CN113306793A - 具有定量导出功能的速冻丸子装袋装置及定量方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了具有定量导出功能的速冻丸子装袋装置及定量方法，涉及速冻丸子装袋技术领域，包括安装架，安装架的内部设置有根据包装袋内丸子重量控制储料斗出料的控制机构，控制机构包括可转动的导料辊和用于放置包装袋的承载板，导料辊的两端固定安装有齿轮并延伸至安装架的侧壁内腔，安装架的侧壁开设有活动槽，活动槽内腔滑动安装有T型板，T型板的尖端固定安装有用于与齿轮卡合的弧形齿板。本发明通过导料辊可以控制储料斗每次导出一个丸子，同时在T型板的尖端固定安装有用于固定导料辊的弧形齿板，在承载板上端的丸子重量达到装袋要求时，通过承载板带动弧形齿板将导料辊固定，停止储料斗内丸子导出，可以达到控制装袋丸子重量的目的。

Description

具有定量导出功能的速冻丸子装袋装置及定量方法

技术领域

本发明涉及速冻丸子装袋技术领域，具体为具有定量导出功能的速冻丸子装袋装置及定量方法。

背景技术

在现实生活中速冻食品十分常见，在速冻食品中就包括速冻丸子，由于速冻丸子味道鲜美，深受人们喜爱，在速冻丸子生产过程中就包括对速冻丸子进行装袋，现有技术中对速冻丸子装袋时，需要通过人工大致控制出料口出料时间，再对包装袋内部的丸子进行称重，袋内丸子重量偏差较大时，需要进一步调节包装袋内丸子的重量，操作及其繁琐，现急需一种可以控制丸子装袋重量的具有定量导出功能的速冻丸子装袋装置及定量方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供具有定量导出功能的速冻丸子装袋装置及定量方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：具有定量导出功能的速冻丸子装袋装置，包括安装架，安装架的上端面固定安装有连接板，连接板的另一端滑动安装有储料斗，储料斗可以沿其轴线防线运动，安装架的内部设置有根据包装袋内丸子重量控制储料斗出料的控制机构。

控制机构包括可转动的导料辊和用于放置包装袋的承载板，导料辊的两端延伸至安装架的侧壁内腔并固定安装有齿轮，齿轮可以和导料辊同步运动，安装架的侧壁开设有活动槽，活动槽内腔滑动安装有T型板，T型板的尖端固定安装有用于与齿轮卡合的弧形齿板，通过T型板沿活动槽内腔滑动，进而带动弧形齿板同步运动，直至弧形齿板与齿轮卡合，以达到限制导料辊运动的效果。

在进一步的实施例中，安装架的底面固定连接有第一弹簧，第一弹簧的另一端与承载板的底面固定连接，通过第一弹簧与承载板连接，可以根据承载板上端面受向下的力，可改变承载板的位置。

在进一步的实施例中，安装架的侧壁还开设有滑槽，滑槽的内腔滑动安装有滑块，滑块的侧壁与承载板的侧壁固定连接，通过承载板与滑块固定连接，可以使承载板与滑块同步运动。

在进一步的实施例中，滑块的外壁固定连接有传动杆，传动杆远离滑块的一侧固定连接有用于推动T型板的套筒，在滑块与承载板同步运动时，通过传动杆带动套筒同步向下运动，活动槽内壁固定安装有第二弹簧，第二弹簧的一端与T型板的外壁固定连接，第二弹簧的另一端与活动槽的内壁固定连接，通过第二弹簧连接T型板，使T型板实时具有向上运动的趋势。

在进一步的实施例中，安装架的外壁固定安装有电机，电机的动力传输轴与齿轮的轴向端固定连接，电机带动齿轮转动，以作为导料辊转动的动力源。

在进一步的实施例中，储料斗的外壁固定安装有挡块，以防止储料斗与连接板分离，储料斗的底端与导料辊外壁插接，导料辊的径向外壁开设有用于容纳速冻丸子的容纳腔，导料辊的的径向外壁固定安装有凸轮，可以通过容纳腔容纳丸子，在导料辊转动时保证每次只有一个丸子通过。

在进一步的实施例中，安装架的上端面设置有调节机构。

调节机构包括调节杆的一端延伸至活动槽内腔并固定连接有触动杆，触动杆的外壁与套筒内腔壁转动连接，通过转动调节杆可以带动触动杆相对于套筒转动，触动杆的内腔通过内外螺纹配合连接有控制杆，套筒的内腔固定安装有导向块，控制杆的径向外壁开设有与导向块滑动配合的导向槽，触动杆相对于套筒转动时可以利用螺纹传动原理，使得控制杆沿其轴线运动。

