料线体架，所述的进料线体架中设有传动链条，所述的传动链条的上部设有依次均匀摆放的铁芯放置槽板，所述的铁芯放在铁芯放置槽板中，该系统通过铁芯进料线体将铁芯送至铁芯进料机构的下方，通过铁芯进料反射传感器检测铁芯夹槽中的铁芯数量或铁芯，如果铁芯数量不达到，就将铁芯放到回收箱中，确保每次进料的铁芯的数量要求，保证铁芯夹槽中铁芯的数量要求。一方面提高了工作效率，另一方面能确保取料的精准度。该系统虽然实现自动上料组装，但无法实现将铁芯的包裹组装，且组装后的铁芯无法确保其磁性是否符合要求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种实用性强、自动化程度高的自动组装装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种自动组装装置，包括机架、转动盘，所述转动盘转动连接于机架上，所述转动盘上设置有多个放料架，多个所述放料架环形等间隔分布，所述转动盘上沿转动方向依次设置有上料工位、滴胶工位、第一检测工位、组装工位、胶合工位、第二检测工位、不合格工位、合格工位；

所述上料工位用于上料下盖，所述组装工位用于将铁芯放置于下盖上，所述胶合工位用于上料上盖并将上盖与下盖压合。

本实用新型的有益效果为：实现铁芯、上盖、下盖的上料、组装、筛分、出料，该自动组装装置通过设置转动盘、放料架，实现将铁芯、上盖、下盖的转料，以移动至下一工位进行工作，其中，通过设置上料工位、滴胶工位、第一检测工位、组装工位、胶合工位、第二检测工位、不合格工位、合格工位，以分别实现下盖的上料、下盖的滴胶、下盖的检测、下盖与铁芯的组装、上盖与下盖的压合、对组装后的铁芯磁性检测、将不合格的铁芯输出、将合格的铁芯输出堆叠，使整个组装过程自动化程度高，加工效率高，整体实用性强。

进一步地，所述上料工位内设置有第一振动盘、第一平移导轨、第一平移气缸、第一升降导轨、第一升降气缸，所述第一平移导轨水平方向设置，所述第一平移导轨滑动连接有第一平移座，所述第一平移气缸连接第一平移座，所述第一平移座上竖向设置所述第一升降导轨，所述第一升降导轨上滑动连接有第一升降座，所述第一升降气缸连接第一升降座，所述第一升降座向下连接有第一吸盘。本实用新型采用上述结构后，实现下盖逐个自动上料，且实现带动第一吸盘平移、上下移动，以将第一振动盘输出的下盖转移至上料工位内的放料架上。

进一步地，所述滴胶工位内设置有第一夹持气缸、第二升降气缸，所述第一夹持气缸设置于转动盘的外侧，所述第一夹持气缸连接有第一夹持块，所述第一夹持块用于夹持放料架上的下盖，所述第二升降气缸向下连接有喷胶头。本实用新型采用上述结构后，实现对下盖进行滴胶。

进一步地，所述第一检测工位内设置有第一支架、第一检测头，所述第一支架上设置所述第一检测头，所述第一检测头位于放料架的正上方。本实用新型采用上述结构后，实现检测下盖是否滴上胶水。

进一步地，所述胶合工位内设置有第二振动盘、第二平移导轨、第二平移气缸、第二升降导轨、第三升降气缸，所述第二平移导轨水平方向设置，所述第二平移导轨上滑动连接有第二平移座，所述第二平移气缸连接第二平移座，所述第二平移座上竖向设置第二升降导轨，所述第二升降导轨滑动连接第二升降座，所述第三升降气缸连接第二升降座，所述第二升降座向下连接有第二吸盘。本实用新型采用上述结构后，实现上盖的上料，将上盖转移至放料架的下盖上。

进一步地，所述胶合工位内设置有第二支架，所述第二支架上设置有第四升降气缸，所述第四升降气缸向下连接有压紧块。本实用新型采用上述结构后，实现将上盖与下盖压合。

进一步地，所述第二检测工位内设置有第三支架、第二夹持气缸、第三夹持气缸，所述第二夹持气缸与第三夹持气缸相对设置，所述第二夹持气缸连接有第二夹持块，所述第三夹持气缸连接有第三夹持块，所述第二夹持块用第三夹持块共同夹持合盖后的铁芯，所述第三支架上设置有第二检测头，所述第二检测头位于放料架的正上方。本实用新型采用上述结构后，实现对组装后的铁芯的磁性进行检测。

