CN112077415B - 一种自动激光焊锡机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动激光焊锡机,包括设备基座,所述设备基座的顶端构造有配合激光锡焊机的设备吊架,且设备基座的侧面设置有一组焊接平台,所述焊接平台远离设备基座的一侧居中焊接有一组延伸板,所述延伸板的底端由一组斜向连接设备基座底部的斜向支撑杆支撑,所述设备基座对接斜向支撑杆的位置构造呈一组斜面,且斜面底端向延伸板延伸方向构造有一组延伸部,所述焊接平台和延伸板共同支撑一组传动环架,所述传动环架内开设有一组供从动环安装的槽,所述从动环与传动环架同轴,且从动环的外缘面构造有第一啮合齿槽。该自动激光焊锡机,结构合理,易于调节使用,具有较高的实用价值。

Description

一种自动激光焊锡机
技术领域
本发明属于激光焊技术领域,具体涉及一种自动激光焊锡机。
背景技术
激光焊是一种以聚焦的激光束作为能源轰击焊件所产生的热量进行焊接的方法。由于激光具有折射、聚焦等光学性质,使得激光焊非常适合于微型零件和可达性很差的部位的焊接。激光焊还有热输入低,焊接变形小,不受电磁场影响等特点。激光焊接原理是利用高能量的激光束对材料进行微小区域内的局部加热,激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散,再将锡丝导入熔化后形成特定焊盘。它是一种新型的焊接方式,主要针对线路板,塑料零件的焊接,可实现点焊、叠焊、拖焊等。
目前的自动化激光焊接在进行锡焊工作前,需对线路板等待焊部件进行限位,快捷稳定的限位是提高线路板焊锡工作效率和效果的关键,且现有激光焊设备对待焊件的传动和限位调节不灵活,因此亟需一种便捷固定的限位机构,以实现待焊线路板的装夹和自动化输送。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动激光焊锡机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种自动激光焊锡机,包括设备基座,所述设备基座的顶端构造有配合激光锡焊机的设备吊架,且设备基座的侧面设置有一组焊接平台;
所述焊接平台远离设备基座的一侧居中焊接有一组延伸板,所述延伸板的底端由一组斜向连接设备基座底部的斜向支撑杆支撑,所述设备基座对接斜向支撑杆的位置构造呈一组斜面,且斜面底端向延伸板延伸方向构造有一组延伸部;
所述焊接平台和延伸板共同支撑一组传动环架,所述传动环架内开设有一组供从动环安装的槽,所述从动环与传动环架同轴,且从动环的外缘面构造有第一啮合齿槽,所述焊接平台上端面靠近设备吊架的一侧安装有一组电机,且电机的电机轴上方对接有一组传动齿轮,所述传动环架的外缘面正对传动齿轮的位置开设有一组驱动槽,所述传动齿轮的外缘面延伸入驱动槽内并与从动环外缘面构造的第一啮合齿槽啮合;
所述从动环的上端面安装有多组夹持机构,所述夹持机构绕从动环的轴心为圆心在从动环的上端面呈环形阵列设置有多组,所述夹持机构包括一组限位盘,以及限位盘上设置的夹持机构,所述限位盘的底端构造有一组通过滚子轴承对接从动环的连接轴,所述延伸板的上端面靠近设备基座的一侧安装有一组驱动机构,且驱动机构调节限位盘绕限位盘的轴心旋转;
所述限位盘上安装的夹持机构在限位盘的上端面绕限位盘的轴心为圆心呈环形阵列设置有四组,夹持机构包括L型抵接卡板,所述限位盘上开设有供L型抵接卡板滑动的滑槽,所述滑槽向限位盘的轴心方向延伸,且滑槽内对称开设有两组供导向轴安装的滑道,所述L型抵接卡板的底端构造有两组滑动配合导向轴的滑块,且滑块延伸入滑道内,所述L型抵接卡板朝向限位盘轴心方向的一侧对称设置有两组复位弹簧,所述复位弹簧的端部分别铰接L型抵接卡板和限位盘,且复位弹簧套设于导向轴的外缘面。
优选的,所述设备吊架的两侧固定安装有两组防护玻璃框架,且设备吊架朝向传动环架的一侧开设有一组废气吸收槽,所述设备基座的一侧开设有供气泵主体安装的气泵安装仓,所述气泵安装仓的上方开设有供柱型滤箱安装的滤箱安装仓。
