CN117054160A - 一种粉末自动取样装瓶设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种粉末自动取样装瓶设备，包括取料机构、开盖机构、移瓶机构以及收发装置，所述取料机构、所述开盖机构、所述移瓶机构以及所述收发装置均安装在底座上，底座上设有带料容器，其中，收发装置用于收入空瓶和将装好料的瓶子发出，移瓶机构用于将空瓶转移至开盖机构处进行开盖以及将开盖后的空瓶转移至取料机构处，取料机构用于从带料容器中取样并装入到空瓶中，同时，移瓶机构还用于将装好料的瓶子转移至开盖机构处进行合盖以及将合盖后的瓶子转移至收发装置处发出。本发明能够自动化接收空瓶、打开瓶盖、取样装瓶、盖上瓶盖以及将装好的料瓶封装后发出，大大提高取样装瓶的准确度和效率。

Description

一种粉末自动取样装瓶设备

技术领域

本发明具体涉及一种粉末自动取样装瓶设备。

背景技术

伴随工业发展的不断进步，自动化的大力普及逐步取代人工，而国内的取样生产大部分还是主要由人工进行完成的，最多的也只有半自动化，取料放料效果较差，容易出现残留，而且仍然需要人工完成一些步骤，这不仅效率低，在面对一些有毒或者具有放射性的金属粉末时对人体的危害较大，难以实现高效、安全的取样封装。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术存在的以上不足，提供一种粉末自动取样装瓶设备，能够自动化接收空瓶、打开瓶盖、取样装瓶、盖上瓶盖以及将装好的料瓶封装后发出，大大提高取样装瓶的准确度和效率。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种粉末自动取样装瓶设备，包括取料机构、开盖机构、移瓶机构以及收发装置，所述取料机构、所述开盖机构、所述移瓶机构以及所述收发装置均安装在底座上，底座上设有带料容器，其中，收发装置用于收入空瓶和将装好料的瓶子发出，移瓶机构用于将空瓶转移至开盖机构处进行开盖以及将开盖后的空瓶转移至取料机构处，取料机构用于从带料容器中取样并装入到空瓶中，同时，移瓶机构还用于将装好料的瓶子转移至开盖机构处进行合盖以及将合盖后的瓶子转移至收发装置处发出。

优选的是，所述取料机构包括转动固定台、取料升降器、固定板、固定框架、取样旋转气缸、取料棒、推料旋转气缸以及推料杆，其中：

所述转动固定台安装在所述底座上，所述取料升降器安装在所述转动固定台上，所述固定板设于取料升降器的升降端上，所述固定框架固定连接在固定板上，所述取样旋转气缸安装在固定框架上，所述取料棒可转动地安装在固定板上，且取料棒的上端与取样旋转气缸的转动端分别设有齿轮，两个齿轮之间相互啮合；

所述推料旋转气缸安装在所述固定板上，推料旋转气缸的转动端设有推料凸轮，所述推料杆的一端与所述推料凸轮连接，推料杆的另一端穿过取料棒上的齿轮的中心通孔后伸入到所述取料棒的内腔中。

优选的是，所述取料机构还包括取料棒导向限位环，所述取料棒导向限位环安装在所述取料升降器上，取料棒导向限位环的环孔中心与所述取料棒的中心位于同一垂直线上。

优选的是，所述开盖机构包括开盖旋转气缸、开盖安装组合块、开盖器以及开盖升降器，所述开盖升降器安装在所述底座上，所述开盖安装组合块安装在开盖升降器的升降端上，所述开盖旋转气缸安装在开盖安装组合块的上端面，所述开盖器可转动地安装在开盖安装组合块的下端面，且开盖器与开盖旋转气缸的转动端通过传动组件连接配合。

