CN107235168A - 一种多盖同步供给机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多盖同步供给机构，包括工作台和供给台，所述工作台的顶面左右两侧均安装有传动轮，在两个传动轮之间设置有传送带，且传送带的内部设置有工件卡槽，在工件卡槽的外侧套接有柔性填充物，所述供给台的中间位置处安装有支撑架，在支撑架内部设置有导向环，且导向环的正面安装有光电发射器，所述导向环的内部设置有竖杆，在竖杆的下端设置有夹具接头，且夹具接头的下端设置有夹具，该多盖同步供给机构，通过设置导向环，能够确保工件盖沿着竖直方向准确推送到待加工工件的上端，设置夹具接头，能够根据不同的加工工件对夹具进行更换，从而达到对各类不同工件实现多盖供给的目的，使该装置的使用范围更广。

Description

一种多盖同步供给机构

技术领域

本发明涉及生产加工机械技术领域，具体为一种多盖同步供给机构。

背景技术

随着时代发展，杯装制品的消费日益增加，然而目前我国的杯状制品的包装技术并没有达到满足实际生产的需要，大多采用的是人力劳动，手工操作，这是对劳动力资源的一种浪费，高速化、市场化和国际化三大趋势和人口增加所创造的客观需求和供给潜力，是中国经济高速增长的基本动力源，我国生产生活所用包装市场的发展仍将与国家 GDP 的增长、人口的增长、人民生活质量的提高等因素密切相关，一个国家包装工业发展水平及其包装设计研发理念，是该国经济生活文明程度的重要标志，我国包装工业近年来发展迅速，乳品包装企业正随着乳品产业的发展迅速壮大，根据不同要求合理选择包装方式，消费需求呈现多元化并向中高档产品过渡，随着高速便捷环保卫生的乳品包装已经成为零售业态的主流，终端市场对于乳品包装的重要性越来越明显，提高产品速度和质量，降低成本，减少人工在包装环节的参与有利于卫生健康标准的控制，发展乳品自动化机械包装是大势所趋，因此，我们需要设计研究一种具有自动供给杯盖的装置来解决人力资源浪费的问题。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种多盖同步供给机构，能实现多盖同步供给，且操作方便，节省人力资源，这样可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多盖同步供给机构，包括工作台和供给台，所述供给台安装在工作台的上表面，在工作台的内部设置有第一电机，且第一电机的上表面安装有FPGA控制器，所述工作台的顶面左右两侧均安装有传动轮，且传动轮通过所述第一电机驱动工作，两个传动轮之间通过传送带连接，所述传送带采用的是双层中空结构，且双层传送带的中间设置有多个工件卡槽，在工件卡槽的外侧套接有柔性填充物，所述传动轮之间设置有一块安装板，并在安装板上设置有光电接收器，所述供给台的中间位置处安装有支撑架，在支撑架内部设置有多个导向环，且导向环的正面安装有光电发射器，所述光电发射器位于光电接收器的正上方，该光电发射器、光电接收器与FPGA控制器之间为电讯连接，所述导向环的内部设置有竖杆，在竖杆的下端设置有夹具接头，且夹具接头的下端设置有夹具，所述供给台的顶端内部设置有第二电机，用于驱动竖杆在竖直方向做升降运动。

作为本发明一种优选的技术方案，所述工件卡槽的数量为6-10个，且多个工件卡槽等间距分布在传送带的内部。

作为本发明一种优选的技术方案，所述传送带采用的是PS无色透明材料。

作为本发明一种优选的技术方案，所述夹具与夹具接头之间采用的是螺纹方式连接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述相邻工件卡槽之间的距离与相邻导向环之间的距离相等。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该多盖同步供给机构，通过设置导向环，能够确保工件盖沿着竖直方向准确推送到待加工工件的上端，设置夹具接头和夹具，且夹具与夹具接头之间采用的是螺纹方式连接，能够根据不同的加工工件对夹具进行更换，从而达到对各类不同工件实现多盖供给的目的，使该装置的使用范围更广；在工件卡槽外侧设置有柔性填充物，能够对工件进行固定，且柔性填充物具有一定弹性，能够对不同规格的工件进行固定。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明工件卡槽结构示意图。