优选的,所述气泵主体固定安装于气泵安装仓内,且气泵主体具备一组连通柱型滤箱的抽气管道,所述柱型滤箱可拆安装于滤箱安装仓内,且具备一组连通废气吸收槽的负压管道。
优选的,所述传动环架上开设的供从动环安装的槽内设置有抵接从动环的滚子结构,滚子结构嵌合于槽的底端以及槽的内缘面。
优选的,配合所述限位盘的驱动机构包括一组与传动环架活动连接的从动齿轮以及传动从动齿轮的驱动电机和主动锥形齿轮,所述传动环架连接从动齿轮的位置构造有一组对接轴,且从动齿轮与对接轴通过滚子轴承活动配合,所述从动齿轮的底端构造有一组与从动齿轮同轴的从动锥形齿轮,且从动锥形齿轮与配合驱动电机的主动锥形齿轮啮合传动。
优选的,所述限位盘的外缘面构造有第二啮合齿槽,所述从动齿轮与限位盘外缘面构造的第二啮合齿槽啮合传动。
优选的,所述L型抵接卡板底端的滑块内开设有供导向轴穿过的贯穿孔,且贯穿孔内嵌合有一组滑动配合导向轴的轴套。
本发明的技术效果和优点:该自动激光焊锡机,限位盘上安装的L型抵接卡板由复位弹簧拉动,使得四组L型抵接卡板可限位待焊件产品四边,且适用性强,限位简便,提高装夹效率;从动环上安装的限位盘可绕限位盘的轴心旋转,且由配合限位盘的驱动机构调节,实现传动齿轮上方工件的旋转,适应不同位置的锡焊需求;从动环可由传动齿轮驱动绕从动环的轴心旋转,实现对各组限位盘的传动,进行逐个的锡焊工作;废气吸收槽的开设在气泵主体开启时可将锡焊产生的烟气吸收至柱型滤箱内过滤,保证加工环境。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明图1中A处结构的放大示意图;
图3为本发明图1中B处结构的放大示意图;
图4为本发明夹持机构的结构示意图;
图5为本发明图4中C处结构的放大示意图。
图中:1设备基座、101焊接平台、102设备吊架、103防护玻璃框架、104废气吸收槽、2延伸板、201斜向支撑杆、3传动环架、301驱动槽、4从动环、401第一啮合齿槽、5夹持机构、6传动齿轮、7从动齿轮、701第二啮合齿槽、8驱动电机、801主动锥形齿轮、9气泵主体、901气泵安装仓、10柱型滤箱、1001滤箱安装仓、11限位盘、1101滑槽、12L型抵接卡板、1201轴套、13导向轴、1301滑道、14复位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
除非单独定义指出的方向外,本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本发明所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准,在此一并说明。
本发明提供了如图1-5所示的一种自动激光焊锡机,包括设备基座1,所述设备基座1的顶端构造有配合激光锡焊机的设备吊架102,且设备基座1的侧面设置有一组焊接平台101;
所述焊接平台101远离设备基座1的一侧居中焊接有一组延伸板2,所述延伸板2的底端由一组斜向连接设备基座1底部的斜向支撑杆201支撑,所述设备基座1对接斜向支撑杆201的位置构造呈一组斜面,且斜面底端向延伸板2延伸方向构造有一组延伸部;
所述焊接平台101和延伸板2共同支撑一组传动环架3,所述传动环架3内开设有一组供从动环4安装的槽,所述从动环4与传动环架3同轴,且从动环4的外缘面构造有第一啮合齿槽401,所述焊接平台101上端面靠近设备吊架102的一侧安装有一组电机,且电机的电机轴上方对接有一组传动齿轮6,所述传动环架3的外缘面正对传动齿轮6的位置开设有一组驱动槽301,所述传动齿轮6的外缘面延伸入驱动槽301内并与从动环4外缘面构造的第一啮合齿槽401啮合,从动环4可由传动齿轮6驱动绕从动环4的轴心旋转,实现对各组限位盘11的传动,进行逐个的锡焊工作;