进一步地，所述不合格工位内设置有第三平移导轨、第三平移气缸、第三升降导轨、第五升降气缸、第四平移气缸、置料架，所述第三平移导轨水平方向设置，所述第三平移气缸连接有第三平移座，所述第三平移座上设置所述第四平移气缸，所述第四平移气缸与第三平移气缸垂直，所述第四平移气缸连接有第四平移座，所述第四平移座上设置竖向的第三升降导轨，所述第四平移气缸连接第三升降导轨，所述第三升降导轨上滑动连接有第三升降座，所述第五升降气缸连接第三升降座，所述第三升降座向下连接有第三吸盘。本实用新型采用上述结构后，将检测后不合格的铁芯转移至置料架上。

进一步地，所述合格工位内设置有第四平移导轨、第五平移气缸、滑动导轨、伺服电机、第四升降导轨、第六升降气缸，所述第四平移导轨水平方向设置，所述第四平移导轨上滑动连接有第五平移座，所述第五平移气缸连接第五平移座，所述第五平移座上设置有竖向的第四升降导轨，所述第四升降导轨上滑动连接有第四升降座，所述第六升降气缸连接第四升降座，所述第四升降座向下连接有第四吸盘；

所述滑动导轨上滑动连接有出料架，所述伺服电机带动出料架移动，其中，所述滑动导轨与第四平移导轨垂直。本实用新型采用上述结构后，将合格的铁芯放置于出料架上进行堆叠。

进一步地，所述组装工位内设置有组装平台、储存架，所述储存架内储放有多个铁芯。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图一。

图2为图1中A处局部放大图。

图3为图1中B处局部放大图。

图4为图1中C处局部放大图。

图5为本实用新型的整体结构立体图二。

图6为图5中D处局部放大图。

图7为图5中E处局部放大图。

图8为本实用新型的整体结构立体图三。

图9为本实用新型的俯视图。

图10为本实用新型的整体结构立体图四。

图11为图10中F处局部放大图。

其中，1为机架，11为转动盘，12为放料架，1a为上料工位，1b为滴胶工位，1c为第一检测工位，1d为组装工位，1e为胶合工位，1f为第二检测工位，1g为不合格工位，1h为合格工位，21为第一振动盘，22为第一平移导轨，221为第一平移座，23为第一平移气缸，24为第一升降导轨，241为第一升降座，25为第一升降气缸，26为第一吸盘，31为第一夹持气缸，311为第一夹持块，32为第二升降气缸，321为喷胶头，41为第一支架，42为第一检测头，51为第二振动盘，52为第二平移导轨，521为第二平移座，53为第二平移气缸，54为第二升降导轨，541为第二升降座，55为第三升降气缸，56为第二吸盘，57为第二支架，58为第四升降气缸，581为压紧块，61为第三支架，611为第二检测头，62为第二夹持气缸，621为第二夹持块，63为第三夹持气缸，631为第三夹持块，71为第三平移导轨，711为第三平移座，72为第三平移气缸，73为第四平移气缸，731为第四平移座，74为第三升降导轨，741为第三升降座，75为第五升降气缸，76为第三吸盘，77为置料架，81为第四平移导轨，811为第五平移座，82为第五平移气缸，83为滑动导轨，831为出料架，84为伺服电机，85为第四升降导轨，851为第四升降座，86为第六升降气缸，87为第四吸盘，91为组装平台，92为储存架，93为进料盘，94为进料电机，95为进料辊。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见附图1至附图11所示，一种自动组装装置，包括机架1、转动盘11，转动盘11转动连接于机架1上，转动盘11上设置有多个放料架12，多个放料架12环形等间隔分布，转动盘11上沿转动方向依次设置有上料工位1a、滴胶工位1b、第一检测工位1c、组装工位1d、胶合工位1e、第二检测工位1f、不合格工位1g、合格工位1h；其中，机架上设置有步进电机，步进电机带动转动盘11转动。

上料工位1a用于上料下盖，组装工位1d用于将铁芯放置于下盖上，胶合工位1e用于上料上盖并将上盖与下盖压合。

在本实施例中，上料工位1a内设置有第一振动盘21、第一平移导轨22、第一平移气缸23、第一升降导轨24、第一升降气缸25，第一平移导轨22水平方向设置，第一平移导轨22滑动连接有第一平移座221，第一平移气缸23连接第一平移座221，第一平移座221上竖向设置第一升降导轨24，第一升降导轨24上滑动连接有第一升降座241，第一升降气缸25连接第一升降座241，第一升降座241向下连接有第一吸盘26。