图中：1-工作台；2-供给台；3-支撑架；4-导向环；5-光电发射器；6-竖杆；7-夹具；8-第一电机；9-FPGA控制器；10-传动轮；11-传送带；12-工件卡槽；13-光电接收器；14-第二电机；15-柔性填充物；16-夹具接头；17-安装板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种多盖同步供给机构，包括工作台1和供给台2，所述供给台2安装在工作台1的上表面，在工作台1的内部设置有第一电机8，且第一电机8的上表面安装有FPGA控制器9，所述工作台1的顶面左右两侧均安装有传动轮10，且传动轮10通过所述第一电机8驱动工作，两个传动轮10之间通过传送带11连接，所述传送带11采用的是双层中空结构，且双层传送带11的中间设置有多个工件卡槽12，在工件卡槽12的外侧套接有柔性填充物15，所述传动轮10之间设置有一块安装板17，并在安装板17上设置有光电接收器13，所述供给台2的中间位置处安装有支撑架3，在支撑架3内部设置有多个导向环4，且导向环4的正面安装有光电发射器5，所述光电发射器5位于光电接收器13的正上方，该光电发射器5、光电接收器13与FPGA控制器9之间为电讯连接，所述导向环4的内部设置有竖杆6，在竖杆6的下端设置有夹具接头16，且夹具接头16的下端设置有夹具7，所述夹具7与夹具接头16之间采用的是螺纹方式连接，所述供给台2的顶端内部设置有第二电机14，用于驱动竖杆6在竖直方向做升降运动，所述工件卡槽12的数量为6-10个，且相邻工件卡槽12之间的距离与相邻导向环4之间的距离相等。

本发明的工作原理：使用时，将待加工工件放入工件卡槽12中，柔性填充物15对工件进行固定，同时根据工件的规格，更换合适的夹具7，夹具7与夹具接头16采用的是螺纹方式连接，通过旋转的方式即可轻松取下夹具7，进行更换；将盖子放置在夹具7内部夹紧，第一电机8驱动传动轮10旋转，传送带11带动工件卡槽12内部的工件进行传送，当工件传送到光电接收器13上端的时候，工件遮挡住光电发射器5发出的近红外线光束，此时，光电接收器13则将信息传递给FPGA控制器9，FPGA控制器9暂停第一电机8的工作，传送带11停止，同时FPGA控制器9发出工作指令给第二电机14，第二电机14驱动竖杆6带动夹具7内部的杯盖在导向环4内向下运动至工件上方，将杯盖按压在工件的上端，从而实现多盖同步供给的目的。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多盖同步供给机构，包括工作台（1）和供给台（2），其特征在于：所述供给台（2）安装在工作台（1）的上表面，在工作台（1）的内部设置有第一电机（8），且第一电机（8）的上表面安装有FPGA控制器（9），所述工作台（1）的顶面左右两侧均安装有传动轮（10），且传动轮（10）通过所述第一电机（8）驱动工作，两个传动轮（10）之间通过传送带（11）连接，所述传送带（11）采用的是双层中空结构，且双层传送带（11）的中间设置有多个工件卡槽（12），在工件卡槽（12）的外侧套接有柔性填充物（15），所述传动轮（10）之间设置有一块安装板（17），并在安装板（17）上设置有光电接收器（13），所述供给台（2）的中间位置处安装有支撑架（3），在支撑架（3）内部设置有多个导向环（4），且导向环（4）的正面安装有光电发射器（5），所述光电发射器（5）位于光电接收器（13）的正上方，该光电发射器（5）、光电接收器（13）与FPGA控制器（9）之间为电讯连接，所述导向环（4）的内部设置有竖杆（6），在竖杆（6）的下端设置有夹具接头（16），且夹具接头（16）的下端设置有夹具（7），所述供给台（2）的顶端内部设置有第二电机（14），用于驱动竖杆（6）在竖直方向做升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种多盖同步供给机构，其特征在于：所述工件卡槽（12）的数量为6-10个，且多个工件卡槽（12）等间距分布在传送带（11）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种多盖同步供给机构，其特征在于：所述传送带（11）采用的是PS无色透明材料。

4.根据权利要求1所述的一种多盖同步供给机构，其特征在于：所述夹具（7）与夹具接头（16）之间采用的是螺纹方式连接。

5.根据权利要求2所述的一种多盖同步供给机构，其特征在于：所述相邻工件卡槽（12）之间的距离与相邻导向环（4）之间的距离相等。