优选的是，所述开盖器上套设有缓冲弹簧。

优选的是，所述移瓶机构包括第一移瓶机构和第二移瓶机构，所述第一移瓶机构和第二移瓶机构均设于所述底座上，其中，所述第一移瓶机构的一端靠近收发装置布置，第一移瓶机构的另一端延伸至开盖机构和取料机构处，所述第二移瓶机构设于第一瓶移机构的一侧 ，第二移瓶机构用于将收发装置接收的空瓶转移至第一移瓶机构上，第一移瓶机构用于将空瓶传输至开盖机构处进行开盖以及将开盖后的空瓶继续传输至取料机构处，并且，第一移瓶机构还用于将装好料的瓶子传输返回至开盖机构处进行合盖以及将合盖后的瓶子继续传输返回至初始位置，第二移瓶机构还用于将装好料的瓶子从第一移瓶机构上转移至收发装置发出。

优选的是，所述第一移瓶机构包括移动升降器、安装框、放瓶板，所述移动升降器、所述安装框均安装在所述底座上，且移动升降器水平放置，移动升降器中的升降端穿过安装框的内腔并能够沿水平方向运动，安装框上开设有滑槽，所述滑槽的一端处于靠近收发装置的位置，其另一端延伸至所述开盖机构和所述取料机构处，所述放瓶板滑动安装在滑槽中，放瓶板的底部固定在移动升降器中的升降端。

优选的是，所述放瓶板上开设有若干个放瓶孔洞。

优选的是，所述第二移瓶机构包括多孔安装板、第一移动组件、装载板、第二移动组件以及夹爪，所述多孔安装板设于所述底座上，所述第一移动组件设于多孔安装板上，所述装载板设于第一移动组件的移动端上并能够沿水平方向移动，所述第二移动组件设于装载板上，所述夹爪设于第二移动组件的移动端上并能够沿竖直方向上下移动。

优选的是，所述带料容器的内腔侧壁上设有若干个内凹块，每个内凹块上分别连接有固定短柱，固定短柱的末端固设有定位环。

优选的是，所述底座上设有保护套板，所述带料容器安装在底座上的所述保护套板内。

有益效果

本发明的粉末自动取样装瓶设备,能够自动化接收空瓶、打开瓶盖、取样装瓶、盖上瓶盖以及将装好的料瓶封装后发出，相比于现有技术中采用人工或半自动化设备取样装瓶，准确度和效率大大提高。此外，推料机构采用采用了旋转方式进行取料与放料，能够有效避免堵料，避免取料棒中出现残留余料，避免前后两次料之间出现混合，让取料和放料更加均匀；通过设置取料棒导向限位环，可以使取料和放料更加准确；通过设置定位环以及保护套板，可以方便进行定位取料。

附图说明

图1为本发明实施例中的粉末自动取样装瓶设备的侧视图；

图2为本发明实施例中的粉末自动取样装瓶设备的主视图；

图3为本发明实施例中的粉末自动取样装瓶设备的俯视图；

图4为本发明实施例中的粉末自动取样装瓶设备的左视图；

图5为图1中A处的局部放大示意图。

图中：1.底座；101.转动固定台；2.带料容器；3.取料升降器；4.取料机构；5.开盖机构；6.第一移瓶机构；7.收发装置；8.第二移瓶机构；201.内凹块；202.固定短柱；203.定位环；204.保护套板；4011.取料旋转气缸；4012.推料旋转气缸；402.固定框架；403.推料凸轮；404.推料杆；405.取料棒；406.取料棒导向限位环；407.固定板；408.齿轮；501.开盖旋转气缸；502.开盖安装组合块；503.开盖器；504.开盖升降器；601.移动升降器；602.安装框；603.滑槽；604.放瓶板；801.多孔安装板；8021.第一移动组件；8022.第二移动组件；803.夹爪；804.装载板。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”等指示方位或位置关系是基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于和简化描述，而并不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须设有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”、“安装”、“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1-4所示，本实施例公开一种粉末自动取样装瓶设备，包括取料机构4、开盖机构5、移瓶机构以及收发装置7，取料机构4、开盖机构5、移瓶机构以及收发装置7均安装在底座1的上面端上，底座1上设有带料容器2，带料容器2用于盛装粉末物料，其中，收发装置7用于收入从外部传输过出来的空瓶和将装好料（粉末）的瓶子发出，移瓶机构用于将空瓶从而收发装置7中转移至开盖机构处进行开盖（将瓶盖打开）以及将开盖后的空瓶转移至取料机构处，取料机构4用于从带料容器2中取样（粉末）并装入到移瓶机构转移过来的空瓶中，完成取样装瓶，同时，在完成装瓶后，移瓶机构还用于将装好料的瓶子转移至开盖机构5处进行合盖（将打开的瓶盖拧紧）以及将合盖后的瓶子转移至收发装置7处发出。

