CN103323288A - 胶料接取装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明所述的一种胶料接取装置及其方法，采用胶料样品动态接取、封装输送技术，即在胶料样品从胶料取样装置推出后、被送至检测样盒进行封装，检测样盒封装完成后旋转移动至输送工位通过输送管道输送至检测实验室，及时完成对胶料样品的数据检测。胶料接取装置包括有固定安装胶料接取装置的支架、胶料取样装置中胶料样品进入样盒的顺胶机构、带动旋转机构、旋转的间歇分割机构、样盒收发机构、实现样盒开盖的压取机构，即在不影响炼胶速度、无需停机待检及无人参与的前提下，及时地将胶料送往检验。提高整体生产效率和自动化水平，解决由于个过程中人工参与程度较大、纠错效率较低问题。
Description
技术领域
本发明提供一种在橡胶生产过程中进行混炼胶料在线动态取样设备及其方法，属于橡胶机械和自动化生产控制领域。
背景技术
随着橡胶制造技术的不断创新，组织多种配方的胶料进行混合生产已经得到普及。为提高混炼过程中的品质、以及提升助剂分散性和胶料整体均匀性，需对指定批次的胶料进行定位取样、送检以混炼胶质量的评判，以期获得改进原料、提高炼胶工艺和胶料稳定性的数据支持。
炼胶是多种橡胶制品生产过程的第一道工序，混炼胶的生产质量直接决定了橡胶制品的质量，且通常炼胶的能耗约占橡胶制品总能耗的70％左右。在混炼胶综合质量参数中，门尼粘度(Mooney Viscosity) 是关键指标之一，其反映了混炼胶加工性能和均匀分布程度。
目前国内、外橡胶制品的门尼粘度检测，普遍地采用实验室门尼粘度仪进行离线测量，检测数据延迟一般在8～10小时以上，对于生产现场的质量控制就显得较为滞后，无法为工艺优化和提高生产品质提供实时信息。而且，现场取样主要依靠人工经验实施定时、定温取样，通过手写方式对胶样进行标识，待胶样达到一定数量后方才送往快检处进行检测处理。
由于现场取样设备简陋、取样手段落后，易导致判断失误、造成较大的误差而失去取样送检的验证参考作用。而且，整个过程中人工参与程度较大、纠错效率较低，往往已经出现质量问题而继续混炼一段时间，造成整体生产能耗增加、甚至发生焦烧等现象而形成废胶。
国外轮胎公司使用气力输送管道将胶样发往实验室，但仍需要人工将胶样装入样盒。
发明内容
本发明提供一种胶料接取装置及其方法，在于解决上述现有技术存在的问题而采用动态接取、封装输送技术，即在胶料样品从胶料取样装置推出后、被送至检测样盒进行封装，检测样盒封装完成后旋转移动至输送工位通过输送管道输送至检测实验室，及时完成对胶料样品的数据检测。即在不影响炼胶速度、无需停机待检及无人参与的前提下，及时地将胶料送往检验。
本发明的目的是，实现胶料样品动态接取封装和输送，能够有选择地、降低人工
参与程度，提高胶料样品检测的纠错率。
另一发明目的在于，炼胶工艺与取样、封装、送检互不影响，即在不停机状态下实施接取封装及输送，提高整体生产效率和自动化水平。
为实现上述发明目的，所述胶料在线动态取样输送系统，胶料接取装置包括有固定安装胶料接取装置的支架胶料取样装置中胶料样品进入样盒的顺胶机构、带动旋转机构旋转的间歇分割机构、样盒收发机构、实现样盒开盖的压取机构；
旋转机构上方按比例固定安装有顺胶机构、第一驱动机构以及夹持机构。