优选的，基于上述的具有定量导出功能的速冻丸子装袋装置的定量方法，包括如下步骤：

A1、在需要对速冻丸子进行装袋时，首先需要将包装袋放置于承载板的上端面，并将包装袋的开口端与储料斗底端对齐，此时通过外接开关控制电机工作，由电机带动通过齿轮带动导料辊转动，对储料斗内腔中的丸子进行导出，并落入承载板上端面包装袋内部，随着落入包装袋内丸子重量的增加，承载板下压第一弹簧，并通过承载板带动滑块、传动杆和套筒同步运动，直至套筒下压T型板至弧形齿板与齿轮卡合，此时齿轮与导料辊停止转动，丸子停止掉落，同时电机停止工作，有效的通过承载板上端的丸子重量控制储料斗出料，操作便捷；

A2、在需要根据需要改变丸子装袋时的装袋重量标准时，通过转动旋转调节杆可以带动触动杆相对套筒转动，此时利用螺纹传动原理可以使得控制杆沿轴向运动，通过控制杆沿轴向运动可以改变套筒顶压T型板的距离，进而可以改变承载板向下运动导致弧形齿板与齿轮卡合的距离，当弧形齿板与齿轮卡合，导料辊停止转动，使得丸子停止掉落，由此可以通过调节控制杆改变丸子装袋时的装袋重量标准。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过在安装架的上端面固定安装有连接板，并在连接板的另一端滑动安装有储料斗，通过储料斗沿轴线往复运动，以便于丸子由储料斗底端导出，另外还在安装架的内侧壁设置可转动的导料辊，通过导料辊可以控制储料斗每次导出一个丸子，同时设置可活动的T型板，在T型板的尖端固定安装有用于固定导料辊的弧形齿板，在承载板上端的丸子重量达到装袋要求时，通过承载板带动弧形齿板将导料辊固定，从而停止储料斗内丸子的导出，可以达到控制装袋丸子重量效果。

附图说明

图1为本发明主体结构示意图；

图2为本发明中安装架的剖视图；

图3为本发明中承载板与传动杆配合的结构示意图；

图4为本发明中导料辊的结构示意图；

图5为本发明中调节机构的结构示意图。

图中：1、储料斗；11、挡块；2、安装架；3、连接板；4、控制机构；41、第一弹簧；42、滑块；43、承载板；44、传动杆；45、齿轮；46、弧形齿板；47、第二弹簧；48、电机；49、T型板；410、活动槽；411、导料辊；412、凸轮；413、滑槽；414、容纳腔；415、套筒；5、调节机构；51、调节杆；52、触动杆；53、导向槽；54、导向块；55、控制杆。

具体实施方式

本申请实施例通过提供具有定量导出功能的速冻丸子装袋装置及定量方法，解决了现有技术中提出的问题；下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-5，本实施例提供了具有定量导出功能的速冻丸子装袋装置的定量方法，包括安装架2，安装架2的上端面固定安装有连接板3，其中安装架2为连接板3提供安装着力点。

连接板3的另一端滑动安装有储料斗1，储料斗1可以沿其轴线相对于连接板3做往复运动。

另外，储料斗1的外壁固定安装有挡块11，可以有效的防止储料斗1过渡运动以至于储料斗1与连接板3分离。

安装架2的内部设置有根据包装袋内丸子重量控制储料斗1出料的控制机构4，控制机构4包括可转动的导料辊411和用于放置包装袋的承载板43。

在对速冻丸子进行装袋时，首先需要将包装袋放置于承载板43的上端面，并将包装袋的开口端与储料斗1底端对齐。

导料辊411的两端延伸至安装架2的侧壁内腔并固定安装有齿轮45，通过齿轮45与导料辊411固定连接，可以使齿轮45与导料辊411同步运动。

另外，储料斗1的底端与导料辊411外壁插接，导料辊411的径向外壁开设有用于容纳速冻丸子的容纳腔414，储料斗1内腔的丸子受重力影响落入容纳腔414的内部，通过导料辊411的转动，可以将容纳腔414内的丸子导出，最终落入承载板43上端面包装袋内部。

通过其中每个容纳腔414只能容纳一个丸子，使得在导料辊411转动时，每次只能导出储料斗1内的一个丸子，从而可以达到丸子导出均匀有序。

导料辊的411的径向外壁固定安装有凸轮412，通过导料辊411转动，可以带动凸轮412同步转动，通过凸轮412可以推动储料斗1沿储料斗1轴线向上运动，之后储料斗1受重力影响复位，进而达到储料斗1沿储料斗1轴线做往复运动的效果，可以防止速冻丸子堵塞储料斗1的底端。

安装架2的侧壁开设有活动槽410，活动槽410内腔滑动安装有T型板49，活动槽410为T型板49提供活动空间，T型板49可以沿活动槽410内腔轴线方向滑动。

同时，安装架2的底面固定连接有第一弹簧41，第一弹簧41的另一端与承载板43的底面固定连接，通过第一弹簧41支撑承载板43，可以使得承载板43可以根据承载板43上端的丸子重量变化发生位置变化。