在一些实施方式中，本设备还包括控制机构（图中未示出），控制机构与取料机构4、开盖机构6、移瓶机构以及收发装置7分别电连接，控制机构内预设有控制程序，以通过运行所述控制程序控制取料机构4、开盖机构5、移瓶机构以及收发装置7进行程序化动作，具体来说，设备运行后，先通过收发装置7将外部传输过来的空瓶收入，再控制移瓶机构将空瓶从收发装置7中取出并转移至开盖机构5处，再然后控制开盖机构5打开瓶盖，接着再控制移瓶机构将打开瓶盖后的空瓶继续转移至取料机构4处以进行装料，在此期间，控制取料机构4从带料容器2中取样（粉末）后返回其初始位置，当打开瓶盖后的空瓶转移至取料机构4处时，控制取料机构4将取回的粉末装入空瓶后返回，之后，控制移瓶机构将装好料（粉末）的瓶子返回至开盖机构5处，并控制开盖机构5将瓶盖盖好拧紧，最后控制移瓶机构将盖好瓶盖的瓶子转移至收发装置7处发出，从而实现自动化。

在一些实施方式中，取料机构4包括转动固定台101、取料升降器3、固定板407、固定框架402、取样旋转气缸4011、取料棒405、推料旋转气缸4012以及推料杆404。

具体来说，转动固定台101安装在底座1的上端面上，与带料容器2处于底座1的同一端，两者相邻布置，并且，转动固定台101能够相对于底座1进行旋转。取料升降器3采用螺母丝杠升降的结构形式，其包括安装座、设于安装座上的丝杠、滑设于丝杠螺母上的移动端，通过电机驱动丝杠旋转带动螺母上的移动端升降。取料升降器3的安装座安装在转动固定台101上，能够随转动固定台101一起旋转。固定板407设于取料升降器3的升降端上，能够上下移动。固定框架402固定连接在固定板407上，取样旋转气缸4011安装在固定框架402的上端面上，取料棒405可转动地安装在固定板407上，并且，取料棒405的上端与取样旋转气缸4011的转动端分别设有齿轮408，两者齿轮408之间相互啮合。推料旋转气缸4012安装固定板407的上，如图5所示，优选安装在固定板407的后端面上。推料旋转气缸4012的转动端设有推料凸轮403，推料杆404的一端与推料凸轮403连接固定，推料杆404的另一端穿过取料棒405上的齿轮408的中心通孔后伸入到取料棒405的内腔中。

取料机构4的工作过程包括：首先利用转动固定台101进行旋转将取料棒405旋转至带料容器2的上方，再启动取样旋转气缸4011，并启动取料升降器3使其升降端下降，使得取料棒405进行旋转往下运动，伸入到带料容器2中，从而将带料容器2内的粉末装入到取料棒405的内腔中，完成取样，之后复位，即控制取料升降器3的升降端上升从带料容器2中离开，并利用转动固定台101将取料棒405旋转返回至初始位置；然后再次启动取料升降器3使其升降端下降，使取料棒405插入到空瓶瓶口中，接着启动推料旋转气缸4012，驱动推料凸轮403进行旋转，使得推料杆404在取料棒405的内腔中上下往复运动，从而将取料棒405内腔中的粉末推出至空瓶中，完成装瓶。本实施例中，取料机构采用了旋转方式进行取料（即取样）与放料（即装瓶），能够有效避免堵料，同时让取料和放料更加均匀。

在一些更具体的实施方式中，转动固定台101包括底圆台和三角台，底圆台可转动地安装在底座1上，三角台固设于底圆台的上端，能够在底圆台的带动下围绕底圆台中心进行旋转。取料升降器3设于三角台上，具体来说，如1所示，取料升降器3优选设于三角台的右侧端面上。

