CN115057400A - 一种杯盖启封装置及乏燃料处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种杯盖启封装置，以及包括该杯盖启封装置的乏燃料处理系统，该杯盖启封装置包括驱动机构、拧盖机构，所述拧盖机构包括拧盖组件与抓取组件，所述拧盖组件包括转盘和刚性轴，所述抓取组件抓取杯盖的颈部时，刚性轴的下端恰好围绕在盖体外沿上；所述驱动机构与所述转盘连接，用于带动转盘转动，进而使围绕在杯盖的盖体外沿上的刚性轴带动杯盖转动以实现开盖。该装置能快速高效地完成杯盖启封操作。

Description

一种杯盖启封装置及乏燃料处理系统

技术领域

本发明属于核工业技术领域，具体涉及了一种杯盖启封装置及包含该杯盖启封装置的乏燃料处理系统。

背景技术

乏燃料又称辐照核燃料，是经受过辐射照射、使用过的核燃料，通常是由核电站的核反应堆产生。乏燃料后处理是核燃料循环后段中最关键的一个环节，是对目前对核反应堆中卸出的乏燃料的最广泛的一种处理方式。乏燃料后处理通常需要在密封的手套箱内对乏燃料粉末进行煅烧以及粉末均匀化处理，处理之后的粉末需要填充到杯罐中进行封装。

现有的封装过程一般为在手套箱内进行杯子的开启与密封，该过程通过驱动设备在手套箱内执行开盖及合盖的操作，驱动设备一般采用机械臂结构，由于过程复杂，且驱动设备的力臂运动幅度较大，所以大多会将驱动设备整体设置在手套箱内，特别是驱动设备的电磁驱动部分位于手套箱内会增加维护成本，可靠性较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种杯盖启封装置及包含该杯盖启封装置的乏燃料处理系统，所述杯盖启封装置能够自动独立并且高效完成杯盖启封操作。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种杯盖启封装置，包括驱动机构、拧盖机构，所述拧盖机构包括拧盖组件与抓取组件，所述拧盖组件包括转盘和刚性轴，刚性轴的数量为多个，多个刚性轴在所述转盘上沿周向分布，所述转盘的中心开设有中心孔，所述抓取组件安装在所述中心孔内，所述抓取组件抓取杯盖的颈部时，各个刚性轴的下端恰好围绕在所述杯盖的盖体外沿上；所述驱动机构与所述转盘连接，用于带动转盘转动，进而使围绕在杯盖的盖体外沿上的刚性轴带动杯盖转动以实现开盖。

优选的，所述转盘包括上盘和下盘，上盘和下盘上对应设有通孔，多个刚性轴分别穿设在上盘和下盘的通孔中，所述刚性轴上设有第一卡合部与第二卡合部，所述第一卡合部置于所述转盘的上盘上，所述第二卡合部置于所述转盘的下盘上，以使所述刚性轴卡设在上盘和下盘之间。

优选的，所述杯盖的盖体的形状为多边形，所述刚性轴的数量为所述多边形的边数的倍数，在第二卡合部与转盘的上盘之间设有多个弹簧，各个弹簧的一端与第二卡合部相接，另一端套接在各个刚性轴上。

优选的，所述驱动机构包括旋转机构、伸缩机构和驱动轴，所述旋转机构的一端与所述驱动轴的一端连接，用于带动驱动轴旋转，所述旋转机构的另一端与伸缩机构连接，所述伸缩机构驱动所述旋转机构与所述驱动轴沿着驱动轴轴向运动；所述驱动轴的另一端与所述拧盖组件连接。

优选的，所述驱动机构还包括升降机构，所述升降机构用于带动内杯升降。

优选的，所述拧盖组件还包括套筒，所述套筒位于所述转盘的中心孔内，其套设在所述驱动轴的外部，并且与所述转盘固定连接，在套筒的底部设有向内延伸的环形台阶，所述抓取组件搭接在所述环形台阶上。