在本实施例中，滴胶工位1b内设置有第一夹持气缸31、第二升降气缸32，第一夹持气缸31设置于转动盘11的外侧，第一夹持气缸31连接有第一夹持块311，第一夹持块311用于夹持放料架12上的下盖，第二升降气缸32向下连接有喷胶头321。

在本实施例中，第一检测工位1c内设置有第一支架41、第一检测头42，第一支架41上设置第一检测头42，第一检测头42位于放料架12的正上方。

在本实施例中，胶合工位1e内设置有第二振动盘51、第二平移导轨52、第二平移气缸53、第二升降导轨54、第三升降气缸55，第二平移导轨52水平方向设置，第二平移导轨52上滑动连接有第二平移座521，第二平移气缸53连接第二平移座521，第二平移座521上竖向设置第二升降导轨54，第二升降导轨54滑动连接第二升降座541，第三升降气缸55连接第二升降座541，第二升降座541向下连接有第二吸盘56；

胶合工位1e内设置有第二支架57，第二支架57上设置有第四升降气缸58，第四升降气缸58向下连接有压紧块581。

在本实施例中，第二检测工位1f内设置有第三支架61、第二夹持气缸62、第三夹持气缸63，第二夹持气缸62与第三夹持气缸63相对设置，第二夹持气缸62连接有第二夹持块621，第三夹持气缸63连接有第三夹持块631，第二夹持块621用第三夹持块631共同夹持合盖后的铁芯，第三支架61上设置有第二检测头611，第二检测头611位于放料架12的正上方。

在本实施例中，不合格工位1g内设置有第三平移导轨71、第三平移气缸72、第三升降导轨74、第五升降气缸75、第四平移气缸73、置料架77，第三平移导轨71水平方向设置，第三平移气缸72连接有第三平移座711，第三平移座711上设置第四平移气缸73，第四平移气缸73与第三平移气缸72垂直，第四平移气缸73连接有第四平移座731，第四平移座731上设置竖向的第三升降导轨74，第四平移气缸73连接第三升降导轨74，第三升降导轨74上滑动连接有第三升降座741，第五升降气缸75连接第三升降座741，第三升降座741向下连接有第三吸盘76。

在本实施例中，合格工位1h内设置有第四平移导轨81、第五平移气缸82、滑动导轨83、伺服电机84、第四升降导轨85、第六升降气缸86，第四平移导轨81水平方向设置，第四平移导轨81上滑动连接有第五平移座811，第五平移气缸82连接第五平移座811，第五平移座811上设置有竖向的第四升降导轨85，第四升降导轨85上滑动连接有第四升降座851，第六升降气缸86连接第四升降座851，第四升降座851向下连接有第四吸盘87；

滑动导轨83上滑动连接有出料架831，伺服电机84带动出料架831移动，其中，滑动导轨83与第四平移导轨81垂直。

在本实施例中，组装工位1d内设置有组装平台91、储存架92，储存架92内储放多个铁芯。

在本实施例中，上料工位1a与胶合工位1e内均设置有进料机构，进料机构包括进料架93、进料电机94，进料架93设置于第一振动盘21或第二振动盘51正上方，进料架93的出料端设置进料电机94，进料电机94连接有转动轴95用于带动转动轴95转动，实现将进料架93内的上盖或下盖推出使上盖或下盖下落至第一振动盘21或第二振动盘51内。

本实施例的具体组装过程为：

上料工位1a：首先启动第一振动盘21，当一个下盖输送至第一振动盘21的出料端时，分别第一平移气缸23、第一升降气缸25，第一平移气缸23带动第一平移座221、第一吸盘26平移，第一升降气缸25带动第一升降座241、第一吸盘26上下移动，以使第一吸盘26移动至第一振动盘21的出料端并吸取一个下盖，然后控制第一平移气缸23、第一升降气缸25，以带动第一吸盘26移动至上料工位1a内的放料架12上，将下盖放置于放料架12上；

滴胶工位1b：启动步进电机，以带动转动盘11转动，直至上料工位1a内的放料架12移动至滴胶工位1b内，然后启动第一夹持气缸31，第一夹持气缸31的活塞杆伸出以带动第一夹持块311靠近并夹持放料架12上的下盖，再启动第二升降气缸32，第二升降气缸32带动喷胶头321向下移动至设定位置，再通过喷胶头321向放料架12上的下盖进行喷胶；