旋转机构包括实现胶料接取装置样盒装胶、压盖、输送的旋转支架、接近开关和检测块。夹持机构包括有完成样盒夹持固定的一组夹持块以及驱动夹持块完成夹持的一组驱动气缸，驱动气缸通过连接杆与夹持块连接。
带动旋转机构旋转的间歇分割机构为间歇分割器，顺胶机构为一筒状结构。
胶料接取装置所实现的胶料接取方法，胶料样品通过胶料取样装置沿顺胶机构进入样盒，旋转机构在间歇分割机构的带动下旋转至压取机构下方完成样品封装，封装完成后旋转机构将样盒旋转至输送工位，样盒收发机构将样盒送入输送管道，完成胶料样品输送。
夹持机构固定在旋转机构上，随旋转机构转动，样盒由夹持块夹持，胶料自动取样装置取下的胶样通过顺胶机构，进入顺胶机构正下方的样盒。间歇分割机构带动旋转机构逆时针转动120°，样盒转到电磁铁垂向下方，压取机构推下电磁铁，电磁铁上吸附的盒盖压入盒体，电磁铁断电，压取机构的气缸升起；
间歇分割器带动转盘逆时针转动120°，收发座气缸推出样盒收发座，托住样盒，夹持块收回放开样盒；收发座继续上升，将样盒送入输送管道，完成发送；
样盒发送回来时，样盒收发机构顶在输送管道端部，样盒落在样盒收发机构的收发座上，收发座下降，夹持块推出夹住样盒，收发座继续下降，与样盒脱离；
间歇分割机构带动旋转机构顺时针转动120°，样盒转到电磁铁正下方，压取机构推下电磁铁，电磁铁通电，将盒盖吸住，电磁铁升起使盒盖与盒体脱离；
间歇分割机构带动旋转机构顺时针转动120°，空的样盒转到顺胶筒垂向下方，准备下次取样。
附图说明
现结合如下附图对本发明做进一步地说明。
图1是所述胶料接取装置主视图；
图2是所述胶料接取装置左视图；
图3是所述胶料自动接取装置俯视图；
如图1至图3所示，支架1，顺胶机构2，旋转机构3，旋转支架301，接近开关302，检测块303，间歇分割机构4，样盒收发机构5，压取机构6，夹持机构7，夹持块701，驱动气缸702。
具体实施方式
实施例1，如图1至图3所示，胶料取样装置在胶片生产线完成动态取样并通过输送管道输送到检验区，其特征在于:胶料接取装置包括有固定安装胶料接取装置的支架1胶料取样装置中胶料样品进入样盒的顺胶机构2、带动旋转机构3旋转的间歇分割机构4、样盒收发机构5、实现样盒开盖的压取机构6；
旋转机构3上方按比例固定安装有顺胶机构2、第一驱动机构6以及夹持机构7，旋转机构3包括有实现胶料接取装置样盒装胶、压盖、输送的旋转支架301、接近开关302和检测块303。夹持机构7包括有完成样盒夹持固定的一组夹持块701以及驱动夹持块完成夹持的一组驱动气缸702，驱动气缸702通过连接杆与夹持块701连接。
间歇分割机构4为间歇分割器，顺胶机构2为一筒状结构。
胶料接取装置所实现的胶料接取方法，胶料样品通过胶料取样装置沿顺胶机构2进入样盒，旋转机构3在间歇分割机构4的带动下旋转至压取机构6下方完成样品封装，封装完成后旋转机构3将样盒旋转至输送工位，样盒收发机构5将样盒送入输送管道，完成胶料样品输送。
夹持机构7固定在旋转机构3上，随旋转机构3转动，样盒由夹持块701夹持，胶料自动取样装置取下的胶样通过顺胶机构2，进入顺胶机构2正下方的样盒。间歇分割机构4带动旋转机构逆时针转动120°，样盒转到电磁铁垂向下方，压取机构6推下电磁铁，电磁铁上吸附的盒盖压入盒体，电磁铁断电，压取机构6的气缸升起；
间歇分割器带动转盘逆时针转动120°，收发座气缸推出样盒收发座，托住样盒，夹持块701收回放开样盒；收发座继续上升，将样盒送入输送管道，完成发送；