优选的，所述抓取组件包括从动轴、第一固定板、第二固定板、卡爪，所述从动轴设于所述转盘的中心孔内，并与所述驱动轴连接，所述从动轴的上端卡合在所述环形台阶上，所述第一固定板设于所述中心孔内，其中部为第一固定板的固定端，所述固定端铰接在所述套筒上，其两端为第一固定板的自由端，所述自由端以所述固定端为中心转动，所述第二固定板设于所述第一固定板的下方，并固定连接在所述从动轴的下端，第一固定板与第二固定板之间通过活动连接单元连接，所述卡爪可转动地连接在活动连接单元的下端，且卡爪的数量为多个，多个卡爪对称或沿周向布置在第二固定板的下方，所述活动连接单元用于在从动轴带动第二固定板下移/上升时使多个卡爪向内靠拢/向外分离。

优选的，所述活动连接单元包括连杆、转轴，所述转轴设于第二固定板上，所述卡爪的上端固定连接所述转轴，所述连杆的两端分别与所述第一固定板和所述转轴铰接。

优选的，所述套筒内表面设有销轴，所述销轴的一端固定镶嵌在所述套筒内，另一端伸出所述套筒，所述从动轴的外表面上设有与所述销轴相适配凹槽轨道，所述凹槽轨道沿着所述从动轴的外表面周向布置，并且间隔设置有第一凹槽与第二凹槽，所述第一凹槽的深度大于所述第二凹槽的深度，当所述销轴安装在所述凹槽轨道内，所述从动轴相对所述套筒向上滑动时，所述销轴沿着所述凹槽轨道依次滑入第一凹槽与第二凹槽，当所述销轴位于第二凹槽内时，所述第一固定板的两个自由端向上摆动，从而使得卡爪向内收缩以抓紧杯盖，当所述销轴位于第一凹槽内时，所述第一固定板的两端回到初始位置，卡爪向外扩张以松开杯盖。

优选的，所述杯盖启封装置还包括端盖，所述端盖为一端封闭一端开口的半包围型，所述拧盖机构位于所述端盖内；所述端盖与所述拧盖组件或抓取组件固定连接，所述转盘的下盘固定连接在所述端盖靠近开口端的侧壁上。

本发明还提供一种乏燃料处理系统，包括密封箱体，还包括上述的杯盖启封装置，所述拧盖机构设于密封箱体内部，所述驱动机构设于所述密封箱体的外部。

上述杯盖启封装置结构简单一体化，刚性轴的分布和抓取组件的形状结构皆与所述杯盖的形状相匹配，具有高效率、自动化等特点，能快速高效地完成待启封杯盖的启封操作。

附图说明

图1是本发明杯盖启封装置的结构主视图；

图2为本发明拧盖机构的结构主视图；

图3是本发明拧盖机构的主视剖面图；

图4是本发明拧盖机构的左视剖面图；

图5a是本发明的开盖流程图一；

图5b是本发明的开盖流程图二；

图5c是本发明的开盖流程图三；

图6a是本发明的封盖流程图一；

图6b是本发明的封盖流程图二；

图6c是本发明的封盖流程图三；

图7是本发明乏燃料处理系统的结构主视图；

图8是本发明中的销轴与凹槽轨道的结构示意图。

图中：1-驱动轴，2-旋转机构，3-伸缩机构，4-拧盖机构，41-拧盖组件，42-抓取组件，411-转盘，4111-中心孔，4112-通孔，412-刚性轴，4121-第一卡合部，4122-第二卡合部，413-弹簧，421-卡爪，422-套筒，4221-环形台阶，423-从动轴，424-第一固定板，425-第二固定板，426-连杆，427-转轴，5-端盖，6-密封箱体，7-内杯，71-杯体，72-杯盖，721-盖头，722-盖体，723-颈部。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“上”等指示方位或位置关系是基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于和简化描述，而并不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须设有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”、“安装”“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供一种杯盖启封装置，包括驱动机构、拧盖机构，所述拧盖机构包括拧盖组件与抓取组件，所述拧盖组件包括转盘和刚性轴，刚性轴的数量为多个，多个刚性轴在所述转盘上沿周向分布，所述转盘的中心开设有中心孔，所述抓取组件安装在所述中心孔内，所述抓取组件抓取杯盖的颈部时，各个刚性轴的下端恰好围绕在所述杯盖的盖体外沿上；所述驱动机构与所述转盘连接，用于带动转盘转动，进而使围绕在杯盖的盖体外沿上的刚性轴带动杯盖转动以实现开盖。