在一些实施方式中，取料机构4还包括取料棒导向限位环406，取料棒导向限位环406固定安装在取料升降器3的安装座上，具体来说，固设于所述安装座的下部，且取料棒导向限位环406的环孔中心与取料棒405的中心位于同一垂直线上，以使取料和放料更加准确。

在一些实施方式中，开盖机构5包括开盖旋转气缸501、开盖安装组合块502、开盖器503以及开盖升降器504。

具体来说，开盖升降器504采用采用螺母丝杠升降的结构形式，其包括安装座、设于安装座上的丝杠、滑设于丝杠螺母上的移动端，通过电机驱动丝杠旋转带动螺母上的移动端升降。开盖升降器504的安装座安装在底座1上，开盖安装组合块502安装在开盖升降器504的升降端上，开盖旋转气缸501安装在开盖安装组合块502的上端面，开盖器503的上部可转动地安装在开盖安装组合块502的下端面，开盖器503的下部与瓶盖相适配，开盖/合盖时用于套设在瓶盖上，且开盖器503与开盖旋转气缸501的转动端通过传动组件连接配合，能够在开盖旋转气缸501的驱动下进行转动，从而将瓶盖打开和将瓶盖拧紧，实现开盖和合盖。

在空瓶被转移至开盖机构5的开盖器的下方后，首先启动开盖升降器504带动开盖安装组合块502下降，使开盖器503套在瓶盖上，然后启动开盖旋转气缸501驱动开盖器503转动，从而将瓶盖拧开，之后开盖升降器504复位。

在装料完成后，再次首先启动开盖升降器504带动开盖安装组合块502下降，然后启动开盖旋转气缸501驱动开盖器反向转动，从而将装有料的瓶子的瓶盖拧紧。

在一些更具体的实施方式中，考虑到在有些情况下，取样瓶（即用于装粉末的瓶）需要放置在跑兔瓶中进行传输，因此，取料机构还可以包括第二开盖器，第二开盖器的上部可转动地安装在开盖安装组合块502的下端面，第二开盖器的下部与跑兔的瓶盖相适配，开盖/合盖时用于套设在跑兔瓶盖上，第二开盖器与开盖旋转气缸501（当然，也可以单独另外设置一个配套的开盖旋转气缸）的转动端通过传动组件连接配合，能够在开盖旋转气缸501的驱动下进行转动，从而将跑兔瓶盖打开和将瓶盖拧紧，实现开盖和合盖。

在一些更具体的实施方式中，传动组件优选为齿轮传动。

在一些实施方式中，每个开盖器503上分别套设有缓冲弹簧，这样可以更好的适配松紧。

在一些实施方式中，移瓶机构包括第一移瓶机构6和第二移瓶机构8。

具体来说，收发装置7、开盖机构5、取料机构4优选呈线性布置，收发装置7处于底座1的一端，取料机构4处于底座1的另一端，带料容器2处于底座1的另一端，更具体来说，如图1所示，收发装置7处于底座1的右端，取料机构4处于底座1的左端。第一移瓶机构6和第二移瓶机构8均设于底座1上，其中：第一移瓶机构6的一端靠近收发装置7布置，第一移瓶机构6的另一端延伸至开盖机构5和取料机构4处，更具体来说，如图1所示，处于开盖机构5和取料机构4的前侧；第二移瓶机构8设于第一瓶移机构6的一侧，更具体来来说，如图1所示，处于第一移瓶机构6的前侧，与带料容器2处于同一侧。第二移瓶机构8用于将收发装置7接收的空瓶转移至第一移瓶机构6上，第一移瓶机构6用于将空瓶传输至开盖机构5处进行开盖以及将开盖后的空瓶继续传输至取料机构4处，并且，第一移瓶机构6还用于将装好料的瓶子传输返回至开盖机构5处进行合盖以及将合盖后的瓶子继续传输返回至初始位置，第二移瓶机构8还用于将装好料的瓶子从第一移瓶机构上转移至收发装置7发出。