所述从动环4的上端面安装有多组夹持机构5,所述夹持机构5绕从动环4的轴心为圆心在从动环4的上端面呈环形阵列设置有多组,所述夹持机构5包括一组限位盘11,以及限位盘11上设置的夹持机构,所述限位盘11的底端构造有一组通过滚子轴承对接从动环4的连接轴,所述延伸板2的上端面靠近设备基座1的一侧安装有一组驱动机构,且驱动机构调节限位盘11绕限位盘11的轴心旋转,从动环4上安装的限位盘11可绕限位盘11的轴心旋转,且由配合限位盘11的驱动机构调节,实现传动齿轮6上方工件的旋转,适应不同位置的锡焊需求;
所述限位盘11上安装的夹持机构在限位盘11的上端面绕限位盘11的轴心为圆心呈环形阵列设置有四组,夹持机构包括L型抵接卡板12,所述限位盘11上开设有供L型抵接卡板12滑动的滑槽1101,所述滑槽1101向限位盘11的轴心方向延伸,且滑槽1101内对称开设有两组供导向轴13安装的滑道1301,所述L型抵接卡板12的底端构造有两组滑动配合导向轴13的滑块,且滑块延伸入滑道1301内,所述L型抵接卡板12朝向限位盘11轴心方向的一侧对称设置有两组复位弹簧14,所述复位弹簧14的端部分别铰接L型抵接卡板12和限位盘11,且复位弹簧14套设于导向轴13的外缘面,限位盘11上安装的L型抵接卡板12由复位弹簧14拉动,使得四组L型抵接卡板12可限位待焊件产品四边,且适用性强,限位简便,提高装夹效率。
具体的,所述设备吊架102的两侧固定安装有两组防护玻璃框架103,且设备吊架102朝向传动环架3的一侧开设有一组废气吸收槽104,所述设备基座1的一侧开设有供气泵主体9安装的气泵安装仓901,所述气泵安装仓901的上方开设有供柱型滤箱10(具体实施时,柱型滤箱10内设置空气净化滤板,如HEPA滤板、活性炭滤层的等)安装的滤箱安装仓1001,所述气泵主体9固定安装于气泵安装仓901内,且气泵主体9具备一组连通柱型滤箱10的抽气管道,所述柱型滤箱10可拆安装于滤箱安装仓1001内,且具备一组连通废气吸收槽104的负压管道,废气吸收槽104的开设在气泵主体9开启时可将锡焊产生的烟气吸收至柱型滤箱10内过滤,保证加工环境。
具体的,所述传动环架3上开设的供从动环4安装的槽内设置有抵接从动环4的滚子结构,滚子结构嵌合于槽的底端以及槽的内缘面。
具体的,配合所述限位盘11的驱动机构包括一组与传动环架3活动连接的从动齿轮7以及传动从动齿轮7的驱动电机8和主动锥形齿轮801,所述传动环架3连接从动齿轮7的位置构造有一组对接轴,且从动齿轮7与对接轴通过滚子轴承活动配合,所述从动齿轮7的底端构造有一组与从动齿轮7同轴的从动锥形齿轮,且从动锥形齿轮与配合驱动电机8的主动锥形齿轮801啮合传动。
具体的,所述限位盘11的外缘面构造有第二啮合齿槽701,所述从动齿轮7与限位盘11外缘面构造的第二啮合齿槽701啮合传动。
具体的,所述L型抵接卡板12底端的滑块内开设有供导向轴13穿过的贯穿孔,且贯穿孔内嵌合有一组滑动配合导向轴13的轴套1201。
工作原理,该自动激光焊锡机,使用前可开启气泵主体9,使得废气吸收槽104处实现负压,对焊接工作产生的烟气吸入柱型滤箱10内,经柱型滤箱10过滤后排出,使用时只需在各组限位盘11上安装待焊接的线路板,线路板安装时,只需施力拉开各组L型抵接卡板12,使得L型抵接卡板12沿着所配合的导向轴13轴心方向移动,并由各组L型抵接卡板12限位待焊线路板的四边,启动配合传动齿轮6的电机驱动从动环4旋转,使得安装的待焊电路板逐步向设备基座1方向移动,使用者可继续在下一组空出来的限位盘11上加装线路板,当一组限位盘11运动至设备吊架102下方时,可停止驱动传动齿轮6,此时限位盘11与从动齿轮7啮合,驱动驱动电机8可实现对限位盘11的旋转,使得限位盘11上的线路板位置得到调整,方便设备进行激光焊接,焊接结束后,可继续启动配合传动齿轮6的电机,将下一组限位盘11传动至设备吊架102下方,并由从动齿轮7啮合进行调整,该自动激光焊锡机,结构合理,易于调节使用,具有较高的实用价值。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动激光焊锡机,包括设备基座(1),所述设备基座(1)的顶端构造有配合激光锡焊机的设备吊架(102),且设备基座(1)的侧面设置有一组焊接平台(101);