本发明还提供一种乏燃料处理系统，包括密封箱体，还包括上述的杯盖启封装置，所述拧盖机构设于密封箱体内部，所述驱动机构设于所述密封箱体的外部。

实施例1

如图1所示，本实施例公开一种杯盖启封装置，包括驱动机构、拧盖机构，拧盖机构包括拧盖组件与抓取组件，拧盖组件包括转盘和刚性轴，刚性轴的数量为多个，多个刚性轴在转盘上沿周向分布，转盘的中心开设有中心孔，抓取组件安装在所述中心孔内，抓取组件抓取杯盖的颈部时，各个刚性轴的下端恰好围绕在杯盖的盖体外沿上；驱动机构与转盘连接，用于带动转盘转动，进而使围绕在杯盖的盖体外沿上的刚性轴带动杯盖转动以实现开盖。

在本实施例中，驱动机构具有驱动拧盖机构4沿竖直方向直线运动与驱动拧盖组件41带动杯盖72转动的功能，刚性轴412通过非固定方式连接在转盘411上，刚性轴412可以沿着轴向自由滑动，刚性轴412数量为多个，均匀分布在转盘411上，且位于以转盘411中心为圆心的同一个周向圆上，杯盖72的形状为多边形，刚性轴412位于转盘411上的周向圆与多边形的内切圆在位置与大小上皆相同，保证刚性轴412在下落时能准确贴靠在杯盖72多边形的棱边位置，进而保证刚性轴具有足够的力矩带动杯盖72旋转。

具体的，转盘411为中心开设有中心孔4111的圆环结构，抓取组件42安装于中心孔4111内，且与驱动机构相连接，能相对于驱动机构在竖直方向上向上滑动，在驱动机构的驱动下，抓取组件42与杯盖72接触，并且抓紧杯盖72，此时刚性轴412的下端围绕在杯盖72的外沿。

可选的，转盘411包括上盘和下盘，上盘和下盘上对应设有通孔4112，多个刚性轴412分别穿设在上盘和下盘的通孔4112中。

如图2所示，刚性轴412上设有第一卡合部4121与第二卡合部4122，第一卡合部4121置于转盘411的上盘上，所述第二卡合部4122置于转盘411的下盘上，以使刚性轴412卡设在上盘和下盘之间。

具体的，上盘与下盘为同样大小的环形圆盘，第一卡合部4121与第二卡合部4122为成型在刚性轴412外表面的圆形凸环，其凸环直径大于通孔4112的直径，第一卡合部4121位于刚性轴412的上端，第二卡合部4122位于刚性轴412的中部位置，在安装时，第一卡合部4121位于上盘的上端，所述第二卡合部4122位于下盘上，第一卡合部4121与第二卡合部4122能有效地防止刚性轴412由于向上或者向下运动而脱离转盘411。

可选的，第一卡合部4121与第二卡合部4122可以采用与刚性轴412分体式的设计，在使用时，只需要将第一卡合部4121与第二卡合部4122安装在刚性轴412上，这样的设置有利于刚性轴412的安装。