在一些更具体的实施方式中，第一移瓶机构6包括移动升降器601、安装框602、放瓶板604。

具体来说，移动升降器601采用螺母丝杠升降的结构形式，其包括安装座、设于安装座上的丝杠、滑设于丝杠螺母上的移动端，通过电机驱动丝杠旋转带动螺母上的移动端升降。移动升降器601的安装座、安装框602均安装在底座1的上端面上，且移动升降器601水平放置（即升降方向沿水平方向），安装框602内部中空，移动升降器601的升降端穿过安装框602的内腔并能够沿水平方向运动。安装框602优选为矩形安装框，其长度由收发装置7处延伸至取料机构4处，安装框602上开设有滑槽603，滑槽603的一端处于靠近收发装置7的位置，其另一端延伸至开盖机构5和取料机构4处，放瓶板604滑动安装在滑槽603中，放瓶板604的底部固定在移动升降器601的升降端上，能够在随移动升降器601的移动端沿水平方向运动，从而将空瓶传输至开盖机构5处进行开盖、将开盖后的空瓶继续传输至取料机构处、将装好料的瓶子传输返回至开盖机构5处进行合盖以及将合盖后的瓶子继续传输返回至初始位置（如图1所示，即放瓶板处于滑槽的最右端）。

取样时，利用第二移瓶机构8将收发装置7中的空瓶转移至放瓶板604上，随后启动移动升降器601，带动放瓶板604上的空瓶向开盖机构5方向滑动，当滑动至开盖器503的下方时停止滑动，在完成开盖后，再继续滑动至取料机构4的取料棒405的下方后停止，待完成装料后，再次启动移动升降器601，带动放瓶板604上装好料的瓶子返回至开盖器503的下方进行合盖，在完成合盖后，复位，将放瓶板604返回至滑槽603的最右端初始位置，再利用第二移瓶机构8将装好料的瓶子从放瓶板604上转移至收发装置7发出。

在一些更具体的实施方式中，考虑到在有些情况下，取样瓶（即用于装粉末的瓶）需要放置在跑兔瓶中进行传输，因此，放瓶板604上优选开设有两个放瓶孔洞，其中，一个用于放置取样瓶，另一个用于放置跑兔瓶，两个放瓶孔洞的中心之间的距离与两个开盖器503的中心之间的距离相等。

在一些实施方式中，第二移瓶机构8为二自由端移瓶机构，其中一个自由端为上下移动，另一个自由端为水平移动，具体包括多孔安装板801、第一移动组件8021、装载板804、第二移动组件8022以及夹爪803。

具体来说，多孔安装板801设于底座1上，如图1所示，优选处于第一移瓶机构6的相对侧，与带料容器2处于同一侧。第一移动组件8021设于多孔安装板801上，装载板804设于第一移动组件8011中的移动端上，并能够随该第一移动组件8021中的移动端沿水平方向移动。第二移动组件8022设于装载板804上，夹爪803设于第二移动组件8022的移动端上，并能够随第二移动组件8022中的移动端沿竖直方向上下移动，利用夹爪803夹取空瓶和装好料的瓶子，利用第一移动组件8021和第二移动组件8022控制夹爪803左右和上下移动以调整位置，结构简单，操作方便。

在一些更具体的实施方式中，第一移动组件8021和第二移动组件8022均可以为包括伺服电机驱动的丝杠与线性导轨组合部件的升降器，其移动端即其线性导轨上的滑块。

在一些更具体的实施方式中，夹爪803的初始位置优选处于收发装置的上方，取样时，通过第一移动组件8021带动夹爪803向下运动至空瓶位置将空瓶夹取，之后再通过第二移动组件8022带动夹爪803水平运动至放瓶板604处。

在一些更具体的实施方式中，夹爪803优选为气动夹爪或电动夹爪。

在一些实施方式中，带料容器2的内腔侧壁上设有若干个内凹块201，优选为四个，各个内凹块201等间距分布，每个内凹块201上分别固定连接有固定短柱202，各个固定短柱202的末端设固设有定位环203，定位环203优选处于带料容器2的器口位置的中心位置。取样时，取料棒405穿过定位环203伸入到带料容器2中，以使取料棒405从带料容器2的中间位置进行取料，方便进行定位取料。