第一检测工位1c；启动步进电机，以带动转动盘11转动，直至滴胶工位1b内的放料架12移动至第一检测工位1c内，然后启动第一检测头42对放料架12上的下盖进行检测，检测下盖是否滴有胶水，以及下盖是否位于放料架12上；

组装工位1d：启动步进电机，以带动转动盘11转动，直至第一检测工位1c内的放料架12移动至组装工位1d内，然后手动取出下盖并将下盖放置于组装平台91上，再从储存架92内取出铁芯，并在组装平台91上将铁芯放置于下盖内，最后将带有铁芯的下盖放回组装工位1d内的放料架12上；

胶合工位1e；启动步进电机，以带动转动盘11转动，直至第一检测工位1c内的放料架12移动至组装工位1d内，然后启动第二振动盘51，当一个上下盖输送至第二振动盘51的出料端时，分别启动第二平移气缸53、第三升降气缸55，第二平移气缸53带动第二平移座521、第二吸盘56平移，第三升降气缸55带动第三升降座541、第二吸盘56上下移动，使第二吸盘56移动至第二振动盘51的出料端并吸取一个上盖，然后控制第二平移气缸53、第三升降气缸55，以带动第二吸盘56移动至胶合工位1e内的放料架12上，将上盖放置于下盖上；再启动第四升降气缸58，第四升降气缸58带动压紧块581下移，将上盖与下盖压合；

第二检测工位1f：启动步进电机，以带动转动盘11转动，直至胶合工位1e内的放料架12移动至第二检测工位1f内，然后分别启动第二夹持气缸62、第三夹持气缸63，第二夹持气缸62的活塞杆伸出以带动第二夹持块621靠近并夹持下盖，第三夹持气缸63的活塞杆伸出以带动第三夹持块631靠近并夹持上盖，再启动第二检测头611以对组合后的铁芯的磁性进行检测；

不合格工位1g：若第二检测工位1f内的磁性检测结果不合格，则启动步进电机，以带动转动盘11转动，直至第二检测工位1f内的放料架12移动至不合格工位1g内，然后分别启动第三平移气缸72、第四平移气缸73、第五升降气缸75，第三平移气缸72带动第三平移座711、第三吸盘76左右平移，第四平移气缸73带动第四平移座731、第三吸盘76前后平移，第五升降气缸75带动第三升降座741、第三吸盘76上下移动，以使第三吸盘76移动至不合格工位1g内的放料架12处，并吸取组装后的铁芯，再控制第三平移气缸72、第四平移气缸73、第五升降气缸75，以带动第三吸盘76移动，使第三吸盘76将组装后的铁芯转移至置料架77上，等待工作人员取出；

合格工位1h：若第二检测工位1f内的磁性检测结果合格，则启动步进电机，以带动转动盘11转动，直至第二检测工位1f内的放料架12移动至合格工位1h内，然后分别第五平移气缸82、第六升降气缸86、伺服电机84，第五平移气缸82带动第五平移座811、第四吸盘87前后移动，第六升降气缸86带动第四升降座851、第四吸盘87上下移动，以带动第四吸盘87将合格工位1h内的放料架12上的组装后的铁芯移动至出料架831的正上方，配合伺服电机84带动出料架831左右平移，将组装后的铁芯于出料架831内进行堆叠。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动组装装置，包括机架（1）、转动盘（11），其特征在于：所述转动盘（11）转动连接于机架（1）上，所述转动盘（11）上设置有多个放料架（12），多个所述放料架（12）环形等间隔分布，所述转动盘（11）上沿转动方向依次设置有上料工位（1a）、滴胶工位（1b）、第一检测工位（1c）、组装工位（1d）、胶合工位（1e）、第二检测工位（1f）、不合格工位（1g）、合格工位（1h）；

所述上料工位（1a）用于上料下盖，所述组装工位（1d）用于将铁芯放置于下盖上，所述胶合工位（1e）用于上料上盖并将上盖与下盖压合。

2.根据权利要求1所述的一种自动组装装置，其特征在于：所述上料工位（1a）内设置有第一振动盘（21）、第一平移导轨（22）、第一平移气缸（23）、第一升降导轨（24）、第一升降气缸（25），所述第一平移导轨（22）水平方向设置，所述第一平移导轨（22）滑动连接有第一平移座（221），所述第一平移气缸（23）连接第一平移座（221），所述第一平移座（221）上竖向设置所述第一升降导轨（24），所述第一升降导轨（24）上滑动连接有第一升降座（241），所述第一升降气缸（25）连接第一升降座（241），所述第一升降座（241）向下连接有第一吸盘（26）。