在本实施例中，杯盖72的盖体722的形状为多边形，刚性轴412的数量为多边形的边数的倍数，由于刚性轴412在驱动机构的驱动下向下运动时，有可能落在杯盖72的棱边上或者棱边与棱边的转折处，以及落在杯盖上，在实际过程中，需要保证尽可能多的刚性轴412落在杯盖72的棱边上，以及保证多边形杯盖72的每一条棱边上至少有一个刚性轴412落在其周围，从而提供足够的力矩，使得刚性轴412能带动杯盖72转动，在本实施例中，杯盖形状采用六边形，所以，刚性轴412一般设置为6根或12根，最优情况下为12根，这样即便存在刚性轴412随转盘411向下运动过程中落在杯盖的六边形结构的转折处，其相邻的刚性轴412则会落入杯盖72的六边形的棱边上。

可选的，在第二卡合部4122与转盘411的上盘之间设有多个弹簧413，各个弹簧413的一端与第二卡合部4122相接，另一端套接在各个刚性轴412上，套接在刚性轴412上的弹簧413可以在刚性轴412落在杯盖72上端时，刚性轴412向上运动时挤压弹簧413，弹簧413给其提供向下的弹力，在刚性轴412随着转盘411旋转时，该弹力能使得刚性轴412下落，围绕在杯盖72的周围，从而使得尽可能多的刚性轴412落在杯盖72的周围。

如图1所示，驱动机构包括旋转机构2、伸缩机构3和驱动轴1，旋转机构2的一端与驱动轴1的一端连接，用于带动驱动轴1绕驱动轴的轴线旋转，旋转机构2的另一端与伸缩机构3连接，伸缩机构3驱动旋转机构2与驱动轴1沿着驱动轴1轴向运动；旋转机构2驱动转盘411转动，从而带动刚性轴412转动，完成杯盖72的启封操作，驱动轴1的另一端与拧盖组件41连接。

如图3所示，在本实施例中，拧盖组件41还包括套筒422，套筒422为圆筒形状，其上端面与下端面皆设有开口，套筒422的直径小于转盘411的中心孔4111，套筒422位于所述转盘411的中心孔4111内并与转盘411固定连接，套筒422套设于驱动轴的外部，在套筒422的底部有向内延伸的环形台阶4221，抓取组件搭接在环形台阶4221上；可选的，环形台阶4221通过可拆卸方式安装在套筒422的端口处。

如图3所示，抓具组件42包括从动轴423、第一固定板424、第二固定板425、卡爪421，第一固定板4121固设于转盘411的中心孔4111内，从动轴423设于中心孔4111内，并且套接在驱动轴上，从动轴423搭接在环形台阶上，并且可沿着驱动轴滑动。第二固定板425设于第一固定板424的下方，并固定连接在从动轴423的下端，第一固定板424与第二固定板425之间通过活动连接单元连接，卡爪421可转动地连接在活动连接单元的下端，且卡爪421的数量为多个，多个卡爪421对称或沿周向布置在第二固定板425的下方，活动连接单元用于在从动轴423带动第二固定板425下移/上升时使多个卡爪421向内靠拢/向外分离。

具体的，所述卡爪421的一端为连接端，与所述活动连接单元固定连接，另一端向内弯曲形成弯钩状，用于抓紧所述杯盖。

活动连接单元包括连杆426、转轴427，转轴427设于第二固定板425上，卡爪421的连接端固定连接转轴427，卡爪421随着转轴427的转动而摆动，连杆426通过铰接的方式连接第一固定板424与转轴427，第一固定板424的中部为第一固定板的固定端(第一固定板的中心开孔)，固定端铰接在套筒上，其两端为自由端，可随着从动轴423的运动而发生以固定端为圆心的转动，当从动轴相对于驱动轴向上运动时，第一固定板的自由端向上转动，从而带动连杆收缩，以使得卡爪向内收缩以抓紧杯盖；当从动轴相对于驱动轴向下运动时，第一固定板的自由端向下转动，从而带动连杆放松，以使得卡爪向外扩张，从而松开杯盖。