在一些更具体的实施方式中，底座1上设有保护套板204，带料容器2设于底座1上的保护套板204内，防止带料容器移动，进一步确保从带料容器的中间位置进行取料。

下面对本实施例的粉末自动取样装瓶设备的使用过程进行详述，具体如下：

初始状态，放瓶板604位于最右端的原点位置，夹爪803位于滑槽603最右端原点位置，开盖安装组合块502位于最上端原点位置；

当设备进行运行时，首先通过收发装置7接收空瓶，并通过第一移动组件8021和第二移动组件8022的配合将夹爪803移动至收发装置7处并夹取空瓶，之后再通过第一移动组件8021和第二移动组件8022的配合将夹爪803夹取的空瓶放在放瓶板604上；然后，启动移动升降器601带动放瓶板604往左水平运动至开盖器503的下方，接着启动开盖升降器504带动开盖安装组合块502上的开盖器503下降，同时启动开盖旋转气缸501驱动开盖器503转动，让开盖器503套在瓶盖上，从而将瓶盖拧开，打开瓶盖后，再次启动移动升降器601带动放瓶板604继续往左水平运动至取料棒405的下方，与此同时，取料机构4一起启动，通过转动固定台101进行转动将取料棒405转动至带料容器2位置处，接着启动取料旋转气缸401，同时启动取料升降器3使其升降端下降，使得取料棒405进行旋转往下将带料容器2内的粉料装入到取料棒405内腔中，完成取样，之后复位，使取样棒405返回至其初始位置，再然后，待放瓶板604上的空瓶运动至取样棒405下方时，再次启动取料升降器使其升降端下降，使取料棒405插入到空瓶瓶口中，并启动推料旋转气缸4012，使驱动推料凸轮403进行旋转，使得推料杆404在取料棒405的内腔中上下往复运动，从而将取料棒405内腔中的粉末推出至空瓶中，完成装料，之后复位，使取样棒405返回至其初始位置，最后，启动移动升降器601带动放瓶板604往右水平运动至开盖器503的下方，接着启动开盖升降器504带动开盖安装组合块502上的开盖器下降，同时启动开盖旋转气缸501驱动开盖器503反向转动，让开盖器503套在瓶盖上，从而将瓶盖拧紧，拧紧瓶盖后，再次启动移动升降器601带动放瓶板604继续往右水平运动至滑槽603的最右端初始位置，并通过第一移动组件8021和第二移动组件8022的配合将夹爪803移动至放瓶板604初始位置处并夹取装好料的瓶子后将其转移至收发装置7发出，从而完成一次完整的自动化取样装瓶过程。

本实施例的粉末自动取样装瓶设备,能够自动化接收空瓶、打开瓶盖、取样装瓶、盖上瓶盖以及将装好的料瓶封装后发出，相比于现有技术中采用人工或半自动化设备取样装瓶，准确度和效率大大提高。此外，推料机构采用采用了旋转方式进行取料与放料，能够有效避免堵料，避免取料棒中出现残留余料，避免前后两次料之间出现混合，让取料和放料更加均匀；通过设置取料棒导向限位环，可以使取料和放料更加准确；通过设置定位环以及保护套板，可以方便进行定位取料。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种粉末自动取样装瓶设备，其特征在于，包括取料机构（4）、开盖机构（5）、移瓶机构以及收发装置（7），

所述取料机构、所述开盖机构、所述移瓶机构以及所述收发装置均安装在底座（1）上，底座上设有带料容器（2），其中，

收发装置用于收入空瓶和将装好料的瓶子发出，移瓶机构用于将空瓶转移至开盖机构处进行开盖以及将开盖后的空瓶转移至取料机构处，取料机构用于从带料容器中取样并装入到空瓶中，

同时，移瓶机构还用于将装好料的瓶子转移至开盖机构处进行合盖以及将合盖后的瓶子转移至收发装置处发出。

2.根据权利要求1所述的粉末自动取样装瓶设备，其特征在于，所述取料机构包括转动固定台（101）、取料升降器（3）、固定板（407）、固定框架（402）、取样旋转气缸（4011）、取料棒（405）、推料旋转气缸（4012）以及推料杆（404），