样盒发送回来时，样盒收发机构5顶在输送管道端部，样盒落在样盒收发机构5的收发座上，收发座下降，夹持块701推出夹住样盒，收发座继续下降，与样盒脱离；
间歇分割机构4带动旋转机构3顺时针转动120°，样盒转到电磁铁正下方，压取机构6推下电磁铁，电磁铁通电，将盒盖吸住，电磁铁升起使盒盖与盒体脱离；
间歇分割机构4带动旋转机构3顺时针转动120°，空的样盒转到顺胶筒垂向下方，准备下次取样。
Claims (8)
1.一种胶料接取装置，胶料取样装置在胶片生产线完成动态取样并通过输送管道输送到检验区，其特征在于:胶料接取装置包括有固定安装胶料接取装置的支架（1）胶料取样装置中胶料样品进入样盒的顺胶机构（2）、带动旋转机构（3）旋转的间歇分割机构（4）、样盒收发机构（5）、实现样盒开盖的压取机构（6）；旋转机构（3）上方按比例固定安装有顺胶机构（2）、第一驱动机构（6）以及夹持机构（7）。
2.根据权利要求1所述的胶料接取装置，其特征在于：旋转机构（3）包括有
实现胶料接取装置样盒装胶、压盖、输送的旋转支架（301）、接近开关（302）和检测块（303）。
3.根据权利要求1所述的胶料动接取装置，其特征在于：夹持机构（7）包括有
完成样盒夹持固定的一组夹持块（701）以及驱动夹持块完成夹持的一组驱动气缸（702），驱动气缸（702）通过连接杆与夹持块（701）连接。
4.根据权利要求1所述的胶料接取装置，其特征在于：带动旋转机构（3）旋
转的间歇分割机构（4）为间歇分割器。
5.根据权利要求1所述的胶料接取装置，其特征在于：顺胶机构（2）为一筒状结构。
6.根据如权利要求1至5任一权利要求所述的胶料接取装置所实现的胶料接取方法，其特征在于：胶料样品通过胶料取样装置沿顺胶机构（2）进入样盒，旋转机构（3）在间歇分割机构（4）的带动下旋转至压取机构（6）下方完成样品封装，封装完成后旋转机构（3）将样盒旋转至输送工位，样盒收发机构（5）将样盒送入输送管道，完成胶料样品输送。
7.根据权利要求5所述的胶料接取方法，其特征在于：夹持机构（7）固定在旋转机构（3）上，随旋转机构（3）转动，样盒由夹持块（701）夹持，胶料自动取样装置取下的胶样通过顺胶机构（2），进入顺胶机构（2）正下方的样盒；
间歇分割机构（4）带动旋转机构逆时针转动120°，样盒转到电磁铁垂向下方，压取机构（6）推下电磁铁，电磁铁上吸附的盒盖压入盒体，电磁铁断电，压取机构（6）的气缸升起。
8.根据权利要求5所述的胶料接取方法，其特征在于：间歇分割器带动转盘逆时针转动120°，收发座气缸推出样盒收发座，托住样盒，夹持块（701）收回放开样盒；收发座继续上升，将样盒送入输送管道，完成发送；
样盒发送回来时，样盒收发机构（5）顶在输送管道端部，样盒落在样盒收发机构（5）的收发座上，收发座下降，夹持块（701）推出夹住样盒，收发座继续下降，与样盒脱离；
间歇分割机构（4）带动旋转机构（3）顺时针转动120°，样盒转到电磁铁正下方，压取机构（6）推下电磁铁，电磁铁通电，将盒盖吸住，电磁铁升起使盒盖与盒体脱离；
间歇分割机构（4）带动旋转机构（3）顺时针转动120°，空的样盒转到顺胶筒垂向下方，准备下次取样。
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