3.根据权利要求2所述的一种自动组装装置，其特征在于：所述滴胶工位（1b）内设置有第一夹持气缸（31）、第二升降气缸（32），所述第一夹持气缸（31）设置于转动盘（11）的外侧，所述第一夹持气缸（31）连接有第一夹持块（311），所述第一夹持块（311）用于夹持放料架（12）上的下盖，所述第二升降气缸（32）向下连接有喷胶头（321）。

4.根据权利要求3所述的一种自动组装装置，其特征在于：所述第一检测工位（1c）内设置有第一支架（41）、第一检测头（42），所述第一支架（41）上设置所述第一检测头（42），所述第一检测头（42）位于放料架（12）的正上方。

5.根据权利要求4所述的一种自动组装装置，其特征在于：所述胶合工位（1e）内设置有第二振动盘（51）、第二平移导轨（52）、第二平移气缸（53）、第二升降导轨（54）、第三升降气缸（55），所述第二平移导轨（52）水平方向设置，所述第二平移导轨（52）上滑动连接有第二平移座（521），所述第二平移气缸（53）连接第二平移座（521），所述第二平移座（521）上竖向设置第二升降导轨（54），所述第二升降导轨（54）滑动连接第二升降座（541），所述第三升降气缸（55）连接第二升降座（541），所述第二升降座（541）向下连接有第二吸盘（56）。

6.根据权利要求5所述的一种自动组装装置，其特征在于：所述胶合工位（1e）内设置有第二支架（57），所述第二支架（57）上设置有第四升降气缸（58），所述第四升降气缸（58）向下连接有压紧块（581）。

7.根据权利要求6所述的一种自动组装装置，其特征在于：所述第二检测工位（1f）内设置有第三支架（61）、第二夹持气缸（62）、第三夹持气缸（63），所述第二夹持气缸（62）与第三夹持气缸（63）相对设置，所述第二夹持气缸（62）连接有第二夹持块（621），所述第三夹持气缸（63）连接有第三夹持块（631），所述第二夹持块（621）用第三夹持块（631）共同夹持合盖后的铁芯，所述第三支架（61）上设置有第二检测头（611），所述第二检测头（611）位于放料架（12）的正上方。

8.根据权利要求7所述的一种自动组装装置，其特征在于：所述不合格工位（1g）内设置有第三平移导轨（71）、第三平移气缸（72）、第三升降导轨（74）、第五升降气缸（75）、第四平移气缸（73）、置料架（77），所述第三平移导轨（71）水平方向设置，所述第三平移气缸（72）连接有第三平移座（711），所述第三平移座（711）上设置所述第四平移气缸（73），所述第四平移气缸（73）与第三平移气缸（72）垂直，所述第四平移气缸（73）连接有第四平移座（731），所述第四平移座（731）上设置竖向的第三升降导轨（74），所述第四平移气缸（73）连接第三升降导轨（74），所述第三升降导轨（74）上滑动连接有第三升降座（741），所述第五升降气缸（75）连接第三升降座（741），所述第三升降座（741）向下连接有第三吸盘（76）。

9.根据权利要求8所述的一种自动组装装置，其特征在于：所述合格工位（1h）内设置有第四平移导轨（81）、第五平移气缸（82）、滑动导轨（83）、伺服电机（84）、第四升降导轨（85）、第六升降气缸（86），所述第四平移导轨（81）水平方向设置，所述第四平移导轨（81）上滑动连接有第五平移座（811），所述第五平移气缸（82）连接第五平移座（811），所述第五平移座（811）上设置有竖向的第四升降导轨（85），所述第四升降导轨（85）上滑动连接有第四升降座（851），所述第六升降气缸（86）连接第四升降座（851），所述第四升降座（851）向下连接有第四吸盘（87）；

所述滑动导轨（83）上滑动连接有出料架（831），所述伺服电机（84）带动出料架（831）移动，其中，所述滑动导轨（83）与第四平移导轨（81）垂直。

10.根据权利要求9所述的一种自动组装装置，其特征在于：所述组装工位（1d）内设置有组装平台（91）、储存架（92），所述储存架（92）内储放多个铁芯。

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