所述转动固定台安装在所述底座上，所述取料升降器安装在所述转动固定台上，所述固定板设于取料升降器的升降端上，所述固定框架固定连接在固定板上，所述取样旋转气缸安装在固定框架上，所述取料棒可转动地安装在固定板上，且取料棒的上端与取样旋转气缸的转动端分别设有齿轮，两个齿轮之间相互啮合；

所述推料旋转气缸安装在所述固定板上，推料旋转气缸的转动端设有推料凸轮，所述推料杆的一端与所述推料凸轮连接，推料杆的另一端穿过取料棒上的齿轮的中心通孔后伸入到所述取料棒的内腔中。

3.根据权利要求2所述的粉末自动取样装瓶设备，其特征在于，所述取料机构还包括取料棒导向限位环（406），

所述取料棒导向限位环安装在所述取料升降器上，取料棒导向限位环的环孔中心与所述取料棒的中心位于同一垂直线上。

4.根据权利要求1所述的粉末自动取样装瓶设备，其特征在于，所述开盖机构包括开盖旋转气缸（501）、开盖安装组合块（502）、开盖器（503）以及开盖升降器（504），

所述开盖升降器安装在所述底座上，所述开盖安装组合块安装在开盖升降器的升降端上，所述开盖旋转气缸安装在开盖安装组合块的上端面，所述开盖器可转动地安装在开盖安装组合块的下端面，且开盖器与开盖旋转气缸的转动端通过传动组件连接配合。

5.根据权利要求4所述的粉末自动取样装瓶设备，其特征在于，所述开盖器上套设有缓冲弹簧。

6.根据权利要求1所述的粉末自动取样装瓶设备，其特征在于，所述移瓶机构包括第一移瓶机构（6）和第二移瓶机构（8），

所述第一移瓶机构和第二移瓶机构均设于所述底座上，其中，所述第一移瓶机构的一端靠近收发装置布置，第一移瓶机构的另一端延伸至开盖机构和取料机构处，所述第二移瓶机构设于第一瓶移机构的一侧 ，

第二移瓶机构用于将收发装置接收的空瓶转移至第一移瓶机构上，第一移瓶机构用于将空瓶传输至开盖机构处进行开盖以及将开盖后的空瓶继续传输至取料机构处，

并且，第一移瓶机构还用于将装好料的瓶子传输返回至开盖机构处进行合盖以及将合盖后的瓶子继续传输返回至初始位置，第二移瓶机构还用于将装好料的瓶子从第一移瓶机构上转移至收发装置发出。

7.根据权利要求6所述的粉末自动取样装瓶设备，其特征在于，所述第一移瓶机构包括移动升降器（601）、安装框（602）、放瓶板（604），

所述移动升降器、所述安装框均安装在所述底座上，且移动升降器水平放置，移动升降器中的升降端穿过安装框的内腔并能够沿水平方向运动，安装框上开设有滑槽（603），所述滑槽的一端处于靠近收发装置的位置，其另一端延伸至所述开盖机构和所述取料机构处，所述放瓶板滑动安装在滑槽中，放瓶板的底部固定在移动升降器中的升降端。

8.根据权利要求7所述的粉末自动取样装瓶设备，其特征在于，所述放瓶板上开设有若干个放瓶孔洞。

9.根据权利要求6所述的粉末自动取样装瓶设备，其特征在于，所述第二移瓶机构包括多孔安装板（801）、第一移动组件（8021）、装载板（804）、第二移动组件（8022）以及夹爪（803），

所述多孔安装板设于所述底座上，所述第一移动组件设于多孔安装板上，所述装载板设于第一移动组件的移动端上并能够沿水平方向移动，所述第二移动组件设于装载板上，所述夹爪设于第二移动组件的移动端上并能够沿竖直方向上下移动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的粉末自动取样装瓶设备，其特征在于，所述带料容器的内腔侧壁上设有若干个内凹块（201），每个内凹块上分别连接有固定短柱（202），固定短柱的末端固设有定位环（203）。

11.根据权利要求10所述的粉末自动取样装瓶设备，其特征在于，所述底座上设有保护套板（204），所述带料容器安装在底座上的所述保护套板内。