安装架2的侧壁还开设有滑槽413，滑槽413的内腔滑动安装有滑块42，滑槽413为滑块42提供活动空间，滑块42可以沿滑槽413内腔直线滑动。

滑块42的侧壁与承载板43的侧壁固定连接，在承载板43受其上端丸子重量变化发生位置变化时，通过承载板43与滑块42固定连接，可以保证承载板43与滑块42同步沿直线运动。

滑块42的外壁固定连接有传动杆44，通过滑块42与传动杆44固定连接，可以使得在滑块42沿滑槽413内腔滑动时，传动杆44同步运动。

传动杆44远离滑块42的一侧固定连接有用于推动T型板49的套筒415，通过传动杆44与滑块42同步运动，可以带动套筒415向下运动，直至套筒415推动T型板49运动，通过承载板43上端面丸子质量增加，可以下压承载板43，使得承载板43带动滑块42同步运动，并由滑块42通过传动杆44带动套筒415同步向下运动。

T型板49的尖端固定安装有用于与齿轮45卡合的弧形齿板46，在承载板43上端丸子重量达到装袋标准时，套筒415向下推动T型板49，直至弧形齿板46与齿轮45卡合，通过弧形齿板46与齿轮45卡合可以限制导料辊411转动，在导料辊411停止转动时，储料斗1内腔的丸子停止导出，此时完成对丸子的装袋。

活动槽410内壁固定安装有第二弹簧47，第二弹簧47的一端与T型板49的外壁固定连接，第二弹簧47的另一端与活动槽410的内壁固定连接，通过第二弹簧47推动T型板49，可以在完成一次丸子装袋后，使得弧形齿板46具有与齿轮45分离的趋势，以便于下一次装袋操作。

另外，安装架2的外壁固定安装有电机48，电机48的动力传输轴与齿轮45的轴向端固定连接，安装架2为电机48提供安装着力点，通过对电机48通电，由电机48带动齿轮45转动，并由齿轮45带动导料辊411转动。

另外，活动槽410内腔还设置有逻辑控制器和用于检测弧形齿板46齿尖部位与齿轮45齿尖之间距离的距离传感器，距离传感器优选为红外线距离传感器，当弧形齿板46与齿轮45卡合时，此时距离传感器将信号传输至逻辑控制器，其中逻辑控制器为普通单片机，通过逻辑控制器控制电机48与外接电源断开，可以有效的防止在弧形齿板46与齿轮45卡合时，导致电机48在通电状态下电机48转子无法转动，造成电机48损毁，有效的提高电机48使用寿命。

当弧形齿板46与齿轮45分离时，通过外接开关可以使得电机48再次与电源导通，此时电机48带动通过齿轮45带动导料辊411转动，对储料斗1内腔中的丸子进行导料。

在需要对速冻丸子进行装袋时，首先需要将包装袋放置于承载板43的上端面，并将包装袋的开口端与储料斗1底端对齐，此时通过外接开关控制电机48工作，由电机48带动通过齿轮45带动导料辊411转动，对储料斗1内腔中的丸子进行导出，并落入承载板43上端面包装袋内部，随着落入包装袋内丸子重量的增加，承载板43下压第一弹簧41，并通过承载板43带动滑块42、传动杆44和套筒415同步运动，直至套筒415下压T型板49至弧形齿板46与齿轮45卡合，此时齿轮45与导料辊411停止转动，丸子停止掉落，同时电机48停止工作，有效的通过承载板43上端的丸子重量控制储料斗1出料，操作便捷。

实施例二

请参阅图1-5，在实施例1的基础上做了进一步改进：

安装架2的上端面设置有调节机构5，调节机构5包括调节杆51的一端延伸至活动槽410内腔并固定连接有触动杆52，通过旋转调节杆51可以带动触动杆52同步转动。

触动杆52的外壁与套筒415内腔壁转动连接，可以通过旋转调节杆51可以带动触动杆52相对套筒415转动。

触动杆52的内腔通过内外螺纹配合连接有控制杆55，套筒415的内腔固定安装有导向块54，控制杆55的径向外壁开设有与导向块54滑动配合的导向槽53，导向槽53与导向块54相互配合，可以使控制杆55沿套筒415内腔轴线方向滑动。