在本实施例中，套筒内表面设有销轴，销轴的一端固定镶嵌在套筒422内，另一端伸出套筒422，从动轴423的外表面上设有与销轴相适配的凹槽轨道，凹槽轨道沿着从动轴423外表面周向布置，凹槽轨道的首端与尾端相互连通，并且间隔设置有多个第一凹槽与第二凹槽，第一凹槽的深度大于第二凹槽的深度，第一凹槽与第二凹槽具有弧度的斜边连接，销轴安装在凹槽轨道内。

如图8所示，当伸缩机构3驱动拧盖组件41与抓取组件42向下运动时，卡爪会首先与杯盖相接触，然后伸缩机构3继续驱动，在杯盖72的顶升作用下，从动轴423相对套筒422向上滑动时，销轴沿着凹槽轨道依次滑入第一凹槽与第二凹槽，当销轴位于第二凹槽内时，第一固定板424的两端向上摆动，从而使得卡爪向内收缩抓紧杯盖，当销轴位于第一凹槽内时，所述第一固定板424的两端回至初始位置，卡爪421向外扩张松开杯盖。

具体来说，如图8所示，在初始位置时，销轴位于第一凹槽的顶端，由于第一凹槽的深度较深，从动轴423位于偏下的位置，第一固定板424未受到从动轴423以及第二固定板425的顶升作用，其自由端与固定端位于同一水平面，此时，卡爪处于放松状态，启动伸缩机构3，以使得从动轴423以及第一固定板424在杯盖72的顶升下，相对于套筒422或驱动轴1向上滑动，第一固定板424的自由端向上旋转使得卡爪421在杯盖72处卡紧，于是，销轴运动到第一凹槽的底部，此时，关闭伸缩机构3，从动轴423在自身重力的作用下沿着第一凹槽与第二凹槽的斜边滑落，以使得销轴卡紧在相邻的第二凹槽内，从而使得卡爪421保持对杯盖72的抓紧状态。当杯盖启封过程完成后，只需要继续启动伸缩机构3，使得从动轴423相对套筒422向上运动，销轴沿着第一凹槽与第二凹槽之间的斜边滑落到第二凹槽的底部，此时，再撤去伸缩机构3的驱动力，在从动轴的自身重力作用下，销轴进入相邻的下一个第一凹槽，从而使得卡爪421向外扩张，松开杯盖。

在本实施例中，销轴设有多个，多个销轴沿着套筒422的周向均分布在套筒422的内表面，而且，当其中一个销轴位于第一凹槽或者第二凹槽时，其他的销轴同样位于第一凹槽或第二凹槽内。

可选的，驱动机构还包括升降机构，升降机构用于带动内杯7升降，在内杯7上升时，内杯7的杯盖72恰好处于卡爪721能够抓握的位置。

如图4所示，可选的，杯盖启封装置包括端盖5，端盖5为一端封闭一端开口的半包围型，拧盖机构与抓取组件42位于端盖5内；端盖5与拧盖组件41或抓取组件42固定连接，下盘固定连接在端盖5靠近开口端的侧壁上，端盖5与转盘411之间存在一定的刚性轴412的运动空间，端盖5进一步通过侧壁与转盘412固定连接，提高了结构的稳定性。

具体的，内杯7包括杯体71与杯盖72，杯盖72包括盖头721与盖体722，以及连接盖头721与盖体722的颈部723，盖体722为内圆外方结构，在本实施例中，盖体722外部为正六边形的形状结构，并通过螺纹连接在杯体71上。

杯盖启封装置对杯盖的启封过程如下：

如图5a-5c所示，在杯盖72开启时，伸缩机构驱动拧盖组件与抓取组件与设置在密封箱体6内的内杯7相互靠近，或者启动内杯下方的升降机构，使得卡爪421位于杯盖72的颈部723附近，内杯7的杯体71位置固定，杯盖72的颈部723与卡爪421相接触，此时继续驱动卡爪421与杯盖72互相靠近，抓取组件42受到杯盖72向上的作用力，从动轴423会沿着驱动轴1轴向向上滑动，在连杆426的作用下，第一固定板424的自由端沿着其固定端向上转动，套筒422内的销轴沿着凹槽轨道滑动，当销轴位于第二凹槽内时，卡爪421在杯盖72的颈部723收缩卡紧，以抓紧杯盖72；此时刚性轴412落在杯盖72的盖体722侧边上，在旋转机构的作用下，刚性轴412带动杯盖72旋转完成杯盖72的开启操作。