其特征在于:所述焊接平台(101)远离设备基座(1)的一侧居中焊接有一组延伸板(2),所述延伸板(2)的底端由一组斜向连接设备基座(1)底部的斜向支撑杆(201)支撑,所述设备基座(1)对接斜向支撑杆(201)的位置构造呈一组斜面,且斜面底端向延伸板(2)延伸方向构造有一组延伸部;
所述焊接平台(101)和延伸板(2)共同支撑一组传动环架(3),所述传动环架(3)内开设有一组供从动环(4)安装的槽,所述从动环(4)与传动环架(3)同轴,且从动环(4)的外缘面构造有第一啮合齿槽(401),所述焊接平台(101)上端面靠近设备吊架(102)的一侧安装有一组电机,且电机的电机轴上方对接有一组传动齿轮(6),所述传动环架(3)的外缘面正对传动齿轮(6)的位置开设有一组驱动槽(301),所述传动齿轮(6)的外缘面延伸入驱动槽(301)内并与从动环(4)外缘面构造的第一啮合齿槽(401)啮合;
所述从动环(4)的上端面安装有多组夹持机构(5),所述夹持机构(5)绕从动环(4)的轴心为圆心在从动环(4)的上端面呈环形阵列设置有多组,所述夹持机构(5)包括一组限位盘(11),以及限位盘(11)上设置的夹持机构,所述限位盘(11)的底端构造有一组通过滚子轴承对接从动环(4)的连接轴,所述延伸板(2)的上端面靠近设备基座(1)的一侧安装有一组驱动机构,且驱动机构调节限位盘(11)绕限位盘(11)的轴心旋转;
所述限位盘(11)上安装的夹持机构在限位盘(11)的上端面绕限位盘(11)的轴心为圆心呈环形阵列设置有四组,夹持机构包括L型抵接卡板(12),所述限位盘(11)上开设有供L型抵接卡板(12)滑动的滑槽(1101),所述滑槽(1101)向限位盘(11)的轴心方向延伸,且滑槽(1101)内对称开设有两组供导向轴(13)安装的滑道(1301),所述L型抵接卡板(12)的底端构造有两组滑动配合导向轴(13)的滑块,且滑块延伸入滑道(1301)内,所述L型抵接卡板(12)朝向限位盘(11)轴心方向的一侧对称设置有两组复位弹簧(14),所述复位弹簧(14)的端部分别铰接L型抵接卡板(12)和限位盘(11),且复位弹簧(14)套设于导向轴(13)的外缘面;
配合所述限位盘(11)的驱动机构包括一组与传动环架(3)活动连接的从动齿轮(7)以及传动从动齿轮(7)的驱动电机(8)和主动锥形齿轮(801),所述传动环架(3)连接从动齿轮(7)的位置构造有一组对接轴,且从动齿轮(7)与对接轴通过滚子轴承活动配合,所述从动齿轮(7)的底端构造有一组与从动齿轮(7)同轴的从动锥形齿轮,且从动锥形齿轮与配合驱动电机(8)的主动锥形齿轮(801)啮合传动,所述限位盘(11)的外缘面构造有第二啮合齿槽(701),所述从动齿轮(7)与限位盘(11)外缘面构造的第二啮合齿槽(701)啮合传动。
2.根据权利要求1所述的一种自动激光焊锡机,其特征在于:所述设备吊架(102)的两侧固定安装有两组防护玻璃框架(103),且设备吊架(102)朝向传动环架(3)的一侧开设有一组废气吸收槽(104),所述设备基座(1)的一侧开设有供气泵主体(9)安装的气泵安装仓(901),所述气泵安装仓(901)的上方开设有供柱型滤箱(10)安装的滤箱安装仓(1001)。
3.根据权利要求2所述的一种自动激光焊锡机,其特征在于:所述气泵主体(9)固定安装于气泵安装仓(901)内,且气泵主体(9)具备一组连通柱型滤箱(10)的抽气管道,所述柱型滤箱(10)可拆安装于滤箱安装仓(1001)内,且具备一组连通废气吸收槽(104)的负压管道。
4.根据权利要求1所述的一种自动激光焊锡机,其特征在于:所述传动环架(3)上开设的供从动环(4)安装的槽内设置有抵接从动环(4)的滚子结构,滚子结构嵌合于槽的底端以及槽的内缘面。
5.根据权利要求1所述的一种自动激光焊锡机,其特征在于:所述L型抵接卡板(12)底端的滑块内开设有供导向轴(13)穿过的贯穿孔,且贯穿孔内嵌合有一组滑动配合导向轴(13)的轴套(1201)。
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