在需要根据需要改变丸子装袋时的装袋重量标准时，通过转动旋转调节杆51可以带动触动杆52相对套筒415转动，此时利用螺纹传动原理可以使得控制杆55沿轴向运动，通过控制杆55沿轴向运动可以改变套筒415顶压T型板49的距离，进而可以改变承载板43向下运动导致弧形齿板46与齿轮45卡合的距离，当弧形齿板46与齿轮45卡合，导料辊411停止转动，使得丸子停止掉落，由此可以通过调节控制杆55改变丸子装袋时的装袋重量标准。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.具有定量导出功能的速冻丸子装袋装置，包括安装架(2)，其特征在于：所述安装架(2)的上端面固定安装有连接板(3)，所述连接板(3)的另一端滑动安装有储料斗(1)，所述安装架(2)的内部设置有根据包装袋内丸子重量控制储料斗(1)出料的控制机构(4)；

所述控制机构(4)包括可转动的导料辊(411)和用于放置包装袋的承载板(43)，所述导料辊(411)的两端延伸至安装架(2)的侧壁内腔并固定安装有齿轮(45)，所述安装架(2)的侧壁开设有活动槽(410)，所述活动槽(410)内腔滑动安装有T型板(49)，所述T型板(49)的尖端固定安装有用于与齿轮(45)卡合的弧形齿板(46)。

2.根据权利要求1所述的具有定量导出功能的速冻丸子装袋装置，其特征在于：所述安装架(2)的底面固定连接有第一弹簧(41)，所述第一弹簧(41)的另一端与承载板(43)的底面固定连接。

3.根据权利要求2所述的具有定量导出功能的速冻丸子装袋装置，其特征在于：所述安装架(2)的侧壁还开设有滑槽(413)，所述滑槽(413)的内腔滑动安装有滑块(42)，所述滑块(42)的侧壁与承载板(43)的侧壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的具有定量导出功能的速冻丸子装袋装置，其特征在于：所述滑块(42)的外壁固定连接有传动杆(44)，所述传动杆(44)远离滑块(42)的一侧固定连接有用于推动T型板(49)的套筒(415)，所述活动槽(410)内壁固定安装有第二弹簧(47)，所述第二弹簧(47)的一端与T型板(49)的外壁固定连接，所述第二弹簧(47)的另一端与活动槽(410)的内壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的具有定量导出功能的速冻丸子装袋装置，其特征在于：所述安装架(2)的外壁固定安装有电机(48)，所述电机(48)的动力传输轴与齿轮(45)的轴向端固定连接。

6.根据权利要求5所述的具有定量导出功能的速冻丸子装袋装置，其特征在于：所述储料斗(1)的外壁固定安装有挡块(11)，所述储料斗(1)的底端与导料辊(411)外壁插接，所述导料辊(411)的径向外壁开设有用于容纳速冻丸子的容纳腔(414)，所述导料辊的(411)的径向外壁固定安装有凸轮(412)。

7.根据权利要求6所述的具有定量导出功能的速冻丸子装袋装置，其特征在于：所述安装架(2)的上端面设置有调节机构(5)；

所述调节机构(5)包括调节杆(51)的一端延伸至活动槽(410)内腔并固定连接有触动杆(52)，所述触动杆(52)的外壁与套筒(415)内腔壁转动连接，所述触动杆(52)的内腔通过内外螺纹配合连接有控制杆(55)，所述套筒(415)的内腔固定安装有导向块(54)，所述控制杆(55)的径向外壁开设有与导向块(54)滑动配合的导向槽(53)。

8.具有定量导出功能的速冻丸子装袋装置的定量方法，根据采用权利要求7所述的具有定量导出功能的速冻丸子装袋装置，其特征在于，包括如下步骤：

A1、在需要对速冻丸子进行装袋时，首先需要将包装袋放置于承载板(43)的上端面，并将包装袋的开口端与储料斗(1)底端对齐，此时通过外接开关控制电机(48)工作，由电机(48)带动通过齿轮(45)带动导料辊(411)转动，对储料斗(1)内腔中的丸子进行导出，并落入承载板(43)上端面包装袋内部，随着落入包装袋内丸子重量的增加，承载板(43)下压第一弹簧(41)，并通过承载板(43)带动滑块(42)、传动杆(44)和套筒(415)同步运动，直至套筒(415)下压T型板(49)至弧形齿板(46)与齿轮(45)卡合，此时齿轮(45)与导料辊(411)停止转动，丸子停止掉落，同时电机(48)停止工作，有效的通过承载板(43)上端的丸子重量控制储料斗(1)出料，操作便捷；

A2、在需要根据需要改变丸子装袋时的装袋重量标准时，通过转动旋转调节杆(51)可以带动触动杆(52)相对套筒(415)转动，此时利用螺纹传动原理可以使得控制杆(55)沿轴向运动，通过控制杆(55)沿轴向运动可以改变套筒(415)顶压T型板(49)的距离，进而可以改变承载板(43)向下运动导致弧形齿板(46)与齿轮(45)卡合的距离，当弧形齿板(46)与齿轮(45)卡合，导料辊(411)停止转动，使得丸子停止掉落，由此可以通过调节控制杆(55)改变丸子装袋时的装袋重量标准。

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