如图6a-6c所示，具体的，在杯盖72密封时，让携带有杯盖72的杯盖启封装置与设置在密封箱体6内的内杯7相互靠近，至杯盖启封装置的所携带的杯盖72与杯体71的杯口接触，此时，杯盖72的内螺纹与杯体71上的外螺纹对齐，全部或者至少部分刚性轴412贴靠在杯盖72的盖体722侧边，然后启动旋转机构2带动驱动轴1旋转，从而使得抓取组件42的刚性轴412带动杯盖72旋转，直至杯盖72与杯体71相对旋转螺接完成，最后控制伸缩机构3继续向下运动，以使得销轴沿着第一凹槽与第二凹槽之间的斜边滑动，从而进入第一凹槽，进而使得卡爪421向外扩张，释放杯盖72。

实施例2

如图7所示，本发明还提供了一种乏燃料处理系统，包括密封箱体，还包括实施例1中的杯盖启封装置，拧盖机构4设于密封箱体6内部，驱动机构设于密封箱体6的外部。

在实施例中，驱动机构的伸缩机构3与旋转机构2均设置于密封箱体6的外部，仅将驱动轴1的末端以及与驱动轴1相连接的拧盖机构4置于密封箱体6内部，驱动轴1通过旋转密封件穿过密封箱体6的上端，保证密封性的同时，也能保证将驱动机构的驱动传递到拧盖机构4；在驱动设备发生故障时可以方便维修，提高了结构的维护便利性，同时也降低了设备的维护成本。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种杯盖启封装置，其特征在于，包括驱动机构、拧盖机构(4)，

所述拧盖机构包括拧盖组件(41)与抓取组件(42)，所述拧盖组件(41)包括转盘(411)和刚性轴(412)，刚性轴(412)的数量为多个，多个刚性轴(412)在所述转盘(411)上沿周向分布，

所述转盘(411)的中心开设有中心孔(4111)，所述抓取组件(42)安装在所述中心孔(4111)内，

所述抓取组件(42)抓取杯盖(72)的颈部(723)时，各个刚性轴(412)的下端恰好围绕在所述杯盖(72)的盖体(722)外沿上；

所述驱动机构与所述转盘(411)连接，用于带动转盘(411)转动，进而使围绕在杯盖的盖体外沿上的刚性轴(412)带动杯盖(72)转动以实现开盖。

2.根据权利要求1所述的杯盖启封装置，其特征在于，所述转盘(411)包括上盘和下盘，上盘和下盘上对应设有通孔(4112)，多个刚性轴(412)分别穿设在上盘和下盘的通孔(4112)中，

所述刚性轴上设有第一卡合部(4121)与第二卡合部(4122)，所述第一卡合部(4121)置于所述转盘(411)的上盘上，所述第二卡合部(4122)置于所述转盘(411)的下盘上，以使所述刚性轴(412)卡设在上盘和下盘之间。

3.根据权利要求2所述的杯盖启封装置，其特征在于，所述杯盖(72)的盖体(722)的形状为多边形，所述刚性轴(412)的数量为所述多边形的边数的倍数，

在第二卡合部(4122)与转盘(411)的上盘之间设有多个弹簧(413)，各个弹簧(413)的一端与第二卡合部(4122)相接，另一端套接在各个刚性轴(412)上。

4.根据权利要求3所述的杯盖启封装置，其特征在于，所述驱动机构包括旋转机构(2)、伸缩机构(3)和驱动轴(1)，

所述旋转机构(2)的一端与所述驱动轴(1)的一端连接，用于带动驱动轴旋转，所述旋转机构(2)的另一端与伸缩机构(3)连接，所述伸缩机构(3)驱动所述旋转机构(2)沿着驱动轴(1)的轴向做伸缩运动；

所述驱动轴(1)的另一端与所述拧盖组件连接。

5.根据权利要求4所述的杯盖启封装置，其特征在于，所述驱动机构还包括升降机构，所述升降机构用于带动内杯升降。

6.根据权利要求1所述的杯盖启封装置，其特征在于，所述拧盖组件(41)还包括套筒(422)，

所述套筒(422)位于所述转盘(411)的中心孔(4111)内，其套设在所述驱动轴的外部，并且与所述转盘(411)固定连接，在套筒(422)的底部设有向内延伸的环形台阶(4221)，所述抓取组件搭接在所述环形台阶(4221)上。

7.根据权利要求6所述的杯盖启封装置，其特征在于，所述抓取组件(42)包括从动轴(423)、第一固定板(424)、第二固定板(425)、卡爪(421)，

所述从动轴(423)设于所述转盘的中心孔(4111)内，并与所述驱动轴连接，所述从动轴(423)的上端卡合在所述环形台阶上(4221)，

所述第一固定板(424)设于所述中心孔(4111)内，其中部为第一固定板的固定端，所述固定端铰接在所述套筒上，其两端为第一固定板的自由端，所述自由端以所述固定端为中心转动，

所述第二固定板(425)设于所述第一固定板(424)的下方，并固定连接在所述从动轴(423)的下端，

第一固定板(424)与第二固定板(425)之间通过活动连接单元连接，所述卡爪(421)可转动地连接在活动连接单元的下端，且卡爪(421)的数量为多个，多个卡爪(421)对称或沿周向布置在第二固定板(425)的下方，

所述活动连接单元用于在从动轴(423)带动第二固定板(425)下移/上升时使多个卡爪(421)向内靠拢/向外分离。

8.根据权利要求7所述的杯盖启封装置，其特征在于，所述活动连接单元包括连杆(426)、转轴(427)，

所述转轴(427)设于第二固定板(425)上，所述卡爪(421)的上端固定连接所述转轴(427)，所述连杆(426)的两端分别与所述第一固定板(424)和所述转轴(427)铰接。

9.根据权利要求8所述的杯盖启封装置，其特征在于，所述套筒内表面设有销轴，所述销轴的一端固定镶嵌在所述套筒内，另一端伸出所述套筒，

所述从动轴(423)的外表面上设有与所述销轴相适配的凹槽轨道，所述凹槽轨道沿着所述从动轴的外表面周向布置，并且间隔设置有第一凹槽与第二凹槽，所述第一凹槽的深度大于所述第二凹槽的深度，，所述销轴安装在所述凹槽轨道内，

当所述从动轴相对所述套筒向上滑动时，所述销轴沿着所述凹槽轨道依次滑入第一凹槽与第二凹槽，当所述销轴位于第二凹槽内时，所述第一固定板(424)的两个自由端向上摆动，从而使得卡爪(421)向内收缩以抓紧杯盖，当所述销轴位于第一凹槽内时，所述第一固定板(424)的两端回到初始位置，卡爪(421)向外扩张以松开杯盖。

10.根据权利要求2所述的杯盖启封装置，其特征在于，还包括端盖(5)，

所述端盖(5)为一端封闭一端开口的半包围型，所述拧盖机构位于所述端盖(5)内；所述端盖(5)与所述拧盖组件(41)或抓取组件(42)固定连接，

所述转盘的下盘固定连接在所述端盖(5)靠近开口端的侧壁上。

11.一种乏燃料处理系统，包括密封箱体(6)，其特征在于，还包括权利要求1-10任一项所述的杯盖启封装置，

所述拧盖机构(4)设于密封箱体(6)内部，所述驱动机构设于所述密封箱体(6)的外部。

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